專利名稱：飛機(jī)大型薄壁件滾壓機(jī)附屬柔性自動(dòng)托架裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種配合滾壓機(jī)使用的柔性自動(dòng)托架機(jī)構(gòu)，具體是ー種飛機(jī)大型薄壁件滾壓機(jī)附屬柔性自動(dòng)托架裝置。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)際國(guó)內(nèi)航空事業(yè)空前發(fā)展，機(jī)型多樣化趨勢(shì)明顯，飛機(jī)性能不斷提升。隨之而對(duì)飛機(jī)制造業(yè)及上游產(chǎn)業(yè)的要求也不斷的提高，例如制造精度、交付速度、成本控制等等。飛機(jī)的構(gòu)造非常復(fù)雜，其外覆蓋件是大型的薄壁件，其作用是維持飛機(jī)外形，使飛機(jī)具有很好的空氣動(dòng)カ特性，承受空氣動(dòng)力作用后將カ傳遞到相連的機(jī)身機(jī)翼骨架上，受カ復(fù)雜，加之直接與外界接觸，所以不僅要求材料強(qiáng)度高、塑性好，還要求表面光滑，有較高的抗蝕能力。這樣的大型薄壁件一般是由滾壓機(jī)加工制成的，要加工出精度非常高，具有良好空氣動(dòng)カ特性的自由曲面外形難度還是比較大的。經(jīng)過(guò)查詢，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)制造這類大型薄壁件的滾壓機(jī)大部分都沒(méi)有相應(yīng)的附屬托架設(shè)備，僅靠多個(gè)人工輸送和接收板件；或者只有非常簡(jiǎn)易的托架，功能并不完善。這樣使得加工出來(lái)的薄壁件可能受到自身重力的影響在加工過(guò)程中出現(xiàn)非必要的不可預(yù)測(cè)的變形，進(jìn)而可能對(duì)構(gòu)建內(nèi)部力學(xué)性能造成損傷，對(duì)服役性能，空氣動(dòng)カ性能等造成不可預(yù)料的影響。國(guó)際上雖有ー些專用的托架，但是其支撐部分是可調(diào)角度的平板結(jié)構(gòu)，不能適應(yīng)變化多樣的曲面造型，保護(hù)支撐效果不是很好。再者，由于ー些大型薄壁件在滾壓的時(shí)候由于材料特性，加工エ藝等限制，并不能一次加工成型，需要多次加工，逐漸得到最終成型曲面。在加エ中間態(tài)時(shí)，曲面呈現(xiàn)不同的曲率形態(tài)，需要不同曲率配置的托架進(jìn)行保護(hù)性支撐，但是現(xiàn)存在一些簡(jiǎn)易托架的平板面造型并不能適合上述加工要求。而且，大型薄板件的質(zhì)量和尺寸都非常大，加工結(jié)束后用人工從托架卸下，然后搬運(yùn)到下ー個(gè)エ位，十分的不便，而且可能由于人為因素對(duì)エ件造成不可逆轉(zhuǎn)的損傷，缺乏ー種方便、省力、安全的運(yùn)送裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在上述不足，提供了一種飛機(jī)大型薄壁件滾壓機(jī)附屬柔性自動(dòng)托架裝置。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。一種飛機(jī)大型薄壁件滾壓機(jī)附屬柔性自動(dòng)托架裝置，包括托架裝置下支撐框架、輔助支撐傳送機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)支撐執(zhí)行機(jī)構(gòu)、外部連接固定裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整裝置，其中，外部連接固定裝置和輔助支撐傳送機(jī)構(gòu)安裝于托架裝置下支撐框架上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整裝置連接于托架裝置下支撐框架和滾動(dòng)支撐執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間。優(yōu)選地，所述托架裝置下支撐框架包括下部主要支撐框架及支撐腳輪，其中，所述支撐腳輪安裝在下部主要支撐框架的底端。優(yōu)選地，所述輔助支撐傳送機(jī)構(gòu)包括輔助傳送滾筒組、滾筒支撐架、連接旋轉(zhuǎn)軸及輔助傳送滾筒組角度控制電機(jī)，其中，滾筒支撐架上通過(guò)連接旋轉(zhuǎn)軸軸孔配合安裝有輔助傳送滾筒組，所述連接旋轉(zhuǎn)軸的一端連接于托架裝置下支撐框架，其另一端連接于輔助傳送滾筒組角度控制電機(jī)，并通過(guò)輔助傳送滾筒組角度控制電機(jī)的控制來(lái)控制滾筒支撐架與水平面的角度。
