專(zhuān)利名稱(chēng)：工作臺(tái)自定心及工件夾緊裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工作臺(tái)自定心和エ件夾緊，具體地，涉及ー種工作臺(tái)自定心及エ件夾緊裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
我國(guó)是ー個(gè)機(jī)床需求大國(guó)，毎年都需要從國(guó)外進(jìn)ロ大量機(jī)床，特別是大型、重型機(jī)床。隨著現(xiàn)代化大生產(chǎn)的發(fā)展，國(guó)家制造業(yè)越來(lái)越依賴(lài)于現(xiàn)代化的生產(chǎn)設(shè)備，作為制造業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的核心——機(jī)床，自然越來(lái)越受到重視?，F(xiàn)在使用的大多數(shù)機(jī)床，都不具備エ件自定心及エ件自動(dòng)夾緊功能，一些外購(gòu)的自定心工作臺(tái)，成本較高，對(duì)于小規(guī)模企業(yè)而言，購(gòu)買(mǎi)成本過(guò)高，很難承受。此外，工作臺(tái)上的エ件夾緊裝置很多還是屬于手動(dòng)夾緊結(jié)構(gòu)，裝卡效率比較低，嚴(yán)重影響企業(yè)的生產(chǎn)效率。目前，機(jī)床工作臺(tái)的エ件夾緊裝置大多數(shù)是手動(dòng)夾緊裝置，裝卡效率比較低，采用手動(dòng)卡緊的時(shí)候，還有可能傷害到作業(yè)人員，造成不必要的事故。此外，エ件夾緊過(guò)程中，通常都要人工參與エ件的裝夾，對(duì)于ー些加工精度要求很高的エ件而言，采用人工裝夾的方式會(huì)造成很大的安裝誤差，使エ件的中心不在工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心，這樣加工出來(lái)的エ件精度就很難足設(shè)計(jì)要求和使用要求，嚴(yán)重影響機(jī)床的設(shè)計(jì)質(zhì)量。并且傳統(tǒng)的エ件夾緊方式，對(duì)于加工薄壁類(lèi)零件是不適用的，傳統(tǒng)的裝夾方式，很容易造成薄壁零件的變形，最終影響エ 件的加工質(zhì)量，影響機(jī)床的正常使用。因此，提供一種適于傳統(tǒng)機(jī)床，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，效率高，并且可以適用與薄壁類(lèi)零件的加工的工作臺(tái)自定心及エ件夾緊裝置就顯得尤為重要了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中需要人工參與裝夾所可能造成的安裝誤差，提高 エ件的加工質(zhì)量，保證機(jī)床的正常使用。本發(fā)明公開(kāi)ー種工作臺(tái)自定心及エ件夾緊裝置，包括工作臺(tái)，其中，還包括 固定支架，固定在所述工作臺(tái)下，與所述工作臺(tái)保持同心，所述固定支架中設(shè)置有第一
油路和第二油路；
集成電磁閥，設(shè)置在所涉固定支架底部，所述集成電磁閥包括第一出油ロ、第二出油 ロ、第三出油ロ、第四出油口和兩個(gè)入油ロ，所述兩個(gè)入油ロ分別連接所述第一油路和第二油路；
油缸，固定在所述固定支架內(nèi)，位于所述工作臺(tái)中心的下端，所述油缸內(nèi)具有一油腔； 活塞，位于所述油腔中，將所述油腔隔離為上下兩部分，所述活塞頂端連接ー活塞桿， 所述活塞桿露出所述油缸頂部；
所述油缸中具有第三油路和第四油路，所述第三油路一端連接所述第一出油ロ，另ー
端連接所述油腔的頂端，所述第四油路一端連接所述第三出油ロ，另一端連接所述油腔的 ；連接體，固定在所述活塞桿頂部，所述連接體兩側(cè)開(kāi)槽；
兩個(gè)雙頭壓桿的卡頭，每ー個(gè)卡頭的頂部設(shè)置有ー個(gè)開(kāi)槽的卡頭套，每ー個(gè)所述卡頭的一端分別位于所述連接體一側(cè)的槽口內(nèi)，另一端分別位于ー卡頭套的槽口內(nèi)，每ー個(gè)卡頭通過(guò)ー卡頭固定螺釘固定以限制所述卡頭繞所述卡頭固定螺釘旋轉(zhuǎn)；
液壓卡爪，安裝在所述工作臺(tái)的上表面，所述液壓卡爪底端連接所述卡頭套底端，所述液壓卡爪設(shè)置有壓緊入油口和放松入油ロ；
所述第二出油ロ連接第一電磁閥入口，所述第一電磁閥具有兩個(gè)出油ロ，分別連接所述壓緊入油口和放松入油ロ；
