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一種熱軋帶鋼交叉軋制輥縫補(bǔ)償控制方法及控制系統(tǒng)的制作方法

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一種熱軋帶鋼交叉軋制輥縫補(bǔ)償控制方法及控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種熱軋帶鋼交叉軋制輥縫補(bǔ)償控制方法,包括以下步驟:(1)確定六部精軋機(jī)架的預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值;(2)輸入(1)中確定的預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值以及每組輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)對(duì)應(yīng)的鋼種信息;(3)判斷(2)中輸入的預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值是否符合預(yù)設(shè)條件,如果符合預(yù)設(shè)條件則轉(zhuǎn)到(5),否則轉(zhuǎn)到(4);(4)提示預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值超限,確認(rèn)是否需要修改,如果需要修改則轉(zhuǎn)到(2),否則轉(zhuǎn)到(5);(5)保存預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值,等待執(zhí)行;(6)確認(rèn)是否執(zhí)行,如果需要執(zhí)行轉(zhuǎn)到(7),否則轉(zhuǎn)到(8);(7)執(zhí)行修改;(8)結(jié)束修改;降低了輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)修改過(guò)程中出現(xiàn)的失誤,提高了交叉軋制節(jié)奏。
【專利說(shuō)明】一種熱軋帶鋼交叉軋制輥縫補(bǔ)償控制方法及控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鋼材軋制【技術(shù)領(lǐng)域】,涉及一種控制方法及控制系統(tǒng),尤其是一種熱軋帶鋼交叉軋制輥縫補(bǔ)償控制方法及控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]熱軋產(chǎn)品品種規(guī)格多,訂單結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在嚴(yán)峻的市場(chǎng)形勢(shì)下,軋制計(jì)劃無(wú)法嚴(yán)格執(zhí)行工藝過(guò)渡標(biāo)準(zhǔn),實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中不同鋼種規(guī)格頻繁交叉軋制在所難免;而數(shù)學(xué)模型在換規(guī)格、換鋼種時(shí)存在不適應(yīng)現(xiàn)象,可能造成厚度偏差大、各機(jī)架秒流量不匹配活套挑套拉鋼等異?,F(xiàn)象:輕則頭部厚度命中差、寬度拉窄、甚至全長(zhǎng)超差導(dǎo)致判次,重則板型失控、起套卡鋼,嚴(yán)重影響經(jīng)濟(jì)效益及設(shè)備安全。為此在以往的生產(chǎn)過(guò)程中,模型維護(hù)人員在規(guī)格交叉時(shí)采用手動(dòng)干預(yù)相關(guān)模型參數(shù)的方式人為修正減少此類模型不適應(yīng)現(xiàn)象,以最大程度保障生產(chǎn)穩(wěn)定和尺寸精度。
[0003]但是,長(zhǎng)期大量的交叉軋制帶來(lái)的是大量的人工參數(shù)修改操作,加之該模型參數(shù)維護(hù)操作方式為終端輸入命令代碼模式(例如:” set, fsuln2.lcsl, 5,-0.32”),任何一個(gè)字符的輸入錯(cuò)誤都可能導(dǎo)致異常、甚至卡鋼事故的發(fā)生,在長(zhǎng)期如此大量的難度大、時(shí)間緊、精確度要求高的操作中失誤的出現(xiàn)是無(wú)法避免的。并且特定參數(shù)的修改需在軋制間隙進(jìn)行,耗費(fèi)大量時(shí)間影響交叉軋制節(jié)奏。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于,針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,提供設(shè)計(jì)一種熱軋帶鋼交叉軋制輥縫補(bǔ)償控制方法及控制系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明給出以下技術(shù)方案:
一種熱軋帶鋼交叉軋制輥縫補(bǔ)償控制方法,其特征在于:包括以下步驟:
(1)確定六部精軋機(jī)架的預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值;
(2)輸入(I)中確定的預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值以及每組輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)對(duì)應(yīng)的鋼種信
息;
(3)判斷(2)中輸入的預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值是否符合預(yù)設(shè)條件,如果符合預(yù)設(shè)條件則轉(zhuǎn)到(5),否則轉(zhuǎn)到(4);
(4)提示預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值超限,確認(rèn)是否需要修改,如果需要修改則轉(zhuǎn)到(2),否則轉(zhuǎn)到(5);
(5)保存預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值,等待執(zhí)行;
(6)確認(rèn)是否執(zhí)行,如果需要執(zhí)行轉(zhuǎn)到(7),否則轉(zhuǎn)到(8);
(7)執(zhí)行修改;
(8)結(jié)束修改。
[0006]優(yōu)選地,所述(I)中確定預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值的具體方法為:根據(jù)交叉軋制鋼種的規(guī)格確定預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值。[0007]優(yōu)選地,所述(3)中的預(yù)設(shè)條件為:
第一部機(jī)架輥縫數(shù)值A(chǔ)l的數(shù)值范圍是:-2.0〈A1〈0,
第二部機(jī)架輥縫數(shù)值A(chǔ)2的數(shù)值范圍是:-1.5<A2<0,
第三部機(jī)架輥縫數(shù)值A(chǔ)3的數(shù)值范圍是:-0.8〈A3〈0.5,
第四部機(jī)架輥縫數(shù)值M的數(shù)值范圍是:-0.6〈A4〈0.5,