優(yōu)選地，所述滾動(dòng)支撐執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)相同的上部可調(diào)整執(zhí)行支撐框架及滾動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，每一個(gè)上部可調(diào)整執(zhí)行支撐框架上均分布有等量等距的滾動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述滾動(dòng)支撐執(zhí)行機(jī)構(gòu)為帶有曲率的陣列。優(yōu)選地，所述外部連接固定裝置包括滑動(dòng)磁力連接塊、固定磁力連接塊及中控系統(tǒng)，其中，所述滑動(dòng)磁力連接塊用于連接固定滾壓機(jī)，所述固定磁力連接塊用于連接固定托架裝置下支撐框架，所述中控系統(tǒng)用于控制滑動(dòng)磁力連接塊及固定磁力連接塊產(chǎn)生磁性或失去磁性。優(yōu)選地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整裝置包括幾組行程不同的直線調(diào)整伺服電機(jī)以及與其數(shù)量相對(duì)應(yīng)的幾組長(zhǎng)度不同的連接桿、連接鉸鏈、滑動(dòng)連接頭及轉(zhuǎn)接塊，其中，滑動(dòng)連接頭和連接桿之間通過(guò)連接鉸鏈連接，連接桿與直線調(diào)整伺服電機(jī)的滑塊之間通過(guò)轉(zhuǎn)接塊相連接。優(yōu)選地，所述飛機(jī)大型薄壁件滾壓機(jī)附屬柔性自動(dòng)托架裝置，還包括自動(dòng)平板小車，所述平板小車設(shè)置在托架裝置下支撐框架與地面之間的空間內(nèi)并由此空間內(nèi)穿過(guò)。優(yōu)選地，所述自動(dòng)平板小車包括平板小車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、小車支撐板、平板小車支撐板升降機(jī)構(gòu)及固定擋條，其中，所述平板小車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)為四個(gè)，通過(guò)平板小車支撐板升降機(jī)構(gòu)安裝在小車支撐板的下表面，所述固定擋條安裝在小車支撐板的上表面。本發(fā)明與前文所述的人工支撐及簡(jiǎn)易固定支架支撐相比，可以更加安全可靠的對(duì)大型飛機(jī)薄壁件的滾壓成品進(jìn)行保護(hù)支撐，特別是能夠?qū)?gòu)件加工中間過(guò)渡態(tài)自由曲面的變化實(shí)時(shí)快速的進(jìn)行調(diào)整，以配合變化的曲面。整個(gè)托架裝置具有較高的柔性，適應(yīng)性強(qiáng)，使得支撐結(jié)構(gòu)能夠更加貼合曲面，防止工件不必要的損傷。而且由于托架的外部連接端口是快速可連接和斷開的磁性可控的磁性街頭，所以也方便與自動(dòng)化平板小車進(jìn)行配合，方便構(gòu)件可以在無(wú)人力幫助下移動(dòng)到下一個(gè)工位，既可以節(jié)省人力，也可以防止人為搬運(yùn)時(shí)用力不均，對(duì)成型構(gòu)件造成再次損傷。本發(fā)明提供的飛機(jī)大型薄壁件滾壓機(jī)附屬柔性自動(dòng)托架裝置，結(jié)構(gòu)能夠合理、穩(wěn)定地保護(hù)及支撐大型自由曲面構(gòu)件，并根據(jù)大型薄壁件加工中間過(guò)渡態(tài)自由曲面的變化，實(shí)時(shí)、快速地進(jìn)行調(diào)整，以配合變化曲面支撐柔性自動(dòng)滾壓機(jī)附屬托架裝置。


圖I為本發(fā)明托架裝置主體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明托架裝置主體結(jié)構(gòu)補(bǔ)充觀察視角圖；圖3為本發(fā)明托架裝置與滾壓機(jī)的連接分布視圖；圖4為本發(fā)明平板小車與托架配合使用示意圖；圖5為本發(fā)明自動(dòng)平板小車結(jié)構(gòu)圖；圖中，I為輔助傳送滾筒組，2為輔助傳送滾筒組角度控制電機(jī)，3為滑動(dòng)磁力連接塊，4為上部可調(diào)整執(zhí)行支撐框架，5為直線調(diào)整伺服電機(jī)，6為固定磁力連接塊，7為支撐腳輪，8為下部主要支撐框架,9為連接桿，10為連接鉸鏈,11為滑動(dòng)連接頭，12為滾動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，13為滾壓機(jī)，14為自動(dòng)平板小車，15為平板小車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，16為平板小車支撐板升降機(jī)構(gòu)，17為小車支撐板，18為固定擋條。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。