一種防撞型焊接機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，尤其是一種防撞型焊接機械手。該焊接機械手包括支撐架、大搖臂、小搖臂、控制器和焊接槍，大搖臂活動連接在支撐架的豎軸上，控制器固定在大搖臂上，小搖臂的頂端設(shè)有焊接槍，大搖臂的頂端設(shè)有軸承，小搖臂的末端設(shè)有活動軸，小搖臂通過活動軸置于軸承內(nèi)來實現(xiàn)與大搖臂的活動連接，小搖臂外壁上設(shè)有防撞層，防撞層為橡膠層，該焊接機械手能夠保護小搖臂減少外部撞擊，節(jié)約了成本，提高了功效。
【專利說明】一種防撞型焊接機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，尤其是一種防撞型焊接機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在企業(yè)組織生產(chǎn)中，需要將一些金屬件或金屬板的連接部分進行固定連接，即焊接，而現(xiàn)有的焊接機的小搖臂容易被碰撞，從而造成焊接機的損壞，降低了工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的焊接機械手容易撞損的不足，本發(fā)明提供了一種防撞型焊接機械手。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種穩(wěn)定型焊接機械手，包括支撐架、大搖臂、小搖臂、控制器和焊接槍，大搖臂活動連接在支撐架的豎軸上，控制器固定在大搖臂上，小搖臂的頂端設(shè)有焊接槍，大搖臂的頂端設(shè)有軸承，小搖臂的末端設(shè)有活動軸，小搖臂通過活動軸置于軸承內(nèi)來實現(xiàn)與大搖臂的活動連接，小搖臂外壁上設(shè)有防撞層。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括防撞層為橡膠層。
[0006]本發(fā)明的有益效果是，該焊接機械手能夠保護小搖臂減少外部撞擊，節(jié)約了成本，提聞了功效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0008]圖1是一種防撞型焊接機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中1.支撐架，2.大搖臂，3.小搖臂，4.控制器，5.焊接槍，6.軸承，7.活動軸，8.防撞層。
【具體實施方式】
[0009]如圖1是一種防撞型焊接機械手的結(jié)構(gòu)示意圖，一種防撞型焊接機械手，包括支撐架1、大搖臂2、小搖臂3、控制器4和焊接槍5，大搖臂2活動連接在支撐架I的豎軸上，控制器4固定在大搖臂2上，小搖臂3的頂端設(shè)有焊接槍5，大搖臂2的頂端設(shè)有軸承6，小搖臂3的末端設(shè)有活動軸7，小搖臂3通過活動軸7置于軸承6內(nèi)來實現(xiàn)與大搖臂2的活動連接，小搖臂3外壁上設(shè)有防撞層8，防撞層8為橡膠層。
[0010]在小搖臂3的外壁上加設(shè)一層橡膠制的防撞層8，在焊接機工作的時候保證了焊接槍5能夠不受影響，該焊接機械手能夠保護小搖臂減少外部撞擊，節(jié)約了成本，提高了功效。
【權(quán)利要求】
1.一種防撞型焊接機械手，包括支撐架(I)、大搖臂(2)、小搖臂(3)、控制器(4)和焊接槍(5)，大搖臂(2)活動連接在支撐架(I)的豎軸上，控制器(4)固定在大搖臂(2)上，小搖臂(3)的頂端設(shè)有焊接槍(5)，大搖臂(2)的頂端設(shè)有軸承(6)，小搖臂(3)的末端設(shè)有活動軸(7)，小搖臂(3)通過活動軸(7)置于軸承(6)內(nèi)來實現(xiàn)與大搖臂(2)的活動連接，其特征是，小搖臂(3)外壁上設(shè)有防撞層(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防撞型焊接機械手，其特征是，防撞層(8)為橡膠層。
【文檔編號】B23K37/00GK103659092SQ201210344832
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月18日
【發(fā)明者】劉永慶 申請人:劉永慶