一種板料折彎隨動(dòng)托料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種板料折彎隨動(dòng)托料裝置，包括托料臺(tái)、護(hù)罩、弧形導(dǎo)軌、支架、緩沖墊、傳動(dòng)鏈條、減速機(jī)、小拖板、導(dǎo)輪、絲桿、中拖板、直線導(dǎo)軌、大拖板和伺服電機(jī)，所述托料臺(tái)固定在弧形導(dǎo)軌上，且周圍連接著護(hù)罩，所述弧形導(dǎo)軌通過(guò)減速機(jī)上的傳動(dòng)鏈條和鏈輪固定且通過(guò)導(dǎo)輪導(dǎo)向，所述伺服電機(jī)、減速機(jī)、導(dǎo)輪都固定在支架上，所述支架固定在小拖板上，所述小拖板與中拖板可實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)絲杠來(lái)傳動(dòng)，所述中拖板固定在大拖板上，所述大拖板與直線導(dǎo)軌相連，可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，所述直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)固定在中拖板上，所述緩沖墊設(shè)置在小拖板上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，精度高，負(fù)載能力大，安全性能好，壽命長(zhǎng)，無(wú)需日常維護(hù)。
【專利說(shuō)明】一種板料折彎隨動(dòng)托料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種板料折彎隨動(dòng)托料裝置，應(yīng)用在數(shù)控折彎?rùn)C(jī)等鈑金加工設(shè)備上的自動(dòng)化輔助托料裝置，用于托住大尺寸薄板工件。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)方案在折彎?rùn)C(jī)折彎大尺寸薄板工件時(shí)采取吊車或人員手動(dòng)扶持工件作業(yè)，或配備一個(gè)或多個(gè)造價(jià)較高的機(jī)械手作業(yè)?，F(xiàn)有技術(shù)存在以下缺陷:大尺寸薄板板料折彎需要一人以上人員輔助折彎過(guò)程，效率低，浪費(fèi)人力資源；工件折彎后變形大，折彎精度低；折彎過(guò)程中有較高的人身安全隱患，配備自動(dòng)化機(jī)械手的費(fèi)用非常高，而且機(jī)械手的編程和校準(zhǔn)非常復(fù)雜耗時(shí)，維護(hù)成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種板料折彎隨動(dòng)托料裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)中大尺寸薄板板料折彎效率低、浪費(fèi)人力資源；工件折彎后變形大，折彎精度低；折彎過(guò)程中有較高的人身安全隱患，配備自動(dòng)化機(jī)械手的費(fèi)用高，且機(jī)械手的編程和校準(zhǔn)非常復(fù)雜耗時(shí)，維護(hù)成本高等缺陷。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種板料折彎隨動(dòng)托料裝置，其特征在于:包括托料臺(tái)、護(hù)罩、弧形導(dǎo)軌、支架、緩沖墊、傳動(dòng)鏈條、減速機(jī)、小拖板、導(dǎo)輪、絲桿、中拖板、直線導(dǎo)軌、大拖板和伺服電機(jī)，所述托料臺(tái)固定在弧形導(dǎo)軌上，且周圍連接著護(hù)罩，所述弧形導(dǎo)軌通過(guò)減速機(jī)上的傳動(dòng)鏈條和鏈輪固定且通過(guò)導(dǎo)輪導(dǎo)向，所述伺服電機(jī)、減速機(jī)、導(dǎo)輪都固定在支架上，所述支架固定在小拖板上，所述小拖板與中拖板可實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)絲杠來(lái)傳動(dòng)，所述中拖板固定在大拖板上，所述大拖板與直線導(dǎo)軌相連，可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，所述直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)固定在中拖板上，所述緩沖墊設(shè)置在小拖板上。
[0006]本實(shí)用新型采用弧形導(dǎo)軌，四點(diǎn)滾輪支撐結(jié)構(gòu)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)弧形導(dǎo)軌圍繞工件折彎點(diǎn)作圓周擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，弧形導(dǎo)軌的頂端安裝一托料臺(tái)，托料臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡的弧形中心在本裝置外的區(qū)域，符合了折彎?rùn)C(jī)折彎時(shí)工件的弧形運(yùn)動(dòng)軌跡在下模具內(nèi)部的特性，隨著工件折彎時(shí)工件位置角度的不斷變化，由伺服電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算并控制托料臺(tái)位置隨時(shí)配合折彎進(jìn)程，確保托料臺(tái)始終平穩(wěn)的托住板料。滾輪支架以及伺服電機(jī)都安裝在小拖板上，通過(guò)連接在小拖板上的絲桿對(duì)小拖板進(jìn)行上下位置的手動(dòng)調(diào)整，以便讓托料臺(tái)的托料運(yùn)動(dòng)軌跡符合工件折彎時(shí)的運(yùn)動(dòng)路徑，小拖板安裝在可水平移動(dòng)的大拖板上，可根據(jù)需要隨時(shí)移動(dòng)位置和鎖定在當(dāng)前位置。