實(shí)施例I本實(shí)施例包括托架裝置下支撐框架、輔助支撐傳送機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)支撐執(zhí)行機(jī)構(gòu)、夕卜部連接固定裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整裝置，其中，外部連接固定裝置和輔助支撐傳送機(jī)構(gòu)裝于下支撐框架上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整裝置連接于托架裝置下支撐框架和滾動(dòng)支撐執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間。 所述托架裝置下支撐框架包括下部主要支撐框架8及支撐腳輪7，其中，所述支撐腳輪7安裝在下部主要支撐框架8的底端。所述輔助支撐傳送機(jī)構(gòu)包括輔助傳送滾筒組I、滾筒支撐架、連接旋轉(zhuǎn)軸及輔助傳送滾筒組角度控制電機(jī)2，其中，滾筒支撐架上通過(guò)連接旋轉(zhuǎn)軸軸孔配合安裝有輔助傳送滾筒組1，所述連接旋轉(zhuǎn)軸的一端連接于托架裝置下支撐框架，其另一端連接于輔助傳送滾筒組角度控制電機(jī)2，通過(guò)輔助傳送滾筒組角度控制電機(jī)2的控制來(lái)控制滾筒支撐架與水平面的角度。輔助支撐傳送機(jī)構(gòu)主要功能是將滾壓機(jī)加工作業(yè)過(guò)后的工件平穩(wěn)的傳遞到后續(xù)的主要支撐面上。因?yàn)橹饕谓Y(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方式在水平方向上的移動(dòng)變化量是沒(méi)有的，不利于將工件順利的引入到支撐架上，所以才設(shè)計(jì)了這樣一個(gè)能夠延伸到滾壓機(jī)出料端的輔助傳送裝置。所述滾動(dòng)支撐執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)相同的上部可調(diào)整執(zhí)行支撐框架4及滾動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)12，其中，每一個(gè)上部可調(diào)整執(zhí)行支撐框架4上均分布有等量等距的滾動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)12，整個(gè)滾動(dòng)支撐執(zhí)行機(jī)構(gòu)在調(diào)整結(jié)構(gòu)的調(diào)整下可以形成有不同造型的曲面陣列來(lái)配合工件不同的中間態(tài)曲面造型。所述滾動(dòng)支撐執(zhí)行機(jī)構(gòu)為帶有曲率的陣列。所述外部連接固定裝置包括滑動(dòng)磁力連接塊3、固定磁力連接塊6及中控系統(tǒng)，其中，所述滑動(dòng)磁力連接塊3用于連接固定滾壓機(jī)13，所述固定磁力連接塊6用于連接固定托架裝置下支撐框架，所述中控系統(tǒng)用于控制滑動(dòng)磁力連接塊3及固定磁力連接塊6產(chǎn)生磁性或失去磁性來(lái)連接或斷開相對(duì)應(yīng)的連接端口，從而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的作業(yè)過(guò)程。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整裝置包括幾組行程不同的直線調(diào)整伺服電機(jī)5以及與其數(shù)量相對(duì)應(yīng)的幾組長(zhǎng)度不同的連接桿9、連接鉸鏈10、滑動(dòng)連接頭11及轉(zhuǎn)接塊，其中，滑動(dòng)連接頭11和連接桿9之間通過(guò)連接鉸鏈10連接，連接桿9與直線調(diào)整伺服電機(jī)5的滑塊之間通過(guò)轉(zhuǎn)接塊相連接。連接桿9與直線調(diào)整伺服電機(jī)5的移動(dòng)裝置用轉(zhuǎn)接塊相連接。在上部可調(diào)整執(zhí)行支撐框架4及連接桿9中，一組連接桿9通過(guò)一組直線調(diào)整伺服電機(jī)5的控制，變化高度來(lái)控制上部可調(diào)整執(zhí)行支撐框架4的基本離地高度，另一組連接桿9通過(guò)另一組直線調(diào)整伺服電機(jī)5的控制上部可調(diào)整執(zhí)行支撐框架4的支撐面于水平面的角度。具體地，如圖I和圖2所示，本實(shí)施例包括支撐框架調(diào)8，輔助傳送滾筒組1，控制輔助傳送滾筒組俯仰角度的伺服控制電機(jī)2，滑動(dòng)磁力連接塊3和固定磁力連接塊6兩組可控磁力連接塊，一組上部可調(diào)整執(zhí)行支撐框架4，直線調(diào)整伺服電機(jī)5，眾多長(zhǎng)度不等的連接桿9，眾多形同的連接鉸鏈10和滑動(dòng)連接頭11，滾動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)12，支撐腳輪7。滾動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)12成陣列固定分布于一組上部可調(diào)整執(zhí)行支撐框架4上，作為和工件直接接觸的主體部分，輔助傳送滾筒組I則作為輔助部分。
