集裝箱板材加工流水線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種集裝箱板材加工流水線，所述流水線依次設(shè)置有自動(dòng)上料剪板裝置，第一輸送輥道，校平裝置，第二輸送輥道，自動(dòng)對(duì)中裝置，升降輥道，沖壓定型裝置，第四輸送輥道以及堆垛裝置。本實(shí)用新型的集裝箱板材加工流水線，在原有的設(shè)備基礎(chǔ)上增加伺服數(shù)控機(jī)組及送料輥道，進(jìn)行自動(dòng)化集中控制，并且采用專門設(shè)計(jì)的沖裁模具，再按零件的工藝要求重新布局。只需簡(jiǎn)單的操作，就能實(shí)現(xiàn)集裝箱的流線化生產(chǎn)，工人遠(yuǎn)離設(shè)備操作，提高安全系數(shù)，提高了生產(chǎn)效率，也節(jié)約了人力成本，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】集裝箱板材加工流水線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及集裝箱制造領(lǐng)域，尤其涉及一種集裝箱板材加工流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]一般集裝箱制造所需的門上梁、門檻、門楣板、前楣板、前角柱、后角柱、前下梁和鵝主梁等零件都采用孤島式生產(chǎn)作業(yè)，其占地面積大，行車轉(zhuǎn)運(yùn)使用又十分頻繁，而且3飛mm厚度的板材全靠工人在多臺(tái)剪板機(jī)、沖床以及液壓機(jī)設(shè)備上進(jìn)行人工抬舉、拉高等強(qiáng)度作業(yè)，沖床上也需要頻繁的更換不同的模具才能滿足生產(chǎn)要求，這些都為集裝箱的生產(chǎn)帶來極大的不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，提供一種集裝箱板材加工流水線，在原有的設(shè)備基礎(chǔ)上增加伺服數(shù)控機(jī)組及送料輥道，進(jìn)行自動(dòng)化集中控制，并且采用專門設(shè)計(jì)的沖裁模具，再按零件的工藝要求重新布局。只需簡(jiǎn)單的操作，就能實(shí)現(xiàn)集裝箱的流線化生產(chǎn)，工人可遠(yuǎn)離設(shè)備操作，提高了安全系數(shù)和生產(chǎn)效率，也節(jié)約了人力成本，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)上述技術(shù)問題而提出的技術(shù)方案為:一種集裝箱板材加工流水線，所述流水線依次設(shè)置有自動(dòng)上料剪板裝置，第一輸送輥道，校平裝置，第二輸送輥道，自動(dòng)對(duì)中裝置，升降輥道，沖壓定型裝置，第四輸送輥道以及堆垛裝置。
[0005]所述自動(dòng)上料剪板裝置包括上料輥道，吸盤上料機(jī)構(gòu)，剪板機(jī)伺服機(jī)組，剪板機(jī)以及升降鏈條收料機(jī)構(gòu)。
[0006]所述吸盤上料機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條和設(shè)置在所述鏈條上的吸盤；所述剪板機(jī)伺服機(jī)組設(shè)有用于夾取板材的夾鉗；所述剪板機(jī)為液壓擺式剪板機(jī)；所述升降鏈條收料機(jī)構(gòu)包括升降鏈條和若干設(shè)在所述升降鏈條上的吸盤。
[0007]所述校平裝置分別與所述第一輸送輥道和所述第二輸送輥道對(duì)接；所述自動(dòng)對(duì)中裝置分別與所述第二輸送輥道和所述升降輥道對(duì)接。
[0008]所述升降輥道包括上層框架和下層輥道，所述上層框架設(shè)有可對(duì)板材進(jìn)行定位的推板，所述下層輥道設(shè)有可帶動(dòng)其上升至與所述第四輸送軌道共面的氣缸。
[0009]壓定型裝置包括兩臺(tái)對(duì)稱設(shè)置的第一沖床、與所述沖床相連的雙重伺服送料機(jī)組、一臺(tái)單獨(dú)設(shè)置的第二沖床和與其相連的單沖伺服送料機(jī)組。
[0010]所述第一沖床和第二沖床設(shè)有規(guī)格為235 X 320mm的沖裁模具。
[0011]所述單獨(dú)設(shè)置的沖床上設(shè)有翻板定位機(jī)構(gòu)，所述雙重伺服送料機(jī)組上設(shè)有夾鉗。