所述第四出油ロ連接第二電磁閥入口，所述第二電磁閥具有兩個(gè)出油ロ，分別連接所述壓緊入油口和放松入油ロ。上述的工作臺(tái)自定心及エ件夾緊裝置，其中，所述油缸包括開(kāi)ロ向下的缸體，以及缸蓋，所述缸蓋通過(guò)螺釘固定在所述缸體的開(kāi)ロ端。上述的工作臺(tái)自定心及エ件夾緊裝置，其中，所述卡頭的雙頭壓桿呈直角分布。上述的工作臺(tái)自定心及エ件夾緊裝置，其中，所述連接體通過(guò)螺釘和所述活塞桿串聯(lián)，所述螺釘中穿有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母位于所述連接體下端，所述鎖緊螺母內(nèi)安裝有頂絲。上述的工作臺(tái)自定心及エ件夾緊裝置，其中，所述集成電磁閥包括兩個(gè)三位五通電磁閥。上述的工作臺(tái)自定心及エ件夾緊裝置，其中，所述連接體位于所述工作臺(tái)中。根據(jù)本發(fā)明的另ー個(gè)方面，還公開(kāi)ー種上述工作臺(tái)自定心及エ件夾緊裝置的控制方法，其中，包括
步驟1，注油進(jìn)所述第一油路和第二油路；
步驟2，控制所述集成電磁閥使所述活塞桿移動(dòng)，帶動(dòng)所述卡頭旋轉(zhuǎn)，使得所述卡頭套以工作臺(tái)中心作徑向移動(dòng)；
步驟3，控制所述第一電磁閥和第二電磁閥導(dǎo)通所述液壓卡爪的壓緊入油ロ ； 步驟4，控制所述第一電磁閥和第二電磁閥導(dǎo)通所述液壓卡爪的放松入油ロ。上述的控制方法，其中，所述步驟2中還包括 步驟21，控制所述第一出油ロ關(guān)閉；
步驟22，控制所述第三出油ロ打開(kāi)，油液從底端進(jìn)入所述油腔，推動(dòng)所述活塞上移，使得所述活塞桿帶動(dòng)所述卡頭向工作臺(tái)外側(cè)旋轉(zhuǎn)，以推動(dòng)所述卡頭套以工作臺(tái)中心向外移動(dòng)。上述的控制方法，其中，所述步驟2中還包括 步驟加，控制所述第三出油ロ關(guān)閉；
步驟2b，控制所述第一出油ロ打開(kāi)，油液從頂端進(jìn)入所述油腔，推動(dòng)所述活塞下移，使得所述活塞桿帶動(dòng)所述卡頭向工作臺(tái)中心旋轉(zhuǎn)，以推動(dòng)所述卡頭套向工作臺(tái)中心移動(dòng)。本發(fā)明采用壓緊的方式代替現(xiàn)有技術(shù)中的夾緊方式對(duì)エ件進(jìn)行夾緊，避免了薄壁類(lèi)零件在夾緊過(guò)程中的變形，并通過(guò)集成的電磁閥控制各個(gè)出油ロ的關(guān)閉與開(kāi)啟，實(shí)現(xiàn)了 エ件的自定心。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是改變過(guò)去的傳統(tǒng)人工定心和內(nèi)外側(cè)夾緊的結(jié)構(gòu)，提高了ェ件的裝夾效率，并且避免了エ件在夾緊過(guò)程中的變形，提高了エ件加工的可靠性，節(jié)省了生產(chǎn)成本。本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)単，技術(shù)成熟，性能穩(wěn)定可靠。


通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。在附圖中，為清楚明了，放大了部分部件，對(duì)于相同部件，僅標(biāo)示其中部分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合具體實(shí)施方式
部分理解。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明ー個(gè)具體實(shí)施例的，ー種工作臺(tái)自定心及エ件夾緊裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說(shuō)明。此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于解釋本發(fā)明，并不用干限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。