專利名稱：壓縮機(jī)筒體與支架及吊耳自動(dòng)焊專機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接技術(shù)，具體為一種壓縮機(jī)“筒體與支架”和“筒體與3個(gè)吊耳”的自動(dòng)定位、夾緊、輸送、焊接和檢測(cè)等工序?yàn)橐惑w的自動(dòng)焊專機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的壓縮機(jī)生產(chǎn)廠家，在焊接“筒體與支架”和“筒體與3個(gè)吊耳”都是單個(gè)焊機(jī)焊接，以手工將焊件逐一裝夾后啟動(dòng)焊接程序，焊后再送入檢測(cè)區(qū)，由人工通過(guò)量具測(cè)量其相關(guān)尺寸是否合格。其自動(dòng)化程度低、操作動(dòng)作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低。發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種壓縮機(jī)筒體與支架及吊耳自動(dòng)焊專機(jī)，該自動(dòng)焊專機(jī)降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，只要I個(gè)工人簡(jiǎn)單的操作就可以完成壓縮機(jī)“筒體與支架”和“筒體與3個(gè)吊耳”的焊接，焊后成品能自動(dòng)檢測(cè)。
本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn): 一種壓縮機(jī)筒體與支架及吊耳自動(dòng)焊專機(jī)，包括電控柜裝置、支架焊裝置和吊耳焊裝置，其特征是:支架焊裝置包括支架的定位機(jī)構(gòu)；吊耳焊裝置包括筒體位置校正機(jī)構(gòu)、筒體的輸送機(jī)構(gòu)、筒體的定位漲緊機(jī)構(gòu)、吊耳的定位和檢測(cè)裝置； 所述的支架的定位機(jī)構(gòu)包括上導(dǎo)電座、上電極調(diào)整座、上電極、活動(dòng)卡板1、壓縮彈簧、調(diào)整螺栓、活動(dòng)卡板固定座、調(diào)整螺釘、調(diào)整支座；所述的上電極安裝在上電極調(diào)整座上，并通過(guò)活動(dòng)卡板固定座和調(diào)整螺釘、調(diào)整支座來(lái)微調(diào)上電極的對(duì)稱性；上電極調(diào)整座固定在上導(dǎo)電座上；活動(dòng)卡板I安裝在活動(dòng)止板固定座中，壓縮彈簧放置在活動(dòng)卡板I與活動(dòng)止板固定座之間； 所述的筒體位置校正機(jī)構(gòu)包括初定位塊、定位盤、支撐座、定位銷、定位套、氣缸、壓板、調(diào)整支架、調(diào)整螺釘II ;所述的初定位塊安裝在定位盤上，初定位塊和定位盤的組合來(lái)粗限位和支撐筒體；壓板固定在支撐座上；調(diào)整支架上安裝調(diào)整螺釘II，調(diào)整螺釘II與壓板的組合來(lái)精調(diào)定位套和定位盤的高度尺寸；定位銷與氣缸的頭部連接并且兩者安裝在定位套上； 所述的筒體的輸送機(jī)構(gòu)包括工件升降氣缸、氣缸安裝座、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、工件夾取氣缸、橫向行走氣缸、電磁閥、橫梁、固定座；所述的工件升降氣缸安裝在氣缸安裝座上，當(dāng)?shù)玫叫盘?hào)后，工件升降氣缸的氣缸 桿伸出推動(dòng)工件升降氣缸，工件夾取氣缸運(yùn)動(dòng)方向依靠導(dǎo)向機(jī)構(gòu)直線控制；工件升降氣缸下降到位，由控制信號(hào)提醒工件夾取氣缸動(dòng)作，工件夾取氣缸夾緊工件，工件升降氣缸回縮到位并給橫向行走氣缸信號(hào)，橫向行走氣缸開始動(dòng)作；橫向行走氣缸裝配在橫梁上，橫梁固定在固定座上，橫梁上配有直線滑軌，直線滑軌上裝有3組運(yùn)動(dòng)裝置，第一組負(fù)責(zé)將工件送至焊接區(qū)，第二組負(fù)責(zé)將焊接后的工件送至檢測(cè)區(qū)，第三組負(fù)責(zé)將合格的工件送至成品區(qū)；工件升降氣缸、工件夾取氣缸、橫向行走氣缸之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作由電磁閥控制； 所述的筒體的定位漲緊機(jī)構(gòu)包括內(nèi)電極、內(nèi)電極座、氣缸固定座、氣缸、推力棒、擠漲塊；所述的內(nèi)電極安裝在內(nèi)電極座上，內(nèi)電極座內(nèi)端配有擠漲塊，擠漲塊緊靠推力棒，內(nèi)電極座固定在水平運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)電塊上，推力棒裝配在氣缸是氣缸桿上； 所述的吊耳的定位機(jī)構(gòu)包括外電極座、活動(dòng)支座、外電極、基準(zhǔn)擋塊；所述的活動(dòng)支座安裝在外電極座上，并通過(guò)與基準(zhǔn)擋塊的位置配合來(lái)夾緊工件吊耳；外電極安裝在外電極座上； 