一種數(shù)控立車懸掛式刀庫(kù)工位定位精度控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)控立車懸掛式刀庫(kù)工位定位精度控制方法，屬于數(shù)控立車附件【技術(shù)領(lǐng)域】，刀庫(kù)支架一端連接刀庫(kù)外殼，另一端的端頭設(shè)有減速機(jī)，其下端設(shè)有雙導(dǎo)程圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)，減速機(jī)連接凸輪分度機(jī)構(gòu)上的雙柱蝸桿，雙柱蝸桿與分度盤上的凸輪從動(dòng)軸承嚙合，分度盤下端連接刀盤，刀盤上設(shè)有數(shù)個(gè)刀夾盤，每個(gè)刀夾盤的兩端分別設(shè)有刀夾托板，刀夾兩端的孔安放在刀夾盤上的刀夾定位軸上；所述分度盤與凸輪從動(dòng)軸承的安裝方法為：分度盤體內(nèi)側(cè)安放定心胎具，使用封閉的彈性橡皮條套在凸輪從動(dòng)軸承外側(cè)并緊固，在分度盤體側(cè)端的螺紋孔向每個(gè)安裝孔內(nèi)和凸輪從動(dòng)軸承軸之間注入導(dǎo)軌膠；按刀夾托板上的安裝孔鉆孔將刀夾托板固定在刀夾盤兩端。
【專利說明】一種數(shù)控立車懸掛式刀庫(kù)工位定位精度控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)控立車懸掛式刀庫(kù)工位定位精度控制方法，屬于數(shù)控立車附件【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控立車新型懸掛式刀庫(kù)因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、性能可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，目前在國(guó)內(nèi)外機(jī)床領(lǐng)域已逐漸得到規(guī)?；瘧?yīng)用，其核心驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙導(dǎo)程圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)，如:SVT125?160數(shù)控高速系列立車以及DVT250系列數(shù)控雙柱立車、與其配套的懸掛式8工位及12工位刀庫(kù)的核心驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)便采用了“雙導(dǎo)程圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)”，該刀庫(kù)與其它類型刀庫(kù)相比具有諸多優(yōu)點(diǎn)；但是其關(guān)鍵零部件的加工精度要求比較高，一般加工設(shè)備很難保證?，F(xiàn)以DVT250系列數(shù)控雙柱立車的懸掛式12工位刀庫(kù)為例:此刀庫(kù)為十二工位旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)，刀盤圓周上均勻分布12個(gè)刀夾，每個(gè)刀夾由刀盤工位缺口兩側(cè)的刀夾定位軸進(jìn)行定位，因此刀盤工位缺口兩側(cè)的刀夾定位軸的綜合位置精度是此刀庫(kù)的轉(zhuǎn)位精度的直接體現(xiàn)；雙導(dǎo)程圓柱凸輪的加工質(zhì)量對(duì)刀庫(kù)的分度轉(zhuǎn)位是否平穩(wěn)、使用壽命以及刀盤定位時(shí)重復(fù)定位精度高低都有直接影響；其中，分度盤在圓周方向分布的軸承安裝孔(24-Φ IOmm)角度誤差及中心距誤差是分度盤的最關(guān)鍵加工精度，該精度的高低對(duì)刀夾定位軸最終的綜合位置精度有直接影響，還決定凸輪與分度盤上的軸承嚙合過程的是否順暢；每個(gè)刀夾盤工位缺口兩側(cè)的刀夾定位軸安裝孔(2-Φ6πιπι)相對(duì)于刀盤中心的角度誤差，是刀庫(kù)盤的關(guān)鍵加工精度之一，此精度直接影響刀庫(kù)盤上刀夾盤定位軸最終的綜合位置精度；刀盤上12處刀夾盤工位缺口(12-139mm均布)相對(duì)于刀盤中心的角度誤差；由于結(jié)構(gòu)限制，刀夾定位軸Φ 6安裝孔與工位缺口邊緣距離只有2.5mm ;而刀夾側(cè)面與工位缺口邊緣即刀夾托板邊緣距離也只有1.5mm，如果加工刀盤上12處刀夾工位缺口過程中其相對(duì)于刀盤中心的角度誤差超過允許范圍；則常會(huì)出現(xiàn)加工刀夾定位軸Φ6安裝孔時(shí)出現(xiàn)豁孔現(xiàn)象以及刀庫(kù)在換刀過程中刀夾無法落入工位缺口、導(dǎo)致與刀盤發(fā)生碰撞現(xiàn)象，一旦出現(xiàn)上述原因則出現(xiàn)廢品率的可能性便會(huì)加大，很難補(bǔ)救。