全自動(dòng)工件校直裝置制造方法
【專利摘要】一種全自動(dòng)工件校直裝置，其用以對(duì)一工件進(jìn)行校直作業(yè)，該全自動(dòng)校直機(jī)包含有一加工平臺(tái)、一供該工件于該加工平臺(tái)上水平位移的移動(dòng)模塊、一感測(cè)該工件的真直度的流體式壓力感測(cè)模塊、一校直模塊以及一中央處理模塊，該工件設(shè)置于該加工平臺(tái)的一加工壁面上，并通過該移動(dòng)模塊的設(shè)置而于該加工壁面上進(jìn)行水平位移，該中央處理模塊控制該移動(dòng)模塊移動(dòng)該工件，并通過該流體式壓力感測(cè)模塊感測(cè)該工件整體的真直度，而后操作該校直模塊的一壓頭對(duì)該工件進(jìn)行加工校直。因而具有全自動(dòng)校直、自然校正、快速且耗損率低的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】全自動(dòng)工件校直裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種校直機(jī)，尤其涉及一種全自動(dòng)工件校直裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械相關(guān)領(lǐng)域中，大多工件必須經(jīng)過校直后才能進(jìn)行加工或使用，因此，校直是一件相當(dāng)普遍的事情。請(qǐng)參閱圖1所示，傳統(tǒng)校直機(jī)包含有一加工平臺(tái)1、一相鄰于該加工平臺(tái)I的檢測(cè)平臺(tái)2，以及一位于該加工平臺(tái)I正上方的壓頭3，將一工件(未圖示)設(shè)置于該加工平臺(tái)I上，且利用兩固定件4進(jìn)行固定，并通過該壓頭3對(duì)該工件進(jìn)行下壓施力，以進(jìn)行該工件的校直作業(yè)，而后將該工件置放于該檢測(cè)平臺(tái)2上，利用厚薄規(guī)或光學(xué)檢測(cè)方式進(jìn)行工件的平直度檢測(cè)，并重復(fù)上述動(dòng)作以完成工件的校直。但可想而知的，于該加工平臺(tái)I以及該檢測(cè)平臺(tái)2上來回多次取放并固定該工件，是相當(dāng)耗時(shí)費(fèi)力的事情，且必須配合使用者長久累積的校直經(jīng)驗(yàn)，才能完成校直作業(yè)，若操作者經(jīng)驗(yàn)不足，容易因?yàn)榕袛嗾`差，造成應(yīng)力錯(cuò)誤的狀況，進(jìn)而造成工件的損壞。
[0003]另如中國臺(tái)灣專利公告第496215號(hào)的「具操作方便的校直機(jī)」，其揭露了一種供工件置放于其上的活動(dòng)支座，并配合一量測(cè)壓力計(jì)的使用，而更進(jìn)一步的供使用者確認(rèn)其校直狀況。其所揭露的機(jī)構(gòu)使用方式，雖然利用量測(cè)壓力計(jì)輔助進(jìn)行校直。但于校直的過程中，仍然必須多次的取放該工件于檢測(cè)平臺(tái)上進(jìn)行校直結(jié)果的確認(rèn)，仍然有耗時(shí)費(fèi)力的狀況產(chǎn)生，因此具有改進(jìn)的空間。除此之外，該發(fā)明中所揭露的壓力量測(cè)計(jì)為外接固定于平臺(tái)上，在量測(cè)過程中，容易發(fā)生些許位移而影響量測(cè)的精準(zhǔn)度。且該量測(cè)計(jì)為指針形式的物理性壓力量測(cè)計(jì)或一般稱之為杠桿表，在使用不久之后，因?yàn)榱繙y(cè)計(jì)內(nèi)部的元件磨耗或折舊之故，會(huì)影響量測(cè)的精準(zhǔn)度，進(jìn)而必須進(jìn)行更換。除此之外，在手動(dòng)校直的過程中，也容易因?yàn)樾Ｖ薄z測(cè)的上下料過程中，造成量測(cè)的誤差，而需要花更多的時(shí)間進(jìn)行校正。
