專利名稱：一種vcm磁鐵自動組裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種組裝設(shè)備，更具體的說涉及一種VCM磁鐵自動組裝機。
背景技術(shù)：
由于攝像鏡頭的模塊化和微型化，在微型鏡頭內(nèi)有多種類的自動對焦驅(qū)動機構(gòu)，目前普遍被使用的是利用磁鐵與線圈的電磁感應(yīng)原理設(shè)計的自動對焦馬達(VCM)，因其具有體積小、用電量少、活動精確且價格低廉等優(yōu)點，適合作為微型鏡頭自動對焦的短距驅(qū)動。現(xiàn)有的自動對焦模組的主要結(jié)構(gòu)與功能件包括有一金屬外殼(YOKE)、底蓋、鏡頭承載座、上下彈片，在金屬外殼內(nèi)分別嵌入四塊條形或圓弧形的磁鐵。對于在要將四塊磁鐵裝入YOKE內(nèi)側(cè)形成環(huán)狀或是方框狀并組裝成一體，目前主要是通過人工完成上述作業(yè)，由于磁鐵及YOKE均為精密器件，操作難度較大，且組裝效率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種VCM磁鐵自動組裝機，其可令磁鐵自動組裝入VCM組裝治具的YOKE內(nèi)壁中，其結(jié)構(gòu)合理，組裝效率高。為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是:一種VCM磁鐵自動組裝機，包括放置VCM組裝治具的基座，金屬外殼半成品放置于VCM組裝治具上，在金屬外殼半成品的上方設(shè)有一可上下活動的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿可活動定位在基座上的定位柱上，導(dǎo)桿下端設(shè)有一推動頭，推動頭其中兩相對側(cè)面上分別設(shè)有可向下推動的推塊，推動頭對應(yīng)推入定位在金屬外殼的內(nèi)側(cè)面上；基座上同時設(shè)有左右對稱的兩排裝有條形磁鐵的磁鐵導(dǎo)向槽，兩磁鐵導(dǎo)向槽分別位于金屬外殼半成品的左、右側(cè)上方且與之平行，且磁鐵導(dǎo)向槽 的一端靠合在推塊外，推塊的底部剛好接觸到磁鐵導(dǎo)向槽中位于前方的第一塊條形磁鐵，推動頭內(nèi)設(shè)有用以吸引條形磁鐵的環(huán)形磁鐵，條形磁鐵吸引后定位在推塊下方。所述的推動頭中，兩側(cè)面上的推塊分別是位于兩定位塊之間，定位塊的寬度配合金屬外殼的內(nèi)邊距，定位塊經(jīng)推動頭下推后定位在金屬外殼內(nèi)側(cè)壁上。所述的推塊外側(cè)連接推動其上下運動的側(cè)推塊，側(cè)推塊位于導(dǎo)桿下方，推動頭位于兩側(cè)推塊之間。所述的推動頭的上方設(shè)有一彈簧。所述的導(dǎo)桿的上方設(shè)有用以手動調(diào)節(jié)導(dǎo)桿活動的手柄。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型的VCM磁鐵自動組裝機，將VCM組裝治具放置在基座中定位，在YOKE半成品的左、右側(cè)上方對應(yīng)位置上放置有磁鐵導(dǎo)向槽，磁鐵導(dǎo)向槽中的條形磁鐵在導(dǎo)桿的推動頭的推動下，將排放在磁鐵導(dǎo)向槽中的條形磁鐵下推并恰好定位到Y(jié)OKE內(nèi)壁，YOKE內(nèi)側(cè)上嵌入四塊條形磁鐵后即完成對VCM磁鐵的組裝。本實用新型克服了人工組裝中操作難度大且效率低的問題，條形磁鐵自動組裝機，用于VCM生產(chǎn)作業(yè)中YOKE半成品的磁鐵自動組裝，其結(jié)構(gòu)合理，組裝效率高。
圖1為YOKE半成品中組裝上磁鐵狀態(tài)示意圖；圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的局部示意圖；圖4為本實用新型中的推動頭向下運動示意圖；圖5為本實用新型中的推塊推動磁鐵向下運動的示意圖；圖6為本實用新型中導(dǎo)桿下端的局部示意圖。
具體實施方式
