專利名稱：機(jī)器人焊接工裝定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人焊接技術(shù)，特別是涉及一種機(jī)器人焊接工裝定位裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、穩(wěn)定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動(dòng)條件差、煙塵多、熱輻射大、危險(xiǎn)性高的工作，焊接機(jī)器人的出現(xiàn)使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，減輕焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度， 同時(shí)也可以保證焊接質(zhì)量和提高焊接效率。一個(gè)焊接機(jī)器人工作站由焊接電源、焊接機(jī)器人、焊接工裝三部分組成。由于焊接機(jī)器人焊接生產(chǎn)時(shí)對(duì)于定位工裝的依賴，每個(gè)焊接定位工裝只能生產(chǎn)一種產(chǎn)品，若有幾種產(chǎn)品需要焊接機(jī)器人來(lái)進(jìn)行焊接，那么就需要幾個(gè)焊接機(jī)器人工作站，大大的增加了設(shè)備投入。

實(shí)用新型內(nèi)容(一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是在機(jī)器人焊接生產(chǎn)中，如何降低生產(chǎn)多種產(chǎn)品時(shí)對(duì)設(shè)備的成本投入。( 二 )技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人焊接工裝定位裝置，包括控制支架1和設(shè)置在控制支架1之間的旋轉(zhuǎn)橫梁2 ；所述旋轉(zhuǎn)橫梁2上安裝有固定底板4，其上設(shè)置有定位銷5，所述機(jī)器人焊接工裝與所述定位銷5連接。其中，所述定位銷5設(shè)置有至少一組。其中，所述旋轉(zhuǎn)橫梁2通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸3與所述控制支架1連接。(三)有益效果上述技術(shù)方案所提供的機(jī)器人焊接工裝定位裝置，采用在旋轉(zhuǎn)橫梁上增加定位裝置的方案，實(shí)現(xiàn)使用一個(gè)焊接機(jī)器人工作站，通過(guò)定位銷來(lái)定位不同產(chǎn)品的焊接工裝，來(lái)焊接不同的產(chǎn)品，大大的減少了設(shè)備投入的成本。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)器人焊接工裝定位裝置的側(cè)視圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)器人焊接工裝定位裝置的俯視圖。其中，1 控制支架；2 旋轉(zhuǎn)橫梁；3 旋轉(zhuǎn)軸；4 固定底板；5 定位銷。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。[0016]圖1和圖2分別示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)器人焊接工裝定位裝置的側(cè)視圖和俯視圖。如圖所示，在控制支架1之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)橫梁2，旋轉(zhuǎn)橫梁2通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸3與控制支架1連接，可以使旋轉(zhuǎn)橫梁2自由轉(zhuǎn)動(dòng)；在旋轉(zhuǎn)橫梁2上安裝有固定底板4，固定底板4上設(shè)置有至少一組定位銷5，機(jī)器人焊接工裝通過(guò)一組定位銷5安裝在旋轉(zhuǎn)橫梁2上。旋轉(zhuǎn)橫梁2的旋轉(zhuǎn)受焊接機(jī)器人控制支架1上控制柜控制，單個(gè)產(chǎn)品的焊接工裝裝夾在旋轉(zhuǎn)橫梁2上，在焊接產(chǎn)品時(shí)旋轉(zhuǎn)橫梁2與機(jī)器人焊槍程序聯(lián)動(dòng)，可以焊接各個(gè)角落的焊疤，在旋轉(zhuǎn)橫梁2上加裝固定底板4與定位銷5，當(dāng)需更換焊接另外一種產(chǎn)品時(shí)，也需更換焊接夾具， 利用固定定位銷5與需更換的焊接工裝連接，依然是原先的工裝位置，無(wú)需重新編程序，可直接調(diào)用原有程序進(jìn)行焊接。 由以上實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例將焊接定位工裝的外部旋轉(zhuǎn)軸3利用焊接機(jī)器人控制支架1上控制柜(圖中未示出)進(jìn)行控制，在外部旋轉(zhuǎn)軸3之間的旋轉(zhuǎn)橫梁 2上加裝定位裝置，利用定位裝置更換不同的定位工裝，可以減少重新建設(shè)機(jī)器人焊接工作站的成本，實(shí)現(xiàn)一個(gè)焊接機(jī)器人工作站焊接不同的產(chǎn)品。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.機(jī)器人焊接工裝定位裝置，包括控制支架(1)和設(shè)置在控制支架(1)之間的旋轉(zhuǎn)橫梁(2)；其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)橫梁(2)上安裝有固定底板(4)，其上設(shè)置有定位銷(5)，所述機(jī)器人焊接工裝與所述定位銷(5)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接工裝定位裝置，其特征在于，所述定位銷(5)設(shè)置有至少一組。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接工裝定位裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)橫梁(2)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(3)與所述控制支架(1)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)器人焊接技術(shù)，公開(kāi)了一種機(jī)器人焊接工裝定位裝置，包括控制支架和設(shè)置在控制支架之間的旋轉(zhuǎn)橫梁；所述旋轉(zhuǎn)橫梁上安裝有固定底板，其上設(shè)置有定位銷，所述機(jī)器人焊接工裝與所述定位銷連接。本實(shí)用新型采用在旋轉(zhuǎn)橫梁上增加定位裝置的方案，實(shí)現(xiàn)使用一個(gè)焊接機(jī)器人工作站，通過(guò)定位銷來(lái)定位不同產(chǎn)品的焊接工裝，來(lái)焊接不同的產(chǎn)品，大大的減少了設(shè)備投入的成本。
文檔編號(hào)B23K37/00GK202137524SQ20112019455
公開(kāi)日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者陸洪飛 申請(qǐng)人:蘇州華亞電訊設(shè)備有限公司