專利名稱：一種工作缸旋轉(zhuǎn)裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工作缸裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工作缸旋轉(zhuǎn)裝配裝置。
背景技術(shù)：
目前，工作缸在裝配過程中，常常采用釣具起吊，結(jié)合人工調(diào)整的放來來控制工作缸的翻轉(zhuǎn)來進(jìn)行相關(guān)的裝配操作，但是由于這種裝配方法具有工作量大、安全隱患大、工作效率低、定位準(zhǔn)確度差的缺點(diǎn)，在工作缸的裝配過程中，嚴(yán)重影響到工作缸的裝配工作，使得工作缸的裝配效率降低、制造成本提高。 申請(qǐng)?zhí)枮?01110168878. 2的中國發(fā)明專利公開了一種氣缸單元翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、電機(jī)減速器、機(jī)架、翻轉(zhuǎn)架和傳動(dòng)齒輪構(gòu)成，其中，電機(jī)減速器的輸入端與電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接，電機(jī)減速器的輸出端與翻轉(zhuǎn)架通過傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，因而在使用過程中，被固定在翻轉(zhuǎn)架上的工作缸能夠在電機(jī)的帶動(dòng)下做360度的翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而達(dá)到旋轉(zhuǎn)裝配工作缸的目的。但是由于在工作缸旋轉(zhuǎn)的過程中，工作人員只能憑借經(jīng)驗(yàn)來手動(dòng)控制工作缸的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使工作缸轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的裝配位置，因而使得工作缸裝配過程中的裝配誤差增大，裝配效率降低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提出了一種裝配誤差小、裝配精度高的工作缸旋轉(zhuǎn)裝配裝置。該工作缸旋轉(zhuǎn)裝配裝置的技術(shù)方案如下一種工作缸旋轉(zhuǎn)裝配裝置，包括用于固定工作缸工件以帶動(dòng)工作缸工件轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及具有轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端的用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有與動(dòng)力裝置的輸出端傳動(dòng)連接的主軸，所述的工作缸旋轉(zhuǎn)裝配裝置還包括用于使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的角度后停止轉(zhuǎn)動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)，所述的限位機(jī)構(gòu)處于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置之間。所述的限位機(jī)構(gòu)包括所述的動(dòng)力裝置的輸出端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主軸的其中一個(gè)上固定的圓柱齒輪以及所述的動(dòng)力裝置的輸出端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主軸的其中另一個(gè)上固定的半齒輪，所述的半齒輪具有用于與圓柱齒輪嚙合配合以帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)訂角度的齒面段以及用于在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)訂角度后與圓柱齒輪間隙配合以阻止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的光面段。所述的限位機(jī)構(gòu)包括所述的動(dòng)力裝置的輸出端或翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主軸的外周上固定的偏心凸輪以及用于與偏心凸輪的凸起擋止配合以阻止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的行程開關(guān)，所述的偏心凸輪具有用于在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定角度后與行程開關(guān)接觸的凸起部。所述的限位機(jī)構(gòu)包括所述的動(dòng)力裝置的輸出端或翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主軸的外周上凸設(shè)的兩個(gè)凸臺(tái)以及用于在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定角度后與凸臺(tái)擋止配合以阻止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的擋止結(jié)構(gòu)。所述的動(dòng)力裝置包括電機(jī)及電機(jī)減速器，所述電機(jī)的輸出端與電機(jī)減速器的輸入端傳動(dòng)連接，所述的動(dòng)力裝置的輸出端為減速器的輸出端。