加熱爐生產(chǎn)線之筒體封板焊接工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及石油設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指注汽機(jī)組生產(chǎn)中加熱爐生產(chǎn)線的筒體封板焊接工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]注汽機(jī)組產(chǎn)品主要由輻射段模塊、過(guò)渡段模塊、對(duì)流段模塊、撬座模塊四大模塊構(gòu)成，配備燃燒器、柱塞栗、空氣壓縮機(jī)、控制系統(tǒng)四大裝備。
[0003]注汽機(jī)組生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)物流輸送、組對(duì)裝配、焊接的自動(dòng)化，形成現(xiàn)代化的生產(chǎn)流水線。同時(shí)，生產(chǎn)線的建設(shè)以人流、物流、信息流為出發(fā)點(diǎn)，并通過(guò)合理的布局、成熟的工藝、流暢的節(jié)拍實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的建設(shè)目標(biāo)。此外，生產(chǎn)線自身應(yīng)滿足環(huán)境及安全的要求。
[0004]傳統(tǒng)企業(yè)中，生產(chǎn)一臺(tái)注汽機(jī)組需要幾個(gè)月，很難滿足市場(chǎng)需要。如果要縮短生產(chǎn)時(shí)間，則需要大型的全自動(dòng)生產(chǎn)線，每個(gè)裝配模塊都需要相應(yīng)的設(shè)計(jì)和配套。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提出的加熱爐生產(chǎn)線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站，屬于注汽機(jī)組全自動(dòng)生產(chǎn)線中的加熱爐生產(chǎn)線，其用于實(shí)現(xiàn)注汽機(jī)組生產(chǎn)中加熱爐生產(chǎn)線的筒體封板焊接。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]加熱爐生產(chǎn)線之筒體封板焊接工作站，其結(jié)構(gòu)包括:
[0008]可升降焊接操作平臺(tái)一套，其下游位置設(shè)有翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)一套，上述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)下游設(shè)有焊接機(jī)器人及坐標(biāo)式直線行走機(jī)構(gòu)一套，還設(shè)有以上設(shè)備的控制裝置一套，以及機(jī)器人用自動(dòng)焊接電源一套，手工焊機(jī)一套及焊接吊臂一套；所述控制裝置根據(jù)設(shè)備安裝場(chǎng)地以達(dá)到控制各設(shè)備為準(zhǔn)設(shè)置；所述機(jī)器人用自動(dòng)焊接電源以可為機(jī)器人供電為準(zhǔn)設(shè)置；所述手工焊機(jī)一套及焊接吊臂一套設(shè)置于待焊接位置附近；
[0009]所述可升降焊接操作平臺(tái)用于調(diào)整待焊接工件位置；
[0010]所述坐標(biāo)式直線行走機(jī)構(gòu)用以運(yùn)送焊接機(jī)器人至待焊接位置；
[0011]所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)；
[0012]所述焊接機(jī)器人及機(jī)器人用自動(dòng)焊接電源相適配，在控制裝置調(diào)控下完成封板焊接;
[0013]所述手工焊機(jī)用以補(bǔ)充焊接，其通過(guò)焊接吊臂調(diào)整其位置；
[0014]所述控制裝置，用于完成本工作站各結(jié)構(gòu)部分之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作、信息交換。
[0015]上述技術(shù)方案中，所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)包括雙立柱，變位滑臺(tái)、變位體、移動(dòng)座、軌道底座。
[0016]工作時(shí)，工件轉(zhuǎn)運(yùn)至移動(dòng)座，移動(dòng)座拖動(dòng)筒體至變位體里側(cè)。變位滑臺(tái)下移拖動(dòng)變位體翻轉(zhuǎn)，完成0到90°翻轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)筒體與封板焊接。變位滑臺(tái)及筒體移動(dòng)座均為電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。
