一種自動送料切割流水線的制作方法
【專利摘要】一種自動送料切割流水線,包括儲料架、提料裝置、送料裝置和切割裝置;所述提料裝置包括從儲料架上每次單獨提取一根鋼管的取入裝置和將取入裝置內(nèi)鋼管提出,輸送到送料裝置上的取出裝置;所述取入裝置包括提取部件、連桿和氣缸,提取部件通過連桿與儲料架鉸接,氣缸驅(qū)動提取部件上下運動;取出裝置包括設(shè)置在取入裝置下部的可水平移動的支架框,所述支架框上設(shè)置上下移動的托盤。本發(fā)明大大的節(jié)省了人力成本,提高了工作效率,實現(xiàn)了全自動化操作,并且控制切割最后所需鋼管的長度。切割一根鋼管的整個工作時間大大剪短,并可以保證最后每個鋼管的長度統(tǒng)一。
【專利說明】一種自動送料切割流水線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械加工設(shè)備領(lǐng)域,特別是用于從鋼管收集到切斷一整套流水生產(chǎn)線的自動操作設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]由于原胚鋼管都是十分長的,然后根據(jù)需要的長度再進行切斷。一般的廠都是將原胚鋼管買來通過吊車推放在一起,然后由好幾個工人每次抬起一根鋼管到切割裝置那,進行切斷工作。整個工作十分耗費體力和工作時間,還容易產(chǎn)生安全事故,出現(xiàn)鋼管壓壞工人的事情。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的,是解決上述技術(shù)問題,提供一種從鋼管收集到切斷呈成品的自動送料切割流水線。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種鋼管自動送料切割流水線,包括儲料架、提料裝置、送料裝置和切割裝置;所述提料裝置包括從儲料架上每次單獨提取一根鋼管的取入裝置和將取入裝置內(nèi)鋼管提出,輸送到送料裝置上的取出裝置;所述取入裝置包括提取部件、連桿和氣缸,提取部件通過連桿與儲料架鉸接,氣缸驅(qū)動提取部件上下運動;取出裝置包括設(shè)置在取入裝置下部的可水平移動的支架框,所述支架框上設(shè)置上下移動的托盤。
[0005]通過儲料架前期儲存鋼管,取入裝置每次都可以單獨提取一根鋼管,由取出裝置送出,然后送料裝置會將鋼管直接輸送到切割裝置內(nèi),由切割裝置完成切割工作。整個操作步驟簡單,取消了人工的搬運,降低了人工成本,也提高了工作效率。
[0006]作為優(yōu)選,所述支架框由三邊圍成,所述儲料架固定連接導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置支架框,導(dǎo)軌上設(shè)置至少兩個以上的用于為支架框?qū)虻膶?dǎo)向輪。由于支架框是三邊圍成,像U形,它在一邊上設(shè)置了托盤,托盤需要定期鋼管,所以支架框的一邊承受了重力,所以在設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)的另外兩邊上設(shè)置了導(dǎo)向輪,導(dǎo)向輪可以壓住支架框的兩邊,防止其彈起并為支架框?qū)颍屍溥\行更平順。
[0007]作為優(yōu)選,所述托盤包括兩個成V形設(shè)置的滾輪和十字形底座;底座下連接驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置包括氣缸,與氣缸固定連接的固定塊,固定塊連接連接桿,連接桿與支架框固定連接。通過驅(qū)動裝置可以更加穩(wěn)定的抬起鋼管,而且有連接桿的作用,可以是加強驅(qū)動裝置的導(dǎo)向精準度。
[0008]作為優(yōu)選,所述送料裝置包括軌道、推車、電動機、推塊和插接部,所述插接部用于推動鋼管向切割裝置方向運動。
[0009]作為優(yōu)選,所述插接部包括與推塊連接圓臺,圓臺側(cè)表面設(shè)置圓周陣列分布的插塊,每個插塊上分布有至少兩道以上的筋。
[0010]作為優(yōu)選,圓臺上開設(shè)凹槽,所述凹槽用于圓臺在受壓時,利于縮小圓臺的直徑。
[0011]作為優(yōu)選,所述切割裝置包括旋轉(zhuǎn)夾口、切斷裝置、倒角裝置和限位裝置。[0012]作為優(yōu)選,切斷裝置下部設(shè)置一用于阻擋切割時產(chǎn)生的火花的護板。
[0013]作為優(yōu)選,所述限位裝置與旋轉(zhuǎn)夾口之間設(shè)置用于防止鋼管切斷后彈起的擋板。
[0014]作為優(yōu)選,所述限位裝置被連接在螺桿上,通過液壓機調(diào)節(jié)限位裝置與切斷裝置的距離。通過調(diào)節(jié)限位裝置與切斷裝置的距離,就可以調(diào)節(jié)被切斷鋼管的長度。