[0004]為了解決上述問題，中國臺(tái)灣`專利公告第M352410號(hào)的「可手動(dòng)及自動(dòng)雙模的校直機(jī)結(jié)構(gòu)」，其揭露了一種可選擇手動(dòng)校正以及自動(dòng)校正的機(jī)構(gòu)，配合一量測(cè)裝置以及顯示器的使用，利用光學(xué)檢測(cè)的方式避免使用上述的量測(cè)計(jì)，而減少因量測(cè)計(jì)內(nèi)部元件的磨耗及折舊。但光學(xué)檢測(cè)的方式所能檢測(cè)的范圍大約僅在10毫米(millimeter),換句話說，當(dāng)工件需校直的范圍彎曲大于10毫米時(shí)，便無法進(jìn)行校直作業(yè)，實(shí)有改進(jìn)的必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的，在于解決人工校直所耗時(shí)費(fèi)力的問題。
[0006]本發(fā)明的另一目的，在于解決傳統(tǒng)壓力量測(cè)計(jì)外接，使得量測(cè)過程中發(fā)生些許位移，而影響量測(cè)精準(zhǔn)度的情形。
[0007]本發(fā)明的次一目的，在于解決傳統(tǒng)壓力量測(cè)計(jì)利用杠桿表，使得內(nèi)部元件磨耗或折舊，影響量測(cè)精準(zhǔn)度的問題。
[0008]本發(fā)明的再一目的，在于解決傳統(tǒng)光學(xué)的校直檢測(cè)范圍值僅具有10毫米，而無法適用于需要大幅度校正的工件上的狀況。[0009]為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)工件校直裝置，其用以對(duì)一工件70進(jìn)行校直作業(yè)，該全自動(dòng)工件校直裝置包含有:
[0010]一加工平臺(tái)10，具有一供該工件70置放的加工壁面14 ；
[0011]一供該工件70于該加工平臺(tái)10上水平位移的移動(dòng)模塊20，設(shè)置于該加工平臺(tái)10上并與該工件70連接；
[0012]一感測(cè)該工件70的真直度的流體式壓力感測(cè)模塊30，具有一與該工件70接觸的連動(dòng)件31以及一與該連動(dòng)件31連接的流體壓力感測(cè)部32 ；
[0013]一校直模塊40，包含有一壓頭41以及一與該壓頭41連接的垂直位移部42，該壓頭41設(shè)置于該工件70遠(yuǎn)離該加工壁面14的一側(cè)；以及
[0014]一中央處理模塊50，與該移動(dòng)模塊20、該流體式壓力感測(cè)模塊30以及該校直模塊40電性連接。
[0015]上述的全自動(dòng)工件校直裝置，其中該加工平臺(tái)10具有一第一工作臺(tái)11、一與該第一工作臺(tái)11間隔一距離的第二工作臺(tái)12，以及一形成于該第一工作臺(tái)11與該第二工作臺(tái)12之間的容置空間13，該第一工作臺(tái)11與該第二工作臺(tái)12位于同一平面以形成該加工壁面14。
[0016]上述的全自動(dòng)工件校直裝置，其中該連動(dòng)件31設(shè)置于該容置空間13，且該壓頭41對(duì)應(yīng)于該容置空間13的位置，使該壓頭41以及該連動(dòng)件31分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于該工件70的兩側(cè)。
[0017]上述的全自動(dòng)工件校直裝置，其中該第一工作臺(tái)11及該第二工作臺(tái)12相鄰該容置空間13的位置分別具有一引導(dǎo)該工件70的導(dǎo)引部15。
[0018]上述的全自動(dòng)工件校直裝置，其中該移動(dòng)模塊20具有固定連接該工件70的一第一連接件21與一第二連接件22、一帶動(dòng)該第一連接件21與該第二連接件22進(jìn)行水平位移的位移部23以及一提供該位移部23動(dòng)力的馬達(dá)24。
[0019]上述的全自動(dòng)工件校直裝置，其中還具有一與該加工平臺(tái)10連接的包覆殼體60，其容置該流體式壓力感測(cè)模塊30以及該校直模塊40。
[0020]上述的全自動(dòng)工件校直裝置，其中該流體壓力感測(cè)部32為油壓感測(cè)結(jié)構(gòu)或風(fēng)壓感測(cè)結(jié)構(gòu)。
[0021]上述的全自動(dòng)工件校直裝置，其中該流體式壓力感測(cè)模塊30還具有一檢測(cè)該連動(dòng)件31位移距離的光學(xué)尺量測(cè)部33。
