專(zhuān)利名稱(chēng)：一種麥克風(fēng)零件自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種麥克風(fēng)零件自動(dòng)組裝機(jī)。
背景技術(shù)：
目前在駐極體麥克風(fēng)制造行業(yè)對(duì)麥克風(fēng)零件組裝時(shí)，通常采用手工配工裝夾具方式組裝。采用手工方式存在操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率較低的問(wèn)題，而且產(chǎn)品的直徑越小，操作越困難。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種生產(chǎn)效率高的麥克風(fēng)零件自動(dòng)組裝機(jī)包括有機(jī)架，在機(jī)架上滑動(dòng)設(shè)有盛放零件的夾具以及運(yùn)送夾具進(jìn)行零件組裝的以及使夾具在其上循環(huán)工作的環(huán)形軌道，在環(huán)形軌道的一側(cè)分別設(shè)有第一工位，第二工位，第三工位，第四工位以及第五工位，所述第一工位包括有盛放和運(yùn)送以及將銅環(huán)件裝入夾具的一號(hào)運(yùn)送排料裝置和一號(hào)取料送料裝置，所述第二工位包括有對(duì)夾具中的銅環(huán)件進(jìn)行檢測(cè)的一號(hào)檢測(cè)裝置，所述第三工位包括有盛放和運(yùn)送以及將背極件裝入夾具的二號(hào)運(yùn)送排料裝置和二號(hào)取料送料裝置，所述第四工位包括有盛放和運(yùn)送以及將塑環(huán)件裝入夾具的三號(hào)運(yùn)送排料裝置和三號(hào)取料送料裝置，所述第五工位包括有對(duì)夾具中的塑環(huán)件進(jìn)行檢測(cè)的二號(hào)檢測(cè)裝置；在機(jī)架上還設(shè)有對(duì)零件進(jìn)行組裝的組裝裝置，以及從夾具中取出組裝好的零件的取料裝置，在機(jī)架上還設(shè)有傳送組裝好的零件的傳送裝置，在傳送裝置的末端設(shè)有接料裝置。所述的環(huán)形軌道包括有運(yùn)送夾具進(jìn)行零件組裝的組裝軌道，以及在組裝軌道一側(cè)設(shè)有使夾具返回初始位置的回程軌道，在加工軌道起始端設(shè)有將夾具運(yùn)送至各工位的加工運(yùn)送裝置，在加工軌道末端設(shè)有將夾具傳送至回程軌道的后運(yùn)送裝置，在回程軌道與后運(yùn)送裝置相鄰的一端設(shè)有將夾具送回起始位置的回程運(yùn)送裝置，在回程軌道另一端設(shè)有將夾具送至加工軌道的前運(yùn)送裝置。所述的一號(hào)送料排料裝置包括盛放銅環(huán)件的第一振動(dòng)圓盤(pán)，在第一振動(dòng)圓盤(pán)的出料端設(shè)有直線送料的第一軌道，在第一軌道下邊設(shè)有驅(qū)動(dòng)軌道內(nèi)銅環(huán)件直線運(yùn)動(dòng)的第一送料振動(dòng)器，在第一軌道尾端有用于接料的第一定位夾具以及固定第一定位夾具的第一固定支架。所述的銅環(huán)件的一號(hào)取料送料裝置包括第一豎直支撐架，在第一豎直支撐架上安裝有第一橫向固定板，在第一橫向固定板上邊設(shè)有可以前后運(yùn)動(dòng)的第一直線導(dǎo)軌，在第一直線導(dǎo)軌上固定有可以上下運(yùn)動(dòng)的第一取料氣缸，在第一取料氣缸尾端設(shè)有帶動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)的第一伸縮氣缸，在第一取料氣缸下方設(shè)有第一吸嘴固定夾具以及設(shè)在第一吸嘴固定夾具上的第一吸嘴。所述的背極件的二號(hào)送料排料裝置包括盛放背極件的第二振動(dòng)圓盤(pán)，在第二振動(dòng)圓盤(pán)的出料端設(shè)有直線送料的第二軌道，在第二軌道下邊設(shè)有驅(qū)動(dòng)軌道內(nèi)背極件直線運(yùn)動(dòng)的第二送料振動(dòng)器，在第二軌道尾端設(shè)有用于接料的第二定位夾具以及固定第二定位夾具的第二固定支架。