第五部機(jī)架輥縫數(shù)值A(chǔ)5的數(shù)值范圍是:-0.6〈A5〈0.5,
第六部機(jī)架輥縫數(shù)值A(chǔ)6的數(shù)值范圍是:-0.6〈A6〈0.5。
[0008]優(yōu)選地,所述(7)中執(zhí)行修改的具體方法為:輸出輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)修改命令語(yǔ)句,完成修改操作。
[0009]優(yōu)選地,所述熱軋帶鋼交叉軋制輥縫補(bǔ)償控制方法還包括微調(diào)步驟,具體為:根據(jù)帶鋼軋制結(jié)果,對(duì)相應(yīng)的輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)進(jìn)行修改。
[0010]一種熱軋帶鋼交叉軋制輥縫補(bǔ)償控制系統(tǒng),其特征是:包括如下模塊:
輸入數(shù)據(jù)模塊:
通過(guò)輸入數(shù)據(jù)模塊把預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值以及每組輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)對(duì)應(yīng)的鋼種信息輸入到所述補(bǔ)償控制系統(tǒng);
數(shù)據(jù)判斷模塊:
根據(jù)預(yù)設(shè)條件對(duì)輸入的預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值進(jìn)行判斷,并依據(jù)判斷結(jié)果確定下一步執(zhí)行操作;
命令執(zhí)行判斷模塊:
判斷當(dāng)前的預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值是否需要被執(zhí)行修改,并依據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行下一步執(zhí)行操作;
命令執(zhí)彳了丨旲塊:
執(zhí)行修改命令,將輸入的預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值進(jìn)行修改,以使得修改之后的輥縫系數(shù)滿足軋制條件。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于,降低了輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)修改過(guò)程中可能出現(xiàn)的失誤,增加了修改準(zhǔn)確度,提高了交叉軋制節(jié)奏,提高交叉軋制過(guò)程的穩(wěn)定性及厚度精度;此外,本發(fā)明設(shè)計(jì)原理可靠,便于操作,在鋼材軋制【技術(shù)領(lǐng)域】具有非常廣泛的應(yīng)用前景。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述,以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋,而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0013]一種熱軋帶鋼交叉軋制輥縫補(bǔ)償控制方法,包括以下步驟:
(1)確定六部精軋機(jī)架的預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值;
(2)輸入(I)中確定的預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值以及每組輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)對(duì)應(yīng)的鋼種信
息;
(3)判斷(2)中輸入的預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值是否符合預(yù)設(shè)條件,如果符合預(yù)設(shè)條件則轉(zhuǎn)到(5),否則轉(zhuǎn)到(4);
(4)提示預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值超限,確認(rèn)是否需要修改,如果需要修改則轉(zhuǎn)到(2),否則轉(zhuǎn)到(5); (5)保存預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值,等待執(zhí)行;
(6)確認(rèn)是否執(zhí)行,如果需要執(zhí)行轉(zhuǎn)到(7),否則轉(zhuǎn)到(8);
(7)執(zhí)行修改;
(8)結(jié)束修改。
[0014]本實(shí)施例中,所述(I)中確定預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值的具體方法為:根據(jù)交叉軋制鋼種的規(guī)格確定預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值。
[0015]本實(shí)施例中,所述(3)中的預(yù)設(shè)條件為:
第一部機(jī)架輥縫數(shù)值A(chǔ)l的數(shù)值范圍是:-2.0〈A1〈0,
第二部機(jī)架輥縫數(shù)值A(chǔ)2的數(shù)值范圍是:-1.5<A2<0,
第三部機(jī)架輥縫數(shù)值A(chǔ)3的數(shù)值范圍是:-0.8〈A3〈0.5,
第四部機(jī)架輥縫數(shù)值M的數(shù)值范圍是:-0.6〈A4〈0.5,
第五部機(jī)架輥縫數(shù)值A(chǔ)5的數(shù)值范圍是:-0.6〈A5〈0.5,
第六部機(jī)架輥縫數(shù)值A(chǔ)6的數(shù)值范圍是:-0.6〈A6〈0.5。
[0016]本實(shí)施例中,所述(7)中執(zhí)行修改的具體方法為:輸出輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)修改命令語(yǔ)句,完成修改操作。
[0017]本實(shí)施例中,所述熱軋帶鋼交叉軋制輥縫補(bǔ)償控制方法還包括微調(diào)步驟,具體為:根據(jù)帶鋼軋制結(jié)果,對(duì)相應(yīng)的輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)進(jìn)行修改。
[0018]本實(shí)施例中,在上一支帶鋼拋鋼后,即將交叉的帶鋼精軋二次設(shè)定前,將輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)修改為預(yù)先設(shè)定好的輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值。
[0019]所述熱軋帶鋼交叉軋制輥縫補(bǔ)償控制方法中采用的熱軋帶鋼交叉軋制輥縫補(bǔ)償控制系統(tǒng),包括如下模塊:
輸入數(shù)據(jù)模塊:
通過(guò)輸入數(shù)據(jù)模塊把預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值以及每組輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)對(duì)應(yīng)的鋼種信息輸入到所述補(bǔ)償控制系統(tǒng);