[0022]由以上說明可知，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有下列特點(diǎn):
[0023]一、利用該中央處理模塊而達(dá)到全自動(dòng)校正的目的，并配合該移動(dòng)模塊及該流體式壓力感測(cè)模塊，而不需在校直過程中取放工件進(jìn)行額外檢測(cè)，在同一平臺(tái)上進(jìn)行自然的檢測(cè)及校直，藉此可將原本需要人工校直所需花費(fèi)的40?50分鐘縮短至10分鐘以內(nèi)。
[0024]二、利用該流體式壓力感測(cè)模塊而有效提升使用壽命，減少精準(zhǔn)度不足以及替換零件的使用成本。
[0025]三、通過流體式壓力感測(cè)模塊提升校直檢測(cè)的范圍。
[0026]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定?！緦＠綀D】

【附圖說明】[0027]圖1，為現(xiàn)有技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2，為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3，為本發(fā)明的方框配置示意圖；
[0030]圖4A?4C，為本發(fā)明的工件校直流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明及技術(shù)內(nèi)容，現(xiàn)就配合圖示說明如下:
[0032]請(qǐng)參閱圖2、圖3及圖4A所示:本發(fā)明為一種全自動(dòng)工件校直裝置，其用以對(duì)一工件70進(jìn)行校直作業(yè)，該全自動(dòng)工件校直裝置包含有一加工平臺(tái)10、一供該工件70于該加工平臺(tái)10上水平位移的移動(dòng)模塊20、一感測(cè)該工件70的真直度的流體式壓力感測(cè)模塊30、一校直模塊40以及一中央處理模塊50。
[0033]該加工平臺(tái)10具有一供該工件70置放的加工壁面14，于本實(shí)施例中，該加工平臺(tái)10具有一第一工作臺(tái)11、一與該第一工作臺(tái)11間隔一距離的第二工作臺(tái)12，以及一形成于該第一工作臺(tái)11與該第二工作臺(tái)12之間的容置空間13，該第一工作臺(tái)11與該第二工作臺(tái)12位于同一平面以形成該加工壁面14。該第一工作臺(tái)11與該第二工作臺(tái)12與該加工平臺(tái)10—體工藝成型，而可增加整體的外力承受強(qiáng)度，避免變形而影響校直精準(zhǔn)度。該移動(dòng)模塊20用以供該工件70于該加工壁面14上水平位移，更詳細(xì)的說明，該移動(dòng)模塊20具有固定連接該工件70的一第一連接件21與一第二連接件22、一帶動(dòng)該第一連接件21與該第二連接件22進(jìn)行水平位移的位移部23以及一提供該位移部23動(dòng)力的馬達(dá)24，于本實(shí)施例中，該馬達(dá)24帶動(dòng)該螺桿或排齒的方式驅(qū)動(dòng)該位移部23，進(jìn)而帶動(dòng)該第一連接件21以及該第二連接件22進(jìn)行對(duì)應(yīng)位移。
[0034]該流體式壓力感測(cè)模塊30具有一與該工件70接觸的連動(dòng)件31、一與該連動(dòng)件31連接的流體壓力感測(cè)部32，以及一檢測(cè)該連動(dòng)件31位移距離的光學(xué)尺量測(cè)部33，其中，流體式壓力感測(cè)模塊30可為油壓式或風(fēng)壓式的壓力感測(cè)方式，本發(fā)明所稱流體式，并不僅僅只包含油壓以及風(fēng)壓，凡利用流體變化以感測(cè)壓力，均為本發(fā)明所稱的流體式壓力感測(cè)構(gòu)件。而于本實(shí)施例中，該連動(dòng)件31設(shè)置于該容置空間13，且該壓頭41對(duì)應(yīng)于該容置空間13的位置，使該壓頭41以及該連動(dòng)件31分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于該工件70的兩側(cè)，藉此由兩側(cè)分別對(duì)該工件70進(jìn)行施力變形以及量測(cè)偏移。該校直模塊40包含有一壓頭41以及一與該壓頭41連接的垂直位移部42，該壓頭41設(shè)置于該工件70遠(yuǎn)離該加工壁面14的一側(cè)。需說明的是，該加工平臺(tái)10也可為一體成型而形成該加工壁面14，而該壓頭41與該流體式壓力感測(cè)模塊30的連動(dòng)件31則可設(shè)置于該工件70遠(yuǎn)離該加工壁面14的一側(cè)。