所述的背極件的二號(hào)取料送料裝置包括第二豎直支撐架，在第二豎直支架上安裝有第二橫向固定板，在第二橫向固定板上邊設(shè)有可以前后運(yùn)動(dòng)的第二直線導(dǎo)軌，在第二直線導(dǎo)軌上固定有可以上下運(yùn)動(dòng)的第二取料氣缸，在第二取料氣缸尾端設(shè)有帶動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)的第二伸縮氣缸，在第二取料氣缸下方設(shè)有第二吸嘴固定夾具以及設(shè)在第二吸嘴固定夾具上的第二吸嘴。所述的塑環(huán)件的三號(hào)送料排料裝置包括盛放塑環(huán)件的第三振動(dòng)圓盤(pán)，在第三振動(dòng)圓盤(pán)的出料端設(shè)有直線送料的第三軌道，在第三軌道下邊設(shè)有驅(qū)動(dòng)軌道內(nèi)塑環(huán)件直線運(yùn)動(dòng)的第三送料振動(dòng)器，在第三軌道尾端有用于接料的第三定位夾具以及固定第三定位夾具的第三固定支架。所述的塑環(huán)件的三號(hào)取料送料裝置包括第三豎直支撐架，在第三豎直支撐架上安裝有第三橫向固定板，在第三橫向固定板上邊設(shè)有可以前后運(yùn)動(dòng)的第三直線導(dǎo)軌，在第三直線導(dǎo)軌上固定有可以上下運(yùn)動(dòng)的第三取料氣缸，在第三取料氣缸尾端設(shè)有帶動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)的第三伸縮氣缸，在第三伸縮氣缸下方設(shè)有第三吸嘴固定夾具以及設(shè)在第三吸嘴固定夾具上的第三吸嘴。所述零件組裝裝置包括有固定底板，在固定底板上安裝有支撐板，在支撐板上安裝有可以上下運(yùn)動(dòng)的組裝氣缸，在組裝氣缸的氣缸桿上安裝有固定板，所述固定板上設(shè)有頂桿，所述夾具置于頂桿上方，在夾具上方還設(shè)有壓板。所述組裝件的取料裝置包括有豎直支撐架，在豎直支撐架上安裝有橫向固定板，在橫向固定板上安裝有可前后運(yùn)動(dòng)的取料直線導(dǎo)軌，在取料直線導(dǎo)軌上固定有可以上下運(yùn)動(dòng)的取料氣缸，取料直線導(dǎo)軌尾端設(shè)有帶動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)的伸縮氣缸，在取料氣缸下端設(shè)有吸嘴固定夾具，在吸嘴固定夾具上設(shè)有取料吸嘴。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型采用自動(dòng)化操作，自動(dòng)將各個(gè)零件放到夾具中進(jìn)行自動(dòng)組裝，很大程度減小手工操作對(duì)產(chǎn)品造成的不良影響，不論加工工件直徑大小，都能穩(wěn)定操作，并且減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

圖1為本實(shí)用新型從上面看去的立體圖；圖2為本實(shí)用新型從正面面看去的立體圖；圖3為本實(shí)用新型的銅環(huán)送料部分的結(jié)構(gòu)圖；圖4為本實(shí)用新型的背極送料部分的結(jié)構(gòu)圖；圖5為本實(shí)用新型的塑環(huán)送料部分的結(jié)構(gòu)圖；圖6為本實(shí)用新型組裝部分的結(jié)構(gòu)圖；圖7為本實(shí)用新型組裝件取料部分的結(jié)構(gòu)圖；圖8為需要組裝的零件塑環(huán)俯視圖。圖9為需要組裝的零件塑環(huán)剖視圖。圖10為需要組裝的零件背極俯視圖。[0025]圖11為需要組裝的零件背極剖視圖。圖12為需要組裝的零件銅環(huán)俯視圖。圖13為需要組裝的零件銅環(huán)剖視圖。圖14為零件組裝圖。圖15為夾具俯視圖。圖16為圖15上A-A方向的剖視圖。圖17為夾具在第一工位銅環(huán)件安裝位置視圖。圖18為夾具在第三工位背極件安裝位置視圖。圖19為夾具在第四工位塑環(huán)件安裝位置視圖。