[0015]本發(fā)明有益效果是:本發(fā)明通過每次從儲料架上單獨提取一根鋼管,然后由送料裝置輸送到切割裝置內(nèi)進行切割工作,整個流水線都不需要工人再搬運鋼管,大大的節(jié)省了人力成本,提高了工作效率,實現(xiàn)了全自動化操作,并且控制切割最后所需鋼管的長度。切割一根鋼管的整個工作時間大大剪短,并可以保證最后每個鋼管的長度統(tǒng)一。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)立體圖;
圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖;
圖3為從儲料架上提取鋼管工作的示意圖;
圖4為將鋼管提出工作的示意圖;
圖5為圖1的A部的放大圖;
圖6為圖2的B部的放大圖;
圖7為切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1-儲料架,2-提料裝置,21-取入裝置,211-提取部件,212-連桿,22-取出裝置,23-托盤,231-滾輪,232-底座,24-氣缸,241-連接桿,242-固定塊,25-支架框,26-導(dǎo)向輪,27-導(dǎo)軌,28-驅(qū)動裝置,3-送料裝置,31-推車,32-電動機,33-推塊,34-插接部,341-圓臺,342-插塊,343-筋,344-凹槽,35-軌道,4-切割裝置,5-旋轉(zhuǎn)夾口,6-切斷裝置,7-護板,8-支撐塊,9-限位裝置,91-擋板,92-螺桿,93-液壓機,10-倒角裝置。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖以實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0019]本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋,其并不是對本發(fā)明的限制,本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改,但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
[0020]實施例1,如圖1-2所示,一種鋼管自動送料切割流水線,包括儲料架1、提料裝置
2、送料裝置3和切割裝置4;
儲料架I設(shè)置有6個,通過導(dǎo)桿相互連接而成,每個儲料架I之間都有一定的距離。儲料架I的臺面是傾斜的,上面放置的鋼管會從一端滾向另一端,但在儲料架I的兩端都設(shè)置有阻擋鋼管掉落的護耳。這樣提料裝置2在提走一根鋼管以后,相鄰的第二根鋼管會滾下替代被提走的鋼管的位置。
[0021]從圖3-5可以看到提料裝置2包括從儲料架I上每次單獨提取一根鋼管的取入裝置21和將取入裝置21內(nèi)鋼管提出,輸送到送料裝置2上的取出裝置22。取入裝置21包括提取部件211、連桿212和氣缸24,提取部件211通過連桿212與儲料架I鉸接,氣缸24驅(qū)動提取部件211上下運動;提取部件211有一傾斜設(shè)置的端部,通過氣缸驅(qū)動提取部件211向上運動,這個傾斜的端部會正好將一根鋼管提出,落入到提取部件211內(nèi)。取出裝置22包括設(shè)置在取入裝置21下部的可水平移動的支架框25,所述支架框25上設(shè)置上下移動的托盤23。所述支架框25由三邊圍成,所述儲料架I固定連接導(dǎo)軌27,所述導(dǎo)軌27內(nèi)設(shè)置支架框25,導(dǎo)軌27上設(shè)置四個的用于為支架框25導(dǎo)向的導(dǎo)向輪26。所述托盤23包括兩個成V形設(shè)置的滾輪231和十字形底座232 ;底座232下連接驅(qū)動裝置28,所述驅(qū)動裝置28包括氣缸24,與氣缸24固定連接的固定塊242,固定塊242連接連接桿241,連接桿241與支架框25固定連接。連接桿241要與底座232保持垂直設(shè)置,固定塊242與氣缸24連接后,要保證氣缸24與連接桿241平行。
[0022]提取部件211取來的鋼管由托盤23頂住,然后提取部件211下降,托盤23再被驅(qū)動裝置28的氣缸24頂起,由送料裝置3將鋼管輸送到切割裝置4。
從圖2或圖6上我們可以看到所述送料裝置3包括軌道35、推車31、電動機32、推塊33和插接部34,所述插接部34用于推動鋼管向切割裝置4方向運動。插接部34包括與推塊33連接圓臺341,圓臺341側(cè)表面設(shè)置圓周陣列分布的插塊342,每個插塊342上分布有至少兩道以上的筋343。筋343與鋼管的內(nèi)表面接觸,可以減少對鋼管內(nèi)表面的損傷。而且圓臺341上開設(shè)4條凹槽344,所述凹槽344用于圓臺341在受壓時,利于縮小圓臺的直徑。凹槽344使圓臺341被分成4塊,減少了四塊之間的連接強度,使圓臺344在與鋼管接觸受壓后,容易產(chǎn)生形變,防止對鋼管產(chǎn)生磨損,或頂破鋼管。