結(jié)合參考圖1所示的工作臺(tái)10自定心及エ件夾緊裝置，具體地，包括工作臺(tái)10 ； 固定支架1，固定在所述工作臺(tái)10下，與所述工作臺(tái)10保持同心，所述固定支架1中設(shè)置有第一油路31和第二油路32 ；集成電磁閥2，設(shè)置在所涉固定支架1底部，所述集成電磁閥2 包括第一出油ロ 16、第二出油ロ 17、第三出油ロ 18、第四出油ロ 19和兩個(gè)入油ロ(圖1中未標(biāo)號(hào))，所述兩個(gè)入油ロ分別連接所述第一油路31和第二油路32 ；油缸5，固定在所述固定支架1內(nèi)，位于所述工作臺(tái)10中心的下端，所述油缸5內(nèi)具有一油腔(圖1中未標(biāo)號(hào));活塞 4，位于所述油腔中，將所述油腔隔離為上下兩部分，所述活塞4頂端連接一活塞桿(圖1中未標(biāo)號(hào))，所述活塞桿露出所述油缸5頂部；所述油缸5中具有第三油路33和第四油路34， 所述第三油路33—端連接所述第一出油ロ 16，另一端連接所述油腔的頂端，所述第四油路 34—端連接所述第三出油ロ 18，另一端連接所述油腔的底端；連接體6，固定在所述活塞桿頂部，所述連接體6兩側(cè)開(kāi)槽；兩個(gè)雙頭壓桿的卡頭8，每ー個(gè)卡頭8的頂部設(shè)置有ー個(gè)開(kāi)槽的卡頭套7，每ー個(gè)所述卡頭8的一端分別位于所述連接體6 —側(cè)的槽口內(nèi)，另一端分別位于ー卡頭套7的槽口內(nèi)，每ー個(gè)卡頭8通過(guò)ー卡頭固定螺釘13固定以限制所述卡頭8繞所述卡頭固定螺釘13旋轉(zhuǎn)；液壓卡爪9，安裝在所述工作臺(tái)10的上表面，所述液壓卡爪9底端連接所述卡頭套7底端，所述液壓卡爪9設(shè)置有壓緊入油ロ 91和放松入油ロ 92 ；所述第 ニ出油ロ 17連接第一電磁閥11入口，所述第一電磁閥11具有兩個(gè)出油ロ，分別連接所述壓緊入油ロ 91和放松入油ロ 92 ；所述第四出油ロ 19連接第二電磁閥21入口，所述第二電磁閥21具有兩個(gè)出油ロ，分別連接所述壓緊入油ロ 91和放松入油ロ 92。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述工作臺(tái)10上表面為液壓卡爪9滑動(dòng)面。更為具體地，所述油缸5包括開(kāi)ロ向下的缸體51，以及缸蓋3，所述缸蓋3通過(guò)螺釘固定在所述缸體51的開(kāi)ロ端。在一個(gè)優(yōu)選例中，所述卡頭8的雙頭壓桿呈直角分布。如圖1所示，所述連接體6通過(guò)螺釘12和所述活塞桿串聯(lián)，所述螺釘12中穿有鎖緊螺母14，所述鎖緊螺母14位于所述連接體6下端，所述鎖緊螺母14內(nèi)安裝有頂絲15，這樣使得連接體6和所述活塞桿之間的連接更為穩(wěn)固。在ー個(gè)具體實(shí)施例中，所述集成電磁閥2包括兩個(gè)三位五通電磁閥。參考圖1所示的實(shí)施例，所述連接體6位于所述工作臺(tái)10中。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，第一電磁閥11、第二電磁閥21與所述壓緊入油ロ 91和放松入油ロ 92之間的連接方式可以如圖1所示，在工作臺(tái)10中設(shè)置四條油路35、36、37和38， 每一條油路的一端分別連接壓緊入油ロ 91或放松入油ロ 92，另一端連接ー個(gè)設(shè)于工作臺(tái) 10底端的旋轉(zhuǎn)接頭20，每ー個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭20通過(guò)油管分別連接所述第一電磁閥11和第二電磁閥21各個(gè)出油ロ。優(yōu)選地，油路35和油路37分別連接一個(gè)壓緊入油ロ 91，油路36和油路38分別連接一個(gè)放松入油ロ 92。當(dāng)エ件100自定心及夾緊結(jié)構(gòu)工作，首先將液壓卡爪9移動(dòng)到合適的位置。若需加工エ件100外圓，將エ件100放置于液壓卡爪9的外側(cè)；若需加工エ件100內(nèi)圓，則將エ 件100放置于液壓卡爪9的內(nèi)側(cè)。此時(shí)只需將エ件100放置于液壓卡爪9上面即可，不需要進(jìn)行很精確的安裝。如下說(shuō)明本發(fā)明的工作臺(tái)自定心及エ件夾緊裝置的控制方法，其中，包括步驟 1，注油進(jìn)所述第一油路31和第二油路32 ；步驟2，控制所述集成電磁閥2使所述活塞桿移動(dòng)，帶動(dòng)所述卡頭8旋轉(zhuǎn)，使得所述卡頭套7以工作臺(tái)10中心作徑向移動(dòng)；步驟3，控制所述第一電磁閥11和第二電磁閥21導(dǎo)通所述液壓卡爪9的壓緊入油ロ 91 ；步驟4，控制所述第一電磁閥11和第二電磁閥21導(dǎo)通所述液壓卡爪9的放松入油ロ 92。