[0012]所述流水線還包括一自動(dòng)壓型機(jī)組，該自動(dòng)壓型機(jī)組設(shè)置在所述第四輸送輥道后，所述自動(dòng)壓型機(jī)組包括依次連接的與所述第四輸送軌道連接的進(jìn)板輥道、油壓機(jī)、出板輥道和收料架。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的集裝箱板材加工流水線，具有以下優(yōu)勢(shì):[0014]I)利用機(jī)械化替代了人工操作，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度；
[0015]2)采用自動(dòng)化集中控制的流水線，節(jié)省了人工，也緩解了招工難的問題；
[0016]3)流水線化的設(shè)計(jì)布局,可節(jié)約場(chǎng)地、減少物流成本；
[0017]4)可使工人遠(yuǎn)離設(shè)備操作，提高了安全系數(shù)；
[0018]5)柔性流線的布局，復(fù)合多種板材的加工，提高了設(shè)備的稼動(dòng)力；
[0019]6)廣品的預(yù)制加工程序，換型快，可減少廣品質(zhì)量對(duì)工人技能的依賴。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的集裝箱板材加工流水線設(shè)備的剖視圖。
[0021]其中附圖標(biāo)記說明如下:自動(dòng)上料剪板裝置1、上料輥道11、吸盤上料機(jī)構(gòu)12、剪板機(jī)伺服機(jī)組13、剪板機(jī)14、升降鏈條收料機(jī)構(gòu)15、第一輸送輥道16、校平裝置2、第二輸送輥道21、自動(dòng)對(duì)中裝置3、升降輥道4、沖壓定型裝置5、第一沖床51、雙重伺服送料機(jī)組52、第二沖床53、單沖伺服送料機(jī)組54、第三輥道55、翻板定位機(jī)構(gòu)56、堆垛裝置6、第四輸送輥道61、自動(dòng)壓型機(jī)組7、進(jìn)板輥道71、油壓機(jī)72、出板輥道73、收料架74、收料架75、無桿氣缸推裝置76、無桿氣缸夾鉗77、升降皮帶輸送78、氣缸撥板裝置79。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型予以進(jìn)一步地詳盡闡述。
[0023]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型的流水線，按對(duì)板材的加工過程依次設(shè)置有:自動(dòng)上料剪板裝置1，第一輸送輥道16、校平裝置2、第二輸送輥道21、自動(dòng)對(duì)中裝置3、升降輥道4、沖壓定型裝置5、第四輸送輥道61、堆垛裝置6以及自動(dòng)壓型機(jī)組7。
[0024]自動(dòng)上料剪板裝置I按流水線的順序依次包括:上料輥道11、吸盤上料機(jī)構(gòu)12，剪板機(jī)伺服機(jī)組13，剪板機(jī)14和升降鏈條收料機(jī)構(gòu)15。其中，吸盤上料機(jī)構(gòu)12包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的多根鏈條和設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條上的若干吸盤，吸盤可將單張板材從上料輥道11吸取起來，通過鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)，板材被移送至剪板機(jī)伺服機(jī)組13處。剪板機(jī)伺服機(jī)組13設(shè)有用于夾取板材的夾鉗。優(yōu)選地，剪板機(jī)14為液壓擺式剪板機(jī)。升降鏈條收料機(jī)構(gòu)15包括升降鏈條和若干設(shè)在升降鏈條上的吸盤，用于將板材移送至第一輸送輥道16，以上操作實(shí)現(xiàn)了對(duì)板材的自動(dòng)分料和剪板。
[0025]校平裝置2分別與第一輸送輥道16和第二輸送輥道21對(duì)接，其可使板材表面平
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[0026]自動(dòng)對(duì)中裝置3通過板條吸盤上料，其可使待加工的板材位置居中。
[0027]升降輥道4主要包括上層框架和下層輥道，其上層框架設(shè)有推板，可對(duì)板材進(jìn)行定位，升降輥道4的下層輥道可經(jīng)氣缸帶動(dòng)上升，至與第四輸送輥道55共面為止，可將板材移送到第四輸送棍道55上。
[0028]沖壓定型裝置5包括兩臺(tái)第一沖床51、與兩臺(tái)第一沖床51相連的雙重伺服送料機(jī)組52，以及一臺(tái)第二沖床53和與其連接的單沖伺服送料機(jī)組54。其中，兩臺(tái)噸沖床51對(duì)稱設(shè)置，可對(duì)板材進(jìn)行沖缺口等操作，使用的專用的沖裁模具規(guī)格為235 X 320mm,可滿足整個(gè)流水線操作中的所有相應(yīng)的尺寸要求。雙重伺服送料機(jī)組52上設(shè)有夾鉗，用于從上層框架夾取板材，沖床53上設(shè)有翻板定位機(jī)構(gòu)56,用于對(duì)加工的板材進(jìn)行長(zhǎng)度方向的定位和方便下一工序板材正常通過。