[0035]除此之外，本發(fā)明還具有一包覆殼體60，其容置該流體式壓力感測(cè)模塊30以及該校直模塊40。該中央處理模塊50與該移動(dòng)模塊20、該流體式壓力感測(cè)模塊30以及該校直模塊40電性連接，控制該移動(dòng)模塊20移動(dòng)該工件70，并接收該流體式壓力感測(cè)模塊30的一真直度信息，以操作該校直模塊40對(duì)該工件70進(jìn)行加工。
[0036]為了更進(jìn)一步的說明本發(fā)明的校直流程，請(qǐng)配合參閱圖4A至圖4C所示，先將該工件70置放于該加工平臺(tái)10的加工壁面14上，并利用該第一連接件21以及該第二連接件22進(jìn)行夾制固定，該連動(dòng)件31則接觸該工件70，接著可利用該移動(dòng)模塊20的馬達(dá)24 (示于圖2)控制該第一連接件21以及該第二連接件22移動(dòng)該工件70，而該光學(xué)尺量測(cè)部33以及該流體壓力感測(cè)部32利用接觸該工件70的連動(dòng)件31于垂直方向的位移而提供該工件70的該真直度信息。接著如圖4B所示，該中央處理模塊50接收該真直度信息，而決定該工件70的校正位置，而后利用該壓頭41垂直下壓而施力壓迫該工件70，使該工件70變形而進(jìn)行校直。最后如圖4C所示，再次移動(dòng)該工件70確定校正的位置，重復(fù)進(jìn)行該壓頭41的下壓施力，以完成該工件70整體的校直。其中，由于該流體壓力感測(cè)部32利用風(fēng)壓或油壓的方式進(jìn)行壓力移動(dòng)或檢測(cè)，因而檢測(cè)該連動(dòng)件31的移動(dòng)范圍可大于20毫米以上，可配合彎曲度較高的工件70進(jìn)行校直，而更進(jìn)一步提升校直的能力。另外，本發(fā)明的該第一工作臺(tái)11及該第二工作臺(tái)12相鄰該容置空間13的位置分別具有一導(dǎo)引部15，通過該導(dǎo)引部15的設(shè)置，當(dāng)該工件70的彎曲度較大時(shí)，可導(dǎo)引該工件70于平移時(shí)順利通過該容置空間13，避免在該工件70經(jīng)過該容置空間13時(shí)，因彎曲度較大，而抵在該第一工作臺(tái)11或該第二工作臺(tái)12的邊緣，造成機(jī)臺(tái)停擺或機(jī)械故障的狀況。于本實(shí)施例中，該導(dǎo)引部15以研磨該第一工作臺(tái)11以及該第二工作臺(tái)12的方式完成；除此之外，也可組裝活動(dòng)式的該導(dǎo)引部15，通過位移該導(dǎo)引部15的方式而可配合該工件70進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。
[0037]再者，本發(fā)明也可配合多組串聯(lián)設(shè)置的加工平臺(tái)10、移動(dòng)模塊20、流體式壓力感測(cè)模塊30以及校直模塊40延長工作長度，藉此可應(yīng)用于長度較長的工件70，而同時(shí)對(duì)工件70的各個(gè)部分進(jìn)行校直。
[0038]綜上所述，本發(fā)明具有下列特點(diǎn):
[0039]一、利用該中央處理模塊而達(dá)到全自動(dòng)校正的目的，并配合該移動(dòng)模塊及該流體式壓力感測(cè)模塊，而不需在校直過程中取放工件進(jìn)行額外檢測(cè)，在同一平臺(tái)上進(jìn)行自然的檢測(cè)及校直，藉此可將原本需要人工校直所需花費(fèi)的40?50分鐘縮短至10分鐘以內(nèi)。
[0040]二、利用該流體式壓力感測(cè)模塊而有效提升使用壽命，減少精準(zhǔn)度不足以及替換零件的使用成本。
[0041]三、通過流體式壓力感測(cè)模塊提升校直檢測(cè)的范圍，而降低工件校直的條件限制，以適用更多的工件進(jìn)行校直。