圖20為夾具內(nèi)零件組裝好后的位置視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明如圖1和圖2所示的零件自動(dòng)組裝機(jī)整體，包括有機(jī)架I，在機(jī)架I上滑動(dòng)設(shè)有盛放零件的夾具18以及運(yùn)送夾具18進(jìn)行零件組裝的組裝軌道17，在組裝軌道17 —側(cè)設(shè)有使夾具18返回初始位置的回程軌道171 ;在軌道17另一側(cè)分別設(shè)有第一工位，第二工位，第三工位，第四工位以及第五工位，所述第一工位包括有銅環(huán)件a的一號(hào)運(yùn)送排料裝置2和一號(hào)取料送料裝置3，所述第二工位包括有銅環(huán)件a的一號(hào)檢測(cè)裝置13，所述第三工位包括有背極件b的二號(hào)運(yùn)送排料裝置4和二號(hào)取料送料裝置5，所述第四工位包括有塑環(huán)件c的三號(hào)運(yùn)送排料裝置6和三號(hào)取料送料裝置7，所述第五工位包括有塑環(huán)件c的二號(hào)檢測(cè)裝置10 ;在加工軌道17起始端設(shè)有將夾具18運(yùn)送至各工位的加工運(yùn)送裝置16，在加工軌道17末端設(shè)有將夾具18傳送至回程軌道171的后運(yùn)送裝置8，在回程軌道171與后裝置8相鄰的一端設(shè)有將夾具18送回起始位置的回程運(yùn)送裝置9，在回程軌道171另一端設(shè)有將夾具18送至加工軌道17的前運(yùn)送裝置15 ;在機(jī)架I上還設(shè)有對(duì)零件進(jìn)行組裝的組裝裝置11，以及從夾具8中取出組裝好的零件的取料裝置12，在機(jī)架I上還設(shè)有傳送組裝好的零件的傳送裝置14，在傳送裝置14的末端設(shè)有接料裝置19。下面分別對(duì)不同工位進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明第一工位包括有銅環(huán)件a的一號(hào)運(yùn)送排料裝置2和一號(hào)取料送料裝置3，如圖3為銅環(huán)送料部分的結(jié)構(gòu)圖一號(hào)運(yùn)送排料裝置2包括有第一振動(dòng)圓盤(pán)21震動(dòng)，銅環(huán)件a盛放在第一振動(dòng)圓盤(pán)21中，當(dāng)振動(dòng)第一圓盤(pán)21振動(dòng)后使得銅環(huán)件a沿著震動(dòng)送料器軌道有序的向第一軌道23運(yùn)動(dòng)，然后到達(dá)第一軌道23，在第一軌道23下邊設(shè)有第一送料振動(dòng)器22，而第一送料振動(dòng)器22會(huì)震動(dòng)使銅環(huán)在第一軌道23上運(yùn)動(dòng)到其尾端的第一定位夾具25上。銅環(huán)件a自動(dòng)取料放料第一伸縮氣缸31回縮,緊接著第一取料氣缸35開(kāi)啟使第一吸嘴固定夾具36下降到指定位置，接著安裝在第一吸嘴固定夾具36上的第一吸嘴37吸氣吸住銅環(huán)件a,第一取料氣缸35上升,然后第一伸縮氣缸31伸出后第一取料氣缸35下降將銅環(huán)送入夾具18中。然后夾具18順著加工軌道17進(jìn)入下一個(gè)工位。第二工位包括有銅環(huán)件a的一號(hào)檢測(cè)裝置13，夾具18經(jīng)過(guò)一號(hào)檢測(cè)裝置13時(shí)一號(hào)檢測(cè)裝置13可以檢測(cè)出夾具18上是否缺少銅環(huán)件a，如果夾具18上缺少銅環(huán)件a則檢測(cè)裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)或者使整個(gè)機(jī)器停止工作，將缺少銅環(huán)件a的夾具18取出一面造成后續(xù)組裝出的零件不合格，如果檢測(cè)不缺少銅環(huán)件a則直接進(jìn)入下一工位。第三工位包括有背極件b的二號(hào)運(yùn)送排料裝置4和二號(hào)取料送料裝置5，二號(hào)送料排料裝置4包括盛放背極件b的第二振動(dòng)圓盤(pán)41，第二振動(dòng)圓盤(pán)41振動(dòng)后使得背極件b沿著震動(dòng)送料器軌道有序的向第二軌道42運(yùn)動(dòng)，然后到達(dá)第二軌道42，在第二軌道42下邊設(shè)有第二送料振動(dòng)器43，而第二送料振動(dòng)器43會(huì)震動(dòng)使背極在軌道上運(yùn)動(dòng)到其尾端的第二定位夾具45上。