夾取裝置制造方法
【專利摘要】一種夾取裝置，其包括主軸、螺母、隨動(dòng)件、連接件、至少兩個(gè)第一連桿、至少兩個(gè)第二連桿及至少兩個(gè)推持件，連接件固定套設(shè)在主軸上，螺母及隨動(dòng)件均活動(dòng)套設(shè)在主軸上，且螺母位于隨動(dòng)件遠(yuǎn)離連接件的一側(cè)，至少兩個(gè)第一連桿樞接在隨動(dòng)件沿主軸的中心軸對(duì)稱的兩側(cè)，至少兩個(gè)第二連桿樞接在連接件沿主軸的中心軸對(duì)稱的兩側(cè)，且分別與對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)第一連桿相樞接，至少兩個(gè)推持件分別與對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)第二連桿樞接，且相對(duì)主軸的中心軸對(duì)稱設(shè)置。上述夾取裝置夾取較為穩(wěn)定，且能夠避免損壞工件。
【專利說明】夾取裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾取裝置，尤其涉及一種夾取圓筒狀工件的夾取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工中，通常利用夾具夾取工件，以進(jìn)行搬運(yùn)、上料等動(dòng)作。通常采用的夾具夾取圓筒狀工件的外側(cè)面，然而，由于圓筒狀工件的外側(cè)面為圓柱面，夾持時(shí)受力不穩(wěn)定，容易掉落，導(dǎo)致?lián)p壞工件。另外，對(duì)于壁厚較薄的圓筒狀工件，在夾持的過程中，夾具容易使得工件變形。
實(shí)用新型內(nèi)容 [0003]鑒于上述情況，有必要提供一種保護(hù)圓筒狀工件不受損傷的夾取裝置。
[0004]一種夾取裝置，該夾取裝置包括主軸、隨動(dòng)件及至少兩個(gè)推持件，該隨動(dòng)件連接該主軸及該至少兩個(gè)推持件，該夾取裝置還包括螺母、連接件、至少兩個(gè)第一連桿及至少兩個(gè)第二連桿，該連接件固定套設(shè)在該主軸上，該螺母及該隨動(dòng)件均活動(dòng)套設(shè)在該主軸上，且該螺母位于該隨動(dòng)件遠(yuǎn)離該連接件的一側(cè)，該至少兩個(gè)第一連桿樞接在該隨動(dòng)件沿該主軸的中心軸對(duì)稱的兩側(cè)，該至少兩個(gè)第二連桿樞接在該連接件沿該主軸的中心軸對(duì)稱的兩側(cè)，且分別與對(duì)應(yīng)的該至少兩個(gè)第一連桿相樞接，該至少兩個(gè)推持件分別與對(duì)應(yīng)的該至少兩個(gè)第二連桿樞接，且相對(duì)該主軸的中心軸對(duì)稱設(shè)置，該螺母沿著該主軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)該隨動(dòng)件朝向該連接件運(yùn)動(dòng)，從而通過該至少兩個(gè)第一連桿及至少兩個(gè)該第二連桿帶動(dòng)該至少兩個(gè)推持件分別沿該主軸的徑向遠(yuǎn)離該主軸。
[0005]進(jìn)一步地，該主軸的外側(cè)面上開設(shè)有一對(duì)限位槽，該對(duì)限位槽相對(duì)主軸的中心軸對(duì)稱設(shè)置，該主軸還沿垂直該主軸的中心軸方向開設(shè)有連通該對(duì)限位槽的固定孔，該連接件開設(shè)有連接孔，該夾取裝置還包括連接銷釘，該連接銷釘穿過該固定孔與該連接孔，從而將該連接件與該主軸固定連接。
[0006]進(jìn)一步地，該連接件包括安裝部及對(duì)稱設(shè)置在該安裝部上的至少兩個(gè)樞接部，該連接孔開設(shè)在該安裝部上，且穿過該安裝部的中軸線，該至少兩個(gè)第二連桿分別與對(duì)應(yīng)的該至少兩個(gè)樞接部相樞接。
[0007]進(jìn)一步地，每個(gè)第二連桿包括第一樞接部及由該第一樞接部垂直凸伸形成的第二樞接部，該夾取裝置還包括樞接銷釘，該第一樞接部的兩端通過樞接銷釘分別與該連接接上對(duì)應(yīng)的樞接部及對(duì)應(yīng)的推持件樞接，該第二樞接部與對(duì)應(yīng)的第一連桿樞接。
[0008]進(jìn)一步地，每個(gè)該至少兩個(gè)推持件開設(shè)開口，該開口的相對(duì)兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁分別開設(shè)定位孔，該樞接銷釘穿過該定位孔，并與對(duì)應(yīng)的第二連桿樞接。
[0009]進(jìn)一步地，該隨動(dòng)件包括安裝部及固定安裝在安裝部上的至少兩個(gè)樞接部，該至少兩個(gè)第一連桿分別與對(duì)應(yīng)的樞接部相樞接。
[0010]進(jìn)一步地，每個(gè)第一連桿為“H”形，該夾取裝置還包括樞接銷釘，每個(gè)第一連桿的兩端通過樞接銷釘分別與對(duì)應(yīng)的第二連桿及對(duì)應(yīng)的樞接部相樞接。[0011]進(jìn)一步地，該夾取裝置還包括活動(dòng)套設(shè)在該主軸上的彈性件，該彈性件夾設(shè)于該隨動(dòng)件與該螺母之間。
[0012]進(jìn)一步地，每個(gè)該至少兩個(gè)推持件包括一個(gè)外表面，該外表面為部分圓柱面。