所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)固定架、二維碼讀取器、筒體支撐座、接近開關(guān)座、接近開關(guān)、吊耳定位銷、筒體定位盤、測(cè)量器、測(cè)量定位銷、安裝板、激光位移傳感器、測(cè)量機(jī)構(gòu)升降氣缸；所述的筒體定位盤安裝在筒體支撐座上，筒體定位盤裝有組接近開關(guān)座、接近開關(guān)和吊耳定位銷，當(dāng)筒體由筒體的輸送機(jī)構(gòu)中的第二組將筒體放下時(shí)，3組接近開關(guān)通過(guò)其檢測(cè)信號(hào)判斷3個(gè)吊耳的有無(wú)；測(cè)量器安裝在測(cè)量定位銷上，通過(guò)測(cè)量機(jī)構(gòu)升降氣缸帶動(dòng)測(cè)量定位銷下落，二維碼讀取器安裝在檢測(cè)固定架上；激光位移傳感器安裝在安裝板上。
所述的上電極調(diào)整座由T形螺母固定在上導(dǎo)電座上。所述上電極調(diào)整座下方安裝有用于定位焊件支架與筒體的前后位置關(guān)系的支架基準(zhǔn)擋塊，上電極調(diào)整座與支架基準(zhǔn)擋塊之間設(shè)有絕緣墊，支架基準(zhǔn)擋塊上安裝有防反塊。
所述的3組運(yùn)動(dòng)裝置都分別裝在直線滑軌的滑塊上，并通過(guò)左旋關(guān)節(jié)軸承、連桿和右旋關(guān)節(jié)軸承連接成一體；當(dāng)橫向行走氣缸動(dòng)作時(shí)，這3組運(yùn)動(dòng)裝置同時(shí)行走。橫向行走氣缸的氣缸桿裝有浮動(dòng)接頭，浮動(dòng)接頭通過(guò)浮動(dòng)接頭連接座連接在第二組運(yùn)動(dòng)裝置的氣缸安裝座上。所述工件升降氣缸、工件夾取氣缸、橫向行走氣缸與電磁閥連接的線管和氣管裝配在拖鏈中，拖鏈由拖鏈固定座安裝在第二組運(yùn)動(dòng)裝置的工件升降氣缸尾端。所述橫梁的端部安裝有緩沖器和機(jī)械限位固定桿。
所述的推力棒和擠漲塊其中之一為錐形或這二者都為錐形；推力棒裝配在氣缸是氣缸桿上，由導(dǎo)套II的圓周限位。所述的活動(dòng)支座內(nèi)裝彈性柱銷、活動(dòng)卡板II。通過(guò)壓縮彈簧和導(dǎo)套III使測(cè)量器垂直向下。
支架首先定位于支架焊機(jī)上電極工裝，依靠彈性柱銷卡住支架和擋塊限位防止支架的反裝。支架焊接完成，人工直接取出工件放入吊耳焊機(jī)的放料定位機(jī)構(gòu)。啟動(dòng)銨鈕，定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)校正工件位置，而后機(jī)械手自動(dòng)將工件送入焊接區(qū)，漲緊機(jī)構(gòu)漲緊工件，3組加壓機(jī)構(gòu)加壓焊接3個(gè)吊耳(3組自動(dòng)分料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)分別將3個(gè)吊耳送入加壓機(jī)構(gòu)的電極上，由彈性機(jī)構(gòu)卡住吊耳，防止吊落)。焊接完成后機(jī)械手將工件移至檢測(cè)區(qū)，由檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)筒體、支架和吊耳的信息，如合格機(jī)器手將工件送至成品區(qū)，否則報(bào)警提醒。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該自動(dòng)焊專機(jī)自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，只要I個(gè)工人簡(jiǎn)單的操作就可以完成壓縮機(jī)“筒體與支架”和“筒體與3個(gè)吊耳”的焊接，焊后成品能自動(dòng)檢測(cè)；通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)實(shí)測(cè)，工作節(jié)拍由原來(lái)的35秒提高到10秒，大大的提高了工作效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖1為壓縮機(jī)“筒體與支架”和“筒體與3個(gè)吊耳”的自動(dòng)焊專機(jī)的平面布置圖； 圖2為支架的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為筒體的位置校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為筒體的輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為筒體的定位漲緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為吊耳的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖1中:100、電控柜裝置，200、支架焊裝置，300、吊耳焊裝置； 圖2中:1、上導(dǎo)電座，2、T形螺母，3、上電極調(diào)整座，4、絕緣墊，5、支架基準(zhǔn)擋塊，6、防反塊，7、上電極，8、活動(dòng)卡板I，9、壓縮彈簧，10、調(diào)整螺栓，11、活動(dòng)卡板固定座，12、調(diào)整螺釘I，13、調(diào)整支座； 