在步驟3中，結(jié)合參考圖1所示的結(jié)構(gòu)，與第二出油ロ 17連接的第一電磁閥11以及與第四出油ロ 19聯(lián)接的第二電磁閥21均為開(kāi)啟狀態(tài)，并控制與第一電磁閥11相連的油路35和與第二電磁閥21相連的油路37為通路，油路36和油路38為關(guān)閉狀態(tài)，所述第一電磁閥11和第二電磁閥21導(dǎo)通所述液壓卡爪9的壓緊入油ロ 91，此時(shí)液壓卡爪9在油壓的作用下，完成自動(dòng)夾緊エ件100的功能。完成后，便可以開(kāi)始加工エ件100。加工完成后，執(zhí)行步驟4，第一電磁閥11控制油路35關(guān)閉，油路36開(kāi)啟，第二電磁閥21控制油路37關(guān)閉，油路38開(kāi)啟，這樣，所述第一電磁閥11和第二電磁閥21導(dǎo)通所述液壓卡爪9的放松入油ロ 92，液壓卡爪9在油壓的作用下便放松夾緊，此時(shí)，便可以將完成加工的エ件100取下。在ー個(gè)具體實(shí)施例中，若需加工エ件100外圓，所述步驟2中還包括步驟21，控制所述第一出油ロ 16關(guān)閉；步驟22，控制所述第三出油ロ 18打開(kāi)，油液從底端進(jìn)入所述油腔，推動(dòng)所述活塞4上移，使得所述活塞桿帶動(dòng)所述卡頭8向工作臺(tái)10外側(cè)旋轉(zhuǎn)，以推動(dòng)所述卡頭套7以工作臺(tái)10中心向外移動(dòng)。其中，在步驟22中，參考圖1中的卡頭23(卡頭23與卡頭8相對(duì)安裝在連接體的兩側(cè))，由于受到下向上的推動(dòng)，卡頭23順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同理，卡頭8逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在ー個(gè)又具體實(shí)施例中，若需加工エ件100內(nèi)圓，所述步驟2中還包括步驟加， 控制所述第三出油ロ 18關(guān)閉；步驟2b，控制所述第一出油ロ 16打開(kāi)，油液從頂端進(jìn)入所述油腔，推動(dòng)所述活塞4下移，使得所述活塞桿帶動(dòng)所述卡頭8向工作臺(tái)10中心旋轉(zhuǎn)，以推動(dòng)所述卡頭套7向工作臺(tái)10中心移動(dòng)。其中，在步驟2b中，圖1中的卡頭23由于受到向下的推動(dòng)，卡頭23逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同理，卡頭8順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的裝置執(zhí)行エ件100夾緊的過(guò)程中，不論是外圓加工還是內(nèi)圓加工，均是采取由上而下壓緊的方式對(duì)エ件100進(jìn)行夾緊，因而適合薄壁類(lèi)零件的加工，采用由上而下壓緊的方式對(duì)エ件100進(jìn)行夾緊，不會(huì)使エ件100在加工過(guò)程中產(chǎn)生徑向變形，因而對(duì) エ件100的加工質(zhì)量不會(huì)造成影響。本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)所述變化例，這樣的變化例并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述掲示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
8
權(quán)利要求
1.ー種工作臺(tái)自定心及エ件夾緊裝置，包括工作臺(tái)，其特征在于，還包括固定支架，固定在所述工作臺(tái)下，與所述工作臺(tái)保持同心，所述固定支架中設(shè)置有第一油路和第二油路；集成電磁閥，設(shè)置在所涉固定支架底部，所述集成電磁閥包括第一出油ロ、第二出油 ロ、第三出油ロ、第四出油口和兩個(gè)入油ロ，所述兩個(gè)入油ロ分別連接所述第一油路和第二油路；油缸，固定在所述固定支架內(nèi)，位于所述工作臺(tái)中心的下端，所述油缸內(nèi)具有一油腔；活塞，位于所述油腔中，將所述油腔隔離為上下兩部分，所述活塞頂端連接ー活塞桿， 所述活塞桿露出所述油缸頂部；所述油缸中具有第三油路和第四油路，所述第三油路一端連接所述第一出油ロ，另ー 端連接所述油腔的頂端，所述第四油路一端連接所述第三出油ロ，另一端連接所述油腔的fe立而；連接體，固定在所述活塞桿頂部，所述連接體兩側(cè)開(kāi)槽；兩個(gè)雙頭壓桿的卡頭，每ー個(gè)卡頭的頂部設(shè)置有ー個(gè)開(kāi)槽的卡頭套，每ー個(gè)所述卡頭的一端分別位于所述連接體ー側(cè)的槽口內(nèi)，另一端分別位于一卡頭套的槽口內(nèi)，每ー個(gè)卡頭通過(guò)ー卡頭固定螺釘固定以限制所述卡頭繞所述卡頭固定螺釘旋轉(zhuǎn)；液壓卡爪，安裝在所述工作臺(tái)的上表面，所述液壓卡爪底端連接所述卡頭套底端，所述液壓卡爪設(shè)置有壓緊入油口和放松入油ロ；所述第二出油ロ連接第一電磁閥入口，所述第一電磁閥具有兩個(gè)出油ロ，分別連接所述壓緊入油口和放松入油ロ；所述第四出油ロ連接第二電磁閥入口，所述第二電磁閥具有兩個(gè)出油ロ，分別連接所述壓緊入油口和放松入油ロ。