自動噴嘴瓶蓋組裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動噴嘴瓶蓋組裝機，包括：工作臺和固定在工作臺上的工位凸輪分度器，工位凸輪分度器上設有工位分度盤，所述工位分度盤上固定有定位治具；對應所述工位分度盤依次設有瓶蓋基殼自動送料機構、氣門芯自動送料機構、密封皮碗自動送料機構、防塵蓋自動送料機構、瓶蓋連接頭自動送料機構和排出工位；所述工作臺上對應所述工位分度盤的位置上還設有檢測機構。通過上述方式，本實用新型能夠提高加工效率，節(jié)約勞動力，降低了加工成本。
【專利說明】自動噴嘴瓶蓋組裝機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及瓶蓋組裝機領域，特別是涉及一種自動噴嘴瓶蓋組裝機。
【背景技術】
[0002]噴嘴瓶蓋目前已有的裝配都是通過人工或者簡單的夾具手工完成，這種組裝方式生產(chǎn)效率低，需要勞動力多，勞動強度大，從而造成加工成本高，而且由于手工操作，瓶蓋的質量不穩(wěn)定。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種自動噴嘴瓶蓋組裝機，能夠提高加工效率，節(jié)約勞動力，降低了加工成本。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種自動噴嘴瓶蓋組裝機，包括:工作臺和固定在工作臺上的工位凸輪分度器，工位凸輪分度器上設有工位分度盤，所述工位分度盤上固定有定位治具；對應所述工位分度盤依次設有瓶蓋基殼自動送料機構、氣門芯自動送料機構、密封皮碗自動送料機構、防塵蓋自動送料機構、瓶蓋連接頭自動送料機構和排出工位；所述工作臺上對應所述工位分度盤的位置上還設有檢測機構。
[0005]優(yōu)選的是，所述工作臺上對應所述瓶蓋基殼自動送料機構、氣門芯自動送料機構、密封皮碗自動送料機構、防塵蓋自動送料機構、瓶蓋連接頭自動送料機構和排出工位的位置上分別設有凸輪抓取機構、氣門芯取放定位機構、凸輪吸取預定位機構、壓緊機構、凸輪內(nèi)部抓取機構和頂起吹起排出機構；所述凸輪吸取預定位機構與壓緊機構之間的工作臺上設有加壓導正脫料機構，所述凸輪內(nèi)部抓取機構與頂起吹起排出機構之間的工作臺上設有加壓機構。
[0006]優(yōu)選的是，所述檢測機構包括氣門芯檢測機構、氣密檢測密封機構和高度檢測機構，所述氣門芯檢測機構和氣密檢測密封機構依次設置在所述加壓導正脫料機構與壓緊機構之間的工作臺上，所述高度檢測機構設置在所述加壓機構與頂起吹起排出機構之間的工作臺上。
[0007]優(yōu)選的是，所述密封皮碗自動送料機構包括密封皮碗送料軌道、送料定位安裝板和固定送料定位安裝板上的氣爪安裝板，氣爪安裝板上設置有夾爪；所述密封皮碗送料軌道上設有壓板，壓板上固定有吹氣管安裝板，吹氣管安裝板上設有吹氣管；所述壓板上還設有送料氣缸，送料氣缸上固定有阻擋安裝板。
[0008]優(yōu)選的是，所述防塵蓋自動送料機構包括防塵蓋送料軌道、電動旋轉定位模組和固定在電動旋轉定位模組上的旋轉分料圓盤；所述旋轉分料圓盤的邊緣處開有對稱的缺口，旋轉分料圓盤中心處開有通孔；所述電動旋轉定位模組上設有立柱，且立柱伸出于旋轉分料圓盤的通孔；所述立柱頂端固定有壓頭氣缸連接板，壓頭氣缸連接板上固定有壓料檢測氣缸安裝板，壓料檢測氣缸安裝板下固定有壓頭；所述電動旋轉定位模組兩側固定有激光傳感器。
[0009]優(yōu)選的是，所述氣門芯取放定位機構包括底板、上底板和設置于底板與上底板之間的立柱，上底板上固定有底座；所述氣門芯取放定位機構還包括凸輪機械手和吸盤氣爪組件，所述底座上固定有機械手安裝板，所述凸輪機械手固定在機械手安裝板上，凸輪機械手下設有連接板，連接板上設置有氣爪組件安裝板，所述吸盤氣爪組件固定在氣爪組件安裝板下；所述凸輪機械手上還設有傳感器。