圖3中:14、初定位塊，15、定位盤，16、支撐座，17、定位銷，18、定位套，19、氣缸，20、壓板，21、調(diào)整支架，22、調(diào)整螺釘II ； 圖4中:23、工件升降氣缸，24、氣缸安裝座，25、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，26、工件夾取氣缸，27、左旋關(guān)節(jié)軸承，28、連桿，29、橫向行走氣缸，30、右旋關(guān)節(jié)軸承，31、拖鏈，32、拖鏈固定座，33、浮動(dòng)接頭，34、浮動(dòng)接頭連接座，35、電磁閥，36、橫梁，37、固定座，38、緩沖器，39、機(jī)械限位固定桿; 圖5中:40、內(nèi)電極，41、內(nèi)電極座，42、導(dǎo)套I，43、氣缸固定座，44、氣缸，45、推力棒，46、擠漲塊； 圖6中:47、外電極座，48、活動(dòng)支座，49、彈性柱銷，50、活動(dòng)卡板11，51、外電極，52、基準(zhǔn)擋塊； 圖7中:53、檢測(cè)固定架，54、二維碼讀取器，55、筒體支撐座，56、接近開關(guān)座，57、接近開關(guān)，58、吊耳定位銷，59、筒體定位盤，60、測(cè)量器，61、壓縮彈簧，62、導(dǎo)套II，63、測(cè)量定位銷，64、安裝板,65、激光位移傳感器,66、測(cè)量機(jī)構(gòu)升降氣缸。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、工作流程、使用方法達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
如圖1所示，一種壓縮機(jī)筒體與支架及吊耳自動(dòng)焊專機(jī)，包括電控柜裝置100、支架焊裝置200和吊耳焊裝置300 ;支架焊裝置200包括支架的定位機(jī)構(gòu)(附圖2);吊耳焊裝置包括筒體位置校正機(jī)構(gòu)(附圖3)、筒體的輸送機(jī)構(gòu)(附圖4)、筒體的定位漲緊機(jī)構(gòu)(附圖5)、吊耳的定位(附圖6)和檢測(cè)裝置(附圖7);通過(guò)該自動(dòng)焊專機(jī)，I個(gè)工人簡(jiǎn)單的操作就可以完成“筒體與支架”和“筒體與3個(gè)吊耳”的焊接以及焊后成品的檢測(cè)。
如圖2所示,支架的定位機(jī)構(gòu)包括上導(dǎo)電座1、Τ形螺母2、上電極調(diào)整座3、絕緣墊4、支架基準(zhǔn)擋塊5、防反塊6、上電極7、活動(dòng)卡板I 8、壓縮彈簧9、調(diào)整螺栓10、活動(dòng)卡板固定座11、調(diào)整螺釘12、調(diào)整支座13。
上述各零部件的具體作用是:所述的上導(dǎo)電座I的材料為銅，負(fù)責(zé)傳遞電流和支撐連接相關(guān)零件；τ形螺母2裝配在上導(dǎo)電座I的T形槽內(nèi)，起上電極7及其夾具水平方向左右調(diào)整的功能；上電極調(diào)整座3的材料為銅，負(fù)責(zé)傳遞電流和支撐連接相關(guān)零件；絕緣墊4的材料為絕緣材料，負(fù)責(zé)上電極調(diào)整座3與支架基準(zhǔn)擋塊5之間的絕緣；支架基準(zhǔn)擋塊5用于定位焊件支架與筒體的前后位置關(guān)系；防反塊7用于阻隔支架反裝的可能；上電極7的材料為導(dǎo)電材料(鉻鋯銅、鈹銅、鎢等耐磨材料)，即定位支架，又傳遞電流；活動(dòng)卡板I 8和壓縮彈簧9用于當(dāng)支架裝上時(shí)，活動(dòng)卡板I 8通過(guò)壓縮彈簧9能很好的將工件頂住，防止吊落，焊后回升時(shí)又能自動(dòng)離開支架；調(diào)整螺栓10用于調(diào)整壓縮彈簧力的大小；活動(dòng)卡板固定座11用于限位和對(duì)活動(dòng)卡板I 8導(dǎo)向；調(diào)整螺釘12和調(diào)整支座13組合，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘12的方向可以方便移動(dòng)調(diào)整支座13，并對(duì)上電極調(diào)整座3水平方向左右位置進(jìn)行調(diào)難iF.0
所述的上電極7安裝在上電極調(diào)整座3上，通過(guò)活動(dòng)卡板固定座11和調(diào)整螺釘12、調(diào)整支座13來(lái)微調(diào)上電極的對(duì)稱性；上電極調(diào)整座3由T形螺母2固定在上導(dǎo)電座I上；防反塊6裝在支架基準(zhǔn)擋塊5上，用來(lái)阻礙工件支架的反裝；壓縮彈簧9放置在活動(dòng)止板固定座11中，當(dāng)工件支架放入支架的定位機(jī)構(gòu)中時(shí)，活動(dòng)卡板I 8將壓縮彈簧9壓縮后通過(guò)力的作用力與反作用力將工件支架壓緊，防止工件支架吊落。
工件(筒體與支架焊接完成后)由人工從支架焊裝置中取出時(shí)，直接放入筒體位置校正機(jī)構(gòu)(附圖3)，啟動(dòng)銨鈕，筒體位置校正機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作。
如圖3所示，筒體位置校正機(jī)構(gòu)包括初定位塊14、定位盤15、支撐座16、定位銷17、定位套18、氣缸19、壓板20、調(diào)整支架21、調(diào)整螺釘II 22。