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0008]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，精度高，負(fù)載能力大，安全性能好，壽命長(zhǎng)，無(wú)需日常維護(hù)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為所述板料折彎隨動(dòng)托料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0011]I托料臺(tái)；2護(hù)罩；3弧形導(dǎo)軌；4支架；5緩沖墊；6傳動(dòng)鏈條；7減速機(jī)；8小拖板；9導(dǎo)輪；10絲桿；11中拖板；12直線導(dǎo)軌；13大拖板；14伺服電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
實(shí)施例
[0012]下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0013]如圖1所示，一種板料折彎隨動(dòng)托料裝置，其特征在于:包括托料臺(tái)1、護(hù)罩2、弧形導(dǎo)軌3、支架4、緩沖墊5、傳動(dòng)鏈條6、減速機(jī)7、小拖板8、導(dǎo)輪9、絲桿10、中拖板11、直線導(dǎo)軌12、大拖板13和伺服電機(jī)14，所述托料臺(tái)I固定在弧形導(dǎo)軌3上，且周圍連接著護(hù)罩2，所述弧形導(dǎo)軌3通過(guò)減速機(jī)7上的傳動(dòng)鏈條6和鏈輪固定且通過(guò)導(dǎo)輪9導(dǎo)向，所述伺服電機(jī)14、減速機(jī)7、導(dǎo)輪9都固定在支架4上，所述支架4固定在小拖板8上，所述小拖板8與中拖板11可實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)絲杠10來(lái)傳動(dòng)，所述中拖板11固定在大拖板13上，所述大拖板13與直線導(dǎo)軌12相連，可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，所述直線導(dǎo)軌12和伺服電機(jī)14固定在中拖板11上，所述緩沖墊5設(shè)置在小拖板8上。
[0014]本實(shí)用新型采用弧形導(dǎo)軌，四點(diǎn)滾輪支撐結(jié)構(gòu)，由伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)弧形導(dǎo)軌3圍繞工件折彎點(diǎn)作圓周擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，弧形導(dǎo)軌3的頂端安裝一托料臺(tái)1，托料臺(tái)I運(yùn)動(dòng)軌跡的弧形中心在本裝置外的區(qū)域，符合了折彎?rùn)C(jī)折彎時(shí)工件的弧形運(yùn)動(dòng)軌跡在下模具內(nèi)部的特性，隨著工件折彎時(shí)工件位置角度的不斷變化，由伺服電機(jī)14的控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)計(jì)算并控制托料臺(tái)I位置隨時(shí)配合折彎進(jìn)程，確保托料臺(tái)I始終平穩(wěn)的托住板料。支架4以及伺服電機(jī)14都安裝在小拖板8上，通過(guò)連接在小拖板8上的絲桿10對(duì)小拖板8進(jìn)行上下位置的手動(dòng)調(diào)整，以便讓托料臺(tái)I的托料運(yùn)動(dòng)軌跡符合工件折彎時(shí)的運(yùn)動(dòng)路徑，小拖板8安裝在可水平移動(dòng)的大拖板13上，可根據(jù)需要隨時(shí)移動(dòng)位置和鎖定在當(dāng)前位置。
[0015]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，精度高，負(fù)載能力大，安全性能好，壽命長(zhǎng)，無(wú)需日常維護(hù)。
[0016]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種板料折彎隨動(dòng)托料裝置，其特征在于:包括托料臺(tái)、護(hù)罩、弧形導(dǎo)軌、支架、緩沖墊、傳動(dòng)鏈條、減速機(jī)、小拖板、導(dǎo)輪、絲桿、中拖板、直線導(dǎo)軌、大拖板和伺服電機(jī)，所述托料臺(tái)固定在弧形導(dǎo)軌上，且周圍連接著護(hù)罩，所述弧形導(dǎo)軌通過(guò)減速機(jī)上的傳動(dòng)鏈條和鏈輪固定且通過(guò)導(dǎo)輪導(dǎo)向，所述伺服電機(jī)、減速機(jī)、導(dǎo)輪都固定在支架上，所述支架固定在小拖板上，所述小拖板與中拖板可實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)絲杠來(lái)傳動(dòng)，所述中拖板固定在大拖板上，所述大拖板與直線導(dǎo)軌相連，可實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，所述直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)固定在中拖板上，所述緩沖墊設(shè)置在小拖板上。
【文檔編號(hào)】B21D11/22GK204148321SQ201420522097
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】費(fèi)文彪, 李忠華 申請(qǐng)人:安徽哈科數(shù)控機(jī)床制造有限公司