專利名稱：一種數(shù)控彎排機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
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本實用新型涉及一種彎排機，特別是在輸入銅排的安裝尺寸后自動計算和控制折彎 角度的數(shù)控彎排機。
技術(shù)背景
目前，國內(nèi)電器成套行業(yè)中，公知的銅牌排彎制加工設(shè)備為一簡單的液壓彎排機械， 主要由油泵、油缸、頂壓頭和定位導(dǎo)柱組成，基本結(jié)構(gòu)參見圖1?，F(xiàn)有裝備存在的缺陷 是技術(shù)比較落后，其主要表現(xiàn)在
1、 在測量了裝備尺寸以后，需要進行下料尺寸和折彎尺寸的計算。如果進行精確的 計算，則需要操作人員具有較高的計算能力，還要占用較長的時間。如果進行粗略的 計算，則誤差過大，常常造成浪費。
2、 下料時為了確保成功，常常不得不適當加長一點，彎好后再剪尾，造成尾料浪費。
3、 折彎工作時，尺寸靠目測，對折彎的角度常常要反復(fù)調(diào)整，才能達到要求，不但 工效低下，反復(fù)調(diào)整角度時還容易損傷銅排內(nèi)部的組織結(jié)構(gòu)和表面質(zhì)量。
4、 同一尺寸的一批銅排，不能因批量增加而提高工效，且其加工后形狀也不統(tǒng)一。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)彎排機的上述缺陷，提供一種彎排加工精確， 加工簡單，快捷省時，提高工效和加工質(zhì)量、節(jié)省尾料的彎排機。
本實用新型的技術(shù)解決方案是一種數(shù)控彎排機，主要由機架臺板、頂壓頭、定位導(dǎo) 柱、液壓傳動裝置組成，機架臺板上安裝頂壓頭和兩個定位導(dǎo)柱，頂壓頭聯(lián)接油缸，機 架臺板下方裝油泵，油泵經(jīng)閥和油管與油缸連接，組成液壓傳動裝置；其特征在于液壓 傳動裝置中有電磁閥與數(shù)控裝置電連接，數(shù)控裝置由電源電路、控制電路、驅(qū)動電路、 操作電路連接組成由微處理器U1，接口S1、 S12、液晶顯示器LCD，電位器W1，
電容C1 C6，電抗L1，電阻R^R4，穩(wěn)壓管D4，晶振器X2，電源VCC連接成控制 電路20，接口 Sl連接輸入軟件程序，接口 S12連接位移傳感器WYC，微處理器U1 的19、 20、 21腳分別連接至驅(qū)動電路21，微處理器Ul的ll、 16、 25、 26腳分別連接 至操作電路22;由三極管Q1、 Q2、 Q3，繼電器J1、 J2、 J3，接口 S3、 S4、 S5， 二極 管D1 D3，發(fā)光二極管VD1~VD3，電阻R5-R10，.電源VDD連接成驅(qū)動電路21 ，接 口 S2、 S4、 S5分別連接液壓裝置的電磁閥Yl、 Y2、 Y3的電磁線圈3TH、 4TH、 5TH; 由芯片U2，按鍵開關(guān)AN1 AN20，接口 S6，排阻PR1，電阻R11-R15,電容C7-C9， 晶振器Xl,電源VCC連接成操作電路22，芯片U2的6、 7、 8、 9腳分別對應(yīng)接至控 制電路20中微處理芯片U1的16、 26、 25、 11腳；由電源模塊DY，接口SO連接電源 電路23，提供12V電源VDD和5V電源VCC。 本實用新型的優(yōu)點是-
1、 根據(jù)母銅排的安裝尺寸精確加工彎折所需的連接銅排，彎折后不須裁減多余尾 料，從而節(jié)省材料。
