專利名稱：一種平面焊線機物料平行校準裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種平行校準裝置，特別是涉及一種平面LED焊線機的物料平行校準裝置。
背景技術：
LED因節(jié)能、耐用等優(yōu)點被廣泛應用，符合綠色環(huán)保的發(fā)展理念，近年來得到迅猛的發(fā)展。LED封裝設備焊線機主要用于半導體器件的內引線焊接，其出現(xiàn)與發(fā)展大大促進了 LED的發(fā)展歷程。超聲波焊線機是利用超聲頻率的機械振動能量轉變?yōu)楣ぷ鏖g的摩擦，使焊接面金屬有限的升溫，產(chǎn)生塑性變形，在焊接初期階段消除焊接區(qū)氧化膜及雜質，在一定靜壓力作用下，使兩種金屬健和在一起，即實現(xiàn)牢固焊接，其焊接區(qū)域要求精確定位，其中物料傳送和夾持系統(tǒng)從中起到重要作用。目前，國內的焊線機普遍采用的物料傳送系統(tǒng)中，上料系統(tǒng)將物料送至軌道入口，物料在前夾的夾持引導下沿軌道直接運動至焊線工作區(qū)。焊線時要求物料與壓板有較高的平行度，由于前夾的夾持和運動不具有校準功能，同時上料系統(tǒng)本身存在誤差，以及料盒槽與物料之間有間隙存在，此點難以良好實現(xiàn)。因此，會對焊接部位夾具(即壓板)定位的精確度產(chǎn)生影響，提高了對焊線運動工作臺的精度要求。國外的K&S焊線機，在前夾和后夾上都設置了校準裝置，雖然實現(xiàn)了物料與壓板的平行度校準，但夾持裝置結構變得較為復雜，裝配不簡便，成本高。

實用新型內容為了解決目前平面LED焊線機的物料與壓板的平行度問題，本實用新型提出一種平面焊線機物料平行校準裝置，該裝置能使物料在運送至焊線工作區(qū)之前進行校準，以滿足與壓板的平行度要求。所述平面焊線機物料平行校準裝置包括前導軌4、后導軌1，物料3在前導軌4和后導軌I之間的導軌平面上通過；所述后導軌I上連接有一調整裝置，所述調整裝置包括推桿，所述推桿與一推桿臂的一端連接，所述推桿臂的另一端與傳動裝置26連接，所述傳動裝置26上還連接有一螺線管27 ;所述螺線管27在電源作用下發(fā)生伸縮，并通過所述傳動裝置26推動所述推桿臂沿一導向裝置25運動。當螺線管27通電時，發(fā)生變形，并帶動傳動裝置26向前運動，從而推動所述推桿臂在導向裝置25上向前運動，從而將物料平推至前導軌4的內壁上，并與之對齊，達到校準目的。優(yōu)選地，所述推桿進一步包括前推桿22和后推桿21，所述前推桿22和后推桿21的下部分別設置有軸承12，所述軸承12可繞所述前推桿22和后推桿21的中心線轉動。當物料通過前導軌4和后導軌I之間的導軌平面時，物料僅與軸承滾動接觸，而不產(chǎn)生滑動摩擦。優(yōu)選地，所述推桿臂包括相互連接的前推桿臂23和后推桿臂24，所述前推桿22插設于所述前推桿臂23上，所述后推桿臂24與所述傳動裝置26連接。更進一步地，所述螺線管27外圈固定于底座30上，所述傳動裝置26下部開孔套住所述螺線管27內軸，上部與后推桿臂24連接，所述螺線管27的內軸通過銷軸與所述傳動裝置26連接。優(yōu)選地，所述調整裝置還包括一彈簧28，所述彈簧28 —端勾連所述后推桿臂24上的螺釘，另一端與底座30上的小板勾連。本實用新型的平行校準裝置上還進一步包括一檢測物料的傳感器，所述傳感器設置于所述調整裝置上。當前夾夾持物料進入導軌后，觸發(fā)傳感器，前夾停止并松開，此時動力裝置作用，通過所述傳動裝置將動力傳遞至所述前推桿和后推桿，前推桿和后推桿在導向裝置的作用下沿直線運動，與物料上的兩點接觸，將物料平推至緊靠前導軌內壁，達到平行校準的目的。校準后，動力裝置停止工作，彈簧使推桿回位，前夾夾持物料繼續(xù)運動。本實用新型只需在安裝時保證前導軌槽內壁和推桿的平行度，即可使物料在運送中保持與壓板平 行。本實用新型的有益效果是使物料平行于壓板運送，至焊線區(qū)時夾具定位精確，便于XY焊線運動平臺的焊線定位,提聞焊線良品率。