[0013]上述夾取裝置通過螺母的運(yùn)動(dòng)，能夠帶動(dòng)隨動(dòng)件、第一連桿與第二兩桿的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擴(kuò)張推持部，因此能夠從圓筒狀的工件內(nèi)部實(shí)現(xiàn)夾取。由于推持部與工件的內(nèi)側(cè)壁接觸，使得夾取較為穩(wěn)定。另外通過調(diào)查螺母的位移量，能夠控制推持件的擴(kuò)張量及推持力度，避免損害工件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施方式的夾取裝置的使用狀態(tài)示意圖。
[0015]圖2為圖1中所示的夾取裝置的立體示意圖。
[0016]圖3為圖1中所示的夾取裝置的部分分解示意圖。
[0017]圖4為圖1中所示的夾取裝置的側(cè)視圖。
[0018]圖5為圖1中所示的夾取裝置的剖視圖。
[0019]主要元件符號(hào)說明書
[0020]
【權(quán)利要求】
1.一種夾取裝置，該夾取裝置包括主軸、隨動(dòng)件及至少兩個(gè)推持件，該隨動(dòng)件連接該主軸及該至少兩個(gè)推持件，其特征在于:該夾取裝置還包括螺母、連接件、至少兩個(gè)第一連桿及至少兩個(gè)第二連桿，該連接件固定套設(shè)在該主軸上，該螺母及該隨動(dòng)件均活動(dòng)套設(shè)在該主軸上，且該螺母位于該隨動(dòng)件遠(yuǎn)離該連接件的一側(cè)，該至少兩個(gè)第一連桿樞接在該隨動(dòng)件沿該主軸的中心軸對(duì)稱的兩側(cè)，該至少兩個(gè)第二連桿樞接在該連接件沿該主軸的中心軸對(duì)稱的兩側(cè)，且分別與對(duì)應(yīng)的該至少兩個(gè)第一連桿相樞接，該至少兩個(gè)推持件分別與對(duì)應(yīng)的該至少兩個(gè)第二連桿樞接，且相對(duì)該主軸的中心軸對(duì)稱設(shè)置，該螺母沿著該主軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)該隨動(dòng)件朝向該連接件運(yùn)動(dòng)，從而通過該至少兩個(gè)第一連桿及至少兩個(gè)該第二連桿帶動(dòng)該至少兩個(gè)推持件分別沿該主軸的徑向遠(yuǎn)離該主軸。
2.如權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于:該主軸的外側(cè)面上開設(shè)有一對(duì)限位槽，該對(duì)限位槽相對(duì)主軸的中心軸對(duì)稱設(shè)置，該主軸還沿垂直該主軸的中心軸方向開設(shè)有連通該對(duì)限位槽的固定孔，該連接件開設(shè)有連接孔，該夾取裝置還包括連接銷釘，該連接銷釘穿過該固定孔與該連接孔，從而將該連接件與該主軸固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的夾取裝置，其特征在于:該連接件包括安裝部及對(duì)稱設(shè)置在該安裝部上的至少兩個(gè)樞接部，該連接孔開設(shè)在該安裝部上，且穿過該安裝部的中軸線，該至少兩個(gè)第二連桿分別與對(duì)應(yīng)的該至少兩個(gè)樞接部相樞接。
4.如權(quán)利要求3所述的夾取裝置，其特征在于:每個(gè)第二連桿包括第一樞接部及由該第一樞接部垂直凸伸形成的第二樞接部，該夾取裝置還包括樞接銷釘，該第一樞接部的兩端通過樞接銷釘分別與該連接接上對(duì)應(yīng)的樞接部及對(duì)應(yīng)的推持件樞接，該第二樞接部與對(duì)應(yīng)的第一連桿樞接。
5.如權(quán)利要求4所述的夾取裝置，其特征在于:每個(gè)該至少兩個(gè)推持件開設(shè)開口，該開口的相對(duì)兩個(gè)內(nèi)側(cè)壁分別開設(shè)定位孔，該樞接銷釘穿過該定位孔，并與對(duì)應(yīng)的第二連桿樞接。
6.如權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于:該隨動(dòng)件包括安裝部及固定安裝在安裝部上的至少兩個(gè)樞接部，該至少兩個(gè)第一連桿分別與對(duì)應(yīng)的樞接部相樞接。
7.如權(quán)利要求6所述的夾取裝置，其特征在于:每個(gè)第一連桿為“H”形，該夾取裝置還包括樞接銷釘，每個(gè)第一連桿的兩端通過樞接銷釘分別與對(duì)應(yīng)的第二連桿及對(duì)應(yīng)的樞接部相樞接。
8.如權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于:該夾取裝置還包括活動(dòng)套設(shè)在該主軸上的彈性件，該彈性件夾設(shè)于該隨動(dòng)件與該螺母之間。
9.如權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于:每個(gè)該至少兩個(gè)推持件包括一個(gè)外表面，該外表面為部分圓柱面。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK203495660SQ201320549951
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】徐軍鋒, 蔣仁杰, 郭立平 申請(qǐng)人:富鼎電子科技(嘉善)有限公司, 富翔精密工業(yè)(昆山)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司