2、 加工簡便，快捷省時，提高工效和加工質(zhì)量。


圖1是本實用新型數(shù)控彎排機總體結(jié)構(gòu)圖
圖2是數(shù)控彎排機液壓油路圖
圖3是數(shù)控彎排機控制框圖
圖4是數(shù)控彎排機電氣原理圖
圖5是數(shù)控彎排機數(shù)控裝置電路連接圖圖6是數(shù)控彎排機彎排加工示意圖 圖7是現(xiàn)有技術(shù)彎排機結(jié)構(gòu)圖具體實施方式
本實用新型結(jié)合具體實施例參見附圖進一步說明如下
一種數(shù)控彎排機，其結(jié)構(gòu)參見附圖l，主要由機架臺板5、頂壓頭4、定位導(dǎo)柱6、
數(shù)控裝置1及液壓傳動裝置組成。機架臺板5上安裝頂壓頭4和2根定位導(dǎo)柱6，頂壓 頭4聯(lián)結(jié)油缸2，機架臺板5下方安裝油泵10，油泵10經(jīng)電磁閥組9和限壓閥Y4、 Y5，單向閥Y6、 Y7及油箱I2由油管與油缸2連接組成液壓傳動裝置。電磁闊組9包 含三個電磁閥Yl、 Y2、 Y3，液壓傳動裝置由電磁閥Yl、 Y2、 Y3與數(shù)控裝置1電連 接，參見附圖2。
數(shù)控彎排機由數(shù)控裝置1控制操作。數(shù)控裝置1由支桿17安裝于機架臺板5上， 數(shù)控彎排機控制系統(tǒng)框圖參見附圖3，數(shù)控裝置l電連接傳感器3、腳踏開關(guān)ll、電磁 閥Y1、 Y2、 Y3，傳感器3為位移傳感器WYC，型號是KTR-75
數(shù)控彎排機電氣原理圖參見附圖4。由三向電源A、 B、 C經(jīng)斷路器1K、接觸器 1C接至油泵10的電機M供電，油泵10為數(shù)控彎排機液壓傳動提供高壓油。由接在斷 路器1K之后的C相電源經(jīng)熔斷器1RD向數(shù)控裝置1供電。
油泵的停止按鈕1TA，啟動按鈕1QA，接觸器的線圈1C，油泵運轉(zhuǎn)指示燈1LD組 成最經(jīng)典的電動機M控制二次電路，與數(shù)控裝置l連接。
數(shù)控裝置1連接的位移傳感器WYC用于測量頂頭的移動距離，它的信號經(jīng)接口 S12送到數(shù)控裝置1進行處理。
按鈕A1、 A2和A3分別為啟動、點動和停止按鈕，它們的信號由接口 S6送到數(shù) 控裝置1進行識別。開關(guān)A4即為腳踏啟動開關(guān)11。
SO為控制器的外接電源輸入接口。
3TH、 4TH、 5TH是液壓控制電磁閥Yl、 Y2、 Y3的電磁線圈，分別接至控數(shù)控裝 置1的接口 SK3、 SK4和SK5，由數(shù)控裝置1進行驅(qū)動，通過驅(qū)動動作的組合，實現(xiàn) 油缸和頂頭的正確動作。指示燈火3HD、 4HD和5HD分別顯示三個電磁閥Yl、 Y2、 Y3的動作狀態(tài)。
數(shù)控裝置1的具體電路圖參見附圖5。
數(shù)控裝置l由四個單元電路組成即控制電路20、驅(qū)動電路21、操作電路22和電 源電路23。參見附圖5。
由微處理器U1，接口S1、 S12、液晶顯示器LCD，電位器W1，電容C1 C6，電 抗L1，電阻R1 R4，穩(wěn)壓管D4，晶振器X2，電源VCC連接成控制電路20，接口 Sl 連接輸入軟件程序，接口S12連接位移傳感器WYC，微處理器U1的19、 20、 21腳分 別連接至驅(qū)動電路21，微處理器Ul的ll、 16、 25、 26腳分別連接至操作電路22; Ul 為高性能單片微處理器ATMEGA32、 Sl為編程接口、 S12為位移傳感器WYC接口、 液晶顯示器LCD型號為JHD240128D。