[0042]四、利用多組串聯(lián)設(shè)置的全自動(dòng)工件校直裝置，而可應(yīng)用于長度較長的工件，以同時(shí)進(jìn)行分段校直，滿足使用的需求。
[0043]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)工件校直裝置，其用以對(duì)一工件(70)進(jìn)行校直作業(yè)，其特征在于，該全自動(dòng)工件校直裝置包含有: 一加工平臺(tái)(10)，具有一供該工件(70)置放的加工壁面(14); 一供該工件(70)于該加工平臺(tái)(10)上水平位移的移動(dòng)模塊(20)，設(shè)置于該加工平臺(tái)(10)上并與該工件(70)連接； 一感測(cè)該工件(70)的真直度的流體式壓力感測(cè)模塊(30)，具有一與該工件(70)接觸的連動(dòng)件(31)以及一與該連動(dòng)件(31)連接的流體壓力感測(cè)部(32)； 一校直模塊(40)，包含有一壓頭(41)以及一與該壓頭(41)連接的垂直位移部(42)，該壓頭(41)設(shè)置于該工件(70)遠(yuǎn)離該加工壁面(14)的一側(cè)；以及 一中央處理模塊(50)，與該移動(dòng)模塊(20)、該流體式壓力感測(cè)模塊(30)以及該校直模塊(40)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)工件校直裝置，其特征在于，該加工平臺(tái)(10)具有一第一工作臺(tái)(11)、一與該第一工作臺(tái)(11)間隔一距離的第二工作臺(tái)(12)，以及一形成于該第一工作臺(tái)(11)與該第二工作臺(tái)(12)之間的容置空間(13)，該第一工作臺(tái)(11)與該第二工作臺(tái)(12)位于同一平面以形成該加工壁面(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)工件校直裝置，其特征在于，該連動(dòng)件(31)設(shè)置于該容置空間(13)，且該壓頭(41)對(duì)應(yīng)于該容置空間(13)的位置，使該壓頭(41)以及該連動(dòng)件(31)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于該工件(70)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)工件校直裝置，其特征在于，該第一工作臺(tái)(11)及該第二工作臺(tái)(12)相鄰該容置空間(13)的位置分別具有一引導(dǎo)該工件(70)的導(dǎo)引部(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)工件校直裝置，其特征在于，該移動(dòng)模塊(20)具有固定連接該工件(70)的一第一連接件(21)與一第二連接件(22)、一帶動(dòng)該第一連接件(21)與該第二連接件(22)進(jìn)行水平位移的位移部(23)以及一提供該位移部(23)動(dòng)力的馬達(dá)(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)工件校直裝置，其特征在于，還具有一與該加工平臺(tái)(10 )連接的包覆殼體(60 )，其容置該流體式壓力感測(cè)模塊(30 )以及該校直模塊(40 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)工件校直裝置，其特征在于，該流體壓力感測(cè)部(32)為油壓感測(cè)結(jié)構(gòu)或風(fēng)壓感測(cè)結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)工件校直裝置，其特征在于，該流體式壓力感測(cè)模塊(30 )還具有一檢測(cè)該連動(dòng)件(31)位移距離的光學(xué)尺量測(cè)部(33 )。
【文檔編號(hào)】B21C51/00GK103480700SQ201210191738
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月11日
【發(fā)明者】曾光榮 申請(qǐng)人:冠元機(jī)械工業(yè)股份有限公司