[0010]優(yōu)選的是，所述高度檢測機構包括支撐架和固定在支撐架上的支撐模塊，所述支撐模塊上固定有兩個檢測氣缸，檢測氣缸上均連接有固定支架，固定支架上設有檢測傳感器和直線軸承，直線軸承內(nèi)均設有檢測軸，檢測軸下端固定有檢測壓塊；所述支撐模塊上還設有接線模塊。
[0011]優(yōu)選的是，所述排出工位包括合格品排出工位和不合格品排出工位，對應合格品排出工位和不合格品排出工位的位置上設有物料箱。
[0012]優(yōu)選的是，所述瓶蓋基殼自動送料機構、氣門芯自動送料機構、密封皮碗自動送料機構、防塵蓋自動送料機構和瓶蓋連接頭自動送料機構上均連接有螺旋上料機構。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型能夠提高加工效率，節(jié)約勞動力，降低了加工成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型自動噴嘴瓶蓋組裝機的俯視結構示意圖；
[0015]圖2是所示自動噴嘴瓶蓋組裝機的密封皮碗自動送料機構的立體結構示意圖；
[0016]圖3是所示自動噴嘴瓶蓋組裝機的防塵蓋自動送料機構的立體結構示意圖；
[0017]圖4是所示自動噴嘴瓶蓋組裝機的氣門芯自動送料機構的立體結構示意圖；
[0018]圖5是所示自動噴嘴瓶蓋組裝機的高度檢測機構的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0020]請參閱圖1至圖5，本實用新型實施例包括:
[0021]一種自動噴嘴瓶蓋組裝機，包括:工作臺和固定在工作臺上的工位凸輪分度器1，工位凸輪分度器I上設有工位分度盤2，所述工位分度盤2上固定有定位治具；對應所述工位分度盤2依次設有瓶蓋基殼自動送料機構3、氣門芯自動送料機構4、密封皮碗自動送料機構5、防塵蓋自動送料機構6、瓶蓋連接頭自動送料機構7和排出工位，所述瓶蓋基殼自動送料機構3、氣門芯自動送料機構4、密封皮碗自動送料機構5、防塵蓋自動送料機構6和瓶蓋連接頭自動送料機構7均連接有螺旋上料機構19，所述排出工位包括合格品排出工位和不合格品排出工位，對應合格品排出工位和不合格品排出工位的位置上設有物料箱；所述工作臺上對應所述瓶蓋基殼自動送料機構3、氣門芯自動送料機構4、密封皮碗自動送料機構5、防塵蓋自動送料機構6、瓶蓋連接頭自動送料機構7和排出工位的位置上分別設有凸輪抓取機構8、氣門芯取放定位機構9、凸輪吸取預定位機構10、壓緊機構14、凸輪內(nèi)部抓取機構15和頂起吹起排出機構18 ;所述凸輪吸取預定位機構10與壓緊機構14之間的工作臺上設有加壓導正脫料機構11，所述凸輪內(nèi)部抓取機構15與頂起吹起排出機構18之間的工作臺上設有加壓機構16。
[0022]所述工作臺上對應所述工位分度盤的位置上還設有檢測機構，所述檢測機構包括氣門芯檢測機構12、氣密檢測密封機構13和高度檢測機構16，所述氣門芯檢測機構12和氣密檢測密封機構13依次設置在所述加壓導正脫料機構11與壓緊機構14之間的工作臺上，所述高度檢測機構17設置在所述加壓機構16與頂起吹起排出機構18之間的工作臺上。
[0023]所述密封皮碗自動送料機構包括密封皮碗送料軌道51、送料定位安裝板52和固定送料定位安裝板52上的氣爪安裝板53，氣爪安裝板53上設置有夾爪54 ;所述密封皮碗送料軌道上設有壓板，壓板上固定有吹氣管安裝板55，吹氣管安裝板55上設有吹氣管56 ；所述壓板上還設有送料氣缸57，送料氣缸57上固定有阻擋安裝板58。
