專利名稱：智能鈑金自動化生產(chǎn)流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種生產(chǎn)流水線，尤其涉及一種智能鈑金自動化生產(chǎn)流水線。
背景技術(shù)：
鈑金是針對金屬薄板的一種綜合冷加工工藝，一般是將金屬薄板通過手工或模具沖壓使其產(chǎn)生塑性變形，形成所希望的形狀和尺寸，并 可通過進一步焊接或少量機械加工，形成更為復(fù)雜的零件。工藝流程包括一般剪板、沖孔、切割、復(fù)合、折彎、焊接、鉚接、拼接、成型等。其顯著的特征是同一零件厚度一致。隨著生產(chǎn)工藝的改進，以及質(zhì)量要求、用人成本的提高，鈑金生產(chǎn)所采用設(shè)備的自動化程度都有不同程度的提高，但主流生產(chǎn)流程仍舊具有以下幾個特點單工位作業(yè)在鈑金加工行業(yè)，除沖床、壓機方向部分出現(xiàn)自動化聯(lián)線生產(chǎn)模式夕卜，激光切割機、折彎機、剪板機、數(shù)控沖床等設(shè)備都是采用獨立控制、獨立生產(chǎn)模式，不同設(shè)備之間在生產(chǎn)節(jié)拍、物料傳輸、聯(lián)線控制以及程序設(shè)計方面沒有相互關(guān)聯(lián)。人工上下料激光切割機、折彎機、剪板機、數(shù)控沖床等設(shè)備在部分環(huán)節(jié)已經(jīng)局部實現(xiàn)自動化，比如激光切割工位的切割與數(shù)控沖床沖壓環(huán)節(jié)，在定位確認后，可以由人工啟動，自動調(diào)用設(shè)定好的程序進行生產(chǎn)，但幾乎所有設(shè)備在原料上料，成品、半成品以及廢料的下料都由人工實現(xiàn)。人工輔助生產(chǎn)激光切割機、數(shù)控沖床在人工上料后，在定位與程序啟動環(huán)節(jié)需要人工負責(zé)；而折彎機、剪板機更是全人工操作，送料、定位、工藝調(diào)整、生產(chǎn)加工等環(huán)節(jié)，人工輔助生產(chǎn)不可避免。綜上所述傳統(tǒng)的鈑金生產(chǎn)線，最多在單工位的局部功能上，利用設(shè)備本身的技術(shù)升級，實現(xiàn)了部分自動化生產(chǎn)，但整個生產(chǎn)線仍舊沿用了傳統(tǒng)的加工模式，單工位獨立工作，設(shè)備之間缺少聯(lián)動；所有生產(chǎn)必須人工介入，生產(chǎn)效率受人為因素影響較大，難以進行有效的計劃管理；產(chǎn)品質(zhì)量受技術(shù)工人的技術(shù)狀態(tài)影響，質(zhì)量穩(wěn)定性難以保證。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種無序人工介入、可以實現(xiàn)鈑金全線自動化生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的智能鈑金自動化生產(chǎn)流水線。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種智能鈑金自動化生產(chǎn)流水線，包括剪板機，所述剪板機兩側(cè)自內(nèi)向外均依次設(shè)置有數(shù)控沖床、雙機聯(lián)動折彎機和激光切割機，所述剪板機、數(shù)控沖床和激光切割機上設(shè)置有用于上下物料的直角坐標機械手，所述雙機聯(lián)動折彎機上設(shè)置有用于自動上下料的工業(yè)機器人。為了實現(xiàn)物料在生產(chǎn)設(shè)備之間和生產(chǎn)線內(nèi)外的傳輸與定位，進一步地，所述剪板機、數(shù)控沖床、雙機聯(lián)動折彎機以及激光切割機外側(cè)設(shè)置有移動小車。為了實現(xiàn)物料在生產(chǎn)設(shè)備之間和生產(chǎn)線內(nèi)外的傳輸與定位，再進一步地，所述剪板機、數(shù)控沖床、雙機聯(lián)動折彎機以及激光切割機外側(cè)設(shè)置有輸送線。[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益之處是這種智能鈑金自動化生產(chǎn)流水線設(shè)備車間的空間利用率提高，生產(chǎn)效率可控，技術(shù)質(zhì)量穩(wěn)定性提高，生產(chǎn)成本降低，工作環(huán)境美觀，人工勞動強度降低。


以下結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。圖I是本實用新型智能鈑金自動化生產(chǎn)流水線結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、剪板機；2、數(shù)控沖床；3、雙機聯(lián)動折彎機；4、激光切割機。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖及具體實施方式