所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在主軸遠(yuǎn)離的動(dòng)力裝置的一端的翻轉(zhuǎn)底座，所述翻轉(zhuǎn)底座的靠近主軸的一端固定或一體連接有與主軸的軸線的延長線垂直的擋板，所述的翻轉(zhuǎn)底座的遠(yuǎn)離主軸的一端設(shè)置有用于將工作缸工件頂緊在擋板上的夾緊裝置。所述的夾緊裝置包括沿主軸的軸向直線導(dǎo)向移動(dòng)裝配在所述的翻轉(zhuǎn)底座上的夾板、用于推動(dòng)夾板在翻轉(zhuǎn)底座上的移動(dòng)的推移機(jī)構(gòu)。所述的推移機(jī)構(gòu)包括所述的翻轉(zhuǎn)底座上固定的絲杠以及與絲杠配合的處于夾板遠(yuǎn)離擋板的一側(cè)的絲母，所述的絲杠的軸線與主軸的軸線平行，所述的絲杠的一端固定在翻轉(zhuǎn)底座上擋板的設(shè)置處，所述的絲杠的另一端從夾板遠(yuǎn)離擋板的一側(cè)伸出。所述的動(dòng)力裝置上控制連接有用于控制動(dòng)力裝置的工作的控制裝置。所述的動(dòng)力裝置的輸出端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主軸同軸或相錯(cuò)設(shè)置。本實(shí)用新型在現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，于動(dòng)力裝置和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間增設(shè)了一個(gè)限位機(jī)構(gòu)以使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定角度后能自動(dòng)的停止轉(zhuǎn)動(dòng)，因而在使用過程中，當(dāng)工作缸工件轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的裝配位置后，工作缸工件在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下能夠自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得工作缸在翻轉(zhuǎn)后的定位更加準(zhǔn)確、提高了工作缸工件的裝配效率、降低了工作缸工件裝配的裝配誤差。

圖I是本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型在使用時(shí)裝夾有工作缸工件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I中限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖I中A處的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的工作缸旋轉(zhuǎn)裝配裝置的實(shí)施例如圖I至圖4所示，該工作缸旋轉(zhuǎn)裝配裝置由動(dòng)力裝置I、限位機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3以及控制裝置4構(gòu)成，其中，控制裝置4與動(dòng)力裝置I控制連接，動(dòng)力裝置I的輸出端1-1通過限位機(jī)構(gòu)2與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的輸入端3-1傳動(dòng)連接，該限位機(jī)構(gòu)2由固定在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的主軸2-1、沿主軸2-1的軸向依次固定在主軸2-1的外周上的柱狀齒輪2-2、偏心凸輪2-3和凸臺(tái)2-4、動(dòng)力裝置I的輸出端1_1固定的與柱狀齒輪2-2嚙合配合的半齒輪2-5、用于與偏心凸輪2-3的凸起配合使用以使動(dòng)力裝置I的輸出端1-1停止轉(zhuǎn)動(dòng)的行程開關(guān)2-6、用于在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定角度后與凸臺(tái)2-4擋止配合以阻止主軸2-1轉(zhuǎn)動(dòng)的擋止結(jié)構(gòu)(圖中未顯示)構(gòu)成，其中，半齒輪2-5具有用于與圓柱齒輪2-2嚙合配合以使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定角度后停止轉(zhuǎn)動(dòng)的齒面段；偏心凸輪2-3具有用于在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定角度后與行程開關(guān)2-6接觸的凸起部。所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3由固定在主軸2-1遠(yuǎn)離動(dòng)力裝置I的一端的翻轉(zhuǎn)底座3-1、翻轉(zhuǎn)底座3-1的靠近主軸2-1的一端一體設(shè)置的與主軸2-1的軸線的延長線垂直的擋板3-2、翻轉(zhuǎn)底座3-1的遠(yuǎn)離主軸2-1的一端設(shè)置有用于將工作缸工件5頂緊在擋板3-2上的夾緊裝置3-3構(gòu)成，其中，夾緊裝置3-3由沿主軸2-1的軸向直線導(dǎo)向移動(dòng)裝配在翻轉(zhuǎn)底座3-1上的夾板3-31以及用于推動(dòng)夾板3-31在翻轉(zhuǎn)底座3-1上的移動(dòng)的推移機(jī)構(gòu)3-32構(gòu)成，該推移機(jī)構(gòu)3-32為絲杠絲母機(jī)構(gòu)，推移機(jī)構(gòu)3-32中的絲杠3-321的軸線與主軸2_1的軸線的延長線重合，絲杠3-321的一端固定在翻轉(zhuǎn)底座3-1上擋板3-2的設(shè)置處，絲杠的另一端從夾板3-31遠(yuǎn)離擋板3-2的一側(cè)伸出，并將絲母3-322裝設(shè)在絲杠3-321的伸出端上。所述的動(dòng)力裝置I由電機(jī)1-2及電機(jī)減速器1-3構(gòu)成，其中，電機(jī)1-2的輸出端與電機(jī)減速器1-3的輸入端傳動(dòng)連接，電機(jī)減速器1-3的輸出端為整個(gè)動(dòng)力裝置I的輸出端