附圖I為本實用新型校準前的物料方位示意圖；附圖2為本實用新型校準物料時的物料方位示意圖；附圖3為本實用新型優(yōu)選實施例的外觀結構示意圖；附圖4為本實用新型優(yōu)選實施例推桿的結構示意圖；附圖5為本實用新型優(yōu)選實施例前夾的結構示意圖；附圖6為本實用新型優(yōu)選實施例調整裝置的放大結構示意圖；標號說明1后導軌，調整裝置2，21后推桿，22前推桿，23前推桿臂，24后推桿臂，25導向裝置，26傳動裝置，27螺線管，28彈簧，3物料，30底座，4前導軌，前夾6。
具體實施方式
如圖I所示的物料3調整前的狀態(tài)，當物料3在前夾的夾持引導下沿軌道運動至焊線工作區(qū)時，物料3可能與后導軌I、前導軌4不平行，從而影響夾具的定位精確度，對焊接質量產(chǎn)生影響。如圖2所示，經(jīng)過本實用新型的平行校準裝置校準后，物料3與前導軌I平齊，從而保證了焊線時物料3與夾具的平行度。本裝置的調整動作如圖2所示調整裝置2運動至虛線位置后，將物料3校準后回位；經(jīng)過調整后，物料3即緊靠前導軌4的槽內壁，與前導軌4平行。本實用新型優(yōu)選實施例的平行校準裝置的結構如圖3-圖6所示，其包括后導軌I、前導軌4，物料3在前導軌4和后導軌I之間的導軌平面上通過。在后導軌I上連接有調整裝置2，調整裝置2包括前推桿22和后推桿21 ;前推桿22和后推桿21的下部分別設置有軸承12，軸承12可繞前推桿22和后推桿21的中心線轉動。當本實用新型的平行校準裝置校準時，前推桿22和后推桿21上的軸承12推動物料3向前導軌4靠近，并使物料3的一邊與前導軌4對齊。由于物料3繼續(xù)沿導軌平面運動，所以帶動軸承12滾動，從而避免了物料3與推桿之間的摩擦；同時物料3與兩個軸承12分別形成線接觸，對物料3的兩處平行用力，使物料3與前導軌4的內壁靠緊，達到校準的目的。在本實用新型的優(yōu)選實施例中，如圖3所示，所述推桿分為前推桿22和后推桿21，前推桿22和后推桿21的下部分別設置有軸承12。軸承12可繞所述前推桿22和后推桿21的中心線轉動。所述推桿臂分為相互連接的前推桿臂23和后推桿臂24，前推桿22插設于前推桿臂23上，后推桿臂24與傳動裝置26連接。傳動裝置26推動前推桿臂23和后推桿臂24沿導向裝置25運動；傳動裝置26還連接有一螺線管27。如圖6所不,螺線管27外圈固定于底座30上不動,工作時,其內軸伸長或收縮。傳動裝置26的下端開孔套住螺線管27的內軸，上端則與后推桿臂24直接用螺釘連接，其開 孔的直徑小于螺線管27上銷軸29的直徑。當螺線管27通電或斷電時，其內軸的做伸長或收縮運動；并通過銷軸卡住傳動裝置26，并帶動傳動裝置26運動，將動力傳到后推桿臂24。后推桿臂24與導向裝置25的滑塊用螺釘固連，沿導向裝置25的導軌直線運動，前推桿臂23與后推桿臂24通過螺釘固連，一起運動。彈簧28的一端勾連后推桿臂24上的螺釘，另一端與底座20上的小板勾連。平行校準裝置還包括一檢測物料的傳感器3，傳感器3設置于在所述調整裝置2上。當前夾6夾持物料3進入導軌平面后，觸發(fā)傳感器3，前夾6停止運動并松開，此時動力裝置，即螺線管27通電提供動力，拉動傳動裝置26，使與之固連的前推桿臂23和后推桿臂24沿導向裝置25的導軌滑動，從而帶動前推桿22和后推桿21直線運動，推動物料3。