對本實用新型進行詳細描述 圖I所示一種智能鈑金自動化生產(chǎn)流水線結(jié)構(gòu)示意圖，包括剪板機1，所述剪板機I兩側(cè)自內(nèi)向外均依次設(shè)置有數(shù)控沖床2、雙機聯(lián)動折彎機3和激光切割機4 ;為了實現(xiàn)自動上下料、材料定位或輔助生產(chǎn)，所述剪板機I、數(shù)控沖床2和激光切割機4上設(shè)置有用于上下物料的直角坐標機械手，所述雙機聯(lián)動折彎機3上設(shè)置有用于自動上下料的工業(yè)機器人；為了實現(xiàn)物料在上述設(shè)備之間、生產(chǎn)線內(nèi)外的傳輸與定位，所述剪板機I、數(shù)控沖床2、雙機聯(lián)動折彎機3以及激光切割機4外側(cè)設(shè)置有移動小車或輸送線。所述剪板機I、數(shù)控沖床2、雙機聯(lián)動折彎機3和激光切割機4均由設(shè)置在流水線外部的中央控制室控制。其具體工作方式如下，剪板機I、激光切割機4實現(xiàn)原材料下料，數(shù)控沖床2完成半成品加工，雙機聯(lián)動折彎機3實現(xiàn)零件成型；移動小車或輸送線將物料輸送到剪板機I下，剪板機I上的上料直角坐標機械手將物料放置剪板機I上，剪板機I將物料裁剪后，再通過剪板機上的下料直角坐標機械手將剪切后的物料放置在移動小車或輸送線上，移動小車或輸送線向兩側(cè)分開移動，將物料送入數(shù)控沖床2下，數(shù)控沖床2上的上料直角坐標機械手將物料放入沖床2上沖壓，并且此工位可以實現(xiàn)加工完成后成品與廢料之間“微連接”的自動剪切與分離，成品與廢料分離后，由數(shù)控沖床2上的下料直角坐標機械手將物料放入移動小車或輸送線上，接著移動小車或輸送線將沖壓后的物料輸送至雙機聯(lián)動折彎機3邊，雙機聯(lián)動折彎機3通過其上方的工業(yè)機器人將物料放置雙聯(lián)動折彎機3上折彎，折彎后再通過工業(yè)機器人將物料取下放置到移動小車或輸送線上，接著移動小車或輸送線將折彎后的物料輸送至激光切割機4邊，需要切割時，激光切割機4上的上料直角坐標機械手將物料放置激光切割機4上切割，切割好后的物料再通過激光切割機4上的下料直角坐標機械手取下，放置移動小車或輸送線上，輸送出去；其中，在激光切割工位，可以實現(xiàn)激光切割后零件與廢料的自動分離、分別擺放。這個過程通過設(shè)置在流水線外部的中央控制室控制，中央控制室控制可以對生產(chǎn)線上所有設(shè)備、配套設(shè)施在計劃安排、生產(chǎn)指令下達、運動節(jié)拍、程序設(shè)計、生產(chǎn)監(jiān)控、安全生產(chǎn)等方面進行智能化控制。這種智能鈑金自動化生產(chǎn)流水線與傳統(tǒng)布局相比較，設(shè)備之間的物料運輸空間、行車、叉車通道極大減少，設(shè)備布局更為緊湊、合理，車間空間使用率提高50%以上；設(shè)備生產(chǎn)效率完全由設(shè)備本身的狀態(tài)確定，人為因素減少，生產(chǎn)效率可設(shè)定、可控制，提高了生產(chǎn)的計劃性，生產(chǎn)效率可控；產(chǎn)品的生產(chǎn)流程通過程序控制，產(chǎn)品的運行路徑通過機械手、機器人實現(xiàn)，運動精度、重復(fù)定位精度顯著提高，產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定；自動化設(shè)備的采用，一線員工減少，勞動效率增加，生產(chǎn)成本、管理成本降低；車間布局更加合理、美觀，生產(chǎn)工人從繁重的體力活中解放出來，勞動強度降低。[0022]需要強調(diào)的是以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等 同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種智能鈑金自動化生產(chǎn)流水線，其特征在于包括剪板機(1)，所述剪板機(I)兩側(cè)自內(nèi)向外均依次設(shè)置有數(shù)控沖床(2)、雙機聯(lián)動折彎機(3)和激光切割機(4)，所述剪板機(I)、數(shù)控沖床(2)和激光切割機(4)上設(shè)置有用于上下物料的直角坐標機械手，所述雙機聯(lián)動折彎機(3)上設(shè)置有用于自動上下料的工業(yè)機器人。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能鈑金自動化生產(chǎn)流水線，其特征在于所述剪板機(I)、數(shù)控沖床(2)、雙機聯(lián)動折彎機(3)以及激光切割機(4)外側(cè)設(shè)置有移動小車。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能鈑金自動化生產(chǎn)流水線，其特征在于所述剪板機(I)、數(shù)控沖床(2)、雙機聯(lián)動折彎機(3)以及激光切割機(4)外側(cè)設(shè)置有輸送線。
專利摘要本實用新型涉及一種智能鈑金自動化生產(chǎn)流水線，包括剪板機，所述剪板機兩側(cè)自內(nèi)向外均依次設(shè)置有數(shù)控沖床、雙機聯(lián)動折彎機和激光切割機，所述剪板機、數(shù)控沖床和激光切割機上設(shè)置有用于上下物料的直角坐標機械手，所述雙機聯(lián)動折彎機上設(shè)置有用于自動上下料的工業(yè)機器人；所述剪板機、數(shù)控沖床、雙機聯(lián)動折彎機以及激光切割機外側(cè)設(shè)置有移動小車；所述剪板機、數(shù)控沖床、雙機聯(lián)動折彎機以及激光切割機外側(cè)設(shè)置有輸送線。這種智能鈑金自動化生產(chǎn)流水線設(shè)備車間的空間利用率提高，生產(chǎn)效率可控，技術(shù)質(zhì)量穩(wěn)定性提高，生產(chǎn)成本降低，工作環(huán)境美觀，人工勞動強度降低。
文檔編號B23P23/06GK202780486SQ201220389978
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月8日
發(fā)明者褚土根, 傅自安 申請人:蘇州海侖士科技有限公司