專利名稱：一種定子上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種定轉(zhuǎn)子制造裝置，特別是涉及一種定子上下料裝置。
背景技術(shù)：
定子和轉(zhuǎn)子是通過原料盤經(jīng)過沖床沖壓得到，由于定子和轉(zhuǎn)子是由一個(gè)原料盤沖壓制得。通過機(jī)器手的吸盤將定子和轉(zhuǎn)子吸附起來，然后放置于不同的盛料機(jī)構(gòu)中。目前的機(jī)臺(tái)一般采用直線型機(jī)臺(tái)，在機(jī)臺(tái)上設(shè)置有一個(gè)物料放置組，物料放置組包括原料放置區(qū)、轉(zhuǎn)子放置區(qū)和定子放置區(qū)。采用此輸送機(jī)構(gòu)工作時(shí)，加工完原料放置區(qū)的原料后，必須將沖床停機(jī)，將定子和轉(zhuǎn)子取出，并重新在原料放置區(qū)內(nèi)放置原料，耽誤了大量的加工時(shí)間，影響加工效率。同時(shí)在吸盤吸取原料時(shí)，由于原料是按片疊放的，吸盤一次可能會(huì)吸取兩片原料進(jìn)入沖床加工,導(dǎo)致原料片的損壞,增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。同時(shí)如果機(jī)臺(tái)采用循環(huán)臺(tái)面，由于循環(huán)臺(tái)面不是所有位置都是直線,循環(huán)臺(tái)面的四個(gè)角是彎曲的，所以物料放置組通過彎角時(shí)十分困難，容易卡死造成移動(dòng)停滯，給后續(xù)的加工生產(chǎn)帶來較大的麻煩。另外目前放置定子和轉(zhuǎn)子多通過人工方式放置，分離轉(zhuǎn)子和定子速度慢，放置效率低，無法跟上沖床的加工速度。同時(shí)十分容易將定子和轉(zhuǎn)子放入錯(cuò)誤的盛料機(jī)構(gòu)中，給后續(xù)的加工帶來較大的麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中物料通過循環(huán)臺(tái)面彎角處容易卡死造成移動(dòng)停滯，同時(shí)分離轉(zhuǎn)子和定子速度慢，放置效率低，十分容易將定子和轉(zhuǎn)子放入錯(cuò)誤的盛料機(jī)構(gòu)中，給后續(xù)的加工帶來較大麻煩的問題，本實(shí)用新型提供了一種每次只吸附一片原料進(jìn)行加工，且能連續(xù)不間斷進(jìn)行加工，并快速分離轉(zhuǎn)子和定子，準(zhǔn)確的放置于相應(yīng)工作位的定子上下料裝置。為了解決上述問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種定子上下料裝置，包括機(jī)架和沖床，在機(jī)架上方設(shè)置有循環(huán)臺(tái)面，在循環(huán)臺(tái)面上設(shè)置有通過鏈條帶動(dòng)的六組物料放置組，在機(jī)架側(cè)面設(shè)置有沖床，其特征在于還包括機(jī)器手、吸盤、萬向輪和打料機(jī)構(gòu)，所述物料放置組包括原料放置區(qū)，轉(zhuǎn)子放置區(qū)和定子放置區(qū)，在機(jī)架與沖床之間設(shè)置有機(jī)器手，在機(jī)器手的末端設(shè)置有吸盤，在定子放置區(qū)旁設(shè)置有打料機(jī)構(gòu)，在循環(huán)臺(tái)面的彎角處設(shè)置有若干用于導(dǎo)向的萬向輪。前述一種定子上下料裝置，其特征在于所述打料機(jī)構(gòu)包括支撐板、氣缸，打料架，支撐板的后表面設(shè)置有氣缸，所述氣缸通過氣缸軸與設(shè)置在支撐板頂端的打料架相連接，所述打料架能夠繞支撐板頂端轉(zhuǎn)動(dòng)。前述一種定子上下料裝置，其特征在于所述打料架包括轉(zhuǎn)動(dòng)梁和打料臂，在轉(zhuǎn)動(dòng)梁前端兩側(cè)分別設(shè)置有打料臂。前述一種定子上下料裝置，其特征在于所述打料臂采用L型打料臂，所述兩個(gè)L型打料臂所組成的開口朝向轉(zhuǎn)動(dòng)梁的前方。[0011]前述一種定子上下料裝置，其特征在于所述支撐板頂部設(shè)置有凹槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)梁穿過支撐板凹槽，并與支撐板凹槽相連接。前述一種定子上下料裝置，其特征在于在凹槽兩側(cè)的支撐板部分上設(shè)置有銷孔，所述銷軸穿過轉(zhuǎn)動(dòng)梁和兩個(gè)銷孔，在L型打料臂的前端底部設(shè)置有凸出的弧形板。前述一種定子上下料裝置，其特征在于在循環(huán)臺(tái)面上，原料放置區(qū)外側(cè)設(shè)置有用于分離相鄰兩片原料的分片機(jī)構(gòu)。