夾取裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的夾取裝置，在一機(jī)座的臂桿上設(shè)有復(fù)數(shù)線性滑座，另有復(fù)數(shù)組夾爪透過(guò)至少一彈性復(fù)位元件與各線性滑座連接。各組夾爪即可在彈性復(fù)位元件的連接作用下，常態(tài)保持在預(yù)定的定位處，且在線性滑座朝對(duì)象方向位移的過(guò)程中，允許夾爪在預(yù)定的范圍內(nèi)與線性滑座相對(duì)位移，使夾爪得以避開(kāi)對(duì)象周邊的結(jié)構(gòu)體進(jìn)而確實(shí)與對(duì)象接觸，以及透過(guò)夾爪的夾體所產(chǎn)生的機(jī)械夾持力將對(duì)象固定，相對(duì)較能夠有效掌握對(duì)象擷取及釋放狀況。
【專利說(shuō)明】夾取裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型有關(guān)一種對(duì)象擷取裝置，特別是指一種可確實(shí)與對(duì)象接觸，且有效掌握對(duì)象擷取及釋放狀況的夾取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今的自動(dòng)化加工制程當(dāng)中，傳送設(shè)備為非常重要的一環(huán)，其主要用以將原物料或半成品依照預(yù)先設(shè)定的路徑及速率傳送通過(guò)相關(guān)的加工設(shè)備，藉以提生產(chǎn)品的加工產(chǎn)能，以及避免原物料、半成品或成品在傳送過(guò)程中遭不當(dāng)毀損。
[0003]又，在自動(dòng)化加工制程所應(yīng)用的傳送設(shè)備當(dāng)中，多進(jìn)一步會(huì)設(shè)置數(shù)量不等的物料擷取裝置，用以將原物料、半成品逐一放入傳送設(shè)備，或?qū)魉驮O(shè)備上的半成品、成品或不良品自原有的傳送路徑當(dāng)中移出，已知一種透過(guò)負(fù)壓作用將對(duì)象吸取的取料裝置被業(yè)界廣為使用。
[0004]類似透過(guò)負(fù)壓作用將對(duì)象吸取的取料裝置又稱真空吸取裝置，其主要具有數(shù)量不等的吸嘴，各吸嘴另透過(guò)管路連接一真空產(chǎn)生器，主要利用真空產(chǎn)生器運(yùn)作時(shí)所產(chǎn)生的負(fù)壓作用，將吸嘴所接觸的對(duì)象吸附，再配合吸嘴的升降位移，達(dá)到將對(duì)象吸取的目的；以及，在真空產(chǎn)生器關(guān)閉或吸嘴連接真空產(chǎn)生器的管路關(guān)閉時(shí)，其原本被吸嘴吸附的對(duì)象即可利用本身的重力而自然落下。
[0005]然而，有些加工設(shè)備所生產(chǎn)的成品、半成品或原物料必需常態(tài)浸泡于液體中以保持濕潤(rùn)性(如隱形眼 鏡)，當(dāng)吸嘴吸附浸泡于液體當(dāng)中的對(duì)象時(shí)，其對(duì)象會(huì)因?yàn)橐后w的作用而與吸嘴產(chǎn)生沾粘，因此當(dāng)吸嘴的負(fù)壓作用消失時(shí)，經(jīng)常發(fā)生對(duì)象無(wú)法自動(dòng)脫離的現(xiàn)象。
[0006]縱使，對(duì)象與吸嘴之間未受液體的黏性影響，若被吸嘴吸附的對(duì)象因?yàn)殪o電作用、對(duì)象本身的質(zhì)量太輕，或是因?yàn)閷?duì)象與吸嘴呈包覆狀接觸，皆有可能在吸嘴的負(fù)壓作用消失時(shí)，無(wú)法自動(dòng)與吸嘴相脫離；以及，在吸嘴朝對(duì)象移動(dòng)的過(guò)程中，有可能因?yàn)槲炫c傳送設(shè)備之間定位偏差而無(wú)法與對(duì)象準(zhǔn)確接觸。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題即在提供一種可確實(shí)與對(duì)象接觸，且有效掌握對(duì)象擷取及釋放狀況的夾取裝置。
[0008]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)手段如下所述。