[0017]所述坐標(biāo)式直線行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)至焊接位置，通過(guò)起始點(diǎn)檢測(cè)功能確定筒體與封板焊縫的實(shí)際焊接位置。焊接機(jī)器人開始焊接，所述焊接機(jī)器人連接有電弧傳感器，焊接過(guò)程中通過(guò)電弧傳感器檢測(cè)焊接軌跡變化，實(shí)現(xiàn)焊縫軌跡跟蹤。坐標(biāo)式直線行走機(jī)構(gòu)的水平行走及橫臂橫移行走為焊接機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)大規(guī)格筒徑的焊接。
[0018]上述技術(shù)方案中，所述控制裝置包括PLC中央控制單元，用于完成本工作站各結(jié)構(gòu)部分之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作、信息交換；并設(shè)有主操作臺(tái)，用于進(jìn)行工作站狀態(tài)監(jiān)視；還設(shè)有1/0通訊接口，通過(guò)開關(guān)量I/O通訊接口與其他系統(tǒng)完成連鎖控制。
[0019]具體的，所述控制裝置可以采用可編程控制器PLC作為主機(jī)，設(shè)PLC控制柜，采用主操作臺(tái)完成工位實(shí)時(shí)控制。所述主操作盤設(shè)有觸摸屏(7寸)、選擇開關(guān)、按鈕、指示燈。觸摸屏及指示燈用于顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)信息、參數(shù)設(shè)定等，選擇開關(guān)、按鈕用于設(shè)定工作方式、啟動(dòng)、暫停、急停、故障清除等系統(tǒng)必備功能。
[0020]上述技術(shù)方案中，還可以設(shè)有現(xiàn)場(chǎng)操作箱完成工位的實(shí)時(shí)控制。
[0021]上述技術(shù)方案中，所述PLC中央控制單元選用西門子品牌的PLC中央控制單元，人機(jī)操作界面選用觸摸屏，電氣控制元件采用德國(guó)施耐德品牌的電氣控制元件。
[0022]所述焊接機(jī)器人選用德國(guó)KUKA公司KR6C工業(yè)機(jī)器人，同時(shí)配套選用KRC控制器、示教器，采用肯比公司的KemArc450直流逆變自動(dòng)焊接電源。
[0023]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，以上所有設(shè)備可以根據(jù)車間場(chǎng)地具體布置安排，以可以實(shí)現(xiàn)其功能為準(zhǔn)。
[0024]綜上所述，本實(shí)用新型的加熱爐生產(chǎn)線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站，屬于注汽機(jī)組全自動(dòng)生產(chǎn)線中的加熱爐生產(chǎn)線，其用于實(shí)現(xiàn)注汽機(jī)組生產(chǎn)中加熱爐生產(chǎn)線的筒體封板焊接，通過(guò)控制裝置的操控來(lái)完成筒體與封板的焊接。
【附圖說(shuō)明】
[0025]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本實(shí)用新型加熱爐生產(chǎn)線之筒體火筒及煙管管板焊接工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖中:1-可升降焊接操作平臺(tái)；2_翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)；3_焊接機(jī)器人；4_坐標(biāo)式直線行走機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0029]如圖1所示，本實(shí)用新型的加熱爐生產(chǎn)線之筒體封板焊接工作站，其結(jié)構(gòu)包括:
[0030]可升降焊接操作平臺(tái)1 一套，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)2 —套，焊接機(jī)器人3及坐標(biāo)式直線行走機(jī)構(gòu)4 一套，控制裝置一套，機(jī)器人用自動(dòng)焊接電源一套，手工焊機(jī)一套及焊接吊臂一套；
[0031]所述可升降焊接操作平臺(tái)1用于調(diào)整待焊接工件位置；
[0032]所述坐標(biāo)式直線行走機(jī)構(gòu)4用以運(yùn)送焊接機(jī)器人3至待焊接位置；
[0033]所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)2用于實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)；
[0034]所述焊接機(jī)器人3及機(jī)器人用自動(dòng)焊接電源相適配，在控制裝置調(diào)控下完成封板焊接；
[0035]所述手工焊機(jī)用以補(bǔ)充焊接，其通過(guò)焊接吊臂調(diào)整其位置；
[0036]所述控制裝置，用于完成本工作站各結(jié)構(gòu)部分之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作、信息交換。
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