一種除煙式焊接機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，尤其是一種除煙式焊接機(jī)械手。該焊接機(jī)械手包括支撐架、大搖臂、小搖臂、控制器和焊接槍，大搖臂活動(dòng)連接在支撐架的豎軸上，控制器固定在大搖臂上，小搖臂的頂端設(shè)有焊接槍，大搖臂的頂端設(shè)有軸承，小搖臂的末端設(shè)有活動(dòng)軸，小搖臂通過活動(dòng)軸置于軸承內(nèi)來實(shí)現(xiàn)與大搖臂的活動(dòng)連接，小搖臂上設(shè)有除煙器，除煙器為風(fēng)扇除煙機(jī)，該焊接機(jī)械手能夠吸除焊接時(shí)候的煙霧，避免了工作環(huán)境被污染，節(jié)約了成本，提高了功效。
【專利說明】一種除煙式焊接機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，尤其是一種除煙式焊接機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在企業(yè)組織生產(chǎn)中，需要將一些金屬件或金屬板的連接部分進(jìn)行固定連接，即焊接，而現(xiàn)有的焊接機(jī)在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量煙霧，污染工作環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的焊接機(jī)械手容易產(chǎn)生煙霧的不足，本發(fā)明提供了一種除煙式焊接機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種除煙式焊接機(jī)械手，包括支撐架、大搖臂、小搖臂、控制器和焊接槍，大搖臂活動(dòng)連接在支撐架的豎軸上，控制器固定在大搖臂上，小搖臂的頂端設(shè)有焊接槍，大搖臂的頂端設(shè)有軸承，小搖臂的末端設(shè)有活動(dòng)軸，小搖臂通過活動(dòng)軸置于軸承內(nèi)來實(shí)現(xiàn)與大搖臂的活動(dòng)連接，小搖臂上設(shè)有除煙器。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括除煙器為風(fēng)扇除煙機(jī)。
[0006]本發(fā)明的有益效果是，該焊接機(jī)械手能夠吸除焊接時(shí)候的煙霧，避免了工作環(huán)境被污染，節(jié)約了成本，提高了功效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0008]圖1是一種除煙式焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中1.支撐架，2.大搖臂，3.小搖臂，4.控制器，5.焊接槍，6.軸承，7.活動(dòng)軸，8.除煙器。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1是一種除煙式焊接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，一種除煙式焊接機(jī)械手，包括支撐架1、大搖臂2、小搖臂3、控制器4和焊接槍5，大搖臂2活動(dòng)連接在支撐架I的豎軸上，控制器4固定在大搖臂2上，小搖臂3的頂端設(shè)有焊接槍5，大搖臂2的頂端設(shè)有軸承6，小搖臂3的末端設(shè)有活動(dòng)軸7，小搖臂3通過活動(dòng)軸7置于軸承6內(nèi)來實(shí)現(xiàn)與大搖臂2的活動(dòng)連接，小搖臂2上設(shè)有除煙器8，除煙器8為風(fēng)扇除煙機(jī)。
[0010]在小搖臂2上固定一個(gè)輪扇式的除煙器8，當(dāng)焊接槍5在進(jìn)行焊接工作時(shí)，除煙器8能夠把煙霧吸進(jìn)，該焊接機(jī)械手能夠吸除焊接時(shí)候的煙霧，避免了工作環(huán)境被污染，節(jié)約了成本，提高了功效。
【權(quán)利要求】
1.一種除煙式焊接機(jī)械手，包括支撐架(I)、大搖臂(2)、小搖臂(3)、控制器(4)和焊接槍(5)，大搖臂(2)活動(dòng)連接在支撐架(I)的豎軸上，控制器(4)固定在大搖臂(2)上，小搖臂(3)的頂端設(shè)有焊接槍(5)，大搖臂(2)的頂端設(shè)有軸承(6)，小搖臂(3)的末端設(shè)有活動(dòng)軸(7)，小搖臂(3)通過活動(dòng)軸(7)置于軸承(6)內(nèi)來實(shí)現(xiàn)與大搖臂(2)的活動(dòng)連接，其特征是，小搖臂(2)上設(shè)有除煙器(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種除煙式焊接機(jī)械手，其特征是，除煙器(8)為風(fēng)扇除煙機(jī)。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK103659065SQ201210344808
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月18日
【發(fā)明者】劉永慶 申請(qǐng)人:劉永慶