[0009]為達(dá)上揭目的，本實(shí)用新型的夾取裝置，包括:一機(jī)座，具有一臂桿及一帶動(dòng)該臂桿依照預(yù)定行程往復(fù)位移的第一驅(qū)動(dòng)組件；復(fù)數(shù)線性滑座，各線性滑座呈平行并列方式設(shè)于該機(jī)座的臂桿上，各線性滑座與該臂桿之間分別設(shè)有一帶動(dòng)線性滑座往復(fù)位移的第二驅(qū)動(dòng)組件；復(fù)數(shù)分別與各線性滑座相對(duì)應(yīng)配置的夾爪，各組夾爪分別透過(guò)至少一彈性復(fù)位元件與所對(duì)應(yīng)的線性滑座連接，各組夾爪設(shè)有至少兩個(gè)供做相對(duì)往復(fù)外張/收合運(yùn)動(dòng)的夾體及一帶動(dòng)各夾體動(dòng)作的第三驅(qū)動(dòng)組件。
[0010]利用上述結(jié)構(gòu)特征，各組夾爪可在彈性復(fù)位元件的連接作用下，常態(tài)保持在預(yù)定的定位處，且在線性滑座朝對(duì)象方向位移的過(guò)程中，允許夾爪在預(yù)定的范圍內(nèi)與線性滑座相對(duì)位移，使夾爪得以避開(kāi)對(duì)象周邊的結(jié)構(gòu)體進(jìn)而確實(shí)與對(duì)象接觸，以及透過(guò)夾爪的夾體所產(chǎn)生的機(jī)械夾持力將對(duì)象固定，相對(duì)較能夠有效掌握對(duì)象擷取及釋放狀況。
[0011]依據(jù)上述結(jié)構(gòu)特征，所述各夾體的質(zhì)地相對(duì)較物件的質(zhì)地柔軟。
[0012]依據(jù)上述結(jié)構(gòu)特征，所述各組夾爪于各夾體尾端套設(shè)一護(hù)套，該護(hù)套的質(zhì)地相對(duì)較物件的質(zhì)地柔軟。
[0013]所述機(jī)座可以由一機(jī)械手臂構(gòu)成。
[0014]所述各第二驅(qū)動(dòng)組件及各第三驅(qū)動(dòng)組件，可以分別由一氣壓缸構(gòu)成。
[0015]所述各彈性復(fù)位元件可以分別由一彈簧構(gòu)成。
[0016]本實(shí)用新型的夾取裝置，可以產(chǎn)生下列功效。
[0017]1.可在彈性復(fù)位元件的作用下，令?yuàn)A爪確實(shí)與對(duì)象接觸。
[0018]2.相對(duì)較能夠有效掌握對(duì)象擷取及釋放狀況。
[0019]3.尚可在護(hù)套的作用下，避免對(duì)象遭刮傷。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的夾取裝置外觀結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型的夾取裝置于線性滑座朝對(duì)象方向位移的動(dòng)作示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型的夾取裝置于夾爪將對(duì)象夾取的動(dòng)作示意圖。
[0023]圖號(hào)說(shuō)明:
[0024]10傳送設(shè)備
[0025]20 物件
[0026]30 機(jī)座
[0027]31 臂桿
[0028]40線性滑座
[0029]41第二驅(qū)動(dòng)組件
[0030]50 夾爪
[0031]51 夾體
[0032]52第三驅(qū)動(dòng)組件
[0033]60彈性復(fù)位元件。
【具體實(shí)施方式】
[0034]本實(shí)用新型主要提供一種可確實(shí)與對(duì)象接觸，且有效掌握對(duì)象擷取及釋放狀況的夾取裝置，如圖1本實(shí)用新型的夾取裝置外觀結(jié)構(gòu)圖所示，本實(shí)用新型的夾取裝置，包括:一機(jī)座30，具有一臂桿31及一帶動(dòng)該臂桿31依照預(yù)定行程往復(fù)位移的第一驅(qū)動(dòng)組件(圖略)；在本實(shí)施例中，所述機(jī)座30可以由一如圖所示的機(jī)械手臂構(gòu)成。
[0035]復(fù)數(shù)線性滑座40，各線性滑座40呈平行并列方式設(shè)于該機(jī)座30的臂桿31上，各線性滑座40與該臂桿31之間分別設(shè)有一帶動(dòng)線性滑座40往復(fù)位移的第二驅(qū)動(dòng)組件41 ；在本實(shí)施例中，各第一驅(qū)動(dòng)組件41可以如圖所示的氣壓缸構(gòu)成。
[0036]復(fù)數(shù)分別與各線性滑座40相對(duì)應(yīng)配置的夾爪50，各組夾爪50分別透過(guò)至少一彈性復(fù)位元件60與所對(duì)應(yīng)的線性滑座40連接，各組夾爪50設(shè)有至少兩個(gè)供做相對(duì)往復(fù)外張/收合運(yùn)動(dòng)的夾體51及一帶動(dòng)各夾體51動(dòng)作的第三驅(qū)動(dòng)組件52 ；同樣的，所述各第三驅(qū)動(dòng)組件52可以如圖所示的氣壓缸構(gòu)成。