為了進一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。如圖1、圖2所示，本實用新型的VCM磁鐵自動組裝機包括有基座I，基座上設(shè)有定位柱2，將VCM組裝治具3放置定位在基座I上，YOKE半成品4位于VCM組裝治具3上，在YOKE半成品4中YOKE內(nèi)圍的四個內(nèi)側(cè)面上分別嵌入四塊條形磁鐵42以完成對VCM中磁鐵的組裝。在YOKE半成品4的上方一可上下活動的導(dǎo)桿5，導(dǎo)桿5可活動定位在定位柱2上，導(dǎo)桿5的上方設(shè)有一手柄21以手動調(diào)節(jié)導(dǎo)桿5的活動。結(jié)合圖1至圖6所示，導(dǎo)桿5的下端為帶有推塊的推動頭50，該推動頭50的左右兩側(cè)面上分別設(shè)有兩推塊51，前后面為定位塊52，推塊51分別位于兩定位塊52之間，其中，結(jié)合圖1、圖3及圖6所示·，推動頭50分別對應(yīng)推入定位在YOKE的內(nèi)側(cè)面上，故定位塊52的寬度剛好與YOKE內(nèi)邊配合，故推動頭50可恰好放置入外框罩41中，定位塊52經(jīng)推動頭50下推后定位在YOKE內(nèi)側(cè)壁的兩相對面上，從而定位在YOKE中將YOKE進行固定，而兩側(cè)的推塊51將條形磁鐵42推入靠合在YOKE內(nèi)側(cè)邊上。其中，推塊51通過連接在其外側(cè)的側(cè)推塊53的帶動下進行上下活動，側(cè)推塊53設(shè)置在導(dǎo)桿5下方，且推動頭50位于兩側(cè)推塊53之間。同時在推動頭50的上方設(shè)有一彈簧54,彈簧54位于兩側(cè)推塊53之間,進而也是位于兩推塊51之間，因推塊51位于兩側(cè)推塊53之間，且兩側(cè)推塊53相對于推動頭50的上部形成一活動空間，導(dǎo)桿推動側(cè)推塊53向下運動時，當推動頭50前后兩定位塊52停止運動時，側(cè)推塊53繼續(xù)下推兩側(cè)推塊51時則向下壓縮彈簧54。即在當導(dǎo)桿5向下運動過程中，如圖6所示的為推動頭50與側(cè)推塊53相對運動關(guān)系圖，當推動頭50往下運動使前后兩定位塊52碰到Y(jié)OKE時，被YOKE阻擋，完成導(dǎo)向定位，導(dǎo)桿5再往下運動，側(cè)推塊53帶動推塊51繼續(xù)往下運動，壓縮彈簧54，推動頭50中的定位塊52不再運動，推塊51則推動連接其上的條形磁鐵42定位至YOKE四個內(nèi)側(cè)壁中。在基座I上同時設(shè)有左右對稱的兩排裝有條形磁鐵42的磁鐵導(dǎo)向槽6,兩個磁鐵導(dǎo)向槽6分別位于YOKE半成品的左、右側(cè)上方且與之平行，推動頭50恰好夾置在兩磁鐵導(dǎo)向槽6之間，并對應(yīng)下方的YOKE半成品。兩磁鐵導(dǎo)向槽6相對于中部一端的頭部靠合在推塊51外，推塊51的底部剛好接觸到磁鐵導(dǎo)向槽6中位于前方的第一塊條形磁鐵42。并在推動頭50內(nèi)設(shè)有環(huán)形磁鐵501，推塊51位于該環(huán)形磁鐵501的外側(cè)，且環(huán)形磁鐵501位于推塊51下方，當推頭部50向下運動或是向上回位過程中可將條形磁鐵42進行吸引后定位在推塊51下方，吸附在推塊51下方的條形磁鐵42位于兩定位塊52之間，且吸附其上的條形磁鐵42可在推塊51的推動下在推動頭50的兩側(cè)面上向下推動至YOKE四個內(nèi)側(cè)壁中。[0021 ] 下面對該VCM磁鐵自動組裝機對YOKE進行條形磁鐵42組裝的過程進行說明，本實用新型的VCM磁鐵自動組裝機在工作時主要步驟如下:1、將把條形的條形磁鐵42分好方向，分別裝到左右兩邊的磁鐵導(dǎo)向槽6中，如圖3，導(dǎo)桿5往下壓，帶動側(cè)推塊53及推動頭50向下運動，從而帶動推塊51向下運動。2、如圖4，推動頭50中環(huán)形磁鐵501到達磁鐵導(dǎo)向槽6時，將條形磁鐵42吸引至推動頭的兩側(cè)面上，推塊51底部先碰到條形磁鐵42，然后繼續(xù)往下運動，帶動條形磁鐵42將其往下推動，推動頭50的定位塊52往下運動底部碰到Y(jié)OKE內(nèi)側(cè)壁上邊緣時停止運動，進行導(dǎo)向定位，此時推塊51和條形磁鐵42的狀態(tài)如圖5所示。3、推塊51繼續(xù)往下運動，把條形磁鐵42推到Y(jié)OKE的底部，此時，條形磁鐵42與YOKE的內(nèi)側(cè)壁相吸，推塊51內(nèi)部的環(huán)形磁鐵501脫離與作為原材料的條形磁鐵42接觸，導(dǎo)桿5往上抬，推動頭50跟著往上運動，此時，因推動頭50是用非磁性材料的不銹鋼做的，條形磁鐵42不會被吸帶上去，而是牢牢的與YOKE吸附在一起，完成第一部分的磁鐵組裝過程。