上述各零部件的具體作用是:所述初定位塊14用于粗限位筒體的方向；定位盤15用于定位和支撐筒體；支撐座16用于支撐筒體位置校正機(jī)構(gòu)；定位銷17通過(guò)與氣缸動(dòng)作精定位筒體的方向，可以保證后續(xù)焊接的3個(gè)吊耳與其的角度位置關(guān)系；定位套18，即是氣缸19的固定座，也為定位銷的準(zhǔn)確移動(dòng)作導(dǎo)向(此機(jī)構(gòu)也可以用其它結(jié)構(gòu)導(dǎo)向，比如用直線滑塊);氣缸19作為驅(qū)動(dòng)源(此動(dòng)力也可以用其它動(dòng)力源，比如電機(jī)，液壓缸等)，帶動(dòng)定位銷的移動(dòng)；壓板20用于固定定位套18的位置；調(diào)整支架21和調(diào)整螺釘22組合，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘?shù)姆较蚩梢苑奖阋苿?dòng)定位套18垂直方向上下位置的調(diào)整。
所述的初定位塊14安裝在定位盤15上，通過(guò)二者的組合來(lái)粗限位支撐工件；壓板20固定在支撐座16上；調(diào)整支架21上安裝調(diào)整螺釘II 22，調(diào)整螺釘II 22與壓板20的組合來(lái)精調(diào)定位套18和定位盤15的高度尺寸；定位銷17與氣缸19的頭部連接，由定位套18來(lái)控制其安裝的高度及運(yùn)動(dòng)的方向，從而來(lái)保證人工放置工件的一致性、準(zhǔn)確性；而后通過(guò)電控柜裝置100的檢測(cè)信號(hào)通知筒體的輸送機(jī)構(gòu)(附圖4)，當(dāng)一切準(zhǔn)備完畢，筒體的輸送機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
如圖4所示，筒體的輸送機(jī)構(gòu)包括工件升降氣缸23、氣缸安裝座24、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25、工件夾取氣缸26、左旋關(guān)節(jié)軸承27、連桿28、橫向行走氣缸29、右旋關(guān)節(jié)軸承30、拖鏈31、拖鏈固定座32、浮動(dòng)接頭33、浮動(dòng)接頭連接座34、電磁閥35、橫梁36、固定座37、緩沖器38、機(jī)械限位固定桿39。
上述各零部件的具體作用是:工件升降氣缸23作為驅(qū)動(dòng)源，用于帶動(dòng)工件夾取氣缸26的升降，共3組，從左至右看，第一組負(fù)責(zé)將工件送至焊接區(qū)，第二組負(fù)責(zé)將焊接后的工件送至檢測(cè)區(qū)，第三組負(fù)責(zé)將合格的工件送至成品區(qū)；氣缸安裝座24 —端固定在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25上，另一端為工件升降氣缸23提供安裝位置；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25為工件升降氣缸23等機(jī)構(gòu)的移動(dòng)作導(dǎo)向(此處為滑軌滑塊，也可以用直線軸承等機(jī)構(gòu)作導(dǎo)向)；工件夾取氣缸26作為驅(qū)動(dòng)源，用于夾取工件，共3組，從左至右看，第一組負(fù)責(zé)將工件送至焊接區(qū)，第二組負(fù)責(zé)將焊接后的工件送至檢測(cè)區(qū)，第三組負(fù)責(zé)將合格的工件送至成品區(qū)；左旋關(guān)節(jié)軸承27、連桿28、右旋關(guān)節(jié)軸承30組合，共2組，負(fù)責(zé)將3組移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接成一體，當(dāng)橫向行走氣缸29行走時(shí)，3組移動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)移動(dòng)；橫向行走氣缸29作為驅(qū)動(dòng)源，負(fù)責(zé)將3組移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)的輸送；拖鏈31為保護(hù)裝置，3組移動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)的管線布置其內(nèi)；拖鏈固定座32，固定拖鏈31一端，使其行走平穩(wěn)；浮動(dòng)接頭33、浮動(dòng)接頭連接座34組合，可以有效保護(hù)氣缸桿伸縮時(shí)更順暢；電磁閥35作為驅(qū)動(dòng)源(氣缸)的動(dòng)作控制；橫梁36、固定座37用于固定和支撐輸送機(jī)構(gòu)；緩沖器38用于吸收行走時(shí)產(chǎn)生的慣量，有效保證停止時(shí)的平穩(wěn)；機(jī)械限位固定桿39可以前后微調(diào)，有效保證各動(dòng)作停止的精準(zhǔn)性。