[0037]于實(shí)施時(shí)，所述各夾體51的質(zhì)地相對(duì)較物件20的質(zhì)地柔軟；或者，所述各組夾爪50可進(jìn)一步于各夾體51尾端套設(shè)一護(hù)套(圖略)，當(dāng)然各護(hù)套的質(zhì)地相對(duì)較對(duì)象的質(zhì)地柔軟為佳，以避免對(duì)象遭刮傷。
[0038]原則上，本實(shí)用新型的夾取裝置，于使用時(shí)，可透過(guò)機(jī)座30架設(shè)所應(yīng)用的傳送設(shè)備10供對(duì)象20通過(guò)的預(yù)定行程處，且在第一、第二、第三驅(qū)動(dòng)組件與傳動(dòng)設(shè)備的控制單元(圖略)構(gòu)成訊號(hào)傳遞的狀態(tài)下，由傳送設(shè)備的控制單元依照實(shí)際的需求控制臂桿31進(jìn)出對(duì)象通過(guò)行程上方。
[0039]必要時(shí)，可如圖2所示，控制任一線性滑座40朝對(duì)象20方向位移，且如圖3所示，由線性滑座40上的夾爪50將對(duì)象20夾取，最后控制臂桿退出即可完成將對(duì)象擷取以及將對(duì)象釋放至預(yù)定的位置。
[0040]尤其，各組夾爪50可在彈性復(fù)位元件60的連接作用下，常態(tài)保持在預(yù)定的定位處，且在線性滑座40朝對(duì)象方向位移的過(guò)程中，允許夾爪50在預(yù)定的范圍內(nèi)與線性滑座40相對(duì)位移，使夾爪50得以避開(kāi)對(duì)象20周邊結(jié)構(gòu)體的阻礙而確實(shí)與對(duì)象20接觸，以及透過(guò)夾爪50的夾體51所產(chǎn)生的機(jī)械作用力，相對(duì)較能夠有效掌握對(duì)象20擷取及釋放狀況。
[0041]與傳統(tǒng)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相較，本實(shí)用新型的夾取裝置，可以產(chǎn)生下列功效。
[0042]1.可在彈性復(fù)位元件的作用下，令?yuàn)A爪確實(shí)與對(duì)象接觸。
[0043]2.相對(duì)較能夠有效掌握對(duì)象擷取及釋放狀況。
[0044]3.尚可在護(hù)套的作用下，避免對(duì)象遭刮傷。
【權(quán)利要求】
1.一種夾取裝置，其特征在于，包括:一機(jī)座，具有一臂桿及一帶動(dòng)該臂桿依照預(yù)定行程往復(fù)位移的第一驅(qū)動(dòng)組件； 復(fù)數(shù)線性滑座，各線性滑座呈平行并列方式設(shè)于該機(jī)座的臂桿上，各線性滑座與該臂桿之間分別設(shè)有一帶動(dòng)線性滑座往復(fù)位移的第二驅(qū)動(dòng)組件； 復(fù)數(shù)分別與各線性滑座對(duì)應(yīng)配置的夾爪，各組夾爪分別透過(guò)至少一彈性復(fù)位元件與所對(duì)應(yīng)的線性滑座連接，各組夾爪設(shè)有至少兩個(gè)供做相對(duì)往復(fù)外張/收合運(yùn)動(dòng)的夾體及一帶動(dòng)各夾體動(dòng)作的第三驅(qū)動(dòng)組件。
2.如權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，各夾體的質(zhì)地相對(duì)較物件的質(zhì)地柔軟。
3.如權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，各組夾爪于各夾體尾端套設(shè)一護(hù)套，該護(hù)套的質(zhì)地相對(duì)較物件的質(zhì)地柔軟。
4.如權(quán)利要求1至3其中任一所述的夾取裝置，其特征在于，該機(jī)座由一機(jī)械手臂構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求1至3其中任一所述的夾取裝置，其特征在于，各第二驅(qū)動(dòng)組件及各第三驅(qū)動(dòng)組件，分別由一氣壓缸構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求1至3其中任一所述的夾取裝置，其特征在于，各彈性復(fù)位元件分別由一彈簧構(gòu)成。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK203818149SQ201420199609
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】鍾開(kāi)沐 申請(qǐng)人:磊登自動(dòng)控制有限公司, 永勝光學(xué)股份有限公司