前述一種定子上下料裝置，其特征在于所述分片機(jī)構(gòu)包括支撐柱、容納盒和磁鐵，所述支撐柱設(shè)置于循環(huán)臺(tái)面上，在支撐柱頂部連接有容納盒，在容納盒內(nèi)設(shè)置有磁鐵。前述一種定子上下料裝置，其特征在于在容納盒的前端開設(shè)有吸附開口。前述一種定子上下料裝置，其特征在于在循環(huán)臺(tái)面上，原料放置區(qū)內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于檢測原料放置區(qū)是否放有原料的傳感器。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型在循環(huán)臺(tái)面上設(shè)置有六個(gè)物料放置組，當(dāng)一個(gè)物料放置組在進(jìn)行加工時(shí)，另外五個(gè)物料放置組可以取出定子和轉(zhuǎn)子，并重新在原料放置區(qū)內(nèi)放置原料。當(dāng)一個(gè)物料放置組的原料加工完成后，所有物料放置組沿著循環(huán)臺(tái)面移動(dòng)，下一個(gè)待加工物料放置組進(jìn)入工作位進(jìn)行加工，這樣實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷加工，大大提高了加工效率。同時(shí)在循環(huán)臺(tái)面上設(shè)置有分片機(jī)構(gòu)，分片機(jī)構(gòu)中磁鐵的吸力大于吸盤對第一片原料和第二片原料之間的吸附力，這樣兩片原料不會(huì)都被吸盤吸取進(jìn)行加工，避免了沖床的誤操作。另外本實(shí)用新型在原料放置區(qū)內(nèi)側(cè)設(shè)置有傳感器，傳感器用于檢測原料放置區(qū)是否放有原料，便于后續(xù)進(jìn)行操作。同時(shí)本實(shí)用新型在循環(huán)臺(tái)面的彎角處設(shè)置有若干用于導(dǎo)向的萬向輪，物料放置組通過循環(huán)臺(tái)面彎角時(shí)，通過萬向輪的導(dǎo)向可快速的轉(zhuǎn)彎，然后繼續(xù)沿鏈條移動(dòng)方向移動(dòng)進(jìn)入工作位，方便后續(xù)的加工生產(chǎn)。另外本實(shí)用新型定子上下料裝置通過打料機(jī)構(gòu)可快速的分離轉(zhuǎn)子和定子，并將轉(zhuǎn)子從吸盤上打下放入轉(zhuǎn)子盛放機(jī)構(gòu)中，放置速度快，放置位置精確，為后續(xù)的加工生產(chǎn)提供了極大的方便。


[0020]圖1是本實(shí)用新型定子上下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖2是本實(shí)用新型循環(huán)臺(tái)面的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖3是本實(shí)用新型分片機(jī)構(gòu)立式結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖4是本實(shí)用新型分片機(jī)構(gòu)臥式結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖5是本實(shí)用新型打料機(jī)構(gòu)的正面示意圖。[0025]圖6是本實(shí)用新型打料機(jī)構(gòu)的背面示意圖。
具體實(shí)施方式
[0026]
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。[0027]如圖1-2所示，一種定子上下料裝置，包括機(jī)架1、沖床2、機(jī)器手3、吸盤4、萬向輪
5、打料機(jī)構(gòu)6和物料放置組7，在機(jī)架I上方設(shè)置有循環(huán)臺(tái)面11，在循環(huán)臺(tái)面11上設(shè)置有通過鏈條帶動(dòng)的六組物料放置組7，在機(jī)架I側(cè)面設(shè)置有沖床2，物料放置組7包括原料放置區(qū)8，轉(zhuǎn)子放置區(qū)9和定子放置區(qū)10，在機(jī)架I與沖床2之間設(shè)置有機(jī)器手3，在機(jī)器手3的末端設(shè)置有用于吸附物料的吸盤4，在定子放置區(qū)10旁設(shè)置有打料機(jī)構(gòu)6，在循環(huán)臺(tái)面11的彎角處設(shè)置有若干用于導(dǎo)向的萬向輪5。在循環(huán)臺(tái)面11上，原料放置區(qū)8內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于檢測原料放置區(qū)8是否放有原料的傳感器12。