專利名稱：擰緊扳手凸輪軸自動(dòng)變位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及發(fā)動(dòng)機(jī)制造領(lǐng)域。特別是涉及發(fā)動(dòng)機(jī)裝配自動(dòng)線領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配自動(dòng)線上，普通擰緊機(jī)床在裝配單一品種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的瓦蓋時(shí)出現(xiàn)螺栓間距不同，或者對(duì)多品種缸蓋的瓦蓋進(jìn)行裝配時(shí)出現(xiàn)螺栓間距不同的情況下，只能是分開(kāi)エ位，對(duì)不同間距的螺栓進(jìn)行擰緊。這樣在每個(gè)エ位上都要配備安裝擰緊軸與擰緊扳手，需要増加設(shè)備安裝的數(shù)量，増大了生 產(chǎn)成本。エ位的増加也占用生產(chǎn)車(chē)間有限的場(chǎng)地，同時(shí)也增加了整線生產(chǎn)所需エ吋。在這種擰緊機(jī)變位裝置中，只能通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)做為動(dòng)カ源。而氣缸驅(qū)動(dòng)需要?dú)夤芎烷y的控制。同時(shí)氣缸驅(qū)動(dòng)需要在氣缸的原位和伸出位置設(shè)置擋鐵調(diào)整擰緊軸及擰緊扳手所對(duì)螺栓的位置等等ー套輔助設(shè)備。這樣無(wú)疑又需要増加資金投入。這種變位方法只能實(shí)現(xiàn)兩種間距螺栓的變位。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是在不需要?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)的條件下，只用ー套裝置，實(shí)現(xiàn)在一個(gè)エ位上就可以對(duì)多品種和單一品種的多種不同間距的螺栓擰紫。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出以下技術(shù)方案一種擰緊扳手凸輪軸自動(dòng)變位裝置，包括與支座緊固為一體的上支板，在支座中平行安裝至少兩根凸輪軸。該凸輪軸上至少設(shè)有兩段凸輪以及ー個(gè)感應(yīng)塊。感應(yīng)塊也可安裝在固定環(huán)上，而固定環(huán)安裝在凸輪軸的一端。凸輪上開(kāi)有圓周曲線凹槽。至少兩條直線導(dǎo)軌分別固定在上支板的下表面，位于凸輪軸的上方。電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶連接凸輪軸的一端，而凸輪軸的另一端與毗鄰的另ー根凸輪軸的一端通過(guò)另ー傳動(dòng)帶連接。上支板上安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架，接近開(kāi)關(guān)分別固定于該支架上。擰緊軸與擰緊扳手分別固定干支板的上、下方。與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊與該支板緊固。該支板端部向下設(shè)有凸塊，該凸塊插入所述凸輪軸上設(shè)有的圓周曲線凹槽中。本實(shí)用新型中是用滾針軸承來(lái)代凸塊。凸輪上開(kāi)有的圓周凹槽曲線展開(kāi)線為斜線。斜線之間的夾角根據(jù)被加工產(chǎn)品的不同而改變。斜線之間的結(jié)合部設(shè)有直線段。傳動(dòng)帶上設(shè)有包括支架、螺栓及支座的張緊裝置。所述傳動(dòng)帶為齒形帯。所述電機(jī)為減速電機(jī)。采用了以上技術(shù)方案的擰緊扳手凸輪軸自動(dòng)變位裝置，通過(guò)凸輪軸自動(dòng)變位在一個(gè)エ位上就可以實(shí)現(xiàn)多品種和單一品種的多種間距的螺栓擰紫。本裝置通過(guò)減速電機(jī)、齒形帶及帶輪的傳動(dòng)，凸輪軸變位，整個(gè)裝置中取消了氣動(dòng)設(shè)備，只需要電氣控制即可。凸輪圓周凹槽每到ー處角度都會(huì)有一段直線段，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)發(fā)令電機(jī)停止，避免了電機(jī)停止時(shí)緩沖帶來(lái)的擰緊軸位置誤差，不需要手動(dòng)調(diào)整擰緊軸和擰緊扳手的位置。裝置本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，在實(shí)現(xiàn)功能的同時(shí)減少了設(shè)備數(shù)量，從而降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)率，節(jié)約能源，節(jié)省場(chǎng)地，節(jié)省資金。