I-I ο所述的控制裝置4由用于控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的正、反轉(zhuǎn)控制單元、用于控制電機(jī)啟動(dòng)和關(guān)閉的啟、閉控制單元構(gòu)成，其中，正轉(zhuǎn)控制單元能夠控制電機(jī)1-2帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3從水平位置轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置，反轉(zhuǎn)控制單元能夠控制電機(jī)1-1帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3從豎直位置轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置，啟動(dòng)控制單元用以控制電機(jī)啟動(dòng)、通電，閉合控制單元用于控制電機(jī)1-1帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3在轉(zhuǎn)動(dòng)到任意角度后使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3停止轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型在使用時(shí)，首先通過控制裝置4的啟動(dòng)控制單元使電機(jī)1-1通電，再通 過正轉(zhuǎn)控制單元使電機(jī)1-1開始工作，并使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3在動(dòng)力裝置I的帶動(dòng)下處于水平位置，然后通過吊車等設(shè)備將工作缸工件5放在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的翻轉(zhuǎn)底座3-1上，并通過夾緊裝置3-3將工作缸工件5夾緊在翻轉(zhuǎn)底座3-1上，接著對(duì)工作缸工件6在水平位置進(jìn)行裝配，當(dāng)轉(zhuǎn)配完成后，通過反轉(zhuǎn)控制單元使工作缸工件6在動(dòng)力裝置I和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)到豎直位置，再然后對(duì)工作缸工件5在豎直位置進(jìn)行裝配，并在裝配過程中，通過正、反轉(zhuǎn)控制單元和閉合控制單元使工作缸工件5處于其他位置，以完成相應(yīng)的裝配工作。待裝配完成后，再次通過反轉(zhuǎn)控制單元使工作缸工件重新處于水平位置，松動(dòng)夾緊裝置3-3，再使用吊車等設(shè)備吊出工作缸工件，此時(shí)完成了對(duì)工作缸工件5的整個(gè)裝配工作。本實(shí)用新型在使用時(shí)，能夠通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)工作缸工件5轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過限位機(jī)構(gòu)2使工作缸工件5停止在預(yù)定的加工位置，從而避免了手工翻轉(zhuǎn)過程中，工作缸工件5的表面被德碰劃傷的問題；限位機(jī)構(gòu)2中的偏心凸輪2-3和行程開關(guān)2-6配合能夠從電氣方面控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)動(dòng)，而半齒輪2-5和柱狀齒輪2-2之間以及凸臺(tái)2-4和擋止結(jié)構(gòu)之間的配合能夠從機(jī)械方面對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制，因而使得該工作缸旋轉(zhuǎn)裝配裝置能夠提高工作缸工件5的裝配效率、降低工作缸工件5裝配的裝配誤差；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3中的夾緊裝置3-3能夠?qū)⒐ぷ鞲坠ぜ?夾緊在翻轉(zhuǎn)底座3-1上，從而避免在工作缸工件5在隨翻轉(zhuǎn)底座3-1轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中工作缸工件5的意外脫落或移動(dòng)。在上述實(shí)施例中，動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)的控制通過控制裝置來完成，在其他實(shí)施例中，動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)控制也可以通過不同的接線方式或簡單的啟閉開關(guān)來控制，這些屬于現(xiàn)有技術(shù)，因此不再贅述。在上述實(shí)施例中，推移機(jī)構(gòu)為絲杠絲母機(jī)構(gòu)，在其他實(shí)施中，推移機(jī)構(gòu)也可以由固定在翻轉(zhuǎn)底座的遠(yuǎn)離主軸的一端的氣缸或液壓缸構(gòu)成，氣缸和液壓缸的缸體應(yīng)當(dāng)固定在翻轉(zhuǎn)底座的端部，活塞桿鉸接在夾板的遠(yuǎn)離擋板的一側(cè)上。在上述實(shí)施例中，夾緊裝置由夾板和推移機(jī)構(gòu)構(gòu)成，在其他實(shí)施例中，夾緊裝置也可以與申請(qǐng)?zhí)枮?01110168878. 2的中國發(fā)明專利的公開說明書中公開的夾緊裝置相同，即采用長螺栓將工作缸工件夾緊在翻轉(zhuǎn)底座上。