如圖3-4所示，在循環(huán)臺(tái)面11上，原料放置區(qū)8外側(cè)設(shè)置有用于分離相鄰兩片原料的分片機(jī)構(gòu)13。分片機(jī)構(gòu)13包括支撐柱16、容納盒14和磁鐵，支撐柱16設(shè)置于循環(huán)臺(tái)面11上，在支撐柱16頂部連接有容納盒14，在容納盒14內(nèi)設(shè)置有磁鐵。在容納盒14的前端開設(shè)有吸附開口 29。循環(huán)臺(tái)面11上設(shè)置有六個(gè)物料放置組7，當(dāng)一個(gè)物料放置組7在進(jìn)行加工時(shí)，另外五個(gè)物料放置組7可以取出定子和轉(zhuǎn)子，并重新在原料放置區(qū)8內(nèi)放置原料。當(dāng)一個(gè)物料放置組7的原料加工完成后，所有物料放置組7沿著循環(huán)臺(tái)面11移動(dòng)，下一個(gè)待加工物料放置組7進(jìn)入工作位進(jìn)行加工，這樣實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷加工，大大提高了加工效率。同時(shí)在循環(huán)臺(tái)面11上設(shè)置有分片機(jī)構(gòu)13，分片機(jī)構(gòu)13中磁鐵的吸力大于吸盤4對第一片原料和第二片原料之間的吸附力，這樣兩片原料不會(huì)都被吸盤吸取進(jìn)行加工，避免了沖床的誤操作。另外本實(shí)用新型在原料放置區(qū)8內(nèi)側(cè)設(shè)置有傳感器12，傳感器12用于檢測原料放置區(qū)8是否放有原料，便于后續(xù)進(jìn)行操作。如圖5-6所示，打料機(jī)構(gòu)6包括支撐板17、氣缸18、打料架19，支撐板17的后表面設(shè)置有氣缸18，打料架19包括轉(zhuǎn)動(dòng)梁20和打料臂21，在轉(zhuǎn)動(dòng)梁20前端兩側(cè)分別設(shè)置有打料臂21。打料臂21可采用L型打料臂，兩個(gè)L型打料臂所組成的開口 29朝向轉(zhuǎn)動(dòng)梁20的前方。轉(zhuǎn)動(dòng)梁20后端延伸有兩個(gè)相互平行的連接板22，在連接板22內(nèi)設(shè)置有滑槽23，氣缸18的氣缸軸24頂部連接有一個(gè)滾軸25，滾軸25的兩端分別伸入到對應(yīng)側(cè)的滑槽23內(nèi)。在支撐板17頂部設(shè)置有凹槽26，在凹槽26兩側(cè)的支撐板17部分上設(shè)置有銷孔，轉(zhuǎn)動(dòng)梁20穿過支撐板17的凹槽26，并通過銷軸27穿過轉(zhuǎn)動(dòng)梁20和兩個(gè)銷孔將轉(zhuǎn)動(dòng)梁20與支撐板17活動(dòng)連接。在L型打料臂21的前端底部設(shè)置有凸出的弧形板28，打料時(shí)弧形板28與轉(zhuǎn)子快速接觸，使轉(zhuǎn)子和定子分離，同時(shí)將轉(zhuǎn)子打入轉(zhuǎn)子盛料機(jī)構(gòu)中。沖床2沖壓對原料沖壓完成后，吸盤4通過不同的吸嘴將定子和轉(zhuǎn)子吸附起來，然后移動(dòng)到定子放置區(qū)10上方，吸盤對定子的吸附力減弱，方便打料機(jī)構(gòu)6將定子打入定子放置區(qū)10中。打料機(jī)構(gòu)6的氣缸18工作，氣缸軸24向下移動(dòng)，帶動(dòng)滾軸25沿滑槽23向后滑動(dòng)，這樣整個(gè)打料架19會(huì)繞銷軸27轉(zhuǎn)動(dòng)向上升起。然后氣缸軸24向下移動(dòng)，帶動(dòng)滾軸25沿滑槽23向前滑動(dòng)，這樣整個(gè)打料架19會(huì)繞銷軸27轉(zhuǎn)動(dòng)向下快速落下，在落下過程中，轉(zhuǎn)動(dòng)梁兩端的L型打料臂21的弧形板28與定子接觸，將定子打入定子放置區(qū)10。最后吸盤4將轉(zhuǎn)子移入轉(zhuǎn)子放置區(qū)9上方，吸盤關(guān)閉，轉(zhuǎn)子落入轉(zhuǎn)子放置區(qū)9中。綜上所述，本實(shí)用新型定子上下料裝置通過打料機(jī)構(gòu)可快速的分離轉(zhuǎn)子和定子，并將轉(zhuǎn)子從吸盤上打下放入轉(zhuǎn)子盛放機(jī)構(gòu)中，放置速度快，放置位置精確，為后續(xù)的加工生產(chǎn)提供了極大的方便。以上顯示和述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效 物界定。
