專利名稱：自動放銅螺母機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動放銅螺母機，可將銅螺母自動放在電子產(chǎn)品的塑料殼的孔中。
技術(shù)背景自動放銅螺母機是一種自動化設(shè)備，它將一種體積很小的銅螺母自動放在電子產(chǎn)品的塑料殼的孔中，一個電子產(chǎn)品塑料殼中需要放置銅螺母的數(shù)量是幾個到十幾個不等，
因銅螺母體積很小，且一頭大，一頭小成錐形，放置的時候需沿同一方向，因此要擺滿一個塑料殼是很不容易的，目前大部份公司都是人工放置，使用手將其一個個分開并定向擺放，很不方便，且非常慢，工作效率極低。銅螺母即是一種銅材質(zhì)的螺母，不同于普通的螺母，它主要是熱熔在電子產(chǎn)品的塑料殼中，便于安裝其它的零部件，因塑料殼都很薄，所以銅螺母相應(yīng)的也會很短。銅螺母呈錐形結(jié)構(gòu)，最短的螺母高度在疒3mm之間，最大直徑也會比較小，但最大直徑會大于3mm，因此這么小的螺母不便于取放，直接用手指取放會很吃力，容易放歪，如果用尖的捏子去夾，也會很慢，因此有必要實用新型一種自動放銅螺母機
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種自動放銅螺母機，能快速且穩(wěn)定的擺放銅螺母，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，極大程度的減少人力資源利用。本實用新型的技術(shù)解決措施如下自動放銅螺母機，它由機架、上分料機構(gòu)、下分料機構(gòu)、振動盤、鋼絲、塑料殼產(chǎn)品和機械手組成，所述振動盤、塑料殼產(chǎn)品、上分料機構(gòu)和機械手分別固定安裝在機架上；所述振動盤的出口處有一直線軌道，所述鋼絲一端在直線軌道末端，另一端依次穿過上分料機構(gòu)和下分料機構(gòu)；所述下分料機構(gòu)安裝在機械手上，機械手可將鋼絲上的銅螺母送至塑料殼產(chǎn)品上的螺母放置孔中；所述上分料機構(gòu)由氣缸、氣爪a、氣爪b、氣爪C、氣爪d、上分料固定板和氣爪固定板a組成,所述氣爪固定板a和氣爪a分別固定在上分料固定板上,氣缸通過氣缸固定板固定在氣爪a上,氣爪b、氣爪c和氣爪d分別固定在氣爪固定板a上,上分料機構(gòu)的功能是將銅螺母沿特定的方向穿入鋼絲中；所述下分料機構(gòu)由氣爪e、氣爪f、氣爪g、氣爪h、下分料固定板和氣爪固定板b組成,所述氣爪固定板b固定在下分料固定板上，氣爪e、氣爪f、氣爪g和氣爪h分別固定在氣爪固定板b上，下分料機構(gòu)的功能是將鋼絲中的螺母一個一個的分開放入塑料殼產(chǎn)品中。上述技術(shù)方案中，所述上分料固定板上設(shè)有兩個槽孔，通過兩個槽孔將上分料固定板鎖緊在機架上。上述技術(shù)方案中，所述下分料固定板上設(shè)有一卡槽，通過卡槽將下分料固定板鎖緊在機械手上。上述技術(shù)方案中，所述機架下部裝設(shè)有四個萬向輪。[0010]本實用新型的有益效果在于本實用新型提供了一種自動放銅螺母機，其采用鋼絲做為銅螺母的載具，銅螺母經(jīng)振動盤按一定方向振動出來，緊密且整齊排列流入直線軌道上，再由直線軌道按相應(yīng)的方向穿入鋼絲，通過上下兩個分料機構(gòu)將銅螺母分開成單個，銅螺母在整個流向中都會保持相同的方向不會改變，且下分料機構(gòu)安裝于機械手上，機械手可將銅螺母帶至塑料殼產(chǎn)品上的螺母放置孔中。本實用新型能快速且穩(wěn)定的擺放銅螺母，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，極大程度的減少人力資源利用。


以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明圖I為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型的不包含機架和機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的上分料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型的下分料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進行限定。實施例，見附圖廣4，自動放銅螺母機，它由機架I、上分料機構(gòu)I、下分料機構(gòu)II、振動盤2、鋼絲3、塑料殼產(chǎn)品4和機械手5組成，所述振動盤、塑料殼產(chǎn)品、上分料機構(gòu)和機械手分別固定安裝在機架上；所述振動盤的出口處有一直線軌道6，所述鋼絲一端在直線軌道末端，另一端依次穿過上分料機構(gòu)和下分料機構(gòu)；所述下分料機構(gòu)安裝在機械手上，機械手可將鋼絲上的銅螺母送至塑料殼產(chǎn)品上的螺母放置孔中；所述上分料機構(gòu)I由氣缸7、氣爪a8、氣爪b9、氣爪clO、氣爪dll、上分料固定板12和氣爪固定板al3組成,所述氣爪固定板a和氣爪a分別固定在上分料固定板上,氣缸通過氣缸固定板14固定在氣爪a上，氣缸可沿豎直方向做直線動作，氣爪b、氣爪c和氣爪d分別固定在氣爪固定板a上；所述上分料固定板上設(shè)有兩個槽孔15，通過兩個槽孔將上分料固定板鎖緊在機架上。