[0023]從圖7中看到切割裝置4包括旋轉(zhuǎn)夾口 5、切斷裝置6、倒角裝置10和限位裝置9。切斷裝置6下部設(shè)置一用于阻擋切割時產(chǎn)生的火花的護板7。由于切斷鋼管時會產(chǎn)生火花,經(jīng)常燒壞切斷裝置6的電線。所以護板7很有效的避免了這種情況。倒角裝置10可以直接在切斷裝置6運行的時候就先對鋼管的端面進行倒角,大大的節(jié)省了時間,并使切斷后的鋼管端面光滑,避免劃傷人員或鋼管本身在搬運時受損。由于鋼管在切斷后,有時候會一端翹起,彈起來,所以在限位裝置9與旋轉(zhuǎn)夾口 5之間設(shè)置用于防止鋼管切斷后彈起的擋板91。
[0024]為了可以調(diào)節(jié)鋼管的長度,所以限位裝置(9)被連接在螺桿(92)上,通過液壓機
(93)調(diào)節(jié)限位裝置(9)與切斷裝置(6)的距離。
[0025]本流水線的運行過程:
由吊機將鋼管堆積在儲料架I上,由提料裝置2的取入裝置21提取一根鋼管,然后取出裝置22的托盤23頂住鋼管,取入裝置21的提取部件211回位,托盤23頂起鋼管到一定位置,支架框25會水平運行一段距離,使托盤23上的鋼管運行到外部,再然后由送料裝置3的插接部34頂住鋼管,小車31在電動機32帶動下朝切割裝置4方向運行。鋼管被頂入到旋轉(zhuǎn)夾口 5內(nèi),一直到抵住限位裝置9時停止,然后切斷裝置6和倒角裝置10開始運行,等鋼管被切斷后,小車會繼續(xù)推動剩下鋼管到限位裝置9處,然后進行切割,進行同樣的步驟后知道這一根鋼管完全被切割完。小車會回退到原來的位置,再進行第2根鋼管的切割。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼管自動送料切割流水線,其特征在于:包括儲料架(I)、提料裝置(2)、送料裝置(3)和切割裝置(4);所述提料裝置(2)包括從儲料架(I)上每次單獨提取一根鋼管的取入裝置(21)和將取入裝置(21)內(nèi)鋼管提出,輸送到送料裝置(2)上的取出裝置(22);所述取入裝置(21)包括提取部件(211)、連桿(212)和氣缸(24),提取部件(211)通過連桿(212)與儲料架(I)鉸接,氣缸(24)驅(qū)動提取部件(211)上下運動;取出裝置(22)包括設(shè)置在取入裝置(21)下部的可水平移動的支架框(25),所述支架框(25)上設(shè)置上下移動的托盤(23)。
2.按權(quán)利要求1所述的一種鋼管自動送料切割流水線,其特征在于:所述支架框(25)由三邊圍成,所述儲料架(I)固定連接導(dǎo)軌(27),所述導(dǎo)軌(27)內(nèi)設(shè)置支架框(25),導(dǎo)軌(27)上設(shè)置至少兩個以上的用于為支架框(25)導(dǎo)向的導(dǎo)向輪(26)。
3.按權(quán)利要求2所述的一種鋼管自動送料切割流水線,其特征在于:所述托盤(23)包括兩個成V形設(shè)置的滾輪(231)和十字形底座(232);底座(232)下連接驅(qū)動裝置(28),所述驅(qū)動裝置(28)包括氣缸(24),與氣缸(24)固定連接的固定塊(242),固定塊(242)連接連接桿(241),連接桿(241)與支架框(25)固定連接。
4.按權(quán)利要求1或3所述的一種鋼管自動送料切割流水線,其特征在于:所述送料裝置(3)包括軌道(35)、推車(31)、電動機(32)、推塊(33)和插接部(34),所述插接部(34)用于推動鋼管向切割裝置(4)方向運動。
5.按權(quán)利要求4所述的一種鋼管自動送料切割流水線,其特征在于:所述插接部(34)包括與推塊(33)連接圓臺(341),圓臺(341)側(cè)表面設(shè)置圓周陣列分布的插塊(342),每個插塊(342)上分布有至少兩道以上的筋(343)。
6.按權(quán)利要求5所述的一種鋼管自動送料切割流水線,其特征在于:圓臺(341)上開設(shè)凹槽(344),所述凹槽(344)用于圓臺(341)在受壓時,利于縮小圓臺的直徑。
7.按權(quán)利要求1或6所述的一種鋼管自動送料切割流水線,其特征在于:所述切割裝置(4)包括旋轉(zhuǎn)夾口(5)、切斷裝置(6)、倒角裝置(10)和限位裝置(9)。
8.按權(quán)利要求7所述的一種鋼管自動送料切割流水線,其特征在于:切斷裝置(6)下部設(shè)置一用于阻擋切割時產(chǎn)生的火花的護板(7)。
9.按權(quán)利要求8所述的一種鋼管自動送料切割流水線,其特征在于:所述限位裝置(9)與旋轉(zhuǎn)夾口(5)之間設(shè)置用于防止鋼管切斷后彈起的擋板(91)。
10.按權(quán)利要求9所述的一種鋼管自動送料切割流水線,其特征在于:所述限位裝置(9)被連接在螺桿(92)上,通過液壓機(93)調(diào)節(jié)限位裝置(9)與切斷裝置(6)的距離。
【文檔編號】B23D21/00GK103447607SQ201310405426
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】鈕樹榮 申請人:湖州天和機械有限公司