以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)說(shuō)明[0007]圖I為本實(shí)用新型擰緊扳手凸輪軸自動(dòng)變位裝置的主視圖圖2為圖I的左視圖圖3為圖I的俯視圖圖4為圖I的A向視圖圖5為圖3的A-A剖面圖6為圖I中序號(hào)為3的凸輪軸的零件示意圖展開(kāi)軌跡圖圖7為圖6中序號(hào)為5的圓周曲線凹槽展開(kāi)圖圖8為圖6的B-B剖面具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型包括與支座I緊固為一體的上支板2，在支座I中平行安裝至少兩根設(shè)有至少凸輪軸3。凸輪軸3上至少設(shè)有兩段凸輪4以及ー個(gè)感應(yīng)塊6。感應(yīng)塊6也可安裝在固定環(huán)17上，而固定環(huán)17安裝在凸輪軸3的一端。凸輪4上開(kāi)有圓周曲線凹槽5。至少兩條直線導(dǎo)軌7分別固定在上支板2的下表面，位于所述凸輪軸3的上方。電機(jī)8通過(guò)傳動(dòng)帶9連接凸輪軸3的一端，而凸輪軸3的另一端與毗鄰的另ー根凸輪軸的一端通過(guò)另ー傳動(dòng)帶連接。上支板2上安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架10，接近開(kāi)關(guān)11分別固定干支架10上。擰緊軸12與擰緊扳手13分別固定干支板15的上、下方。與直線導(dǎo)軌7滑動(dòng)配合的滑塊14與支板15緊固。支板15端部向下設(shè)有凸塊16，該凸塊16插入凸輪軸3上設(shè)有的圓周曲線凹槽5中。本實(shí)用新型中是用滾針軸承來(lái)代凸塊16。滾針軸承16可以自由在凸輪4上開(kāi)有的圓周凹槽5的圓周曲線內(nèi)滑動(dòng)，將擰緊軸12與擰緊扳手13定位到不同的螺栓位置。擰緊軸12與凸輪軸3的數(shù)量對(duì)應(yīng)，可以根據(jù)被加工缸蓋的不同品種增減擰緊軸12及凸輪軸3的數(shù)量。在凹槽5的圓周曲線內(nèi)劃分，每轉(zhuǎn)ー個(gè)角度代表一個(gè)螺栓擰緊的位置，根據(jù)品種種類(lèi)的不同可以設(shè)置變位點(diǎn)的數(shù)量多少。同時(shí)可以根據(jù)被加工缸蓋的不同品種來(lái)調(diào)整凸輪4曲線展開(kāi)線凹槽5內(nèi)斜線18的數(shù)量與斜線18之間的夾角。這樣凸輪4每轉(zhuǎn)ー個(gè)角度代表一個(gè)螺栓擰緊的位置。凸輪4曲線展開(kāi)線凹槽5內(nèi)斜線18每轉(zhuǎn)到ー個(gè)角度位置還設(shè)有一處直線段19，這樣可以避免電機(jī)停止時(shí)緩沖帶來(lái)的位置誤差，保證擰緊位置準(zhǔn)確。在兩側(cè)的傳動(dòng)帶9上方均設(shè)有包括支架20、螺栓21及支座22通過(guò)惰輪實(shí)現(xiàn)的張緊裝置。傳動(dòng)帶9使用齒形帯。電機(jī)8用減速電機(jī)。本例中，電機(jī)8經(jīng)齒形帶9降低轉(zhuǎn)速，兩根凸輪軸3在齒形帶9的驅(qū)動(dòng)下，對(duì)不同品種缸蓋的瓦蓋螺釘進(jìn)行擰紫。其中每根凸輪軸3上設(shè)置兩個(gè)設(shè)有圓周曲線凹槽5的凸輪4，每根凸輪軸3每旋轉(zhuǎn)1/5轉(zhuǎn)，就可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)螺釘?shù)臄Q緊位置，兩根凸輪軸3同時(shí)旋轉(zhuǎn)1/5轉(zhuǎn)就可以實(shí)現(xiàn)4個(gè)螺釘(即瓦蓋ー組螺釘)的擰緊。同時(shí)在沒(méi)轉(zhuǎn)1/5轉(zhuǎn)位置到位時(shí)設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)11感應(yīng)裝置，以保證擰緊位置準(zhǔn)確到位。本例的裝置具有可以實(shí)現(xiàn)5組螺釘?shù)淖詣?dòng)變位擰緊功能。用這種方法簡(jiǎn)便高效地實(shí)現(xiàn)了對(duì)多種間距瓦蓋螺釘?shù)臄Q緊功能。