控制電路20由微處理器Ul為核心組成，它的40~44腳、1~3腳用于八位并行數(shù) 據(jù)傳送，與12 15腳控制線一起連接至液晶顯示器LCD，使液晶顯示器LCD顯示彎排 機的各種工作參數(shù)及相關(guān)內(nèi)容。
位移傳感器WYC為線性電位器，穩(wěn)壓管D4產(chǎn)生的基準電壓送往微處理器Ul作 為模數(shù)轉(zhuǎn)換的基準電壓，還經(jīng)S12的3腳加到接口位移傳感器WYC上，以便將位移傳 感器WYC的電阻量轉(zhuǎn)換成電壓量，使位移傳感器WYC的滑動點得到與滑動位置對應(yīng) 的模擬電壓，經(jīng)S12的2腳連接至微處理器Ul進行轉(zhuǎn)換和處理。
編程接口 S1用于向微處理器U1輸入程序，彎排機制造調(diào)試結(jié)束后，該接口不再作用。
微處理器U1的19、 20、 21腳輸出信號，經(jīng)K1、 K2和K3三根線聯(lián)結(jié)驅(qū)動電路。 由三極管Q1、 Q2、 Q3，繼電器J1、 J2、 J3，接口 S3、 S4、 S5， 二極管D1 D3， 發(fā)光二極管VD1 VD3，電阻R5 R10,電源VDD連接成驅(qū)動電路21 ，接口 S2、 S4、 S5分別連接液壓裝置的電磁閥Yl、 Y2、 Y3的電磁線圈3TH、 4TH、 5TH;驅(qū)動電路 21有三個相同的獨立回路，接收微處理器U1的19、 20、 21腳輸出的三個控制信號， 分別經(jīng)三級管Q1、 Q2和Q3推動繼電器J1、 J2和J3，繼電器J1、 J2和J3的觸點經(jīng)驅(qū) 動接口 S3、 S4和S5連接液壓回路的三個電磁閥Yl、 Y2、 Y3的電磁線圈3TH、 4TH 禾口5TH，使油缸2和頂頭4按要求動作。
由芯片U2，按鍵開關(guān)AN1 AN20，接口 S6，排阻PR1，電阻R11 R15，電容C7~C9， 晶振器X1，電源VCC連接成操作電路22，芯片U2的6、 7、 8、 9腳分別對應(yīng)接至控 制電路20中微處理芯片U1的16、 26、 25、 11腳；芯片U2為LED顯示及鍵盤專用芯 片，型號是ZLG7289，這里只使用其鍵盤處理部分。圖中H1 H5為行線，L1 L4為列 線，組成5*4矩陣，故共有20個鍵節(jié)點，可設(shè)置按鍵位20個，標號為AN1-AN20， 實際使用17個，各鍵定義的功能如下-
AN1 AN9為數(shù)字鍵"1" ~ "9";AN10為"0";
AN11為小數(shù)點鍵；AN12為"退格"鍵；
AN13-AN15未定義內(nèi)容；AN16為"確定"鍵；
AN17為"清除"鍵；AN18為"啟動"鍵；
AN19為"點動"鍵；AN20為"停止"鍵。
其中"啟動"鍵用于自動彎排動作的啟動，"點動"鍵則用于手動操作。按下"動"鍵，頂頭前進，松開"點動"鍵，頂頭后退。其它各鍵為常規(guī)操作，用于各種參數(shù) 的確輸入。
由電源模塊DY，接口 SO連接電源電路23，提供12V電源VDD和5V電源VCC: 電源模塊DY是一個獨立的開關(guān)電源模塊，220V的交流電源經(jīng)接口 SO加至模塊的輸入 端，轉(zhuǎn)換為5V和12V的直流供各單元電路使用。5V電源VCC送控制電路20和操作 電路22作芯片電源和基準電源，12V電源VDD送驅(qū)動電路21作繼電器電源。
數(shù)控彎排機的銅排彎折加工示意圖參見附圖6，操作數(shù)控裝置控制液壓油路驅(qū)動頂 壓頭4頂壓銅排24，在定位導(dǎo)柱6限位下，彎折成所需尺寸。