所述的工件升降氣缸23安裝在氣缸安裝座24上，當(dāng)?shù)玫叫盘?hào)后，工件升降氣缸23的氣缸桿伸出推動(dòng)工件升降氣缸23,工件夾取氣缸26運(yùn)動(dòng)方向依靠導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25直線控制，保證精度；工件升降氣缸23下降到位，由控制信號(hào)提醒工件夾取氣缸26動(dòng)作，工件夾取氣缸26夾緊工件，工件升降氣缸23回縮到位并給橫向行走氣缸29信號(hào)，橫向行走氣缸29開始動(dòng)作；橫向行走氣缸29裝配在橫梁36上，橫梁36上配有直線滑軌，其上裝有3組運(yùn)動(dòng)裝置，具體布置參見圖4，從左至右看，第一組負(fù)責(zé)將工件送至焊接區(qū)，第二組負(fù)責(zé)將焊接后的工件送至檢測(cè)區(qū)，第三組負(fù)責(zé)將合格的工件送至成品區(qū)；3組都分別裝在滑塊上，通過(guò)左旋關(guān)節(jié)軸承27、連桿28和右旋關(guān)節(jié)軸承30連接成一體；當(dāng)橫向行走氣缸29動(dòng)作時(shí)，這3組同時(shí)行走，為保證其運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，橫向行走氣缸29的氣缸桿裝有浮動(dòng)接頭33，浮動(dòng)接頭33通過(guò)浮動(dòng)接頭連接座34連接在第二組運(yùn)動(dòng)裝置的氣缸安裝座24上；各氣缸之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作由電磁閥35控制，其線管和氣管裝配在拖鏈31中，拖鏈31由拖鏈固定座32安裝在第二組運(yùn)動(dòng)裝置的工件升降氣缸23尾端，從而使工件的行走各線管氣管有序的運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)筒體位置校正(附圖3)的工件通過(guò)筒體的輸送機(jī)構(gòu)(附圖4)移至筒體的定位漲緊機(jī)構(gòu)(附圖5)時(shí)，筒體的定位漲緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作漲緊支撐工件。
如圖5所示，筒體的定位漲緊機(jī)構(gòu)包括內(nèi)電極40、內(nèi)電極座41、導(dǎo)套I 42、氣缸固定座43、氣缸44、推力棒45、擠漲塊46。
上述各零部件的具體作用是:內(nèi)電極40的材料為導(dǎo)電材料(鉻鋯銅、鈹銅、鎢等耐磨材料)，即定位漲緊筒體，又傳遞電流；內(nèi)電極座41的材料為銅，連接導(dǎo)電回路和固定內(nèi)電極，傳遞電流；導(dǎo)套I 42為推力棒45的移動(dòng)做導(dǎo)向；氣缸固定座43用于固定氣缸44 ;氣缸44作為驅(qū)動(dòng)源，其下端連接氣缸固定座43，上端連接導(dǎo)套I 42，氣缸44的氣缸桿連接推力棒45,故通過(guò)氣缸44的氣缸桿的伸縮使推力棒45上下活動(dòng)；推力棒45和擠漲塊46均為耐磨材料，擠漲塊46固定在內(nèi)電極座41上，推力棒45和擠漲塊46中任一零件為錐形(或二件都為錐形)，當(dāng)氣缸44動(dòng)作時(shí)，推力棒45上下活動(dòng)即可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)電極40的漲開或回縮。
所述的內(nèi)電極40安裝在內(nèi)電極座41上，內(nèi)電極座41內(nèi)端配有擠漲塊46，擠漲塊46緊靠推力棒45,內(nèi)電極座41固定在水平運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)電塊40上,推力棒45形狀為圓錐形，其裝配在氣缸44是氣缸桿上，由導(dǎo)套I 42的圓周限位，當(dāng)氣缸44伸縮，推力棒45上下運(yùn)動(dòng)，依靠其圓錐形狀，從而帶動(dòng)擠漲塊46、內(nèi)電極座41和內(nèi)電極40漲開或回縮。
如圖6所示，吊耳的定位機(jī)構(gòu)包括外電極座47、活動(dòng)支座48、彈性柱銷49、活動(dòng)卡板II 50、外電極51、基準(zhǔn)擋塊52。
上述各零部件的具體作用是:外電極座47材料為銅，支撐吊耳的定位機(jī)構(gòu)和傳遞電流；活動(dòng)支座48用于限位和導(dǎo)向活動(dòng)卡板50的方向；當(dāng)?shù)醵b上時(shí)，活動(dòng)卡板II 50通過(guò)彈性柱銷49能很好的將工件頂住，防止吊落，焊后回位時(shí)又能自動(dòng)離開吊耳；外電極51的材料為導(dǎo)電材料(鉻鋯銅、鈹銅、鎢等耐磨材料)，即定位吊耳，又傳遞電流；基準(zhǔn)擋塊52用于定位焊件吊耳與筒體的角度位置關(guān)系。
所述的活動(dòng)支座48安裝在外電極座47上,活動(dòng)支座48內(nèi)裝彈性柱銷49、活動(dòng)卡板II 50 ;通過(guò)與基準(zhǔn)擋塊52的位置配合，夾緊工件吊耳，保證工件吊耳與外電極51的相互尺寸；外電極51安裝在外電極座47上。
