專利名稱：用于手機(jī)組裝的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，它是一種用于手機(jī)組裝的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
背景技術(shù)：
手機(jī)是人們?nèi)粘Ｉ钪兄匾穆?lián)系工具之一。手機(jī)組裝時(shí)需要進(jìn)行鎖螺絲作業(yè)以完成整個(gè)手機(jī)的制成。傳統(tǒng)的鎖螺絲作業(yè)主要采用人工鎖螺絲，不僅產(chǎn)能低、產(chǎn)品外觀容易刮花、質(zhì)量不穩(wěn)定、不良率偏高，而且勞動(dòng)力需求大、勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)成本高。也有采用單機(jī)械手臂進(jìn)行鎖螺絲作業(yè)的，但其同樣存在效率低，穩(wěn)定性不是很好等缺點(diǎn)。因此，現(xiàn)有技術(shù)有待于改進(jìn)和提高。

實(shí)用新型內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率、降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本的用于手機(jī)組裝的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。本實(shí)用新型是通過以下的技術(shù)手段來達(dá)到上述目的的，用于手機(jī)組裝的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架、控制箱、電動(dòng)螺絲刀、治具以及人機(jī)控制面板，所述的控制箱安裝于機(jī)架的下部；所述機(jī)架工作臺(tái)上固定有龍門架，所述的龍門架橫梁的前端面和后端面設(shè)有分別帶動(dòng)兩個(gè)電動(dòng)螺絲刀上下和左右運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置；所述的機(jī)架工作臺(tái)的中部設(shè)有螺絲排列機(jī)，所述螺絲排列機(jī)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有治具，該治具在安裝于工作臺(tái)下表面的第三動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下可沿工作臺(tái)上的縱向?qū)Р矍昂蠡瑒?dòng)；所述的人機(jī)控制面板設(shè)于機(jī)架上部的前端面上。優(yōu)選的，所述的第一動(dòng)力裝置，包括由前面板和后面板組成的固定架、安裝固定架頂端的第一步進(jìn)電機(jī)和滑動(dòng)塊，所述的第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接一絲桿，該絲桿帶動(dòng)滑動(dòng)塊作上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的滑動(dòng)塊套于前面板，該滑動(dòng)塊的外端面設(shè)有供固定塊上下滑動(dòng)的縱向直線滑軌，該固定塊上安裝有電動(dòng)螺絲刀；所述的后面板的內(nèi)端面設(shè)有兩橫向滑塊，該兩橫向滑塊可沿龍門架橫梁的前端面上設(shè)置的橫向直線導(dǎo)軌上左右滑動(dòng)；所述的后面板的下端部還設(shè)有一連接塊。優(yōu)選的，所述的后面板的外側(cè)邊還安裝多個(gè)光電感應(yīng)器。優(yōu)選的，所述的后面板的內(nèi)側(cè)邊還安裝有防撞微動(dòng)開關(guān)和緩沖塊。優(yōu)選的，所述的龍門架橫梁的上方設(shè)有電纜保護(hù)鏈。優(yōu)選的，所述的第二動(dòng)力裝置，包括設(shè)于龍門架支撐立柱后端面的支撐座，固定于支撐座上的伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)的輸出軸連接第一同步輪，所述第一同步輪通過第一同步皮帶連接安裝第一張緊座上的第二同步輪，該第一張緊裝固定于橫梁的后端面上；所述的第一同步皮帶還固接所述連接塊。優(yōu)選的，所述的第一同步皮帶的旁側(cè)橫梁的后端面上設(shè)有多個(gè)光電感應(yīng)器。[0013]優(yōu)選的，所述的第三動(dòng)力裝置，包括固定于機(jī)架工作臺(tái)下表面的固定支撐座，安裝于固定支撐座上的第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接第三同步輪，所述第三同步輪通過一第二同步皮帶連接安裝于第二張緊座上第四同步輪，該第二張緊座固定于機(jī)架工作臺(tái)上；所述的第二同步皮帶還固接一滑塊，該滑塊上安裝所述治具。