一種穩(wěn)定型焊接機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，尤其是一種穩(wěn)定型焊接機(jī)械手。該焊接機(jī)械手包括支撐架、大搖臂、小搖臂、控制器和焊接槍?zhuān)髶u臂活動(dòng)連接在支撐架的豎軸上，控制器固定在大搖臂上，小搖臂的頂端設(shè)有焊接槍?zhuān)髶u臂的頂端設(shè)有軸承，小搖臂的末端設(shè)有活動(dòng)軸，小搖臂通過(guò)活動(dòng)軸置于軸承內(nèi)來(lái)實(shí)現(xiàn)與大搖臂的活動(dòng)連接，大搖臂上設(shè)有穩(wěn)定架，穩(wěn)定架頂端與焊接槍固定連接，穩(wěn)定架頂端設(shè)有固定環(huán)，焊接槍與固定環(huán)相配合，該焊接機(jī)械手能夠使得焊接槍在工作時(shí)保持精度，節(jié)約了成本，提高了功效。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種穩(wěn)定型焊接機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，尤其是一種穩(wěn)定型焊接機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在企業(yè)組織生產(chǎn)中，需要將一些金屬件或金屬板的連接部分進(jìn)行固定連接，即焊接，而現(xiàn)有的焊接機(jī)的焊接槍在進(jìn)行工作時(shí)無(wú)法保持高度精確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的焊接機(jī)械手精度不高的不足，本發(fā)明提供了一種穩(wěn)定型焊接機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種穩(wěn)定型焊接機(jī)械手，包括支撐架、大搖臂、小搖臂、控制器和焊接槍?zhuān)髶u臂活動(dòng)連接在支撐架的豎軸上，控制器固定在大搖臂上，小搖臂的頂端設(shè)有焊接槍?zhuān)髶u臂的頂端設(shè)有軸承，小搖臂的末端設(shè)有活動(dòng)軸，小搖臂通過(guò)活動(dòng)軸置于軸承內(nèi)來(lái)實(shí)現(xiàn)與大搖臂的活動(dòng)連接，大搖臂上設(shè)有穩(wěn)定架，穩(wěn)定架頂端與焊接槍固定連接。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括穩(wěn)定架頂端設(shè)有固定環(huán)，焊接槍與固定環(huán)相配合。
[0006]本發(fā)明的有益效果是，該焊接機(jī)械手能夠使得焊接槍在工作時(shí)保持精度，節(jié)約了成本，提聞了功效。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0008]圖1是一種穩(wěn)定型焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中1.支撐架，2.大搖臂，3.小搖臂，4.控制器，5.焊接槍?zhuān)?.軸承，7.活動(dòng)軸，8.穩(wěn)定架，9.固定環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1是一種穩(wěn)定型焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，一種穩(wěn)定型焊接機(jī)械手，包括支撐架1、大搖臂2、小搖臂3、控制器4和焊接槍5，大搖臂2活動(dòng)連接在支撐架I的豎軸上，控制器4固定在大搖臂2上，小搖臂3的頂端設(shè)有焊接槍5，大搖臂2的頂端設(shè)有軸承6，小搖臂3的末端設(shè)有活動(dòng)軸7，小搖臂3通過(guò)活動(dòng)軸7置于軸承6內(nèi)來(lái)實(shí)現(xiàn)與大搖臂2的活動(dòng)連接，大搖臂2上設(shè)有穩(wěn)定架8，穩(wěn)定架8頂端與焊接槍5固定連接，穩(wěn)定架8頂端設(shè)有固定環(huán)9，焊接槍5與固定環(huán)9相配合。
[0010]在大搖臂2上設(shè)置一個(gè)穩(wěn)定架8，穩(wěn)定架8利用其頂端的固定環(huán)9套住焊接槍5，能夠使得焊接槍5增加固定程度，該焊接機(jī)械手能夠使得焊接槍在工作時(shí)保持精度，節(jié)約了成本，提高了功效。
【權(quán)利要求】
1.一種穩(wěn)定型焊接機(jī)械手，包括支撐架(I)、大搖臂(2)、小搖臂(3)、控制器(4)和焊接槍(5)，大搖臂(2)活動(dòng)連接在支撐架(I)的豎軸上，控制器(4)固定在大搖臂(2)上，小搖臂(3)的頂端設(shè)有焊接槍(5)，大搖臂(2)的頂端設(shè)有軸承(6)，小搖臂(3)的末端設(shè)有活動(dòng)軸(7)，小搖臂(3)通過(guò)活動(dòng)軸(7)置于軸承(6)內(nèi)來(lái)實(shí)現(xiàn)與大搖臂(2)的活動(dòng)連接，其特征是，大搖臂(2)上設(shè)有穩(wěn)定架(8)，穩(wěn)定架(8)頂端與焊接槍(5)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定型焊接機(jī)械手，其特征是，穩(wěn)定架(8)頂端設(shè)有固定環(huán)(9)，焊接槍(5)與固定環(huán)(9)相配合。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK103659085SQ201210344781
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月18日
【發(fā)明者】劉永慶 申請(qǐng)人:劉永慶