伺服控制電機(jī)2和直線調(diào)整伺服電機(jī)5則作為自動(dòng)控制系統(tǒng)控制動(dòng)作的直接輸出端。在和滾壓機(jī)13配合使用時(shí)，需要在入料和出料口都要成對(duì)的放置本托架裝置，用于送料和接料的保護(hù)性支撐。對(duì)于相對(duì)比較小的薄壁件加工，本托架裝置可以用一對(duì)單獨(dú)使用，對(duì)于相對(duì)比較大的薄壁件加工可以多對(duì)組合使用(圖3)。托架裝置和滾壓機(jī)13連接和斷開的控制通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)滑動(dòng)磁性可控連接塊的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。實(shí)施例2實(shí)施例2為實(shí)施例I的變化例。在本實(shí)施例中，還包括自動(dòng)平板小車14，實(shí)施例I提供的飛機(jī)大型薄壁件滾壓機(jī)附屬柔性自動(dòng)托架裝置與自動(dòng)平板小車配合使用，將成型工件運(yùn)送到下一個(gè)工位，從而節(jié)省人力，也可以防止人為搬運(yùn)時(shí)用力不均，對(duì)成型構(gòu)件造成再次損傷(圖4)。如圖5所示，自動(dòng)平板小車14包括平板小車四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，小車支撐板17、平板小車支撐板升降機(jī)構(gòu)16及固定擋條18，其中，平板小車四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)15通過(guò)平板小車支撐板升降機(jī)構(gòu)16安裝在小車支撐板17的下表面，固定擋條18安裝在小車支撐板17的上表面。當(dāng)工件加工結(jié)束時(shí)，支撐機(jī)構(gòu)緩慢恢復(fù)到初始位置。小車在控制系統(tǒng)的發(fā)出的指令控制下，通過(guò)傳感器的精確定位，準(zhǔn)確的移動(dòng)到托架裝置下端，同時(shí)可控滑動(dòng)磁力連接塊3失去磁性，固定磁力連接塊6產(chǎn)生磁性，將托架連成一個(gè)整體，提高剛度，防止運(yùn)送過(guò)程中托架之間位置過(guò)度移動(dòng)或者錯(cuò)位而不能穩(wěn)定支撐。同時(shí)，支撐板17在升降機(jī)構(gòu)16的作用下上升到指定位置，固定擋條18從小車支撐板的槽中旋轉(zhuǎn)升起，然后移動(dòng)此固定擋條，直至能穩(wěn)固的固定托架裝置。最后小車裝載托架裝置組移動(dòng)到下一個(gè)工位，到達(dá)位置后卸掉工件，將托架組運(yùn)回前一工位待命，準(zhǔn)備下一次運(yùn)送任務(wù)。以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種飛機(jī)大型薄壁件滾壓機(jī)附屬柔性自動(dòng)托架裝置，其特征在于，包括托架裝置下支撐框架、輔助支撐傳送機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)支撐執(zhí)行機(jī)構(gòu)、外部連接固定裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整裝置，其中，外部連接固定裝置和輔助支撐傳送機(jī)構(gòu)安裝于托架裝置下支撐框架上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整裝置連接于托架裝置下支撐框架和滾動(dòng)支撐執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛機(jī)大型薄壁件滾壓機(jī)附屬柔性自動(dòng)托架裝置，其特征在干，所述托架裝置下支撐框架包括下部主要支撐框架及支撐腳輪，其中，所述支撐腳輪安裝在下部主要支撐框架的底端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛機(jī)大型薄壁件滾壓機(jī)附屬柔性自動(dòng)托架裝置，其特征在于，所述輔助支撐傳送機(jī)構(gòu)包括輔助傳送滾筒組、滾筒支撐架、連接旋轉(zhuǎn)軸及輔助傳送滾筒組角度控制電機(jī)，其中，滾筒支撐架上通過(guò)連接旋轉(zhuǎn)軸軸孔配合安裝有輔助傳送滾筒組，所述連接旋轉(zhuǎn)軸的一端連接于托架裝置下支撐框架，其另一端連接于輔助傳送滾筒組角度控制電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛機