專利名稱：數(shù)控折彎機(jī)隨動托料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控折彎機(jī)隨動托料裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的折彎機(jī)，驅(qū)動待加工工件繞折彎中心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的支撐點(diǎn)的運(yùn)動方向為豎直方向的，而對于待加工工件上的固定一點(diǎn)來說，在折彎的過程中，其運(yùn)動的軌跡是圓弧形的，這樣，傳統(tǒng)的折彎機(jī)對于比較長的工件，會明顯影響折彎的精度。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種數(shù)控折彎機(jī)隨動托料裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一種技術(shù)方案是一種數(shù)控折彎機(jī)隨動托料裝置，包括機(jī)架、位于所述的機(jī)架上方且相對所述的機(jī)架滑動的上?；瑝K、用于托舉待加工工件且相對所述的機(jī)架相轉(zhuǎn)動地設(shè)置的支撐臺面、驅(qū)動所述的支撐臺面轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的支撐臺面與上?；瑝K相配合同步動作，對所述的待加工工件進(jìn)行折彎，所述的上?；瑝K與所述的待加工工件相抵緊處形成折彎中心線，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動桿，所述的驅(qū)動桿的一端部與所述的支撐臺面的一端部通過第一轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動地連接；第一軸套，所述的第一軸套與所述的驅(qū)動桿的另一端部通過第二轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動地設(shè)置；第一絲桿，所述的第一絲桿的上端部與所述的支撐臺面通過第三轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動地連接，所述的第一絲桿與所述的第一軸套相配合；第二軸套，所述的第二軸套的上端部與所述的驅(qū)動桿相固定地連接；第二絲桿，所述的第二絲桿的長度沿著上下方向延伸，所述的第二絲桿與所述的第二軸套相配合，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述的第二絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，所述的驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)通過編程控制所述的第二絲桿的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制所述的支撐臺面相對所述的機(jī)架的轉(zhuǎn)動角度。在某些實(shí)施方式中，所述的支撐臺面與所述的機(jī)架之間設(shè)置有限制所述的支撐臺面水平位置的水平限位機(jī)構(gòu)。在某些實(shí)施方式中，所述的伺服電機(jī)通過編程控制所述的第二絲桿的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制所述的支撐臺面相對所述的機(jī)架轉(zhuǎn)動75度。在某些實(shí)施方式中，所述的數(shù)控折彎隨動托料裝置還包括托架，所述的托架通過前后方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接于所述的機(jī)架上，所述的支撐臺面與所述的托架相轉(zhuǎn)動地設(shè)置。在某些進(jìn)一步實(shí)施方式中，所述的前后方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括位于所述的機(jī)架的側(cè)面的直線導(dǎo)軌和設(shè)置在所述的直線導(dǎo)軌上的直線導(dǎo)軌滑座，所述的直線導(dǎo)軌滑座連接在所述的托架上，所述的直線導(dǎo)軌的長度方向沿著前后方向延伸。[0015]在某些再進(jìn)一步實(shí)施方式中，所述的直線導(dǎo)軌的長度方向與水平面相平行。在某些又一進(jìn)一步實(shí)施方式中，所述的托架的前方設(shè)置有相對所述的托架可移動的側(cè)立板，所述的驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于所述的側(cè)立板上。在某些實(shí)施方式中，所述的第一轉(zhuǎn)軸、所述的第二轉(zhuǎn)軸、所述的第三轉(zhuǎn)軸相平行。本實(shí)用新型的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案寸。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動，第二軸套沿著第二絲桿的長度方向滑動，即驅(qū)動桿滑動，驅(qū)動桿、第一軸套、第一絲桿、支撐臺面構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)變形，使得支撐臺面繞其轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，提高了折彎的精度，且便于選擇折彎的位置以及角度。
附圖1為本實(shí)用新型的主視圖。其中1、機(jī)架；2、上?；瑝K；3、待加工工件；4、支撐臺面；5、驅(qū)動桿；6、第一轉(zhuǎn)軸； 7、第一軸套；8、第二轉(zhuǎn)軸；9、第一絲桿；10、第三轉(zhuǎn)軸；11、第二軸套；12、第二絲桿；13、托架；14、直線導(dǎo)軌；15、直線導(dǎo)軌滑座；16、側(cè)立板。