一般上述新型懸掛刀庫(kù)關(guān)鍵部件、關(guān)鍵位置的精度控制都是靠高精密的加工設(shè)備來保證的，其制造成本較高，如果設(shè)備精度不足則會(huì)出現(xiàn)較高的廢品率；并且制造出來的刀庫(kù)性能不穩(wěn)定，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述技術(shù)上的不足，本發(fā)明提供了一種數(shù)控立車懸掛式刀庫(kù)工位定位精度控制方法，該一種數(shù)控立車懸掛式刀庫(kù)工位定位精度控制方法不僅能夠保證凸輪與分度盤上的凸輪從動(dòng)軸承嚙合順暢，分度盤轉(zhuǎn)位平穩(wěn)，精度更加準(zhǔn)確，還能使每個(gè)刀夾盤工位缺口兩側(cè)的刀夾定位軸相對(duì)于刀盤中心的角度誤差在±10"以內(nèi)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)難題所采用的技術(shù)方案是:數(shù)控立車懸掛式刀庫(kù)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)為:刀庫(kù)支架一端連接刀庫(kù)外殼，另一端的端頭設(shè)有減速機(jī)，其下端設(shè)有雙導(dǎo)程圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)，減速機(jī)連接凸輪分度機(jī)構(gòu)上的雙柱蝸桿，雙柱蝸桿與分度盤上的凸輪從動(dòng)軸承嚙合，分度盤下端連接刀盤，刀盤上設(shè)有數(shù)個(gè)刀夾盤，每個(gè)刀夾盤的兩端分別設(shè)有刀夾托板，刀夾托板上安有刀夾定位軸，刀夾兩端的孔安放在刀夾盤上的刀夾定位軸上；
所述分度盤與凸輪從動(dòng)軸承的安裝方法為:分度盤體內(nèi)輪緣內(nèi)側(cè)均布鉆有數(shù)個(gè)連接孔，分度盤體外輪緣內(nèi)均布鉆有數(shù)個(gè)大于凸輪從動(dòng)軸承軸的通孔，分度盤體外輪緣側(cè)垂直于通孔中段設(shè)有螺紋孔；分度盤體內(nèi)側(cè)安放定心胎具，凸輪從動(dòng)軸承安在通孔內(nèi)靠在定心胎具外緣，每個(gè)凸輪從動(dòng)軸承之間安放等分量塊，使用封閉的彈性橡皮條套在凸輪從動(dòng)軸承外側(cè)并緊固，使凸輪從動(dòng)軸承外圓面貼緊定心胎具的外圓面，在分度盤體側(cè)端的螺紋孔向每個(gè)安裝孔內(nèi)和凸輪從動(dòng)軸承軸之間注入導(dǎo)軌膠，然后將螺紋銷擰入，待凸輪從動(dòng)軸承與分度盤結(jié)合面處定位劑略有溢出時(shí)為止，最后將分度盤放置18小時(shí)使導(dǎo)軌膠凝固，然后將定心胎具拆除；
所述刀夾盤上的刀夾托板和刀夾定位軸的安裝方法為:工裝珩架的一端固定連接在刀庫(kù)支架上，工裝珩架另一端垂直連接工裝立架，工裝立架底端垂直連接模板，模板上的?？讓?duì)正刀盤上的刀夾盤兩端鉆孔，鉆孔后將刀夾托板上預(yù)先鉆出的孔對(duì)齊并用定位銷釘定位，然后，按刀夾托板上的安裝孔鉆孔將刀夾托板固定在刀夾盤兩端，將定位銷釘去除，安裝上刀夾定位軸；重復(fù)上述加工步驟，可使每個(gè)刀夾盤的兩端安裝刀夾托板和刀夾定位軸。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:有效的解決了分度盤上均布的軸承安裝孔加工位置精度難以保證的難題，使雙導(dǎo)程圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的分度盤制造精度有了飛躍的提高，角度誤差由加工手段狀態(tài)的最好水平±45"達(dá)到創(chuàng)新改進(jìn)后的±10"以內(nèi)。