機(jī)器人自動(dòng)工裝快速更換裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人自動(dòng)工裝快速更換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用以及中國人口紅利的逐漸消退，越來越多的汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)引進(jìn)機(jī)械手自動(dòng)化作業(yè)
[0003]由于每家企業(yè)商的零部件外形尺寸不一樣，而零部件的加工企業(yè)又是同時(shí)供給多家汽車集成商，所以機(jī)械手的外形尺寸也不一致。目前線行的做法是自動(dòng)線停線，機(jī)械手夾具手動(dòng)拆卸下，再根據(jù)需求裝上新的夾具。夾具與機(jī)械手的固定方式為螺栓固定方式。跟換以后機(jī)器需要重新啟動(dòng)。一般一次產(chǎn)品跟換，需要更換機(jī)器人夾具的時(shí)間為30分鐘。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人自動(dòng)工裝快速更換裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種機(jī)器人自動(dòng)工裝快速更換裝置，包括:
[0007]公盤，該公盤連接于所述機(jī)器人的手臂，所述公盤具有第一鎖緊滑道，所述第一鎖緊滑道內(nèi)設(shè)有多個(gè)鎖緊滾珠；
[0008]母盤，對(duì)應(yīng)于所述公盤的下方，所述母盤具有與所述第一鎖緊滑道連通的第二鎖緊滑道，所述母盤上安裝有工件夾具；
[0009]活塞，安裝于所述公盤內(nèi)，其通過向下移動(dòng)可將所述鎖緊滾珠部分推動(dòng)進(jìn)所述第二鎖緊滑道。
[0010]優(yōu)選的，在上述的機(jī)器人自動(dòng)工裝快速更換裝置中，所述公盤包括主體部，該主體部內(nèi)設(shè)有一密封腔體，所述密封腔體內(nèi)上下滑動(dòng)設(shè)有所述活塞，所述活塞的頂端和所述主體部之間設(shè)有一壓縮彈簧，所述活塞的底部固定有一驅(qū)動(dòng)盤，所述驅(qū)動(dòng)盤的四周形成有倒錐形的坡面，所述第一鎖緊滑道繞設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)盤的四周，所述主體部的側(cè)壁開設(shè)有連通所述密封腔體內(nèi)的氣路通道。
[0011]優(yōu)選的，在上述的機(jī)器人自動(dòng)工裝快速更換裝置中，所述活塞的外側(cè)壁凹設(shè)形成有環(huán)形的凹槽。
[0012]優(yōu)選的，在上述的機(jī)器人自動(dòng)工裝快速更換裝置中，所述公盤的底端凸伸有圓柱形的凸伸部，該凸伸部的中部形成有一滑動(dòng)腔體，所述驅(qū)動(dòng)盤滑動(dòng)于所述滑動(dòng)腔體內(nèi)，所述第一鎖緊滑道為形成于所述凸伸部側(cè)壁上的多個(gè)孔洞，所述孔洞連通于所述滑動(dòng)腔體內(nèi)，每個(gè)所述孔洞內(nèi)容納有一個(gè)所述鎖緊滾珠。
[0013]優(yōu)選的，在上述的機(jī)器人自動(dòng)工裝快速更換裝置中，所述母盤包括一環(huán)形的本體，所述第二鎖緊滑道環(huán)形凹設(shè)于所述本體的內(nèi)壁，所述本體可套設(shè)于所述凸伸部的外側(cè)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明的更換不同夾具速度快，僅需要15秒左右即可完成。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中公盤的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]參圖1所示，機(jī)器人自動(dòng)工裝快速更換裝置包括公盤1，該公盤I連接于機(jī)器人的手臂，公盤I具有第一鎖緊滑道11，第一鎖緊滑道內(nèi)設(shè)有多個(gè)鎖緊滾珠12。
[0019]公盤I包括主體部13，該主體部13內(nèi)設(shè)有一密封腔體131，密封腔體131內(nèi)上下滑動(dòng)設(shè)有一活塞14，活塞14的外側(cè)壁凹設(shè)形成有環(huán)形的凹槽141，因此活塞的外側(cè)壁可以與密封腔體的側(cè)壁形成雙接觸面，保證密封效果。
[0020]活塞14的頂端和主體部13之間設(shè)有一壓縮彈簧15，活塞的底部固定有一驅(qū)動(dòng)盤16，驅(qū)動(dòng)盤16的四周形成有倒錐形的坡面161，第一鎖緊滑道11繞設(shè)于驅(qū)動(dòng)盤16的四周，主體部13的側(cè)壁開設(shè)有連通密封腔體內(nèi)的氣路通道132。
[0021]公盤I的底端凸伸有圓柱形的凸伸部17，該凸伸部17的中部形成有一滑動(dòng)腔體171，驅(qū)動(dòng)盤16滑動(dòng)于滑動(dòng)腔體171內(nèi)，第一鎖緊滑道11為形成于凸伸部17側(cè)壁上的多個(gè)孔洞，孔洞連通于滑動(dòng)腔體171內(nèi)，每個(gè)孔洞內(nèi)容納有一個(gè)鎖緊滾珠12。
[0022]機(jī)器人自動(dòng)工裝快速更換裝置還包括與公盤I配合的母盤(圖未示)，母盤對(duì)應(yīng)于公盤的下方，母盤具有與第一鎖緊滑道連通的第二鎖緊滑道，母盤上安裝有工件夾具。母盤包括一環(huán)形的本體，第二鎖緊滑道環(huán)形凹設(shè)于本體的內(nèi)壁，本體可套設(shè)于凸伸部的外側(cè)。