優(yōu)選的，所述的第二同步皮帶的旁側(cè)機(jī)架工作臺(tái)的下表面上設(shè)有多個(gè)光電感應(yīng)器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:通過機(jī)架、控制箱、治具、螺釘排列機(jī)、電動(dòng)螺絲刀、第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置以及第三動(dòng)力裝置，共同完成雙工位的自動(dòng)鎖螺絲作業(yè)，不僅能夠充分地利用時(shí)間，有效地提高生產(chǎn)效率，而且能夠有效地保證產(chǎn)品的質(zhì)量，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品合格率高、生產(chǎn)成本低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型的第一動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本實(shí)用新型的第二動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為本實(shí)用新型的第三動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)分別是:(I)機(jī)架，(2)控制箱，(3)電動(dòng)螺絲刀，(4)治具，(5)人機(jī)控制面板，(6)龍門架，(7)第一動(dòng)力裝置，(8)第二動(dòng)力裝置，(9)第三動(dòng)力裝置，(10)螺絲排列機(jī)，(11)縱向?qū)Р郏?71)固定架，(711)前面板，(712)后面板，(72)第一步進(jìn)電機(jī)，(73)滑動(dòng)塊，(74)絲桿，(731)縱向直線導(dǎo)軌，(75)固定塊，(7121)橫向滑塊，(61)橫向直線導(dǎo)軌，(7122)光電感應(yīng)器，(7123)防撞微動(dòng)開關(guān)，(7124)緩沖塊，(7125)連接塊，(62)電纜保護(hù)鏈，(81)支撐座，(82)伺服馬達(dá)，(83)第一同步輪，(84)第一同步皮帶，(85)第二同步輪，(86)第一張緊座，(87)光電感應(yīng)器，(91)固定支撐座，(92)第二步進(jìn)電機(jī)，(93)第三同步輪，(94)第二同步皮帶，(95)第四同步輪，(96)第二張緊座，(97)滑塊，(98)光電感應(yīng)器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明:參看圖1-4，本實(shí)用新型用于手機(jī)組裝的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架1、控制箱2、電動(dòng)螺絲刀3、治具4以及人機(jī)控制面板5，所述的控制箱2安裝于機(jī)架I的下部；所述機(jī)架I工作臺(tái)上固定有龍門架6，所述的龍門架6橫梁的前端面和后端面設(shè)有分別帶動(dòng)兩個(gè)電動(dòng)螺絲刀3上下和左右運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力裝置7和第二動(dòng)力裝置8 ;所述的機(jī)架工作臺(tái)的中部設(shè)有螺絲排列機(jī)10，所述螺絲排列機(jī)10的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有治具4，該治具4在安裝于工作臺(tái)下表面的第三動(dòng)力裝置9的帶動(dòng)下可沿工作臺(tái)上的縱向?qū)Р?1前后滑動(dòng)；所述的人機(jī)控制面板5設(shè)于機(jī)架I上部的前端面上，藉由上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可共同完成手機(jī)組裝的自動(dòng)鎖螺絲作業(yè)。所述的第一動(dòng)力裝置7，包括由前面板711和后面板712組成的固定架71、安裝固定架71頂端的第一步進(jìn)電機(jī)72和滑動(dòng)塊73，所述的第一步進(jìn)電機(jī)72的輸出軸連接一絲桿74，該絲桿74帶動(dòng)滑動(dòng)塊73作上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的滑動(dòng)塊73套于前面板711，該滑動(dòng)塊73的外端面設(shè)有供固定塊75上下滑動(dòng)的縱向直線滑軌731，該固定塊75上安裝有電動(dòng)螺絲刀3;所述的后面板712的內(nèi)端面設(shè)有兩橫向滑塊7121，該兩橫向滑塊可沿龍門架橫梁的前端面上設(shè)置的橫向直線導(dǎo)軌61上左右滑動(dòng)；所述的后面板712的下端部還設(shè)有一連接塊7125，藉由上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)螺絲刀3的上下運(yùn)動(dòng)，完成氣吸式電動(dòng)螺絲刀螺絲的吸取和鎖緊作業(yè)。所述的后面板712的外側(cè)邊還安裝多個(gè)光電感應(yīng)器7122，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)螺絲刀3的位置檢測，以便及時(shí)將相關(guān)信息反饋給控制箱2。