數(shù)據(jù)判斷模塊:
根據(jù)預(yù)設(shè)條件對(duì)輸入的預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值進(jìn)行判斷,并依據(jù)判斷結(jié)果確定下一步執(zhí)行操作;
命令執(zhí)行判斷模塊:
判斷當(dāng)前的預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值是否需要被執(zhí)行修改,并依據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行下一步執(zhí)行操作;
命令執(zhí)彳了t旲塊:
執(zhí)行修改命令,將輸入的預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值進(jìn)行修改,以使得修改之后的輥縫系數(shù)滿足軋制條件。
[0020]以上公開(kāi)的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,但本發(fā)明并非局限于此,任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的沒(méi)有創(chuàng)造性的變化,以及在不脫離本發(fā)明原理前提下所作的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,都應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種熱軋帶鋼交叉軋制輥縫補(bǔ)償控制方法,其特征在于:包括以下步驟: (1)確定六部精軋機(jī)架的預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值; (2)輸入(I)中確定的預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值以及每組輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)對(duì)應(yīng)的鋼種信息; (3)判斷(2)中輸入的預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值是否符合預(yù)設(shè)條件,如果符合預(yù)設(shè)條件則轉(zhuǎn)到(5),否則轉(zhuǎn)到(4); (4)提示預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值超限,確認(rèn)是否需要修改,如果需要修改則轉(zhuǎn)到(2),否則轉(zhuǎn)到(5); (5)保存預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值,等待執(zhí)行; (6)確認(rèn)是否執(zhí)行,如果需要執(zhí)行轉(zhuǎn)到(7),否則轉(zhuǎn)到(8); (7)執(zhí)行修改; (8)結(jié)束修改。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋帶鋼交叉軋制輥縫補(bǔ)償控制方法,其特征在于:所述(I)中確定預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值的具體方法為:根據(jù)交叉軋制鋼種的規(guī)格確定預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的熱軋帶鋼交叉軋制輥縫補(bǔ)償控制方法,其特征在于:所述(3)中的預(yù)設(shè)條件為: 第一部機(jī)架輥縫數(shù)值A(chǔ)l的數(shù)值范圍是:-2.0〈A1〈0, 第二部機(jī)架輥縫數(shù)值A(chǔ)2的數(shù)值范圍是:-1.5<A2<0, 第三部機(jī)架輥縫數(shù)值A(chǔ)3的數(shù)值范圍是:-0.8〈A3〈0.5, 第四部機(jī)架輥縫數(shù)值M的數(shù)值范圍是:-0.6〈A4〈0.5, 第五部機(jī)架輥縫數(shù)值A(chǔ)5的數(shù)值范圍是:-0.6〈A5〈0.5, 第六部機(jī)架輥縫數(shù)值A(chǔ)6的數(shù)值范圍是:-0.6〈A6〈0.5。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱軋帶鋼交叉軋制輥縫補(bǔ)償控制方法,其特征在于:所述(7)中執(zhí)行修改的具體方法為:輸出輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)修改命令語(yǔ)句,完成修改操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熱軋帶鋼交叉軋制輥縫補(bǔ)償控制方法,其特征在于:所述熱軋帶鋼交叉軋制輥縫補(bǔ)償控制方法還包括微調(diào)步驟,具體為:根據(jù)帶鋼軋制結(jié)果,對(duì)相應(yīng)的輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)進(jìn)行修改。
6.一種熱軋帶鋼交叉軋制輥縫補(bǔ)償控制系統(tǒng),其特征是:包括如下模塊: 輸入數(shù)據(jù)模塊: 通過(guò)輸入數(shù)據(jù)模塊把預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值以及每組輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)對(duì)應(yīng)的鋼種信息輸入到所述補(bǔ)償控制系統(tǒng); 數(shù)據(jù)判斷模塊: 根據(jù)預(yù)設(shè)條件對(duì)輸入的預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值進(jìn)行判斷,并依據(jù)判斷結(jié)果確定下一步執(zhí)行操作; 命令執(zhí)行判斷模塊: 判斷當(dāng)前的預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值是否需要被執(zhí)行修改,并依據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行下一步執(zhí)行操作; 命令執(zhí)行模塊:執(zhí)行修改命令, 將輸入的預(yù)修改輥縫學(xué)習(xí)系數(shù)數(shù)值進(jìn)行修改,以使得修改之后的輥縫系數(shù)滿足軋制條件。
【文檔編號(hào)】B21B37/58GK103611733SQ201310698705
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】孫瑞, 王華雄, 侯續(xù)廷 申請(qǐng)人:濟(jì)鋼集團(tuán)有限公司
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