由于與推桿與物料3是兩點接觸，所以使物料3緊貼前導軌4的槽內壁。完成動作后，螺線管27斷電，前推桿22和后推桿21在彈簧28的作用下回位，前夾6夾持物料3繼續(xù)運動。如圖4所示，前推桿22和后推桿21上連接軸承12。安裝時，穿進后導軌I上開設的孔11內，由于孔11的內徑略大于軸承12的外徑，所以軸承12可以在前推桿22和后推桿21的帶動下在孔11內移動，與物料3接觸，進行推料和回位動作。本實用新型中，前推桿22和后推桿21的結構相同。最后所應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照優(yōu)選實施例對本實用新型作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。
權利要求1.一種平面焊線機物料平行校準裝置，其包括前導軌(4)、后導軌(I)，物料(3)在前導軌(4)和后導軌(I)之間的導軌平面上通過；其特征在于所述后導軌(I)上連接有一調整裝置，所述調整裝置包括推桿，所述推桿與一推桿臂的一端連接，所述推桿臂的另一端與傳動裝置(26)連接，所述傳動裝置(26)上還連接有一螺線管(27)； 所述螺線管(27)在電源作用下發(fā)生伸縮，并通過所述傳動裝置(26)推動所述推桿臂沿一導向裝置(25)運動。
2.如權利要求I所述的平面焊線機物料平行校準裝置，其特征在于所述推桿進一步包括前推桿(22)和后推桿(21)，所述前推桿(22)和后推桿(21)的下部分別設置有軸承(12)，所述軸承(12)可繞所述前推桿(22)和后推桿(21)的中心線轉動。
3.如權利要求I所述的平面焊線機物料平行校準裝置，其特征在于所述推桿臂包括相互連接的前推桿臂(23)和后推桿臂(24)，所述前推桿(22)插設于所述前推桿臂(23)上，所述后推桿臂(24)與所述傳動裝置(26)連接。
4.如權利要求3所述的平面焊線機物料平行校準裝置，其特征在于所述螺線管(27)外圈固定于底座(30)上，所述傳動裝置(26)下部開孔套住所述螺線管(27)內軸，上部與后推桿臂(24)連接，所述螺線管(27)的內軸通過銷軸與所述傳動裝置(26)連接。
5.如權利要求4所述的平面焊線機物料平行校準裝置，其特征在于所述調整裝置還包括一彈簧(28)，所述彈簧(28) —端勾連所述后推桿臂(24)上的螺釘，另一端與底座(30)上的小板勾連。
6.如權利要求I所述的平面焊線機物料平行校準裝置，其特征在于所述平行校準裝置進一步包括一檢測物料的傳感器，所述傳感器設置于所述調整裝置上。
專利摘要本實用新型的一種平面焊線機物料平行校準裝置包括前導軌、后導軌，物料在前導軌和后導軌之間的導軌平面上通過；所述后導軌上連接有一調整裝置，所述調整裝置包括推桿，所述推桿與一推桿臂的一端連接，所述推桿臂的另一端與傳動裝置連接，所述傳動裝置推動所述推桿臂沿一導向裝置運動。夾持物料進入導軌后，觸發(fā)一傳感器，動力裝置通過傳動裝置將動力傳遞至推桿，使推桿在導向裝置的作用下沿直線運動，與物料上的兩點接觸，將物料平推至緊靠前導軌內壁，達到平行校準的目的。本實用新型能使物料平行于壓板運送至焊線區(qū)，便于XY焊線運動平臺的焊線定位，提高焊線良品率。
文檔編號B23K37/00GK202461824SQ20112052759
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權日2011年12月15日
發(fā)明者李澤湘, 王煜, 禹新路, 羅偉俊, 隆志力 申請人:東莞華中科技大學制造工程研究院