具體實(shí)施方式
如附圖1所示，一種數(shù)控折彎機(jī)隨動托料裝置，包括機(jī)架1、位于所述的機(jī)架1上方且相對所述的機(jī)架1滑動的上?；瑝K2、用于托舉待加工工件3且相對所述的機(jī)架1相轉(zhuǎn)動地設(shè)置的支撐臺面4、驅(qū)動所述的支撐臺面4轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的支撐臺面4與上?；瑝K2相配合同步動作，對所述的待加工工件3進(jìn)行折彎，所述的上模滑塊2與所述的待加工工件3相抵緊處形成折彎中心線，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動桿5，所述的驅(qū)動桿5的一端部與所述的支撐臺面4的一端部通過第一轉(zhuǎn)軸6 相轉(zhuǎn)動地連接；第一軸套7，所述的第一軸套7與所述的驅(qū)動桿5的另一端部通過第二轉(zhuǎn)軸8相轉(zhuǎn)動地設(shè)置；第一絲桿9，所述的第一絲桿9的上端部與所述的支撐臺面4通過第三轉(zhuǎn)軸10相轉(zhuǎn)動地連接，所述的第一絲桿9與所述的第一軸套7相配合；第二軸套11，所述的第二軸套11的上端部與所述的驅(qū)動桿5相固定地連接；第二絲桿12，所述的第二絲桿12的長度沿著上下方向延伸，所述的第二絲桿12與所述的第二軸套11相配合，運(yùn)用絲桿與軸套的配合即可以滑動而且能夠達(dá)到自鎖的功能。所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述的第二絲桿12轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，所述的驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)，可事先由編程人員編好程序控制所述的第二絲桿12的轉(zhuǎn)動，以便控制支撐臺面4相對所述的機(jī)架1轉(zhuǎn)動75度。無圖示，所述的支撐臺面4與所述的機(jī)架1之間設(shè)置有限制所述的支撐臺面4水平位置的水平限位機(jī)構(gòu)。所述的水平限位機(jī)構(gòu)不是本實(shí)用新型的發(fā)明要點(diǎn)，只要是能夠?qū)⑺龅闹闻_面4水平定位的水平限位機(jī)構(gòu)都能在此使用，如所述的支撐臺面4上具有第一限位部，所述的機(jī)架1上具有第二限位部，當(dāng)所述的第一限位部與所述的第二限位部相抵觸時，支撐臺面4達(dá)到水平位置。如附圖1所示，所述的數(shù)控折彎隨動托料裝置還包括托架13，所述的托架13通過前后方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接于所述的機(jī)架1上，所述的支撐臺面4與所述的托架13相轉(zhuǎn)動地設(shè)置。所述的前后方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括位于所述的機(jī)架1的側(cè)面的直線導(dǎo)軌14和設(shè)置在所述的直線導(dǎo)軌14上的直線導(dǎo)軌滑座15，所述的直線導(dǎo)軌滑座15連接在所述的托架13上，所述的直線導(dǎo)軌14的長度方向沿著前后方向延伸。所述的直線導(dǎo)軌14的長度方向與水平面相平行。如附圖1所示，所述的托架13的前方設(shè)置有相對所述的托架13可移動的側(cè)立板 16，所述的驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于所述的側(cè)立板16上。如附圖1所示，所述的第一轉(zhuǎn)軸6、所述的第二轉(zhuǎn)軸8、所述的第三轉(zhuǎn)軸10相平行。操作過程根據(jù)待加工工件3的厚度以及預(yù)設(shè)的折彎位置，調(diào)節(jié)前后方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，啟動驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)帶動第二絲桿12轉(zhuǎn)動，第二軸套11沿著第二絲桿12的長度方向向上轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得驅(qū)動桿5、第一絲桿9、第一軸套8、支撐臺面4構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)變形， 使得支撐臺面4繞其轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，對待加工工件3進(jìn)行折彎。如上所述，我們完全按照本實(shí)用新型的宗旨進(jìn)行了說明，但本實(shí)用新型并非局限于上述實(shí)施例和實(shí)施方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本實(shí)用新型的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進(jìn)行不同的變化及實(shí)施。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控折彎機(jī)隨動托料裝置，包括機(jī)架(1 )、位于所述的機(jī)架(1)上方且相對所述的機(jī)架(1)滑動的上?；瑝K(2)、用于托舉待加工工件(3)且相對所述的機(jī)架(1)相轉(zhuǎn)動地設(shè)置的支撐臺面(4)、驅(qū)動所述的支撐臺面(4)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的支撐臺面(4)與上模滑塊(2)相配合同步動作，對所述的待加工工件(3)進(jìn)行折彎，所述的上?