搖籃式轉(zhuǎn)臺及使用該搖籃式轉(zhuǎn)臺的五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種搖籃式轉(zhuǎn)臺，其包括：加工臺；第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置支承所述加工臺并驅(qū)動所述加工臺以A軸為中心旋轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述加工臺及所述第一驅(qū)動裝置共同以B軸為中心轉(zhuǎn)動。本發(fā)明提出一種搖籃式轉(zhuǎn)臺，使得加工臺面支持工件可在同一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的同時利用驅(qū)動裝置實現(xiàn)驅(qū)動加工臺面的轉(zhuǎn)動，以便可加工出包括任何曲面的產(chǎn)品，從而滿足精細(xì)工件多樣性的需求，簡化工序，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種搖籃式轉(zhuǎn)臺及使用該搖籃式轉(zhuǎn)臺的 五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床。 搖籃式轉(zhuǎn)臺及使用該搖籃式轉(zhuǎn)臺的五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著數(shù)控機(jī)床加工領(lǐng)域的高速發(fā)展，對于工件每一個步驟加工的精細(xì)程度要求越 來越高。在轉(zhuǎn)臺輔助加工的步驟中，由于目前通常采用轉(zhuǎn)臺支持工件在同一水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動， 即在加工工件的過程中缺乏靈活性。然而針對需要加工出一些精細(xì)的工件，其包括多個曲 面，這勢必會給加工過程造成很大的困難，不僅增加工作量，而且工作效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提出一種搖籃式轉(zhuǎn)臺，其不僅可以時工件在任一平面內(nèi)實現(xiàn)加 工，同時還可以使轉(zhuǎn)臺傾斜擺動，以便使工件加工出任何曲面的產(chǎn)品。
[0004] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為： 一種搖籃式轉(zhuǎn)臺，其包括： 加工臺； 第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置支承所述加工臺并驅(qū)動所述加工臺以A軸為中心旋 轉(zhuǎn)； 第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述加工臺及所述第一驅(qū)動裝置共同以B軸為 中心轉(zhuǎn)動。
[0005] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動裝置與所述第二驅(qū)動裝置之間設(shè)有連接 件。
[0006] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接件包括連接臂以及與所述連接臂固定連接的 基座，所述第二驅(qū)動裝置與所述基座相連并驅(qū)動所述基座以B軸為中心旋轉(zhuǎn)。
[0007] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二驅(qū)動裝置至少控制所述加工臺順時針或者逆 時針轉(zhuǎn)動，且所述加工臺的臺面與水平面的夾角小于1〇〇度。
[0008] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加工臺的臺面上設(shè)有若干個配合卡配加工件的倒 T型凹槽。
[0009] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動裝置為步進(jìn)式電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0010] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二驅(qū)動裝置為步進(jìn)式電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0011] 本發(fā)明的又一目的在于，提出一種五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床，包括上述任一項所述的搖 籃式轉(zhuǎn)臺。
[0012] 本發(fā)明的有益效果在于，提出一種搖籃式轉(zhuǎn)臺，使得加工臺面支持工件可在同一 平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的同時利用驅(qū)動裝置實現(xiàn)驅(qū)動加工臺面的轉(zhuǎn)動，以便可加工出包括任何曲面的 產(chǎn)品，從而滿足精細(xì)工件多樣性的需求，簡化工序，提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為本發(fā)明的搖籃式轉(zhuǎn)臺的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的搖籃式轉(zhuǎn)臺的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0014] 以下將結(jié)合附圖所示的【具體實施方式】對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實施方式并 不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的 變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0015] 請參圖1和圖2所示，為本發(fā)明的用于五軸互聯(lián)數(shù)控機(jī)床的搖籃式轉(zhuǎn)臺100,其包 括有：用于放置工件的加工臺10,可驅(qū)動加工臺10旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置20以及第二驅(qū)動 裝置30,其中第一驅(qū)動裝置20與第二驅(qū)動裝置30之間通過連接件40相連接。