背極件b自動(dòng)取料放料第二伸縮氣缸51回縮，緊接著第二取料氣缸55開(kāi)啟使第二吸嘴固定夾具56下降到指定位置，接著安裝在第二吸嘴固定夾具56上的第二吸嘴57吸氣吸住背極件b，第二取料氣缸55上升，然后第二伸縮氣缸51伸出后第二取料氣缸55下降將背極件b送入夾具18中。然后夾具18順著加工軌道17進(jìn)入下一工位。[0041 ] 所述第四工位包括有塑環(huán)件c的三號(hào)運(yùn)送排料裝置6和三號(hào)取料送料裝置7，三號(hào)送料排料裝置6包括盛放塑環(huán)件c的第三振動(dòng)圓盤(pán)61，第三振動(dòng)圓盤(pán)61振動(dòng)使得塑環(huán)件c沿著震動(dòng)送料器軌道有序的向第三軌道62運(yùn)動(dòng)，然后到達(dá)第三軌道62，在第三軌道62下邊設(shè)有第三送料振動(dòng)器63，而第三送料振動(dòng)器63會(huì)震動(dòng)使塑環(huán)件c在軌道上運(yùn)動(dòng)其尾部的第三定位夾具65上。塑環(huán)件c自動(dòng)取料放料第三伸縮氣缸71回縮，緊接著第三取料氣缸75開(kāi)啟使第二吸嘴固定夾具56下降到指定位置，接著安裝在第三吸嘴固定夾具76上的第三吸嘴77吸氣吸住塑環(huán)件C，第三取料氣缸75上升，然后第三伸縮氣缸71伸出后第三取料氣缸75下降將塑環(huán)件c送入夾具18中。然后夾具18順著加工軌道17進(jìn)入下一工位。第五工位包括有塑環(huán)件c的第二檢測(cè)裝置10，夾具18經(jīng)過(guò)二號(hào)檢測(cè)裝置10時(shí)二號(hào)檢測(cè)裝置10可以檢測(cè)出夾具18上是否缺少塑環(huán)件C，如果夾具18上缺少塑環(huán)件C則檢測(cè)裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)或者使整個(gè)機(jī)器停止工作，將缺少銅環(huán)件a的夾具18取出一免造成后續(xù)組裝出的零件不合格，如果檢測(cè)不缺少塑環(huán)件c則直接進(jìn)入下一工序。將所有需要組裝的零件置于工夾具18上以后進(jìn)入零件的最后組裝所述零件組裝裝置11包括有固定底板111，在固定底板111上安裝有支撐板112，在支撐板112上安裝有可以上下運(yùn)動(dòng)的組裝氣缸113，在組裝氣缸113上安裝有固定板114，所述固定板114上設(shè)有頂桿115，所述夾具18置于頂桿115上方，在夾具18上方還設(shè)有壓板117。其組裝過(guò)程為組裝氣缸113向上頂，帶動(dòng)頂桿115頂壓零件，由于夾具18上方設(shè)有壓板117，夾具18中零件不會(huì)被頂出，3個(gè)零件通過(guò)擠壓被組裝到一起。零件組裝好后最后進(jìn)入取料的階段夾具18帶著組裝好的零件沿回程軌道運(yùn)動(dòng)到取料裝置12下方，所述組裝件的取料裝置12包括有豎直支撐架121，在豎直支撐架121上安裝有橫向固定板122，在橫向固定板122上安裝有可前后運(yùn)動(dòng)的取料直線導(dǎo)軌124，在取料直線導(dǎo)軌124上固定有可以上下運(yùn)動(dòng)的取料氣缸125，取料直線導(dǎo)軌124尾端設(shè)有帶動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)的伸縮氣缸123，在取料氣缸125下端設(shè)有吸嘴固定夾具126，在吸嘴固定夾具126上設(shè)有取料吸嘴127。