；瑝K(2)與所述的待加工工件(3)相抵緊處形成折彎中心線，其特征在于所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動桿(5)，所述的驅(qū)動桿(5)的一端部與所述的支撐臺面(4)的一端部通過第一轉(zhuǎn)軸 (6)相轉(zhuǎn)動地連接；第一軸套(7)，所述的第一軸套(7)與所述的驅(qū)動桿(5)的另一端部通過第二轉(zhuǎn)軸(8) 相轉(zhuǎn)動地設(shè)置；第一絲桿(9)，所述的第一絲桿(9)的上端部與所述的支撐臺面(4)通過第三轉(zhuǎn)軸(10) 相轉(zhuǎn)動地連接，所述的第一絲桿(9)與所述的第一軸套(7)相配合；第二軸套(11)，所述的第二軸套(11)的上端部與所述的驅(qū)動桿(5)相固定地連接；第二絲桿(12)，所述的第二絲桿(12)的長度沿著上下方向延伸，所述的第二絲桿(12) 與所述的第二軸套(11)相配合，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述的第二絲桿(12)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，所述的驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)通過編程控制所述的第二絲桿(12)的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制所述的支撐臺面(4)相對所述的機(jī)架(1)的轉(zhuǎn)動角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控折彎機(jī)隨動托料裝置，其特征在于所述的支撐臺面(4) 與所述的機(jī)架(1)之間設(shè)置有限制所述的支撐臺面(4)水平位置的水平限位機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控折彎機(jī)隨動托料裝置，其特征在于所述的伺服電機(jī)通過編程控制所述的第二絲桿(12)的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制所述的支撐臺面(4)相對所述的機(jī)架 (1)轉(zhuǎn)動75度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控折彎機(jī)隨動托料裝置，其特征在于所述的數(shù)控折彎隨動托料裝置還包括托架(13)，所述的托架(13)通過前后方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接于所述的機(jī)架 (1)上，所述的支撐臺面(4)與所述的托架(13)相轉(zhuǎn)動地設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控折彎機(jī)隨動托料裝置，其特征在于所述的前后方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括位于所述的機(jī)架(1)的側(cè)面的直線導(dǎo)軌(14)和設(shè)置在所述的直線導(dǎo)軌(14)上的直線導(dǎo)軌滑座(15)，所述的直線導(dǎo)軌滑座(15)連接在所述的托架(13)上，所述的直線導(dǎo)軌(14)的長度方向沿著前后方向延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控折彎機(jī)隨動托料裝置，其特征在于所述的直線導(dǎo)軌 (14)的長度方向與水平面相平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控折彎機(jī)隨動托料裝置，其特征在于所述的托架(13)的前方設(shè)置有相對所述的托架(13)可移動的側(cè)立板(16)，所述的驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于所述的側(cè)立板(16)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控折彎機(jī)隨動托料裝置，其特征在于所述的第一轉(zhuǎn)軸 (6)、所述的第二轉(zhuǎn)軸(8)、所述的第三轉(zhuǎn)軸(10)相平行。
專利摘要一種數(shù)控折彎機(jī)隨動托料裝置，包括機(jī)架、位于機(jī)架上方的上模滑塊、支撐臺面、驅(qū)動支撐臺面轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一端部與支撐臺面的一端部通過第一轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動地連接的驅(qū)動桿、與驅(qū)動桿的另一端部通過第二轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動地設(shè)置的第一軸套、上端部與支撐臺面通過第三轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動地連接的第一絲桿、上端部與驅(qū)動桿相固定地連接的第二軸套、與第二軸套相配合的第二絲桿，第二絲桿的長度沿著上下方向延伸，驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)。通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動，第二軸套沿著第二絲桿的長度方向滑動，使得支撐臺面繞其轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動，提高了折彎的精度，且便于選擇折彎的位置以及角度。
文檔編號B21D5/06GK202180116SQ20112025200
公開日2012年4月4日 申請日期2011年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月18日
發(fā)明者提姆·希爾頓, 蔡國華 申請人:愛克(蘇州)機(jī)械有限公司