為了方便彎折加工不同彎度的銅排，在機架臺板5上定位導(dǎo)柱6兩外側(cè)各裝有一塊 階梯電塊13和裝在滑槽16中滑動擋塊14，沿滑槽16邊緣表面裝有標尺15，以方便銅 排按需要尺寸加工。參見附圖1。
現(xiàn)有技術(shù)彎排機的結(jié)構(gòu)參見附圖7，它主要由安裝在機架臺板5上的油缸2聯(lián)接頂 壓頭頂4，頂壓頭頂4前方有兩根定位導(dǎo)柱6，油缸2經(jīng)油管19、油壓閥18與油泵10、 油箱12連接成液壓傳動裝置，驅(qū)動頂壓頭4加工彎折銅排。
權(quán)利要求1、一種數(shù)控彎排機，主要由機架臺板、頂壓頭、定位導(dǎo)柱、液壓傳動裝置組成，機架臺板上安裝頂壓頭和兩個定位導(dǎo)柱，頂壓頭聯(lián)接油缸，機架臺板下方裝油泵，油泵經(jīng)閥和油管與油缸連接，組成液壓傳動裝置；其特征在于液壓傳動裝置中有電磁閥與數(shù)控裝置電連接，數(shù)控裝置由電源電路、控制電路、驅(qū)動電路、操作電路連接組成由微處理器U1，接口S1、S12、液晶顯示器LCD，電位器W1，電容C1～C6，電抗L1，電阻R1～R4，穩(wěn)壓管D4，晶振器X2，電源VCC連接成控制電路20，接口S1連接輸入軟件程序，接口S12連接位移傳感器WYC，微處理器U1的19、20、21腳分別連接至驅(qū)動電路21，微處理器U1的11、16、25、26腳分別連接至操作電路22；由三極管Q1、Q2、Q3，繼電器J1、J2、J3，接口S3、S4、S5，二極管D1～D3，發(fā)光二極管VD1～VD3，電阻R5～R10，電源VDD連接成驅(qū)動電路21，接口S2、S4、S5分別連接液壓裝置的電磁閥Y1、Y2、Y3的電磁線圈3TH、4TH、5TH；由芯片U2，按鍵開關(guān)AN1～AN20，接口S6，排阻PR1，電阻R11～R15，電容C7～C9，晶振器X1，電源VCC連接成操作電路22，芯片U2的6、7、8、9腳分別對應(yīng)接至控制電路20中微處理芯片U1的16、26、25、11腳；由電源模塊DY，接口SO連接電源電路23，提供12V電源VDD和5V電源VCC。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所逑的一種數(shù)控彎排機，其特征在于機架臺板上，在定位導(dǎo) .柱兩外側(cè)各裝有一塊階梯墊塊和一塊裝在滑槽中的滑動擋塊，沿滑槽邊緣表面裝有標尺。
專利摘要一種數(shù)控彎排機，主要由機架臺板、頂壓頭、定位導(dǎo)柱、液壓傳動裝置組成，機架臺板上安裝頂壓頭和兩個定位導(dǎo)柱，頂壓頭聯(lián)接油缸，機架臺板下方裝油泵，油泵經(jīng)閥和油管與油缸連接，組成液壓傳動裝置；液壓傳動裝置中有電磁閥與數(shù)控裝置電連接，數(shù)控裝置由電源電路、控制電路、驅(qū)動電路、操作電路連接組成。本實用新型的優(yōu)點是1.根據(jù)母銅排的安裝尺寸精確加工彎折所需的連接銅排，彎折后不須裁減多余尾料，從而節(jié)省材料；2.加工簡便，快捷省時，提高工效和加工質(zhì)量。
文檔編號B21D7/00GK201223892SQ20082005312
公開日2009年4月22日 申請日期2008年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月12日
發(fā)明者馮浪平, 健 朱, 林 李, 陳可夫, 樂 黃, 龔光輝 申請人:湖南電器研究所