[0024]所述防塵蓋自動送料機構包括防塵蓋送料軌道61、電動旋轉定位模組62和固定在電動旋轉定位模組62上的旋轉分料圓盤63 ;所述旋轉分料圓盤63的邊緣處開有對稱的缺口，旋轉分料圓盤63中心處開有通孔；所述電動旋轉定位模組62上設有立柱64，且立柱64伸出于旋轉分料圓盤63的通孔；所述立柱64頂端固定有壓頭氣缸連接板65，壓頭氣缸連接板65上固定有壓料檢測氣缸安裝板66，壓料檢測氣缸安裝板66下固定有壓頭67 ;所述電動旋轉定位模組62兩側固定有激光傳感器68。
[0025]所述氣門芯取放定位機構包括底板、上底板95和設置于底板與上底板95之間的立柱，上底板95上固定有底座96 ;所述氣門芯取放定位機構還包括凸輪機械手91和吸盤氣爪組件92，所述底座96上固定有機械手安裝板98，所述凸輪機械手91固定在機械手安裝板98上，凸輪機械手91下設有連接板93，連接板93上設置有氣爪組件安裝板94，所述吸盤氣爪組件92固定在氣爪組件安裝板94下；所述凸輪機械手91上還設有傳感器。
[0026]所述高度檢測機構包括支撐架和固定在支撐架上的支撐模塊171，所述支撐模塊171上固定有兩個檢測氣缸172，檢測氣缸172上均連接有固定支架174，固定支架174上設有檢測傳感器173和直線軸承175，直線軸承175內(nèi)均設有檢測軸，檢測軸下端固定有檢測壓塊176 ;所述支撐模塊171上還設有接線模塊。
[0027]本實用新型工作時，凸輪抓取機構8將瓶蓋基殼放入到定位治具，傳感器檢測到基殼存在后，工位凸輪分度器I帶動工位分度圓盤2轉到下個工位，氣門芯取放定位機構9將氣門芯放入基殼后，工位凸輪分度器I帶動工位分度圓盤2轉到下個工位，凸輪吸取預定位機構10將皮碗自動放入氣門芯上方后，工位凸輪分度器I帶動工位分度圓盤2轉到下個工位，加壓導正脫料機構11將密封皮碗壓入到瓶蓋基殼卡扣內(nèi)，然后工位凸輪分度器I帶動工位分度圓盤2轉過兩個預留工位，再到下一工位，氣門芯檢測機構12檢測氣門芯的存在和長度后，工位凸輪分度器I帶動工位分度圓盤2轉到下個工位，氣密檢測密封機構13進行充氣泄露檢測，對瓶蓋密封質量進行判斷，然后工位凸輪分度器I帶動工位分度圓盤2轉到下個工位，如果氣密檢測不合格，此工位不裝跳過，氣密檢測合格，凸壓緊機構14將防塵蓋自動送料機構6送來的防塵蓋裝入密封皮碗，工位凸輪分度器I帶動工位分度圓盤2經(jīng)過下個預留工位后再到下個工位，凸輪內(nèi)部抓取機構15將瓶蓋連接頭自動送料機構7送來的瓶蓋連接頭自動裝瓶蓋連接頭，工位凸輪分度器I帶動工位分度圓盤2轉到下個工位，加壓機構16把瓶蓋連接頭密封壓裝到規(guī)定尺寸后，工位凸輪分度器I帶動工位分度圓盤2轉到下個工位，高度檢測機構17檢測總成后的高度尺寸后，工位凸輪分度器I帶動位分度圓盤2轉到下個工位，氣密檢測合格和高度檢測合格，產(chǎn)品自動排出，產(chǎn)品不合格工位凸輪分度器I動作，帶動工位分度圓盤轉2到下個工位，將不合格產(chǎn)品排出；保證治具上的料要自動清理干凈后，工位凸輪分度器I動作，帶動工位分度圓盤2轉到下個工位，料排凈自動進入下一循環(huán)，如此往復進行全自動工作生產(chǎn)，如果料沒有排清，機器停止，報警人工檢查，再重新啟動。本實用新型能夠提高加工效率，節(jié)約勞動力，降低了加工成本。
