專利名稱：車杯耳釘自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于部件裝配機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車杯耳釘自動(dòng)組裝機(jī)。
背景技術(shù)：
車杯耳釘是一種傳統(tǒng)耳釘飾品，主要由基座車杯和針狀耳釘組成，車杯和耳釘大多通過手工焊接組裝而成。手工焊接對(duì)于工人的技藝要求較高，容易出現(xiàn)較多質(zhì)量問題，如配件掉落，焊接不牢固等等，因此，手工焊接的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，不同工人之間的產(chǎn)品質(zhì)量差異性大。且手工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)環(huán)境差，對(duì)工人的身體損傷較大。由于手工焊接工作效率低，因此難以大批量生產(chǎn)，無法滿足市場(chǎng)的巨大需求。故而，研究開發(fā)一種自動(dòng)組裝機(jī)，是車杯耳釘組裝領(lǐng)域的一個(gè)重要課題。·
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)上述提到的缺陷和不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、自動(dòng)化程度高，從而提高組裝效率、確保產(chǎn)品質(zhì)量的車杯耳釘自動(dòng)組裝機(jī)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的所采用的技術(shù)方案是。車杯耳釘自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架、組裝盤、承接塊、送料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述組裝盤配合設(shè)置在機(jī)架面板上且與動(dòng)力裝置配合相連，所述承接塊配合設(shè)置在組裝盤上用以固定部件，所述送料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)均配合設(shè)置在機(jī)架面板上用以組裝部件。所述送料機(jī)構(gòu)包括車杯送料機(jī)構(gòu)和耳釘送料機(jī)構(gòu)；所述車杯送料機(jī)構(gòu)包括車杯振動(dòng)器和車杯送料槽；所述車杯送料槽一端與車杯振動(dòng)器配合相連，另一端與承接塊相適應(yīng)；所述耳釘送料機(jī)構(gòu)包括耳釘振動(dòng)器和耳釘送料槽；所述耳釘送料槽一端與耳釘振動(dòng)器配合相連，另一端與承接塊相適應(yīng)。所述車杯送料機(jī)構(gòu)和耳釘送料機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架面板上設(shè)置有車杯檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述車杯檢測(cè)機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)配合相連，用以檢測(cè)車杯并將檢測(cè)信號(hào)傳送至控制系統(tǒng)。所述焊接機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)配合相連，所述焊接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)配合設(shè)置的氣缸，所述焊接機(jī)構(gòu)的焊接端面為紫銅。所述出料機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)配合相連，所述出料機(jī)構(gòu)包括勾料氣缸、勾料氣缸動(dòng)作端配合設(shè)置的勾料滑塊、勾料滑塊下端配合設(shè)置的勾料鋼片、及與勾料鋼片配合設(shè)置的出料槽。所述承接塊包括與組裝盤固定連接的底座，所述底座外傾槽上配合連接有用以調(diào)整上下高度的耳釘模座，所述耳釘模座的外傾槽上配合連接有用以調(diào)整左右距離的車杯模具，所述車杯模具兩側(cè)與滑塊定位板上端嵌接，所述車杯模座的背面螺紋連接有定位絕緣板，所述定位絕緣板頂部中央設(shè)置有用以固定車杯的凹槽，所述滑塊定位板下端嵌接有車釘模座，所述車釘模座中部插接有用以固定耳釘?shù)亩斻~極。所述組裝盤包括固定在機(jī)架面板上等分間隙式分割器，所述等分間隙式分割器上同軸設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤。所述耳釘送料槽末端配合設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連用以檢測(cè)耳釘?shù)亩敊z測(cè)機(jī)構(gòu)。所述車杯送料槽末端設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)；所述定位機(jī)構(gòu)配合設(shè)置有與氣缸相連的，用以將車杯固定至承接塊的定位片。所述耳釘送料槽末端設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)；所述定位機(jī)構(gòu)配合設(shè)置有與氣缸相連的，用以將耳釘固定至承接塊的滑塊。與傳統(tǒng)技術(shù)方案相比，本實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)盤等分間隙式分割器分布組裝，各機(jī)構(gòu)之間相對(duì)獨(dú)立，便于檢測(cè)和維修，延長了使用壽命。