伸縮氣缸123向外伸出，接著取料氣缸125啟動(dòng)安裝有取料吸嘴127的吸嘴固定夾具126下降至指定位置，取料吸嘴127吸氣將組裝好的零件從夾具中吸出，接著取料氣缸125上升，伸縮氣缸123回縮，然后取料氣缸125下降，取料吸嘴127關(guān)閉將組裝好的零件放到傳送裝置14上傳送走，最后通過(guò)傳送裝置14將組裝好的零件運(yùn)送到傳送裝置14末端的接料裝置19中其中夾具18的運(yùn)動(dòng)軌跡和啟動(dòng)裝置如下夾具18在加工軌道17上運(yùn)動(dòng)，主要靠加工運(yùn)送裝置16來(lái)實(shí)現(xiàn)，加工運(yùn)送裝置16為氣缸，通過(guò)氣缸的伸縮將放置在加工軌道17上的夾具18向前推進(jìn)，并且氣缸每向前推進(jìn)一步夾具就向前前進(jìn)一個(gè)夾具18的距離，在夾具18到達(dá)加工軌道17尾端時(shí)后運(yùn)送裝置8啟動(dòng)，所述后運(yùn)送裝置8為氣缸且將夾具18推入到與加工軌道17平行的回程軌道171上，在回程軌道171 —端(即與后運(yùn)送裝置8相鄰的一端)設(shè)有回程運(yùn)送裝置9，所屬的回程裝置9為氣缸，當(dāng)回程裝置9啟動(dòng)后在回程軌道171上的夾具18開(kāi)始向起始端移動(dòng)，且?jiàn)A具18每次向前移動(dòng)一個(gè)自身的距離，當(dāng)夾具18移動(dòng)到起始端后，在回程軌道171 —側(cè)還設(shè)有前運(yùn)送裝置15，所述前運(yùn)送裝置15也為氣缸，其啟動(dòng)后可將處于回程軌道171的夾具18推進(jìn)到加工軌道17上，這樣夾具18在加工軌道17和回程軌道171上就做了依次循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種麥克風(fēng)零件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:包括有機(jī)架(1)，在機(jī)架(I)上滑動(dòng)設(shè)有盛放零件的夾具(18)以及運(yùn)送夾具(18)進(jìn)行零件組裝的以及使夾具(18)在其上循環(huán)工作的環(huán)形軌道，在環(huán)形軌道的一側(cè)分別設(shè)有第一工位，第二工位，第三工位，第四工位以及第五工位，所述第一工位包括有盛放和運(yùn)送以及將銅環(huán)件(a)裝入夾具(18)的一號(hào)運(yùn)送排料裝置(2)和一號(hào)取料送料裝置(3)，所述第二工位包括有對(duì)夾具(18)中的銅環(huán)件(a)進(jìn)行檢測(cè)的一號(hào)檢測(cè)裝置(13)，所述第三工位包括有盛放和運(yùn)送以及將背極件(b)裝入夾具(18)的二號(hào)運(yùn)送排料裝置(4)和二號(hào)取料送料裝置(5)，所述第四工位包括有盛放和運(yùn)送以及將塑環(huán)件(c )裝入夾具(18 )的三號(hào)運(yùn)送排料裝置(6 )和三號(hào)取料送料裝置(7 )，所述第五工位包括有對(duì)夾具(18)中的塑環(huán)件(c)進(jìn)行檢測(cè)的二號(hào)檢測(cè)裝置(10);在機(jī)架(I)上還設(shè)有對(duì)零件進(jìn)行組裝的組裝裝置(11)，以及從夾具(18)中取出組裝好的零件的取料裝置(12)，在機(jī)架(I)上還設(shè)有傳送組裝好的零件的傳送裝置(14)，在傳送裝置(14)的末端設(shè)有接料裝置(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麥克風(fēng)零件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述的環(huán)形軌道包括有運(yùn)送夾具(18)進(jìn)行零件組裝的組裝軌道(17)，以及在組裝軌道(17) —側(cè)設(shè)有使夾具(18)返回初始位置的回程軌道(171)，在加工軌道(17)起始端設(shè)有將夾具(18)運(yùn)送至各工位的加工運(yùn)送裝置(16)，在加工軌道(17)末端設(shè)有將夾具(18)傳送至回程軌道(171)的后運(yùn)送裝置(8)，在回程軌道(171)與后運(yùn)送裝置(8)相鄰的一端設(shè)有將夾具(18)送回起始位置的回程運(yùn)送裝置(9)，在回程軌道(171)另一端設(shè)有將夾具(18)送至加工軌道(17)的前運(yùn)送裝置(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麥克風(fēng)零件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述的一號(hào)送料排料裝置(2)包括盛放銅環(huán)件(a)的第一振動(dòng)圓盤(pán)(21)，在第一振動(dòng)圓盤(pán)(21)的出料端設(shè)有直線送料的第一軌道(23)，在第一 