實(shí)現(xiàn)刀夾在刀盤上的定位，同時(shí)起到支撐刀夾的重量、防止刀盤的磨損進(jìn)而提高刀盤的使用壽命，大大的降低了加工、制造難度、其獲得的各項(xiàng)制造精度是通常機(jī)械加工方法難以比擬的，不但降低了成品的制造風(fēng)險(xiǎn)；還大幅度提高了產(chǎn)品的使用壽命，降低了大量制造及維護(hù)成本，同時(shí)也提高了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是本發(fā)明一種數(shù)控立車懸掛式刀庫(kù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明一種數(shù)控立車懸掛式刀庫(kù)內(nèi)部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是本發(fā)明一種數(shù)控立車懸掛式刀庫(kù)雙導(dǎo)程圓柱凸輪與分度盤嚙合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是本發(fā)明一種數(shù)控立車懸掛式刀庫(kù)分度盤安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5是本發(fā)明一種數(shù)控立車懸掛式刀庫(kù)分度盤剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6是圖5局部放大示意圖。
[0013]圖7是本發(fā)明一種數(shù)控立車懸掛式刀庫(kù)刀夾盤俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中標(biāo)號(hào):
1、刀庫(kù)支架，2、減速機(jī)，3、凸輪從動(dòng)軸承，4、分度盤，5、刀夾，6、刀夾定位軸，7、凸輪分度機(jī)構(gòu)，8、刀盤，9、刀夾托板，10、等分量塊，11、定心胎具，12、導(dǎo)軌膠，13、螺紋銷，14、螺栓，15、工裝珩架，16、模板，17、工裝立架。
【具體實(shí)施方式】[0015]如圖1-圖7所示，數(shù)控立車懸掛式刀庫(kù)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)為:刀庫(kù)支架I 一端連接刀庫(kù)外殼，另一端的端頭設(shè)有減速機(jī)2，其下端設(shè)有雙導(dǎo)程圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)7，減速機(jī)2連接凸輪分度機(jī)構(gòu)7上的雙柱蝸桿，雙柱蝸桿與分度盤4上的凸輪從動(dòng)軸承3嚙合，分度盤4下端連接刀盤8，刀盤8上設(shè)有數(shù)個(gè)刀夾盤，每個(gè)刀夾盤的兩端分別設(shè)有刀夾托板9，刀夾托板9上安有刀夾定位軸6，刀夾5兩端的孔安放在刀夾盤上的刀夾定位軸6上；
所述分度盤4與凸輪從動(dòng)軸承3的安裝方法為:分度盤4體內(nèi)輪緣內(nèi)側(cè)均布鉆有數(shù)個(gè)連接孔，分度盤4體外輪緣內(nèi)均布鉆有數(shù)個(gè)大于凸輪從動(dòng)軸承3軸的通孔，分度盤4體外輪緣側(cè)垂直于通孔中段設(shè)有螺紋孔；分度盤4體內(nèi)側(cè)安放定心胎具11，凸輪從動(dòng)軸承3安在通孔內(nèi)靠在定心胎具11外緣，每個(gè)凸輪從動(dòng)軸承3之間安放等分量塊10，使用封閉的彈性橡皮條套在凸輪從動(dòng)軸承3外側(cè)并緊固，使凸輪從動(dòng)軸承3外圓面貼緊定心胎具的外圓面，在分度盤4體側(cè)端的螺紋孔向每個(gè)安裝孔內(nèi)和凸輪從動(dòng)軸承3軸之間注入導(dǎo)軌膠12，然后將螺紋銷13擰入，待凸輪從動(dòng)軸承3與分度盤4結(jié)合面處定位劑略有溢出時(shí)為止，最后將分度盤放置18小時(shí)使導(dǎo)軌膠12凝固，然后將定心胎具11拆除；