由控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)作，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率，降低了運(yùn)行成本，且配合設(shè)置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，能將信息及時(shí)反饋給控制系統(tǒng)，從而調(diào)控機(jī)器運(yùn)行，做出相關(guān)動(dòng)作，去除質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的，保證了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，解決了手工生產(chǎn)中焊接不牢固的質(zhì)量問題，適宜大批量生產(chǎn)。

圖I是本實(shí)用新型車杯耳釘自動(dòng)組裝機(jī)的立體圖；圖2是本實(shí)用新型車杯耳釘自動(dòng)組裝機(jī)的俯視圖；圖3是承接塊的爆炸圖；圖中，I-組裝盤、2-承接塊、21-底座、22-耳釘模座、23-車杯模具、24-滑塊定位板、25-定位絕緣板、26-車釘模座、27-耳釘銅極、3-車杯送料機(jī)構(gòu)、31-車杯振動(dòng)器、32-車杯送料槽、4-車杯檢測(cè)機(jī)構(gòu)、5-耳釘送料機(jī)構(gòu)、51-耳釘振動(dòng)器、52-耳釘送料槽、6-焊接機(jī)構(gòu)、7_出料機(jī)構(gòu)、a-車杯、b-耳釘。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。車杯耳釘自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架、組裝盤I、承接塊2、送料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)6和出料機(jī)構(gòu)7。所述組裝盤I配合設(shè)置在機(jī)架面板上且與動(dòng)力裝置配合相連。所述組裝盤I包括固定在機(jī)架面板上等分間隙式分割器，所述等分間隙式分割器上同軸設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤。動(dòng)力裝置帶動(dòng)組裝盤I上的旋轉(zhuǎn)盤動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)承接塊2在不同工位的依次切換。等分間隙式分割器保證了承接塊2在切換工位時(shí)位置的準(zhǔn)確性。所述承接塊2配合設(shè)置在組裝盤I上用以固定部件。所述承接塊2包括與組裝盤I固定連接的底座21。底座21與組裝盤I間為可拆卸式連接，如螺紋連接，方便承接塊2的維修和更換。所述底座21外傾槽上配合連接有用以調(diào)整上下高度的耳釘模座22，此處外傾槽為底座21靠外側(cè)傾斜面上的上下開口的槽。所述耳釘模座22的外傾槽上配合連接有用以調(diào)整左右距離的車杯模具23，此處外傾槽為耳釘模座22靠外側(cè)傾斜面上的左右開口的槽。所述車杯模具23兩側(cè)與滑塊定位板24上端嵌接，所述車杯模具23頂部中央設(shè)置有承接車杯a的凹槽，所述車杯模座23的背面螺紋連接有定位絕緣板25，所述定位絕緣板25頂部中央設(shè)置有用以固定車杯a的凹槽。所述滑塊定位板24下端嵌接有車釘模座26?；瑝K定位板24保證了工作時(shí)車杯模具23和車釘模座26之間位置固定，無相對(duì)位移，同時(shí)，也方便裝置在未工作時(shí)，根據(jù)實(shí)際需要，調(diào)節(jié)車杯模具23和車釘模座26之間的相對(duì)距離。所述車釘模座26中部插接有用以固定耳釘b的耳釘銅極27。所述送料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)6和出料機(jī)構(gòu)7均配合設(shè)置在機(jī)架面板上用以組裝部件。作為優(yōu)選，所述送料機(jī)構(gòu)包括車杯送料機(jī)構(gòu)3和耳釘送料機(jī)構(gòu)5 ;所述車杯送料機(jī)構(gòu)3包括車杯振動(dòng)器31和車杯送料槽32 ;所述車杯送料槽32 —端與車杯振動(dòng)器31配合相連，另一端與承接塊2相適應(yīng)；所述耳釘送料機(jī)構(gòu)5包括耳釘振動(dòng)器51和耳釘送料槽52 ；所述耳釘送料槽52 —端與耳釘振動(dòng)器51配合相連，另一端與承接塊2相適應(yīng)。作為更優(yōu)選，所述車杯送料槽32末端設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)；所述定位機(jī)構(gòu)配合設(shè)置有與氣缸相連的，用以將車杯a固定至承接塊2的定位片。所述耳釘送料槽52末端設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)；所述定位機(jī)構(gòu)配合設(shè)置有與氣缸相連的，用以將耳釘b固定至承接塊2的滑塊。作為優(yōu)選，所述耳釘送料槽52末端配合設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連用以檢測(cè)耳釘b的耳釘檢測(cè)機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述車杯送料機(jī)構(gòu)3和耳釘送料機(jī)構(gòu)5之間的機(jī)架面板上設(shè)置有車杯檢測(cè)機(jī)構(gòu)4 ;所述車杯檢測(cè)機(jī)構(gòu)4與控制系統(tǒng)配合相連，用以檢測(cè)車杯a并將檢測(cè)信號(hào)傳送至控制系統(tǒng)。