此時只完成左右兩片條形磁鐵42的組裝，把VCM組合治具轉(zhuǎn)過90度，然后再重復(fù)以上動作，推動頭50向上回位過程中，對應(yīng)到磁鐵導(dǎo)向槽6時環(huán)形磁鐵501將條形磁鐵42吸引后，推塊51將其推入YOKE中再組裝完成剩下的2塊條形磁鐵42，完成對YOKE的4塊條形磁鐵42的組裝工序。本實用新型的VCM磁鐵自動組裝機，將YOKE組裝治具放置在基座I中定位，在YOKE半成品的左、右側(cè)上方對應(yīng)位置上放置有磁鐵導(dǎo)向槽6，磁鐵導(dǎo)向槽6中的條形磁鐵42在導(dǎo)桿5的推動頭50的推動下，將排放在磁鐵導(dǎo)向槽6中的條形磁鐵42下推并恰好定位到Y(jié)OKE內(nèi)壁，YOKE內(nèi)側(cè)上嵌入四塊條形磁鐵42后即完成對VCM磁鐵的組裝。本實用新型克服了人工組裝中操作難度大且效率低的問題，令條形磁鐵自動組裝入VCM組裝治具的YOKE槽中，其結(jié)構(gòu)合理，組 裝效率高。上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.一種VCM磁鐵自動組裝機，其特征在于:包括放置VCM組裝治具的基座，金屬外殼半成品放置于VCM組裝治具上，在金屬外殼半成品的上方設(shè)有一可上下活動的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿可活動定位在基座上的定位柱上，導(dǎo)桿下端設(shè)有一推動頭，推動頭其中兩相對側(cè)面上分別設(shè)有可向下推動的推塊，推動頭對應(yīng)推入定位在金屬外殼的內(nèi)側(cè)面上；基座上同時設(shè)有左右對稱的兩排裝有條形磁鐵的磁鐵導(dǎo)向槽，兩磁鐵導(dǎo)向槽分別位于金屬外殼半成品的左、右側(cè)上方且與之平行，且磁鐵導(dǎo)向槽的一端靠合在推塊外，推塊的底部剛好接觸到磁鐵導(dǎo)向槽中位于前方的第一塊條形磁鐵，推動頭內(nèi)設(shè)有用以吸引條形磁鐵的環(huán)形磁鐵，條形磁鐵吸引后定位在推塊下方。
2.如權(quán)利要求1所述一種VCM磁鐵自動組裝機，其特征在于:推動頭中，兩側(cè)面上的推塊分別是位于兩定位塊之間，定位塊的寬度配合金屬外殼的內(nèi)邊距，定位塊經(jīng)推動頭下推后定位在金屬外殼內(nèi)側(cè)壁上。
3.如權(quán)利要求1所述一種VCM磁鐵自動組裝機，其特征在于:推塊外側(cè)連接推動其上下運動的側(cè)推塊，側(cè)推塊位于導(dǎo)桿下方，推動頭位于兩側(cè)推塊之間。
4.如權(quán)利要求1所述一種VCM磁鐵自動組裝機，其特征在于: 導(dǎo)桿的上方設(shè)有用以手動調(diào)節(jié)導(dǎo)桿活動的手柄。
專利摘要一種VCM磁鐵自動組裝機，包括放置VCM組裝治具的基座，YOKE半成品放置于VCM組裝治具上，在YOKE半成品的上方設(shè)有一可上下活動的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿下端設(shè)有一推動頭，推動頭其中兩相對側(cè)面上分別設(shè)有可向下推動的推塊，推動頭對應(yīng)推入定位在YOKE的內(nèi)側(cè)面上；基座上同時設(shè)有左右對稱的兩排裝排有條形磁鐵的磁鐵導(dǎo)向槽，兩磁鐵導(dǎo)向槽分別位于YOKE半成品的左、右側(cè)上方且與之平行，且磁鐵導(dǎo)向槽的一端靠合在推塊外，推塊的底部剛好接觸到磁鐵導(dǎo)向槽中位于前方的第一塊條形磁鐵，推動頭內(nèi)設(shè)有用以吸引條形磁鐵的環(huán)形磁鐵，條形磁鐵吸引后定位在推塊下方。本實用新型用于VCM生產(chǎn)作業(yè)中YOKE半成品的磁鐵自動組裝機，其結(jié)構(gòu)合理，組裝效率高。
文檔編號B23P21/00GK203109583SQ201220622429
公開日2013年8月7日 申請日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者沈文振, 吳承晹, 高一峰, 沈炳輝, 鄭志學(xué) 申請人:廈門新鴻洲精密科技有限公司