軌道(23)下邊設(shè)有驅(qū)動(dòng)軌道內(nèi)銅環(huán)件(a)直線運(yùn)動(dòng)的第一送料振動(dòng)器(22)，在第一軌道(23)尾端有用于接料的第一定位夾具(25)以及固定第一定位夾具(25)的第一固定支架(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麥克風(fēng)零件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述的銅環(huán)件(a)的一號(hào)取料送料裝置(3 )包括第一豎直支撐架(32 )，在第一豎直支撐架(32 )上安裝有第一橫向固定板(33),在第一橫向固定板(33)上邊設(shè)有可以前后運(yùn)動(dòng)的第一直線導(dǎo)軌(34),在第一直線導(dǎo)軌(34)上固定有可以上下運(yùn)動(dòng)的第一取料氣缸(35),在第一取料氣缸(35)尾端設(shè)有帶動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)的第一伸縮氣缸(31)，在第一取料氣缸(35)下方設(shè)有第一吸嘴固定夾具(36)以及設(shè)在第一吸嘴固定夾具(36)上的第一吸嘴(37)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麥克風(fēng)零件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述的背極件(b)的二號(hào)送料排料裝置(4)包括盛放背極件(b)的第二振動(dòng)圓盤(pán)(41)，在第二振動(dòng)圓盤(pán)(41)的出料端設(shè)有直線送料的第二軌道(42)，在第二軌道(42)下邊設(shè)有驅(qū)動(dòng)軌道內(nèi)背極件(b )直線運(yùn)動(dòng)的第二送料振動(dòng)器(43 )，在第二軌道(42 )尾端設(shè)有用于接料的第二定位夾具(45)以及固定第二定位夾具(45)的第二固定支架(44)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麥克風(fēng)零件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述的背極件(b)的二號(hào)取料送料裝置(5 )包括第二豎直支撐架(52 )，在第二豎直支架(52 )上安裝有第二橫向固定板(53)，在第二橫向固定板(53)上邊設(shè)有可以前后運(yùn)動(dòng)的第二直線導(dǎo)軌(54)，在第二直線導(dǎo)軌(54)上固定有可以上下運(yùn)動(dòng)的第二取料氣缸(55)，在第二取料氣缸(55)尾端設(shè)有帶動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)的第二伸縮氣缸(51)，在第二取料氣缸(55)下方設(shè)有第二吸嘴固定夾具(56)以及設(shè)在第二吸嘴固定夾具(56)上的第二吸嘴(57)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麥克風(fēng)零件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述的塑環(huán)件(c)的三號(hào)送料排料裝置(6)包括盛放塑環(huán)件(c)的第三振動(dòng)圓盤(pán)(61)，在第三振動(dòng)圓盤(pán)(61)的出料端設(shè)有直線送料的第三軌道(62)，在第三軌道(62)下邊設(shè)有驅(qū)動(dòng)軌道內(nèi)塑環(huán)件(c)直線運(yùn)動(dòng)的第三送料振動(dòng)器(63)，在第三軌道(62)尾端有用于接料的第三定位夾具(65)以及固定第三定位夾具(65)的第三固定支架(64)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麥克風(fēng)零件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述的塑環(huán)件(c)的三號(hào)取料送料裝置(7 )包括第三豎直支撐架(73 )，在第三豎直支撐架(73 )上安裝有第三橫向固定板(72)，在第三橫向固定板(72)上邊設(shè)有可以前后運(yùn)動(dòng)的第三直線導(dǎo)軌(74)，在第三直線導(dǎo)軌(74)上固定有可以上下運(yùn)動(dòng)的第三取料氣缸(75)，在第三取料氣缸(75)尾端設(shè)有帶動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)的第三伸縮氣缸(71)，在第三伸縮氣缸(75)下方設(shè)有第三吸嘴固定夾具(76 )以及設(shè)在第三吸嘴固定夾具(76 )上的第三吸嘴(77 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麥克風(fēng)零件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述零件組裝裝置(11)包括有固定底板(111)，在固定底板(111)上安裝有支撐板(112)，在支撐板(112)上安裝有可以上下運(yùn)動(dòng)的組裝 氣缸(113)，在組裝氣缸(113)的氣缸桿上安裝有固定板(114)，所述固定板(114)上設(shè)有頂桿(115)，所述夾具(18)置于頂桿(115)上方，在夾具(18)上方還設(shè)有壓板(I 17)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麥克風(fēng)零件自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述組裝件的取料裝置(12)包括有豎直支撐架(121 )，在豎直支撐架(121)上安裝有橫向固定板(122)，在橫向固定板(122)上安裝有可前后運(yùn)動(dòng)的取料直線導(dǎo)軌(124)，在取料直線導(dǎo)軌(124)上固定有可以上下運(yùn)動(dòng)的取料氣缸(125)，取料直線導(dǎo)軌(124)尾端設(shè)有帶動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)的伸縮氣缸(123)，在取料氣缸(125)下端設(shè)有吸嘴固定夾具(126)，在吸嘴固定夾具(126)上設(shè)有取料吸嘴(127)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種麥克風(fēng)零件自動(dòng)組裝機(jī)，包括有機(jī)架(1)，在機(jī)架(1)上設(shè)夾具(18)，還包括有環(huán)形軌道和五個(gè)工位第一工位包括有盛放和運(yùn)送以及將銅環(huán)件裝入夾具(18)的一號(hào)運(yùn)送排料裝置(2)和一號(hào)取料送料裝置(3)，第二工位包括有對(duì)夾具(18)中的銅環(huán)件進(jìn)行檢測(cè)的一號(hào)檢測(cè)裝置(13)，第三工位包括有盛放和運(yùn)送以及將背極件裝入夾具(18)的二號(hào)運(yùn)送排料裝置(4)和二號(hào)取料送料裝置(5)，第四工位包括有盛放和運(yùn)送以及將塑環(huán)件裝入夾具(18)的三號(hào)運(yùn)送排料裝置(6)和三號(hào)取料送料裝置(7)，第五工位包括有對(duì)夾具(18)中的塑環(huán)件進(jìn)行檢測(cè)的二號(hào)檢測(cè)裝置(10)；在機(jī)架(1)上還設(shè)有對(duì)零件進(jìn)行組裝的組裝裝置(11)。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202910557SQ201220390149
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月7日
發(fā)明者陳新松, 郝立征, 何伯健 申請(qǐng)人:中山市天鍵電聲有限公司