所述焊接機(jī)構(gòu)6與控制系統(tǒng)配合相連，所述焊接機(jī)構(gòu)6包括兩個(gè)配合設(shè)置的氣缸，所述焊接機(jī)構(gòu)6的焊接端面為紫銅。紫銅導(dǎo)電性能好，使得產(chǎn)品焊接更牢固。焊接機(jī)構(gòu)6的焊接時(shí)間和焊接功率可調(diào)節(jié)。所述出料機(jī)構(gòu)7與控制系統(tǒng)配合相連，所述出料機(jī)構(gòu)7包括勾料氣缸、勾料氣缸動(dòng)作端配合設(shè)置的勾料滑塊、勾料滑塊下端配合設(shè)置的勾料鋼片、及與勾料鋼片配合設(shè)置的出料槽。工作時(shí)，組裝盤I上承接塊2運(yùn)作到車杯工位，承接塊2與車杯送料槽32在同一直線上，車杯振動(dòng)器31動(dòng)作，車杯a滑入車杯送料槽32。車杯送料槽32末端設(shè)置的定位機(jī)構(gòu)完成車杯a的逐個(gè)下料，并將車杯a滑入到車杯模具23的頂端凹槽。然后，承接塊2運(yùn)作到車杯檢測(cè)工位，承接塊2與車杯檢測(cè)機(jī)構(gòu)4在同一直線上，方便檢測(cè)車杯a。若車杯檢測(cè)機(jī)構(gòu)4檢測(cè)到車杯a不下料或者其他異常情況，會(huì)將檢測(cè)信號(hào)自動(dòng)傳送至控制系統(tǒng)，通過控制信號(hào)分析后作出自動(dòng)停機(jī)或后續(xù)排廢料工作信號(hào)指示。接著，承接塊2運(yùn)作到耳釘送料工位，承接塊2與耳釘送料槽52在同一直線上，方便耳釘b通過耳釘送料槽52落入承接塊2。耳釘振動(dòng)器51動(dòng)作，耳釘b滑入耳釘送料槽52。耳釘送料槽52末端設(shè)置的定位機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)原理，以氣缸帶動(dòng)滑塊形成一進(jìn)一退的方式，完成耳釘b的逐個(gè)下料，并將耳釘b滑入到耳釘銅極27的頂端凹槽。耳釘送料槽52末端配合設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連的耳釘檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)耳釘檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到耳釘b不下料或者其他異常情況，會(huì)將檢測(cè)信號(hào)自動(dòng)傳送至控制系統(tǒng)，通過控制信號(hào)分析后作出自動(dòng)停機(jī)或后續(xù)排廢料工作信號(hào)指示。然后，承接塊2運(yùn)作到焊接工位，并與焊接機(jī)構(gòu)6在同一直線上，方便產(chǎn)品的焊接。焊接機(jī)構(gòu)6中的上下兩個(gè)氣缸會(huì)根據(jù)程序指令自動(dòng)焊接。接著，承接塊2運(yùn)作到勾料出料工位，根據(jù)氣動(dòng)原理，勾料先推動(dòng)勾料滑塊，固定于勾料滑塊下端的勾料鋼片將產(chǎn)品勾出。如果之前車杯檢測(cè)機(jī)構(gòu)4或耳釘檢測(cè)機(jī)構(gòu)已經(jīng)將不良產(chǎn)品的信號(hào)傳送至控制系統(tǒng)，此時(shí)變會(huì)作出后續(xù)排廢料的動(dòng)作。本實(shí)用新型按照實(shí)施例進(jìn)行了說明，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，本產(chǎn)品還可以作出若干變形和改進(jìn)。應(yīng)當(dāng)指出，凡采用等同替換或等效變換等方式所獲得的技術(shù) 方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.車杯耳釘自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，它包括機(jī)架、組裝盤(I)、承接塊(2)、送料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)(6)和出料機(jī)構(gòu)(7)，所述組裝盤(I)配合設(shè)置在機(jī)架面板上且與動(dòng)力裝置配合相連，所述承接塊(2 )配合設(shè)置在組裝盤(I)上用以固定部件，所述送料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)(6 )和出料機(jī)構(gòu)(7)均配合設(shè)置在機(jī)架面板上用以組裝部件。
2.如權(quán)利要求I所述的車杯耳釘自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述送料機(jī)構(gòu)包括車杯送料機(jī)構(gòu)(3)和耳釘送料機(jī)構(gòu)(5);所述車杯送料機(jī)構(gòu)(3)包括車杯振動(dòng)器(31)和車杯送料槽(32);所述車杯送料槽(32)—端與車杯振動(dòng)器(31)配合相連，另一端與承接塊(2)相適應(yīng)；所述耳釘送料機(jī)構(gòu)(5)包括耳釘振動(dòng)器(51)和耳釘送料槽(52);所述耳釘送料槽(52) —端與耳釘振動(dòng)器(51)配合相連，另一端與承接塊(2 )相適應(yīng)。