所述的后面板712的內(nèi)側(cè)邊還安裝有防撞微動(dòng)開關(guān)7123和緩沖塊7124，可以有效地防止兩個(gè)第一動(dòng)力裝置7在相向運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生碰撞。所述的龍門架6橫梁的上方設(shè)有電纜保護(hù)鏈62，可以用以保護(hù)各個(gè)裝置與與控制箱之間的連接線。所述的第二動(dòng)力裝置8，包括設(shè)于龍門架支撐立柱后端面的支撐座81，固定于支撐座81上的伺服馬達(dá)82，伺服馬達(dá)82的輸出軸連接第一同步輪83，所述第一同步輪83通過第一同步皮帶84連接安裝第一張緊座86上的第二同步輪85，該第一張緊座86固定于橫梁的后端面上；所述的第一同步皮帶84還固接所述連接塊7125，藉由上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)螺絲刀3的橫向移動(dòng)，以完成電動(dòng)螺絲刀3對(duì)螺絲的吸取和復(fù)位動(dòng)作。所述的第一同步皮帶84的旁側(cè)橫梁的后端面上設(shè)有多個(gè)光電感應(yīng)器87，實(shí)現(xiàn)對(duì)連接塊7125的位置檢測，以便及時(shí)將相關(guān)信息反饋給控制箱2。所述的第三動(dòng)力裝置9，包括固定于機(jī)架工作臺(tái)下表面的固定支撐座91，安裝于固定支撐座91上的第二步進(jìn)電機(jī)92，所述第二步進(jìn)電機(jī)92的輸出軸連接第三同步輪93，所述第三同步輪93通過一第二同步皮帶94連接安裝于第二張緊座96上第四同步輪95，該第二張緊座96固定于機(jī)架工作臺(tái)上；所述的第二同步皮帶96還固接一滑塊97，該滑塊97上安裝所述治具4，藉由上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)治具4的前后滑動(dòng)。所述的第二同步皮帶96的旁側(cè)機(jī)架工作臺(tái)的下表面上設(shè)有多個(gè)光電感應(yīng)器97，實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊97的位置檢測，以便及時(shí)將相關(guān)信息反饋給控制箱2。本實(shí)用新型工作時(shí)，操作人員將手機(jī)放于治具4中，按下啟動(dòng)按鈕，控制箱2發(fā)出第一指令控制第二動(dòng)力裝置9使得電動(dòng)螺絲刀行至螺絲排列機(jī)10的上方進(jìn)行螺絲吸取操作，待螺絲吸取操作結(jié)束后，回至待螺絲的螺絲孔位；同時(shí)控制箱2發(fā)出第二指令控制第三動(dòng)力裝置9行至相應(yīng)的位置；然后控制箱3發(fā)出第三指令控制第二動(dòng)力裝置8使得電動(dòng)螺絲刀3進(jìn)行螺絲鎖緊作業(yè)；經(jīng)過上述多次的螺絲鎖緊作業(yè)完成整個(gè)手機(jī)的螺絲緊固后，治具4退至上料位置，取下手機(jī)，即可進(jìn)行下一次的作業(yè)工作。綜上所述，本實(shí)用新型通過上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，解決了傳統(tǒng)的手機(jī)組裝鎖螺絲作業(yè)的存在的弊端，不僅能夠充分地利用時(shí)間，有效地提高生產(chǎn)效率，而且能夠有效地保證產(chǎn)品的質(zhì)量，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，具有廣泛的市場價(jià)值和巨大的市場潛力。
權(quán)利要求1.一種用于手機(jī)組裝的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架、控制箱、電動(dòng)螺絲刀、治具以及人機(jī)控制面板，其特征在于，所述的控制箱安裝于機(jī)架的下部；所述機(jī)架工作臺(tái)上固定有龍門架，所述的龍門架橫梁的前端面和后端面設(shè)有分別帶動(dòng)兩個(gè)電動(dòng)螺絲刀上下和左右運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置；所述的機(jī)架工作臺(tái)的中部設(shè)有螺絲排列機(jī)，所述螺絲排列機(jī)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有治具，該治具在安裝于工作臺(tái)下表面的第三動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下可沿工作臺(tái)上的縱向?qū)Р矍昂蠡瑒?dòng)；所述的人機(jī)控制面板設(shè)于機(jī)架上部的前端面上。