權(quán)利要求1.一種擰緊扳手凸輪軸自動(dòng)變位裝置，包括與支座(I)緊固為一體的上支板(2)，在所述支座(I)中平行安裝至少兩根設(shè)有至少兩段凸輪(4)以及ー個(gè)感應(yīng)塊(6)的凸輪軸(3)，所述凸輪(4)上開(kāi)有圓周曲線凹槽(5);至少兩條直線導(dǎo)軌(7)分別固定在上支板(2)的下表面，位于所述凸輪軸(3)的上方；電機(jī)(8)通過(guò)傳動(dòng)帶(9)連接所述凸輪軸(3)的一端，而所述凸輪軸(3)的另一端與毗鄰的另ー根凸輪軸的一端通過(guò)另ー傳動(dòng)帶連接；所述上支板(2 )上安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)支架(10 )，接近開(kāi)關(guān)(11)分別固定于該支架(10 )上；擰緊軸(12 )與擰緊扳手(13)分別固定干支板(15)的上、下方；與所述直線導(dǎo)軌(7)滑動(dòng)配合的滑塊(14)與該支板(15)緊固；所述支板(15)端部向下設(shè)有凸塊(16)，該凸塊(16)插入所述凸輪軸(3)上設(shè)有的圓周曲線凹槽(5)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擰緊扳手凸輪軸自動(dòng)變位裝置，其特征在于感應(yīng)塊(6)安裝在固定環(huán)(17)上，該固定環(huán)(17)安裝在所述凸輪軸(3)的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擰緊扳手凸輪軸自動(dòng)變位裝置，其特征在于所述凸塊(16)為滾針軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擰緊扳手凸輪軸自動(dòng)變位裝置，其特征在于所述凸輪(4)上開(kāi)有的圓周凹槽(5)曲線展開(kāi)線為斜線(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擰緊扳手凸輪軸自動(dòng)變位裝置，其特征在于所述斜線(18)之間的夾角根據(jù)被加工產(chǎn)品的不同而改變。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擰緊扳手凸輪軸自動(dòng)變位裝置，其特征在于所述斜線(18)之間的結(jié)合部設(shè)有直線段(20 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擰緊扳手凸輪軸自動(dòng)變位裝置，其特征在于所述傳動(dòng)帶(9)上設(shè)有張緊裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擰緊扳手凸輪軸自動(dòng)變位裝置，其特征在于所述傳動(dòng)帶(9)的張緊裝置包括支架(20 )、螺栓(21)及支座(22 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擰緊扳手凸輪軸自動(dòng)變位裝置，其特征在于所述傳動(dòng)帶(9)為齒形帶。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擰緊扳手凸輪軸自動(dòng)變位裝置，其特征在于所述電機(jī)(8)為減速電機(jī)。
專利摘要一種擰緊扳手凸輪軸自動(dòng)變位裝置，包括與支座緊固為一體的上支板，在支座中平行安裝至少兩根凸輪軸。凸輪軸上設(shè)有至少兩段凸輪以及一個(gè)感應(yīng)塊。凸輪開(kāi)有圓周曲線凹槽。至少兩條直線導(dǎo)軌固定在上支板的下表面，位于凸輪軸的上方。電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶連接凸輪軸的一端，而凸輪軸的另一端與毗鄰的另一根凸輪軸的一端通過(guò)另一傳動(dòng)帶連接。擰緊軸與擰緊扳手分別固定于支板的上、下方。與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊與支板緊固。支板端部向下設(shè)有凸塊，凸塊插入凸輪軸上的圓周曲線凹槽中。整個(gè)裝置取消了氣動(dòng)設(shè)備，只需要電氣控制即可。裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，在實(shí)現(xiàn)功能的同時(shí)減少了設(shè)備數(shù)量，從而降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)率，節(jié)約能源，節(jié)省場(chǎng)地，節(jié)省資金。
文檔編號(hào)B23P19/06GK202479782SQ201120530780
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者李維, 李萍, 許曉敏, 邸彥召 申請(qǐng)人:大連智云自動(dòng)化裝備股份有限公司