[0023]控制微型活塞將球由公盤的滑道處推出到母盤的鎖緊滑道，將公盤和母盤鎖緊在一起。
[0024]工作步驟如下:
[0025]1、機(jī)器人的手臂根據(jù)指令要求攜帶公盤接近母盤，位置傳感器和機(jī)器人本體移動(dòng)的編碼器判斷出公盤和母盤進(jìn)入鎖緊位置的軌道。
[0026]2、PLC系統(tǒng)控制公盤的氣路，將鎖緊滾珠頂入母盤的凹道。公盤與母盤完成有機(jī)的結(jié)合，同時(shí)接通公盤和母盤的氣路和電路信號(hào)，方便母盤上的氣爪工作。
[0027]3、母盤的底部裝有工件夾具，機(jī)器人按預(yù)設(shè)的指令開始夾持工件，設(shè)備開始生產(chǎn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)工作。
[0028]4、系統(tǒng)的公盤設(shè)計(jì)一個(gè)，母盤可以根據(jù)工件的種類設(shè)計(jì)多套夾具和多套母盤。
[0029]5、每個(gè)母盤存在系統(tǒng)里默認(rèn)的母盤架內(nèi)。
[0030]6、機(jī)器人根據(jù)上位機(jī)指令到母牌盤架上挑選規(guī)定的母盤。
[0031]7、為了防止意外斷電，公盤的滾珠在系統(tǒng)電源切斷的時(shí)候通過內(nèi)置彈簧力的作用自動(dòng)鎖緊，防止工裝夾具和工件的墜落。
[0032]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0033]以上所述僅是本申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請(qǐng)?jiān)淼那疤嵯?，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人自動(dòng)工裝快速更換裝置，其特征在于，包括: 公盤，該公盤連接于所述機(jī)器人的手臂，所述公盤具有第一鎖緊滑道，所述第一鎖緊滑道內(nèi)設(shè)有多個(gè)鎖緊滾珠； 母盤，對(duì)應(yīng)于所述公盤的下方，所述母盤具有與所述第一鎖緊滑道連通的第二鎖緊滑道，所述母盤上安裝有工件夾具； 活塞，安裝于所述公盤內(nèi)，其通過向下移動(dòng)可將所述鎖緊滾珠部分推動(dòng)進(jìn)所述第二鎖緊滑道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)工裝快速更換裝置，其特征在于:所述公盤包括主體部，該主體部內(nèi)設(shè)有一密封腔體，所述密封腔體內(nèi)上下滑動(dòng)設(shè)有所述活塞，所述活塞的頂端和所述主體部之間設(shè)有一壓縮彈簧，所述活塞的底部固定有一驅(qū)動(dòng)盤，所述驅(qū)動(dòng)盤的四周形成有倒錐形的坡面，所述第一鎖緊滑道繞設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)盤的四周，所述主體部的側(cè)壁開設(shè)有連通所述密封腔體內(nèi)的氣路通道。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人自動(dòng)工裝快速更換裝置，其特征在于:所述活塞的外側(cè)壁凹設(shè)形成有環(huán)形的凹槽。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人自動(dòng)工裝快速更換裝置，其特征在于:所述公盤的底端凸伸有圓柱形的凸伸部，該凸伸部的中部形成有一滑動(dòng)腔體，所述驅(qū)動(dòng)盤滑動(dòng)于所述滑動(dòng)腔體內(nèi)，所述第一鎖緊滑道為形成于所述凸伸部側(cè)壁上的多個(gè)孔洞，所述孔洞連通于所述滑動(dòng)腔體內(nèi)，每個(gè)所述孔洞內(nèi)容納有一個(gè)所述鎖緊滾珠。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人自動(dòng)工裝快速更換裝置，其特征在于:所述母盤包括一環(huán)形的本體，所述第二鎖緊滑道環(huán)形凹設(shè)于所述本體的內(nèi)壁，所述本體可套設(shè)于所述凸伸部的外側(cè)。
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種機(jī)器人自動(dòng)工裝快速更換裝置，包括：公盤，該公盤連接于所述機(jī)器人的手臂，所述公盤具有第一鎖緊滑道，所述第一鎖緊滑道內(nèi)設(shè)有多個(gè)鎖緊滾珠；母盤，對(duì)應(yīng)于所述公盤的下方，所述母盤具有與所述第一鎖緊滑道連通的第二鎖緊滑道，所述母盤上安裝有工件夾具；活塞，安裝于所述公盤內(nèi)，其通過向下移動(dòng)可將所述鎖緊滾珠部分推動(dòng)進(jìn)所述第二鎖緊滑道。本發(fā)明的更換不同夾具速度快，僅需要15秒左右即可完成。
【IPC分類】B25J15/04
【公開號(hào)】CN105128021
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510556860
【發(fā)明人】曹子堯
【申請(qǐng)人】蘇州派納摩德自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年9月2日