權(quán)利要求1、一種定子上下料裝置，包括機(jī)架和沖床，在機(jī)架上方設(shè)置有循環(huán)臺(tái)面，在循環(huán)臺(tái)面上設(shè)置有通過鏈條帶動(dòng)的六組物料放置組，在機(jī)架側(cè)面設(shè)置有沖床，其特征在于還包括機(jī)器手、吸盤、萬向輪和打料機(jī)構(gòu)，所述物料放置組包括原料放置區(qū)，轉(zhuǎn)子放置區(qū)和定子放置區(qū)，在機(jī)架與沖床之間設(shè)置有機(jī)器手，在機(jī)器手的末端設(shè)置有吸盤，在定子放置區(qū)旁設(shè)置有打料機(jī)構(gòu)，在循環(huán)臺(tái)面的彎角處設(shè)置有若干用于導(dǎo)向的萬向輪。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述一種定子上下料裝置，其特征在于所述打料機(jī)構(gòu)包括支撐板、氣缸，打料架，支撐板的后表面設(shè)置有氣缸，所述氣缸通過氣缸軸與設(shè)置在支撐板頂端的打料架相連接，所述打料架能夠繞支撐板頂端轉(zhuǎn)動(dòng)。
3、根據(jù)權(quán)利要求2所述一種定子上下料裝置，其特征在于所述打料架包括轉(zhuǎn)動(dòng)梁和打料臂，在轉(zhuǎn)動(dòng)梁前端兩側(cè)分別設(shè)置有打料臂。
4、根據(jù)權(quán)利要求3所述一種定子上下料裝置，其特征在于所述打料臂采用L型打料臂，所述兩個(gè)L型打料臂所組成的開口朝向轉(zhuǎn)動(dòng)梁的前方。
5、根據(jù)權(quán)利要求4所述一種定子上下料裝置，其特征在于所述支撐板頂部設(shè)置有凹槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)梁穿過支撐板凹槽，并與支撐板凹槽相連接。
6、根據(jù)權(quán)利要求5所述一種定子上下料裝置，其特征在于在凹槽兩側(cè)的支撐板部分上設(shè)置有銷孔，銷軸穿過轉(zhuǎn)動(dòng)梁和兩個(gè)銷孔，在L型打料臂的前端底部設(shè)置有凸出的弧形板。
7、根據(jù)權(quán)利要求6所述一種定子上下料裝置，其特征在于在循環(huán)臺(tái)面上，原料放置區(qū)外側(cè)設(shè)置有用于分離相鄰兩片原料的分片機(jī)構(gòu)。
8、根據(jù)權(quán)利要求7所述一種定子上下料裝置，其特征在于所述分片機(jī)構(gòu)包括支撐柱、容納盒和磁鐵，所述支撐柱設(shè)置于循環(huán)臺(tái)面上，在支撐柱頂部連接有容納盒，在容納盒內(nèi)設(shè)置有磁鐵。
9、根據(jù)權(quán)利要求8所述一種定子上下料裝置，其特征在于在容納盒的前端開設(shè)有吸附開口。
10、根據(jù)權(quán)利要求9所述一種定子上下料裝置，其特征在于在循環(huán)臺(tái)面上，原料放置區(qū)內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于檢測原料放置區(qū)是否放有原料的傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種定子上下料裝置，包括機(jī)架和沖床，在機(jī)架上方設(shè)置有循環(huán)臺(tái)面，在循環(huán)臺(tái)面上設(shè)置有通過鏈條帶動(dòng)的六組物料放置組，在機(jī)架側(cè)面設(shè)置有沖床，其特征在于所述物料放置組包括原料放置區(qū)，轉(zhuǎn)子放置區(qū)和定子放置區(qū)，在機(jī)架與沖床之間設(shè)置有機(jī)器手，在機(jī)器手的末端設(shè)置有吸盤，在定子放置區(qū)旁設(shè)置有打料機(jī)構(gòu)，在循環(huán)臺(tái)面的彎角處設(shè)置有若干用于導(dǎo)向的萬向輪。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中物料通過循環(huán)臺(tái)面彎角處容易卡死造成移動(dòng)停滯，同時(shí)分離轉(zhuǎn)子和定子速度慢，放置效率低的問題，本實(shí)用新型提供了一種每次只吸附一片原料進(jìn)行加工，且能連續(xù)不間斷進(jìn)行加工，并快速分離轉(zhuǎn)子和定子，準(zhǔn)確的放置于相應(yīng)工作位的定子上下料裝置。
文檔編號(hào)B21D43/20GK202877426SQ20122048354
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者卜建強(qiáng) 申請人:昆山艾博機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司