技術(shù)編號(hào)：9407356
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著工業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用以及中國人口紅利的逐漸消退，越來越多的汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)引進(jìn)機(jī)械手自動(dòng)化作業(yè)由于每家企業(yè)商的零部件外形尺寸不一樣，而零部件的加工企業(yè)又是同時(shí)供給多家汽車集成商，所以機(jī)械手的外形尺寸也不一致。目前線行的做法是自動(dòng)線停線，機(jī)械手夾具手動(dòng)拆卸下，再根據(jù)需求裝上新的夾具。夾具與機(jī)械手的固定方式為螺栓固定方式。跟換以后機(jī)器需要重新啟動(dòng)。一般一次產(chǎn)品跟換，需要更換機(jī)器人夾具的時(shí)間為30分鐘。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人自動(dòng)工裝快速更換...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。