3.如權(quán)利要求2所述的車杯耳釘自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述車杯送料機(jī)構(gòu)(3)和耳釘送料機(jī)構(gòu)(5)之間的機(jī)架面板上設(shè)置有車杯檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4);所述車杯檢測(cè)機(jī)構(gòu)(4)與控制系統(tǒng)配合相連，用以檢測(cè)車杯(a)并將檢測(cè)信號(hào)傳送至控制系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求I所述的車杯耳釘自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述焊接機(jī)構(gòu)(6)與控制系統(tǒng)配合相連，所述焊接機(jī)構(gòu)(6)包括兩個(gè)配合設(shè)置的氣缸，所述焊接機(jī)構(gòu)(6)的焊接端面為紫銅。
5.如權(quán)利要求I所述的車杯耳釘自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述出料機(jī)構(gòu)(7)與控制系統(tǒng)配合相連，所述出料機(jī)構(gòu)(7)包括勾料氣缸、勾料氣缸動(dòng)作端配合設(shè)置的勾料滑塊、勾料滑塊下端配合設(shè)置的勾料鋼片、及與勾料鋼片配合設(shè)置的出料槽。
6.如權(quán)利要求I所述的車杯耳釘自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述承接塊(2)包括與組裝盤(I)固定連接的底座(21)，所述底座(21)外傾槽上配合連接有用以調(diào)整上下高度的耳釘模座(22 )，所述耳釘模座(22 )的外傾槽上配合連接有用以調(diào)整左右距離的車杯模具(23 )，所述車杯模具(23)兩側(cè)與滑塊定位板(24)上端嵌接，所述車杯模座(23)的背面螺紋連接有定位絕緣板(25)，所述定位絕緣板(25)頂部中央設(shè)置有用以固定車杯(a)的凹槽，所述滑塊定位板(24)下端嵌接有車釘模座(26)，所述車釘模座(26)中部插接有用以固定耳釘(b)的耳釘銅極(27)。
7.如權(quán)利要求I所述的車杯耳釘自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述組裝盤(I)包括固定在機(jī)架面板上等分間隙式分割器，所述等分間隙式分割器上同軸設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤。
8.如權(quán)利要求2所述的車杯耳釘自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述耳釘送料槽(52)末端配合設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連用以檢測(cè)耳釘(b)的耳釘檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求2所述的車杯耳釘自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述車杯送料槽(32)末端設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)；所述定位機(jī)構(gòu)配合設(shè)置有與氣缸相連的，用以將車杯(a)固定至承接塊(2)的定位片。
10.如權(quán)利要求2所述的車杯耳釘自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述耳釘送料槽(52)末端設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)；所述定位機(jī)構(gòu)配合設(shè)置有與氣缸相連的，用以將耳釘(b)固定至承接塊(2)的滑塊。
專利摘要車杯耳釘自動(dòng)組裝機(jī)，屬于部件裝配機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、組裝盤、承接塊、送料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述組裝盤配合設(shè)置在機(jī)架面板上且與動(dòng)力裝置配合相連，所述承接塊配合設(shè)置在組裝盤上用以固定部件，所述送料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)均配合設(shè)置在機(jī)架面板上用以組裝部件。本實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)盤等分間隙式分割器分布組裝，各機(jī)構(gòu)之間相對(duì)獨(dú)立，便于檢測(cè)和維修。由控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)作，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率，且配合設(shè)置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，能將信息及時(shí)反饋給控制系統(tǒng)，去除質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的，保證了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，解決了手工生產(chǎn)中焊接不牢固的質(zhì)量問題，適宜大批量生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B23K11/36GK202780203SQ201220214330
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者陳桃 申請(qǐng)人:陳桃