當(dāng)筒體的定位漲緊機(jī)構(gòu)(附圖5)中的漲緊信號(hào)給出時(shí)，外電極座47帶動(dòng)外電極51動(dòng)作，從而使外電極51壓緊吊耳、筒體、內(nèi)電極40，焊接程序啟動(dòng)電極加壓、放電焊接；焊接完成后，外電極座47帶動(dòng)外電極51回位，筒體的輸送機(jī)構(gòu)(附圖4)中的第二組運(yùn)動(dòng)裝置下降、夾緊工件，筒體的定位漲緊機(jī)構(gòu)(附圖5)回位松開工件，當(dāng)啟動(dòng)下一運(yùn)動(dòng)程序時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)再次運(yùn)動(dòng)，第二組焊接好的工件即移送到檢測(cè)裝置(附圖7)中的筒體定位盤59上。
如圖7所示，檢測(cè)裝置包括檢測(cè)固定架53、二維碼讀取器54、筒體支撐座55、接近開關(guān)座56、接近開關(guān)57、吊耳定位銷58、筒體定位盤59、測(cè)量器60、壓縮彈簧61、導(dǎo)套II 62、測(cè)量定位銷63、安裝板64、激光位移傳感器65、測(cè)量機(jī)構(gòu)升降氣缸66。
上述各零部件的具體作用是:檢測(cè)固定架53用于固定和支撐檢測(cè)裝置；二維碼讀取器54采用攝相原理，讀取筒體上的編號(hào)；筒體支撐座55支撐各檢測(cè)開關(guān)和筒體定位盤；接近開關(guān)座556安裝接近開關(guān)的固定座；接近開關(guān)57檢測(cè)吊耳情況(也可以用其它檢測(cè)開關(guān)提取信號(hào))；吊耳定位銷58用于精限位吊耳的位置，筒體定位盤59用于精限位和支撐筒體，配合接近開關(guān)判斷吊耳的焊接情況；測(cè)量器60下壓時(shí)傳遞工件的高度位置；壓縮彈簧61吸收測(cè)量器60下壓時(shí)的動(dòng)能；導(dǎo)套II 62用于導(dǎo)向測(cè)量定位銷63的運(yùn)動(dòng)方向；測(cè)量定位銷63通過(guò)序號(hào)激光位移傳感器65對(duì)此上表面位置的測(cè)量來(lái)判斷“筒體與支架”和“筒體與吊耳”焊接位置的情況；安裝板64用于鞏固檢測(cè)固定架53的剛性和支撐測(cè)量機(jī)構(gòu)升降氣缸66 ;激光位移傳感器65用于讀取測(cè)量定位銷63上表面的位置情況，反饋“筒體與支架”和“筒體與吊耳”焊接位置的情況；測(cè)量機(jī)構(gòu)升降氣缸66作為驅(qū)動(dòng)源，帶動(dòng)檢測(cè)裝置上下運(yùn)動(dòng)。
所述的筒體定位盤59安裝在筒體支撐座55上，筒體定位盤59裝有3組接近開關(guān)座56、接近開關(guān)57和吊耳定位銷58，當(dāng)筒體由筒體的輸送機(jī)構(gòu)(附圖4)中的第二組將筒體放下時(shí)，3組接近開關(guān)57通過(guò)其檢測(cè)信號(hào)判斷3個(gè)吊耳的有無(wú)；測(cè)量器60安裝在測(cè)量定位銷63上，依靠壓縮彈簧61和導(dǎo)套II 62使測(cè)量器60垂直向下；二維碼讀取器54安裝在檢測(cè)固定架53上，讀取工件筒體上的條碼，把相應(yīng)數(shù)據(jù)傳送至儲(chǔ)存器便于后續(xù)的查詢；激光位移傳感器65安裝在安裝板64上，通過(guò)測(cè)量機(jī)構(gòu)升降氣缸66帶動(dòng)測(cè)量定位銷63的下落，最終與工件筒體的接觸來(lái)反饋信號(hào)來(lái)處理3個(gè)吊耳與筒體以及支架與筒體的焊接位置關(guān)系，從而判斷焊接后的產(chǎn)品是否合格。合格即由筒體的輸送機(jī)構(gòu)(附圖4)中的第三組運(yùn)動(dòng)裝置將其移送至輸送輥道線上，不合格則報(bào)警提醒。
壓縮機(jī)筒體與支架及吊耳自動(dòng)焊專機(jī)的整體動(dòng)作流程是:手工放置筒體一手工放置支架(附圖2支架的定位機(jī)構(gòu))一雙手啟動(dòng)按鈕一設(shè)備自動(dòng)開始焊接一手動(dòng)取出焊接完成的筒體直接放置在(附圖3筒體位置校正機(jī)構(gòu))一自動(dòng)抓取筒體到吊耳焊接工位(附圖4筒體的輸送機(jī)構(gòu)和附圖5筒體的定位漲緊機(jī)構(gòu))一吊耳的自動(dòng)上料(附圖6吊耳的定位)及自動(dòng)進(jìn)行吊耳焊接一自動(dòng)抓取焊接完成的筒體到檢測(cè)工位一以?shī)A具和傳感器結(jié)合自動(dòng)檢測(cè)筒體和支架、筒體和吊耳信息(附圖7檢測(cè)裝置)一自動(dòng)抓取檢測(cè)完成的筒體到輸送輥道線上。
通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)實(shí)測(cè)，工作節(jié)拍由原來(lái)的35秒提高到10秒。大大的提高了工作效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