在上述實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)底座、擋板和夾緊裝置構(gòu)成，在其他實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也可以主要由一個(gè)翻轉(zhuǎn)底座構(gòu)成，在翻轉(zhuǎn)底座上開設(shè)有U形的裝夾槽，并在裝夾槽的槽壁上旋裝有用于將工作缸工件夾緊在裝夾槽內(nèi)的頂絲。 在上述實(shí)施例中，動(dòng)力裝置由電機(jī)和電機(jī)減速器構(gòu)成，在其他實(shí)施例中，動(dòng)力裝置中的電機(jī)也可以燃油發(fā)動(dòng)機(jī)來代替，另外，動(dòng)力裝置也可以僅由電機(jī)或燃油發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成，對(duì)應(yīng)的，動(dòng)力裝置的輸出端為電機(jī)或燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端；在使用過程中應(yīng)該增設(shè)用于控制動(dòng)力裝置的輸出轉(zhuǎn)速的速度控制裝置。在上述實(shí)施例中，主軸和動(dòng)力裝置的輸出端通過半齒輪和柱狀齒輪的嚙合傳動(dòng)連接，而用于限定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的凸起就設(shè)置在主軸的外周上，在其他實(shí)施例中，該凸起也可以設(shè)置在動(dòng)力裝置的輸出端或翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，至于凸起在動(dòng)力裝置的輸出端和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的具體設(shè)置位置根據(jù)實(shí)際使用情況來確定。在上述實(shí)施例中，偏心凸輪固定在主軸的外周上，在其他實(shí)施例中，偏心輪也可以固定在動(dòng)力裝置的輸出端上，對(duì)應(yīng)的，行程開關(guān)則設(shè)置在用于在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定角度后，偏心凸輪的凸起結(jié)構(gòu)會(huì)與其接觸的位置，這個(gè)設(shè)定位置根據(jù)實(shí)際情況來決定。在上述實(shí)施例中，限位機(jī)構(gòu)由固定在主軸的外周上的柱狀齒輪、偏心凸輪和凸臺(tái)、半齒輪、行程開關(guān)、擋止結(jié)構(gòu)構(gòu)成，在其他實(shí)施例中，限位機(jī)構(gòu)也可以由柱狀齒輪和半齒輪 配合、偏心凸輪和行程開關(guān)配合以及凸臺(tái)和擋止結(jié)構(gòu)配合其中的任意一個(gè)或兩個(gè)構(gòu)成。在上述實(shí)施例中，主軸通過柱狀齒輪和半齒輪的嚙合與動(dòng)力裝置的輸出端傳動(dòng)連接，在其他實(shí)施例中，主軸與動(dòng)力裝置的輸出端也可以通過傳動(dòng)鍵、法蘭連接等結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接，這些傳動(dòng)連接方式均為本領(lǐng)域技術(shù)員所熟知的技術(shù)，因此不再贅述。
權(quán)利要求1.一種工作缸旋轉(zhuǎn)裝配裝置，包括用于固定工作缸工件以帶動(dòng)工作缸工件轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及具有轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端的用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有與動(dòng)力裝置的輸出端傳動(dòng)連接的主軸，其特征在于所述的工作缸旋轉(zhuǎn)裝配裝置還包括用于使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的角度后停止轉(zhuǎn)動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)，所述的限位機(jī)構(gòu)處于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工作缸旋轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于所述的限位機(jī)構(gòu)包括所述的動(dòng)力裝置的輸出端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主軸的其中一個(gè)上固定的圓柱齒輪以及所述的動(dòng)力裝置的輸出端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主軸的其中另一個(gè)上固定的半齒輪，所述的半齒輪具有用于與圓柱齒輪嚙合配合以帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)訂角度的齒面段以及用于在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)訂角度后與圓柱齒輪間隙配合以阻止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的光面段。