[0028]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種自動噴嘴瓶蓋組裝機，其特征在于，包括:工作臺和固定在工作臺上的工位凸輪分度器，工位凸輪分度器上設有工位分度盤，所述工位分度盤上固定有定位治具；對應所述工位分度盤依次設有瓶蓋基殼自動送料機構、氣門芯自動送料機構、密封皮碗自動送料機構、防塵蓋自動送料機構、瓶蓋連接頭自動送料機構和排出工位；所述工作臺上對應所述工位分度盤的位置上還設有檢測機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動噴嘴瓶蓋組裝機，其特征在于:所述工作臺上對應所述瓶蓋基殼自動送料機構、氣門芯自動送料機構、密封皮碗自動送料機構、防塵蓋自動送料機構、瓶蓋連接頭自動送料機構和排出工位的位置上分別設有凸輪抓取機構、氣門芯取放定位機構、凸輪吸取預定位機構、壓緊機構、凸輪內(nèi)部抓取機構和頂起吹起排出機構；所述凸輪吸取預定位機構與壓緊機構之間的工作臺上設有加壓導正脫料機構，所述凸輪內(nèi)部抓取機構與頂起吹起排出機構之間的工作臺上設有加壓機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動噴嘴瓶蓋組裝機，其特征在于:所述檢測機構包括氣門芯檢測機構、氣密檢測密封機構和高度檢測機構,所述氣門芯檢測機構和氣密檢測密封機構依次設置在所述加壓導正脫料機構與壓緊機構之間的工作臺上，所述高度檢測機構設置在所述加壓機構與頂起吹起排出機構之間的工作臺上。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動噴嘴瓶蓋組裝機，其特征在于:所述密封皮碗自動送料機構包括密封皮碗送料軌道、送料定位安裝板和固定送料定位安裝板上的氣爪安裝板，氣爪安裝板上設置有夾爪；所述密封皮碗送料軌道上設有壓板，壓板上固定有吹氣管安裝板，吹氣管安裝板上設有吹氣管；所述壓板上還設有送料氣缸，送料氣缸上固定有阻擋安裝板。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動噴嘴瓶蓋組裝機，其特征在于:所述防塵蓋自動送料機構包括防塵蓋送料軌道、電動旋轉定位模組和固定在電動旋轉定位模組上的旋轉分料圓盤；所述旋轉分料圓盤的邊緣處開有對稱的缺口，旋轉分料圓盤中心處開有通孔；所述電動旋轉定位模組上設有立柱，且立柱伸出于旋轉分料圓盤的通孔；所述立柱頂端固定有壓頭氣缸連接板，壓頭氣缸連接板上固定有壓料檢測氣缸安裝板，壓料檢測氣缸安裝板下固定有壓頭；所述電動旋轉定位模組兩側固定有激光傳感器。
6.根據(jù)權利要求2所述的自`動噴嘴瓶蓋組裝機，其特征在于:所述氣門芯取放定位機構包括底板、上底板和設置于底板與上底板之間的立柱，上底板上固定有底座；所述氣門芯取放定位機構還包括凸輪機械手和吸盤氣爪組件，所述底座上固定有機械手安裝板，所述凸輪機械手固定在機械手安裝板上，凸輪機械手下設有連接板，連接板上設置有氣爪組件安裝板，所述吸盤氣爪組件固定在氣爪組件安裝板下；所述凸輪機械手上還設有傳感器。
7.根據(jù)權利要求3所述的自動噴嘴瓶蓋組裝機，其特征在于:所述高度檢測機構包括支撐架和固定在支撐架上的支撐模塊，所述支撐模塊上固定有兩個檢測氣缸，檢測氣缸上均連接有固定支架，固定支架上設有檢測傳感器和直線軸承，直線軸承內(nèi)均設有檢測軸，檢測軸下端固定有檢測壓塊；所述支撐模塊上還設有接線模塊。
8.根據(jù)權利要求1所述的自動噴嘴瓶蓋組裝機，其特征在于:所述排出工位包括合格品排出工位和不合格品排出工位，對應合格品排出工位和不合格品排出工位的位置上設有物料箱。
9.根據(jù)權利要求1所述的自動噴嘴瓶蓋組裝機，其特征在于:所述瓶蓋基殼自動送料機構、氣門芯自動送料機構、密封皮碗自動送料機構、防塵蓋自動送料機構和瓶蓋連接頭自動送料機構上均連接有螺旋上料機構 。
【文檔編號】B23P21/00GK203426696SQ201320373954
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年6月27日 優(yōu)先權日:2013年6月27日
【發(fā)明者】吳士東, 胡鑫杰 申請人:蘇州菱歐自動化設備有限公司