綜上所述，筒體與支架，筒體與3個(gè)吊耳自動(dòng)焊專機(jī)自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，高效。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種壓縮機(jī)筒體與支架及吊耳自動(dòng)焊專機(jī)，包括電控柜裝置(100)、支架焊裝置(200)和吊耳焊裝置(300)，其特征是:支架焊裝置(200)包括支架的定位機(jī)構(gòu)；吊耳焊裝置包括筒體位置校正機(jī)構(gòu)、筒體的輸送機(jī)構(gòu)、筒體的定位漲緊機(jī)構(gòu)、吊耳的定位和檢測(cè)裝置；所述的支架的定位機(jī)構(gòu)包括上導(dǎo)電座(I)、上電極調(diào)整座(3 )、上電極(7 )、活動(dòng)卡板I (8)、壓縮彈簧(9)、調(diào)整螺栓(10)、活動(dòng)卡板固定座(11)、調(diào)整螺釘(12)、調(diào)整支座(13);所述的上電極(7)安裝在上電極調(diào)整座(3)上，并通過(guò)活動(dòng)卡板固定座(11)和調(diào)整螺釘(12)、調(diào)整支座(13)來(lái)微調(diào)上電極的對(duì)稱性；上電極調(diào)整座(3)固定在上導(dǎo)電座(I)上；活動(dòng)卡板I (8)安裝在活動(dòng)止板固定座(11)中，壓縮彈簧(9)放置在活動(dòng)卡板I (8)與活動(dòng)止板固定座(11)之間； 所述的筒體位置校正機(jī)構(gòu)包括初定位塊(14)、定位盤(15)、支撐座(16)、定位銷(17)、定位套(18)、氣缸(19)、壓板(20)、調(diào)整支架(21)、調(diào)整螺釘II (22);所述的初定位塊(14)安裝在定位盤(15)上，初定位塊(14)和定位盤(15)的組合來(lái)粗限位和支撐筒體；壓板(20)固定在支撐座(16)上；調(diào)整支架(21)上安裝調(diào)整螺釘II (22)，調(diào)整螺釘II (22)與壓板(20)的組合來(lái)精調(diào)定位套(18)和定位盤(15)的高度尺寸；定位銷(17)與氣缸(19)的頭部連接并且兩者安裝在定位套(18)上； 所述的筒體的輸送機(jī)構(gòu)包括工件升降氣缸(23)、氣缸安裝座(24)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(25)、工件夾取氣缸(26)、橫向行走氣缸(29)、電磁閥(35)、橫梁(36)、固定座(37);所述的工件升降氣缸(23)安裝在氣缸安裝座(24)上，當(dāng)?shù)玫叫盘?hào)后，工件升降氣缸(23)的氣缸桿伸出推動(dòng)工件升降氣缸( 23 )，工件夾取氣缸(26 )運(yùn)動(dòng)方向依靠導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(25 )直線控制；工件升降氣缸(23 )下降到位，由控制信號(hào)提醒工件夾取氣缸(26 )動(dòng)作，工件夾取氣缸(26 )夾緊工件，工件升降氣缸(23)回縮到位并給橫向行走氣缸(29)信號(hào)，橫向行走氣缸(29)開始動(dòng)作；橫向行走氣缸(29)裝配在橫梁(36)上，橫梁(36)固定在固定座(37)上，橫梁(36)上配有直線滑軌，直線滑軌上裝有3組運(yùn)動(dòng)裝置，第一組負(fù)責(zé)將工件送至焊接區(qū)，第二組負(fù)責(zé)將焊接后的工件送至檢測(cè)區(qū)，第三組負(fù)責(zé)將合格的工件送至成品區(qū)；工件升降氣缸(23)、工件夾取氣缸(26)、橫向行走氣缸(29)之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作由電磁閥(35)控制； 所述的筒體的定位漲緊機(jī)構(gòu)包括內(nèi)電極(40)、內(nèi)電極座(41)、氣缸固定座(43)、氣缸(44)、推力棒(45)、擠漲塊(46);所述的內(nèi)電極(40)安裝在內(nèi)電極座(41)上，內(nèi)電極座(41)內(nèi)端配有擠漲塊(46 )，擠漲塊(46 )緊靠推力棒(45 )，內(nèi)電極座(41)固定在水平運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)電塊(40)上，推力棒(45)裝配在氣缸(44)是氣缸桿上； 所述的吊耳的定位機(jī)構(gòu)包括外電極座(47)、活動(dòng)支座(48)、外電極(51)、基準(zhǔn)擋塊(52 );所述的活動(dòng)支座(48 )安裝在外電極座(47 )上，并通過(guò)與基準(zhǔn)擋塊(52 )的位置配合來(lái)夾緊工件吊耳；外電極(51)安裝在外電極座(47)上； 所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)固定架(53)、二維碼讀取器(54)、筒體支撐座(55)、接近開關(guān)座(56)、接近開關(guān)(57)、吊耳定位銷(58)、筒體定位盤(59)、測(cè)量器(60、測(cè)量定位銷(63)、安裝板(64)、激光位移傳感器(65)、測(cè)量機(jī)構(gòu)升降氣缸(66);所述的筒體定位盤(59)安裝在筒體支撐座(55 )上，筒體定位盤(59 )裝有3組接近開關(guān)座(56 )、接近開關(guān)(57 )和吊耳定位銷(58)，當(dāng)筒體由筒體的輸送機(jī)構(gòu)中的第二組將筒體放下時(shí)，3組接近開關(guān)(57)通過(guò)其檢測(cè)信號(hào)判斷3個(gè)吊耳的有無(wú)；測(cè)量器(60)安裝在測(cè)量定位銷(63)上，通過(guò)測(cè)量機(jī)構(gòu)升降氣缸(66 )帶動(dòng)測(cè)量定位銷(63 )下落，二維碼讀取器(54 )安裝在檢測(cè)固定架(53 )上；激光位移傳感器(65)安裝在安裝板(64)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)筒體與支架及吊耳自動(dòng)焊專機(jī)，其特征是:所述的上電極調(diào)整座(3)由T形螺母(2)固定在上導(dǎo)電座I上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓縮機(jī)筒體與支架及吊耳自動(dòng)焊專機(jī)，其特征是:所述上電極調(diào)整座(3)下方安裝有用于定位焊件支架與筒體的前后位置關(guān)系的支架基準(zhǔn)擋塊(5 )，上電極調(diào)整座(3 )與支架基準(zhǔn)擋塊(5 )之間設(shè)有絕緣墊(4 )，支架基準(zhǔn)擋塊(5 )上安裝有防反塊(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)筒體與支架及吊耳自動(dòng)焊專機(jī)，其特征是:所述的3組運(yùn)動(dòng)裝置都分別裝在直線滑軌的滑塊上，并通過(guò)左旋關(guān)節(jié)軸承(27)、連桿(28)和右旋關(guān)節(jié)軸承(30)連接成一體；當(dāng)橫向行走氣缸(29)動(dòng)作時(shí)，這3組運(yùn)動(dòng)裝置同時(shí)行走。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的壓縮機(jī)筒體與支架及吊耳自動(dòng)焊專機(jī)，其特征是:橫向行走氣缸(29 )的氣缸桿裝有浮動(dòng)接頭(33 )，浮動(dòng)接頭(33 )通過(guò)浮動(dòng)接頭連接座(34 )連接在第二組運(yùn)動(dòng)裝置的氣缸安裝座(24)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)筒體與支架及吊耳自動(dòng)焊專機(jī)，其特征是:所述工件升降氣缸(23)、工件夾取氣缸(26)、橫向行走氣缸(29)與電磁閥(35)連接的線管和氣管裝配在拖鏈(31)中，拖鏈(31)由拖鏈固定座(32)安裝在第二組運(yùn)動(dòng)裝置的工件升降氣缸(23)尾端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)筒體與支架及吊耳自動(dòng)焊專機(jī)，其特征是:所述橫梁(36)的端部安裝有緩沖器(38)和機(jī)械限位固定桿(39)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)筒體與支架及吊耳自動(dòng)焊專機(jī)，其特征是:所述的推力棒(45)和擠漲塊(46)其中之一為錐形或這二者都為錐形；推力棒(45)裝配在氣缸(44)是氣缸桿上，由導(dǎo)套II (42)的圓周限位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)筒體與支架及吊耳自動(dòng)焊專機(jī)，其特征是:所述的活動(dòng)支座(48)內(nèi)裝彈性柱銷(49)、活動(dòng)卡板II (50)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)筒體與支架及吊耳自動(dòng)焊專機(jī)，其特征是:通過(guò)壓縮彈簧(61)和導(dǎo)套111(62) 使測(cè)量器(60)垂直向下。
全文摘要
一種壓縮機(jī)筒體與支架及吊耳自動(dòng)焊專機(jī)，涉及一種焊接技術(shù)，具體為一種壓縮機(jī)“筒體與支架”和“筒體與3個(gè)吊耳”的自動(dòng)定位、夾緊、輸送、焊接和檢測(cè)等工序?yàn)橐惑w的自動(dòng)焊專機(jī)。包括電控柜裝置、支架焊裝置和吊耳焊裝置，其特征是支架焊裝置包括支架的定位機(jī)構(gòu)；吊耳焊裝置包括筒體位置校正機(jī)構(gòu)、筒體的輸送機(jī)構(gòu)、筒體的定位漲緊機(jī)構(gòu)、吊耳的定位和檢測(cè)裝置；該自動(dòng)焊專機(jī)自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，只要1個(gè)工人簡(jiǎn)單的操作就可以完成壓縮機(jī)“筒體與支架”和“筒體與3個(gè)吊耳”的焊接，焊后成品能自動(dòng)檢測(cè)；通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)實(shí)測(cè)，工作節(jié)拍由原來(lái)的35秒提高到10秒，大大的提高了工作效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B23K37/02GK103192205SQ201310160168
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月3日
發(fā)明者劉國(guó)瑛, 左杰中 申請(qǐng)人:廣州松興電器有限公司