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工作缸旋轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于所述的限位機(jī)構(gòu)包括所述的動(dòng)力裝置的輸出端或翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主軸的外周上固定的偏心凸輪以及用于與偏心凸輪的凸起擋止配合以阻止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的行程開關(guān)，所述的偏心凸輪具有用于在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定角度后與行程開關(guān)接觸的凸起部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工作缸旋轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于所述的限位機(jī)構(gòu)包括所述的動(dòng)力裝置的輸出端或翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主軸的外周上凸設(shè)的兩個(gè)凸臺(tái)以及用于在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定角度后與凸臺(tái)擋止配合以阻止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的擋止結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工作缸旋轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于所述的動(dòng)力裝置包括電機(jī)及電機(jī)減速器，所述電機(jī)的輸出端與電機(jī)減速器的輸入端傳動(dòng)連接，所述的動(dòng)力裝置的輸出端為減速器的輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工作缸旋轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在主軸遠(yuǎn)離的動(dòng)力裝置的一端的翻轉(zhuǎn)底座，所述翻轉(zhuǎn)底座的靠近主軸的一端固定或一體連接有與主軸的軸線的延長線垂直的擋板，所述的翻轉(zhuǎn)底座的遠(yuǎn)離主軸的一端設(shè)置有用于將工作缸工件頂緊在擋板上的夾緊裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工作缸旋轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于所述的夾緊裝置包括沿主軸的軸向直線導(dǎo)向移動(dòng)裝配在所述的翻轉(zhuǎn)底座上的夾板、用于推動(dòng)夾板在翻轉(zhuǎn)底座上的移動(dòng)的推移機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作缸旋轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于所述的推移機(jī)構(gòu)包括所述的翻轉(zhuǎn)底座上固定的絲杠以及與絲杠配合的處于夾板遠(yuǎn)離擋板的一側(cè)的絲母，所述的絲杠的軸線與主軸的軸線平行，所述的絲杠的一端固定在翻轉(zhuǎn)底座上擋板的設(shè)置處，所述的絲杠的另一端從夾板遠(yuǎn)離擋板的一側(cè)伸出。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工作缸旋轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于所述的動(dòng)力裝置上控制連接有用于控制動(dòng)力裝置的工作的控制裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工作缸旋轉(zhuǎn)裝配裝置，其特征在于所述的動(dòng)力裝置的輸出端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主軸同軸或相錯(cuò)設(shè)置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種工作缸旋轉(zhuǎn)裝配裝置，包括用于固定工作缸工件以帶動(dòng)工作缸工件轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及具有轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端的用于帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有與動(dòng)力裝置的輸出端傳動(dòng)連接的主軸，其特征在于所述的工作缸旋轉(zhuǎn)裝配裝置還包括用于使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的角度后停止轉(zhuǎn)動(dòng)的限位機(jī)構(gòu)，所述的限位機(jī)構(gòu)處于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置之間。因而在使用過程中，當(dāng)工作缸工件轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的裝配位置后，工作缸工件在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下能夠自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得工作缸在翻轉(zhuǎn)后的定位更加準(zhǔn)確、提高了工作缸工件的裝配效率、降低了工作缸工件裝配的裝配誤差。
文檔編號(hào)B23P21/00GK202668045SQ201220214220
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者喬桂花, 趙恒利, 王亞輝, 彭新奇, 宋建年 申請(qǐng)人:平高集團(tuán)有限公司, 河南平高電氣股份有限公司