所述刀夾盤上的刀夾托板9和刀夾定位軸6的安裝方法為:工裝珩架15的一端固定連接在刀庫(kù)支架I上，工裝珩架15另一端垂直連接工裝立架17，工裝立架17底端垂直連接模板16，模板16上的?？讓?duì)正刀盤8上的刀夾盤兩端鉆孔，鉆孔后將刀夾托板9上預(yù)先鉆出的孔對(duì)齊并用定位銷釘定位，然后，按刀夾托板9上的安裝孔鉆孔將刀夾托板9固定在刀夾盤兩端，將定位銷釘去除，安裝上刀夾定位軸6 ;重復(fù)上述加工步驟，可使每個(gè)刀夾盤的兩端安裝刀夾托板9和刀夾定位軸6。
[0016]刀夾托板9使用磨損后可更換，有效的解決了數(shù)控新型懸掛刀庫(kù)關(guān)鍵部件、關(guān)鍵位置的精度難題；分度盤4與凸輪從動(dòng)軸承3的安裝方法解決了分度盤4上均布的軸承安裝孔加工位置精度難以保證的難題；解決了刀盤8上每個(gè)刀夾盤兩側(cè)的刀夾定位軸6精確定位、刀盤8上每個(gè)刀夾盤的刀夾定位軸6在刀盤8轉(zhuǎn)位后、綜合累積位置誤差超差影響機(jī)床抓刀、落刀的難題和刀盤8上所有刀夾盤在圓周方向上加工角度誤差難以保證的難題。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控立車懸掛式刀庫(kù)工位定位精度控制方法，其特征是:數(shù)控立車懸掛式刀庫(kù)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)為:刀庫(kù)支架(I) 一端連接刀庫(kù)外殼，另一端的端頭設(shè)有減速機(jī)(2 )，其下端設(shè)有雙導(dǎo)程圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)(7 )，減速機(jī)(2 )連接凸輪分度機(jī)構(gòu)(7)上的雙柱蝸桿，雙柱蝸桿與分度盤(4)上的凸輪從動(dòng)軸承(3)嚙合，分度盤(4)下端連接刀盤(8)，刀盤(8)上設(shè)有數(shù)個(gè)刀夾盤，每個(gè)刀夾盤的兩端分別設(shè)有刀夾托板(9)，刀夾托板(9 )上安有刀夾定位軸(6 )，刀夾(5 )兩端的孔安放在刀夾盤上的刀夾定位軸(6 )上；所述分度盤(4 )與凸輪從動(dòng)軸承(3 )的安裝方法為:分度盤(4 )體內(nèi)輪緣內(nèi)側(cè)均布鉆有數(shù)個(gè)連接孔，分度盤(4)體外輪緣內(nèi)均布鉆有數(shù)個(gè)大于凸輪從動(dòng)軸承(3)軸的通孔，分度盤(4)體外輪緣側(cè)垂直于通孔中段設(shè)有螺紋孔；分度盤(4)體內(nèi)側(cè)安放定心胎具(11)，凸輪從動(dòng)軸承(3)安在通孔內(nèi)靠在定心胎具(11)外緣，每個(gè)凸輪從動(dòng)軸承(3)之間安放等分量塊(10)，使用封閉的彈性橡皮條套在凸輪從動(dòng)軸承(3)外側(cè)并緊固，使凸輪從動(dòng)軸承(3)外圓面貼緊定心胎具的外圓面，在分度盤(4)體側(cè)端的螺紋孔向每個(gè)安裝孔內(nèi)和凸輪從動(dòng)軸承(3)軸之間注入導(dǎo)軌膠(12)，然后將螺紋銷(13)擰入，待凸輪從動(dòng)軸承(3)與分度盤4結(jié)合面處定位劑略有溢出時(shí)為止，最后將分度盤放置18小時(shí)使導(dǎo)軌膠(12)凝固，然后將定心胎具(11)拆除； 所述刀夾盤上的刀夾托板(9)和刀夾定位軸(6)的安裝方法為:工裝珩架(15)的一端固定連接在刀庫(kù)支架(I)上，工裝珩架(15)另一端垂直連接工裝立架(17)，工裝立架(17)底端垂直連接模板(16)，模板(16)上的模孔對(duì)正刀盤(8)上的刀夾盤兩端鉆孔，鉆孔后將刀夾托板(9)上預(yù)先鉆出的孔對(duì)齊并用定位銷釘定位，然后，按刀夾托板(9)上的安裝孔鉆孔將刀夾托板(9)固定在刀夾盤兩端，將定位銷釘去除，安裝上刀夾定位軸(6);重復(fù)上述加工步驟，可使每個(gè)刀夾盤的兩端安裝刀夾托板(9)和刀夾定位軸(6)。
【文檔編號(hào)】B23Q16/02GK103465083SQ201310469381
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】楊春波, 董學(xué)哲, 陸喜君, 劉銀鋒, 安保剛, 王春周, 王冠田, 韓建忠, 錢琳, 張健 申請(qǐng)人:齊重?cái)?shù)控裝備股份有限公司