[0016] 詳細(xì)地，第一驅(qū)動裝置20用于支承所述加工臺10并驅(qū)動加工臺10以A軸為中心 旋轉(zhuǎn)，其中，該第一驅(qū)動裝置20為步進(jìn)式電機(jī)或者伺服電機(jī)。加工臺10則固定連接在該第 一驅(qū)動裝置20的電機(jī)軸上，可滿足位于加工臺10上工件自轉(zhuǎn)加工的需求。本實施方式中， A軸以與第一驅(qū)動裝置20的電機(jī)軸的軸心相重合。
[0017] 在本發(fā)明中，該第二驅(qū)動裝置30驅(qū)動加工臺10及第一驅(qū)動裝置20共同以B軸為 中心轉(zhuǎn)動。其中，第一驅(qū)動裝置20與第二驅(qū)動裝置30之間設(shè)有連接件40,該連接件40包 括連接臂402以及與連接臂402固定連接的基座401，第二驅(qū)動裝置30與基座401相連并 驅(qū)動基座401以B軸為中心旋轉(zhuǎn)。該第二驅(qū)動裝置30為步進(jìn)式電機(jī)或者伺服電機(jī)，詳細(xì)地， 該第二驅(qū)動裝置30的電機(jī)軸處于水平位置，其與基座401固定連接，驅(qū)動該基座401旋轉(zhuǎn)， 由于基座401通過連接臂402連接于第一驅(qū)動裝置20上，從而使該連接件40與第一驅(qū)動裝 置20形成一整體結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)第二驅(qū)動裝置30驅(qū)動加工臺10及第一驅(qū)動裝置20共同 以B軸為中心轉(zhuǎn)動。本實施方式中，B軸與第二驅(qū)動裝置30的電機(jī)軸的軸心相重合。特別 地，該第二驅(qū)動裝置30至少控制加工臺10順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動，且加工臺10的臺面不 管在順時針或者逆時針的時候與水平面的夾角小于100度，以便控制加工臺10在可在360 度的圓內(nèi)的任意曲面實現(xiàn)加工。
[0018] 在本實施方式中，加工臺10的臺面上設(shè)有若干個配合卡配加工件的倒T型凹槽 101，使工件裝配入凹槽101中起到固定工件的作用，當(dāng)然本發(fā)明中的加工臺的臺面上還可 以設(shè)置成任意形狀配合工件的凹槽，當(dāng)然也可在加工臺上設(shè)有配合固定工件的輔助裝置。
[0019] 本發(fā)明的搖籃式轉(zhuǎn)臺100用于五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床，提高了整體五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床 的工作效果以及擴(kuò)展了加工件應(yīng)用的領(lǐng)域范圍。特別地，其采用兩個驅(qū)動裝置實現(xiàn)了工件 多角度的加工，使位于加工臺10上的工件不僅可以自轉(zhuǎn)加工的同時也可實現(xiàn)在多維空間 中加工，以滿足各類工件加工的需求。
[0020] 應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一 個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說 明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可 以理解的其他實施方式。
[0021] 上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說 明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式
【權(quán)利要求】
1. 一種搖籃式轉(zhuǎn)臺，其特征在于，包括： 加工臺； 第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置支承所述加工臺并驅(qū)動所述加工臺以A軸為中心旋 轉(zhuǎn)； 第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述加工臺及所述第一驅(qū)動裝置共同以B軸為 中心轉(zhuǎn)動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖籃式轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置與所述第二驅(qū) 動裝置之間設(shè)有連接件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖籃式轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述連接件包括連接臂以及與所 述連接臂固定連接的基座，所述第二驅(qū)動裝置與所述基座相連并驅(qū)動所述基座以B軸為中 心旋轉(zhuǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的搖籃式轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置至 少控制所述加工臺順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動，且所述加工臺的臺面與水平面的夾角小于100 度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖籃式轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述加工臺的臺面上設(shè)有若干個 配合卡配加工件的倒T型凹槽。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的搖籃式轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置為步進(jìn)式電機(jī) 或伺服電機(jī)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的搖籃式轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置為步進(jìn)式電機(jī) 或伺服電機(jī)。
8. -種五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床，其特征在于，包括如權(quán)利要1至6中任一項所述的搖籃式轉(zhuǎn) 臺。
【文檔編號】B23Q1/64GK104108027SQ201310469200
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】王德成 申請人:蘇州上金數(shù)控科技有限公司