(jī)大型薄壁件滾壓機(jī)附屬柔性自動(dòng)托架裝置，其特征在于，所述滾動(dòng)支撐執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)相同的上部可調(diào)整執(zhí)行支撐框架及滾動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，每ー個(gè)上部可調(diào)整執(zhí)行支撐框架上均分布有等量等距的滾動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛機(jī)大型薄壁件滾壓機(jī)附屬柔性自動(dòng)托架裝置，其特征在于，所述滾動(dòng)支撐執(zhí)行機(jī)構(gòu)為帶有曲率的陣列。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛機(jī)大型薄壁件滾壓機(jī)附屬柔性自動(dòng)托架裝置，其特征在于，所述外部連接固定裝置包括滑動(dòng)磁力連接塊、固定磁力連接塊及中控系統(tǒng)，其中，所述滑動(dòng)磁力連接塊用于連接固定滾壓機(jī)，所述固定磁力連接塊用于連接固定托架裝置下支撐框架，所述中控系統(tǒng)用于控制滑動(dòng)磁力連接塊及固定磁力連接塊產(chǎn)生磁性或失去磁性。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛機(jī)大型薄壁件滾壓機(jī)附屬柔性自動(dòng)托架裝置，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整裝置包括幾組行程不同的直線調(diào)整伺服電機(jī)以及與其數(shù)量相對(duì)應(yīng)的幾組長(zhǎng)度不同的連接桿、連接鉸鏈、滑動(dòng)連接頭及轉(zhuǎn)接塊，其中，滑動(dòng)連接頭和連接桿之間通過(guò)連接鉸鏈連接，連接桿與直線調(diào)整伺服電機(jī)的滑塊之間通過(guò)轉(zhuǎn)接塊相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛機(jī)大型薄壁件滾壓機(jī)附屬柔性自動(dòng)托架裝置，其特征在于，還包括自動(dòng)平板小車，所述自動(dòng)平板小車設(shè)置在托架裝置下支撐框架與地面之間的空間內(nèi)并由此空間內(nèi)穿過(guò)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛機(jī)大型薄壁件滾壓機(jī)附屬柔性自動(dòng)托架裝置，其特征在于，所述自動(dòng)平板小車包括平板小車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、小車支撐板、平板小車支撐板升降機(jī)構(gòu)及固定擋條，其中，所述平板小車伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)為四個(gè)，通過(guò)平板小車支撐板升降機(jī)構(gòu)安裝在小車支撐板的下表面，所述固定擋條安裝在小車支撐板的上表面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種飛機(jī)大型薄壁件滾壓機(jī)附屬柔性自動(dòng)托架裝置，包括托架裝置下支撐框架、輔助支撐傳送機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)支撐執(zhí)行機(jī)構(gòu)、外部連接固定裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整裝置，其中，外部連接固定裝置和輔助支撐傳送機(jī)構(gòu)安裝于托架裝置下支撐框架上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整裝置連接于托架裝置下支撐框架和滾動(dòng)支撐執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間。本發(fā)明結(jié)構(gòu)能夠合理、穩(wěn)定地保護(hù)及支撐大型自由曲面構(gòu)件，并根據(jù)大型薄壁件加工中間過(guò)渡態(tài)自由曲面的變化，實(shí)時(shí)、快速地進(jìn)行調(diào)整，以配合變化曲面支撐柔性自動(dòng)滾壓機(jī)附屬托架裝置。
文檔編號(hào)B23Q3/00GK102615528SQ201210106928
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月12日
發(fā)明者林忠欽, 王 華, 許川, 陳關(guān)龍 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)