[0029]堆垛裝置6包括與第四輸送軌道61配合的氣缸撥板裝置79，下端設(shè)有多工位的鏈條輸送堆垛裝置的堆垛臺(tái)，用于堆垛加工好的板材。
[0030]自動(dòng)壓型機(jī)組7包括與第四輸送軌道61連接的進(jìn)板輥道71，以及依次連接油壓機(jī)72、出板輥道73和收料架74、75，用于對(duì)板材進(jìn)行折彎加工。
[0031]本實(shí)用新型的流水線的對(duì)板材的加工過程如下:
[0032]將預(yù)處理好的整包板材由上料輥道11移送至吸盤上料機(jī)構(gòu)12處，吸盤上料機(jī)構(gòu)12通過若干設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條上的吸盤吸起單張板材，板材并隨著鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)到剪板機(jī)伺服機(jī)組13處，剪板機(jī)伺服機(jī)組13設(shè)有夾鉗，吸盤松開板材后，夾鉗會(huì)將板材夾送至剪板機(jī)14處，經(jīng)剪板機(jī)14剪裁后的板材(可按生產(chǎn)需要，可在剪板機(jī)伺服機(jī)組上設(shè)定好剪板的規(guī)格)，被升降鏈條收料機(jī)構(gòu)15上的若干吸盤吸取起來，并通過鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)，被移至第一輸送輥16道，以上操作實(shí)現(xiàn)了對(duì)板材的自動(dòng)分料和剪板；
[0033]接下來，板材經(jīng)第一輸送輥道被移送至校平裝置2處，校平裝置2可對(duì)板材表面進(jìn)行處理，提升板材的平整度，之后經(jīng)第二輸送輥道，板材被移送到自動(dòng)對(duì)中裝置3，校正板材的位置，以使板材居中，便于后期的自動(dòng)沖裁加工；
[0034]接下來，經(jīng)上述處理后的板材被移送至升降輥道4，其結(jié)構(gòu)主要包括上層框架41和下層輥道42，其上層框架41設(shè)有推板，可對(duì)板材進(jìn)行定位，定位好的板材經(jīng)雙重伺服送料機(jī)組52伸出的夾鉗夾至第一沖床51的工作臺(tái)處，第一沖床與雙重伺服送料機(jī)組52相連(可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的數(shù)控送料、定位，取消模具定位靠山的制作和調(diào)整，縮短了產(chǎn)品換型時(shí)間)，且兩臺(tái)第一沖床51對(duì)稱設(shè)置，對(duì)板材進(jìn)行沖孔等操作；
[0035]對(duì)板材沖制完成后，升降輥道4的下層輥道經(jīng)氣缸帶動(dòng)上升，直到上升至與4#輥道55共面為止，并將板材移送到第四輸送輥道55上；
[0036]然后，板材由第四輸送輥道55輸送至第二沖床處53的操作臺(tái)上，第二沖床53與單沖伺服送料機(jī)組54相連(可實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的數(shù)控送料、定位)，第二沖床53可快速?zèng)_制板材(具體為后角柱的缺口及門檻的6處沖孔)，第二沖沖床53的操作臺(tái)上還設(shè)置有一翻板定位機(jī)構(gòu)56，用于對(duì)需加工的板材進(jìn)行長(zhǎng)度方向的定位和方便下一工序板材正常通過；
[0037]最后，經(jīng)此步驟加工后的板材，經(jīng)由第四輸送軌道61輸送至堆垛裝置6處，該堆垛裝置包括與第四輸送軌道61配合的氣缸撥板裝置79，氣缸撥板裝置的下端設(shè)有多工位的鏈條輸送堆垛裝置，板材依次經(jīng)過輸送輥道61、氣缸撥板裝置79后，置于多工位的鏈條輸送堆垛裝置6中進(jìn)行堆垛；
[0038]以上流水線的工序可加工如前角柱、后角柱、前下梁、鵝主梁、門上梁等零件。
[0039]另外，對(duì)于一些集裝箱部件，如門檻、門楣板、前楣板等，還需要進(jìn)一步完成折彎的工藝要求，所以在第四輸送軌道61之后，還可再加設(shè)一自動(dòng)壓型機(jī)組7，自動(dòng)壓型機(jī)組7包括與第四輸送軌道61連接的進(jìn)板輥道71，板材經(jīng)進(jìn)板輥道、無桿氣缸推裝置76輸送至油壓機(jī)72處，通過板材定位裝置定位后，在成型模具沖壓下進(jìn)行折彎操作，完成折彎的板材由無桿氣缸夾鉗77拉至橫向出板輥道73，根據(jù)設(shè)定要求橫向輸送到收料架75堆垛。當(dāng)不需橫向堆垛時(shí)，升降皮帶輸送78進(jìn)行升降動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)縱向移送到收料架74處，即完成整個(gè)流程的操作。該工位具備橫向和縱向收料堆垛的功能，方便自動(dòng)切換。