2.如權(quán)利要求1所述的用于手機(jī)組裝的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，所述的第一動(dòng)力裝置，包括由前面板和后面板組成的固定架、安裝固定架頂端的第一步進(jìn)電機(jī)和滑動(dòng)塊，所述的第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接一絲桿，該絲桿帶動(dòng)滑動(dòng)塊作上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的滑動(dòng)塊套于前面板，該滑動(dòng)塊的外端面設(shè)有供固定塊上下滑動(dòng)的縱向直線滑軌，該固定塊上安裝有電動(dòng)螺絲刀；所述的后面板的內(nèi)端面設(shè)有兩橫向滑塊，該兩橫向滑塊可沿龍門架橫梁的前端面上設(shè)置的橫向直線導(dǎo)軌上左右滑動(dòng)；所述的后面板的下端部還設(shè)有一連接塊。
3.如權(quán)利要求2所述的用于手機(jī)組裝的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，所述的后面板的外側(cè)邊還安裝多個(gè)光電感應(yīng)器。
4.如權(quán)利要求2所述的用于手機(jī)組裝的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，所述的后面板的內(nèi)側(cè)邊還安裝有防撞微動(dòng)開關(guān)和緩沖塊。
5.如權(quán)利要求2所述的用于手機(jī)組裝的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，所述的龍門架橫梁的上方設(shè)有電纜保護(hù)鏈。
6.如權(quán)利要求1所述的用于手機(jī)組裝的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，所述的第二動(dòng)力裝置，包括設(shè)于龍門架支撐立柱后端面的支撐座，固定于支撐座上的伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)的輸出軸連接第一同步輪，所述第一同步輪通過第一同步皮帶連接安裝第一張緊座上的第二同步輪，該第一張緊座固定于橫梁的后端面上；所述的第一同步皮帶還固接所述連接塊。
7.如權(quán)利要求6所述的用于手機(jī)組裝的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，所述的第一同步皮帶的旁側(cè)橫梁的后端面上設(shè)有多個(gè)光電感應(yīng)器。
8.如權(quán)利要求1所述的用于手機(jī)組裝的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，所述的第三動(dòng)力裝置，包括固定于機(jī)架工作臺(tái)下表面的固定支撐座，安裝于固定支撐座上的第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接第三同步輪，所述第三同步輪通過一第二同步皮帶連接安裝于第二張緊座上第四同步輪，該第二張緊座固定于機(jī)架工作臺(tái)上；所述的第二同步皮帶還固接一滑塊，該滑塊上安裝所述治具。
9.如權(quán)利要求8所述的用于手機(jī)組裝的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于，所述的第二同步皮帶的旁側(cè)機(jī)架工作臺(tái)的下表面上設(shè)有多個(gè)光電感應(yīng)器。
專利摘要用于手機(jī)組裝的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架、控制箱、電動(dòng)螺絲刀、治具以及人機(jī)控制面板，所述的控制箱安裝于機(jī)架的下部；所述機(jī)架工作臺(tái)上固定有龍門架，所述的龍門架橫梁的前端面和后端面設(shè)有分別帶動(dòng)兩個(gè)電動(dòng)螺絲刀上下和左右運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置；所述的機(jī)架工作臺(tái)的中部設(shè)有螺絲排列機(jī)，所述螺絲排列機(jī)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有治具，該治具在安裝于工作臺(tái)下表面的第三動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下可沿工作臺(tái)上的縱向?qū)Р矍昂蠡瑒?dòng)；所述的人機(jī)控制面板設(shè)于機(jī)架上部的前端面上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品合格率高、生產(chǎn)成本低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23P19/06GK203003463SQ20122074348
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月29日
發(fā)明者徐勇 申請人:東莞市力生機(jī)械設(shè)備有限公司