氣缸和氣爪a主要任務(wù)是將直線軌道送來的銅螺母穿入鋼絲中，氣爪b、氣爪c和氣爪d則是負責(zé)將銅螺母送入上下兩分料機構(gòu)之間，待下分料機構(gòu)分解。如附圖3所示，銅螺母在入口處是豎立放置，此時氣爪a合并，氣爪a的中間為銅螺母的形狀，輪廓略大于螺母的外輪廓，氣缸由上至下移動，下壓銅螺母，銅螺母的中心孔將穿入鋼絲中，氣爪a打開，氣爪b、氣爪c和氣爪d緊閉，銅螺母滑下去至氣爪b，接著氣爪b打開，氣爪a、氣爪c和氣爪d緊閉，銅螺母滑至氣爪C，以同樣的方式銅螺母滑到氣爪d，再滑出上分料機構(gòu)。所述下分料機構(gòu)II由氣爪el6、氣爪Π7、氣爪gl8、氣爪hl9、下分料固定板20和氣爪固定板b21組成,所述氣爪固定板b固定在下分料固定板上,氣爪e、氣爪f、氣爪g和氣爪h分別固定在氣爪固定板b上；所述下分料固定板上設(shè)有一卡槽22，通過卡槽將下分料固定板鎖緊在機械手上。下分料機構(gòu)的功能是將鋼絲中的螺母一個一個的分開并通過機械手放入塑料殼產(chǎn)品中，氣爪e和氣爪h是用于穩(wěn)定鋼絲的，在氣爪f以上，螺母也是呈緊挨狀態(tài)，但氣爪f和氣爪g之間的距離設(shè)計成一個螺母的高度，從而，當(dāng)氣爪f打開，氣爪g緊閉時，就會只滑一個螺母到氣爪g上面，此時再關(guān)閉氣爪f打開氣爪g，一個螺母就被分開了，最后，氣爪h打開，氣爪e、氣爪f和氣爪g都緊閉，銅螺母便會滑至塑料產(chǎn)品的孔位中。所述機架下部裝設(shè)有四個萬向輪23，便于整個機器的移動。自動放銅螺母機工作原理采用鋼絲3做為銅螺母的載具，將大量的銅螺母倒入 振動盤2中，螺母沿振動盤按一定方向振動出來，緊密且整齊排列流入直線軌道上，再由直線軌道按相應(yīng)的方向穿入鋼絲上，通過上、下兩個分料機構(gòu)將銅螺母分開成單個，銅螺母在整個流向中都會保持相同的方向不會改變，由于下分料機構(gòu)安裝在機械手上，機械手5可將銅螺母帶至塑料殼產(chǎn)品4上的螺母放置孔中，這樣就可以一個一個有序的擺放銅螺母了，以完成所有銅螺母的整個擺放過程。
權(quán)利要求1.自動放銅螺母機，其特征在于它由機架、上分料機構(gòu)、下分料機構(gòu)、振動盤、鋼絲、塑料殼產(chǎn)品和機械手組成，所述振動盤、塑料殼產(chǎn)品、上分料機構(gòu)和機械手分別固定安裝在機架上；所述振動盤的出口處有一直線軌道，所述鋼絲一端在直線軌道末端，另一端依次穿過上分料機構(gòu)和下分料機構(gòu)；所述下分料機構(gòu)安裝在機械手上，機械手可將鋼絲上的銅螺母送至塑料殼產(chǎn)品上的螺母放置孔中；所述上分料機構(gòu)由氣缸、氣爪a、氣爪b、氣爪C、氣爪d、上分料固定板和氣爪固定板a組成,所述氣爪固定板a和氣爪a分別固定在上分料固定板上，氣缸通過氣缸固定板固定在氣爪a上,氣爪b、氣爪c和氣爪d分別固定在氣爪固定板a上，上分料機構(gòu)的功能是將銅螺母沿特定的方向穿入鋼絲中；所述下分料機構(gòu)由氣爪e、氣爪f、氣爪g、氣爪h、下分料固定板和氣爪固定板b組成,所述氣爪固定板b固定在下分料固定板上，氣爪e、氣爪f、氣爪g和氣爪h分別固定在氣爪固定板b上，下分料機構(gòu)的功能是將鋼絲中的螺母一個一個的分開放入塑料殼產(chǎn)品中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動放銅螺母機，其特征在于所述上分料固定板上設(shè)有兩個槽孔，通過兩個槽孔將上分料固定板鎖緊在機架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動放銅螺母機，其特征在于所述下分料固定板上設(shè)有一卡槽，通過卡槽將下分料固定板鎖緊在機械手上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動放銅螺母機，其特征在于所述機架的下部裝設(shè)有四個萬向輪。
專利摘要本實用新型涉及一種自動放銅螺母機，它由機架、上分料機構(gòu)、下分料機構(gòu)、振動盤、鋼絲、塑料殼產(chǎn)品和機械手組成，所述振動盤、塑料殼產(chǎn)品、上分料機構(gòu)和機械手分別固定安裝在機架上；所述振動盤的出口處有一直線軌道，所述鋼絲一端在直線軌道末端，另一端依次穿過上分料機構(gòu)和下分料機構(gòu)；所述下分料機構(gòu)安裝在機械手上，機械手可將鋼絲上的銅螺母送至塑料殼產(chǎn)品上的螺母放置孔中；所述機架下部裝設(shè)有四個萬向輪。本實用新型采用鋼絲做為銅螺母的載具，在鋼絲兩端分別有上下兩個分料機構(gòu)，將銅螺母單個定向分開，并利用機械手快速且穩(wěn)定的擺放銅螺母。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，減少人力資源的利用。
文檔編號B23P19/00GK202763392SQ201220390059
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月8日
發(fā)明者呂紹林 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司