[0040]需要說明的是，針對(duì)整條流水線，設(shè)計(jì)了專用的沖床模架，使更換模具方便快捷。使用的專用的沖裁模具規(guī)格為235 X 320mm，可滿足整個(gè)流水線操作中的所有相應(yīng)的尺寸要求，再加上前角柱的專用模具的使用，就能滿足所有零件的兩端沖裁要求。
[0041]上述內(nèi)容，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用于限制本實(shí)用新型的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種集裝箱板材加工流水線，其特征在于，所述流水線依次設(shè)置有自動(dòng)上料剪板裝置，第一輸送輥道，校平裝置，第二輸送輥道，自動(dòng)對(duì)中裝置，升降輥道，沖壓定型裝置，第四輸送輥道以及堆垛裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱板材加工流水線，其特征在于，所述自動(dòng)上料剪板裝置包括上料輥道，吸盤上料機(jī)構(gòu)，剪板機(jī)伺服機(jī)組，剪板機(jī)以及升降鏈條收料機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱板材加工流水線，其特征在于，所述吸盤上料機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條和設(shè)置在所述鏈條上的吸盤；所述剪板機(jī)伺服機(jī)組設(shè)有用于夾取板材的夾鉗；所述剪板機(jī)為液壓擺式剪板機(jī)；所述升降鏈條收料機(jī)構(gòu)包括升降鏈條和若干設(shè)在所述升降鏈條上的吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱板材加工流水線，其特征在于，所述校平裝置分別與所述第一輸送輥道和所述第二輸送輥道對(duì)接；所述自動(dòng)對(duì)中裝置分別與所述第二輸送輥道和所述升降輥道對(duì)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱板材加工流水線，其特征在于，所述升降輥道包括上層框架和下層輥道，所述上層框架設(shè)有可對(duì)板材進(jìn)行定位的推板，所述下層輥道設(shè)有可帶動(dòng)其上升至與所述第四輸送軌道共面的氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱板材加工流水線，其特征在于，所述沖壓定型裝置包括兩臺(tái)對(duì)稱設(shè)置的第一沖床、與所述沖床相連的雙重伺服送料機(jī)組、一臺(tái)單獨(dú)設(shè)置的第二沖床和與其相連的單沖伺服送料機(jī)組。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集裝箱板材加工流水線，其特征在于，所述第一沖床和第二沖床設(shè)有規(guī)格為235 X 320mm的沖裁模具。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集裝箱板材加工流水線，其特征在于，所述單獨(dú)設(shè)置的沖床上設(shè)有翻板定位機(jī)構(gòu)，所述雙重伺服送料機(jī)組上設(shè)有夾鉗。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱板材加工流水線，其特征在于，所述流水線還包括一自動(dòng)壓型機(jī)組，該自動(dòng)壓型機(jī)組設(shè)置在所述第四輸送輥道后，所述自動(dòng)壓型機(jī)組包括依次連接的與所述第四輸送軌道連接的進(jìn)板輥道、油壓機(jī)、出板輥道和收料架。
【文檔編號(hào)】B23P23/00GK203471319SQ201320373945
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月26日
【發(fā)明者】張新, 趙聲錄, 陳其英, 梁大才, 沈洪明, 張勇, 徐偉 申請(qǐng)人:上海中集寶偉工業(yè)有限公司, 中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司, 中集集團(tuán)集裝箱控股有限公司