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺(tái)自定心及エ件夾緊裝置，其特征在干，所述油缸包括開(kāi)ロ向下的缸體，以及缸蓋，所述缸蓋通過(guò)螺釘固定在所述缸體的開(kāi)ロ端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺(tái)自定心及エ件夾緊裝置，其特征在干，所述卡頭的雙頭壓桿呈直角分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺(tái)自定心及エ件夾緊裝置，其特征在干，所述連接體通過(guò)螺釘和所述活塞桿串聯(lián)，所述螺釘中穿有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母位于所述連接體下端， 所述鎖緊螺母內(nèi)安裝有頂絲。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工作臺(tái)自定心及エ件夾緊裝置，其特征在干，所述集成電磁閥包括兩個(gè)三位五通電磁閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺(tái)自定心及エ件夾緊裝置，其特征在干，所述連接體位于所述工作臺(tái)中。
7.—種權(quán)利要求1至6中任意ー項(xiàng)工作臺(tái)自定心及エ件夾緊裝置的控制方法，其特征在干，包括步驟1，注油進(jìn)所述第一油路和第二油路；步驟2，控制所述集成電磁閥使所述活塞桿移動(dòng)，帶動(dòng)所述卡頭旋轉(zhuǎn)，使得所述卡頭套以工作臺(tái)中心作徑向移動(dòng)；步驟3，控制所述第一電磁閥和第二電磁閥導(dǎo)通所述液壓卡爪的壓緊入油ロ ；步驟4，控制所述第一電磁閥和第二電磁閥導(dǎo)通所述液壓卡爪的放松入油ロ。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在干，所述步驟2中還包括 步驟21，控制所述第一出油ロ關(guān)閉；步驟22，控制所述第三出油ロ打開(kāi)，油液從底端進(jìn)入所述油腔，推動(dòng)所述活塞上移，使得所述活塞桿帶動(dòng)所述卡頭向工作臺(tái)外側(cè)旋轉(zhuǎn)，以推動(dòng)所述卡頭套以工作臺(tái)中心向外移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在干，所述步驟2中還包括 步驟加，控制所述第三出油ロ關(guān)閉；步驟2b，控制所述第一出油ロ打開(kāi)，油液從頂端進(jìn)入所述油腔，推動(dòng)所述活塞下移，使得所述活塞桿帶動(dòng)所述卡頭向工作臺(tái)中心旋轉(zhuǎn)，以推動(dòng)所述卡頭套向工作臺(tái)中心移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種工作臺(tái)自定心及工件夾緊裝置及控制方法，裝置包括由活塞推動(dòng)可收攏或打開(kāi)的液壓卡爪，本發(fā)明采用壓緊的方式代替現(xiàn)有技術(shù)中的夾緊方式對(duì)工件進(jìn)行夾緊，避免了薄壁類(lèi)零件在夾緊過(guò)程中的變形，并通過(guò)集成的電磁閥控制各個(gè)出油口的關(guān)閉與開(kāi)啟，實(shí)現(xiàn)了工件的自定心，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是改變過(guò)去的傳統(tǒng)人工定心和內(nèi)外側(cè)夾緊的結(jié)構(gòu)，提高了工件的裝夾效率，并且避免了工件在夾緊過(guò)程中的變形，提高了工件加工的可靠性，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B23Q15/20GK102554662SQ20111043497
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者吳飛榮, 禇朋朋, 謝衛(wèi)其 申請(qǐng)人:上海三一精機(jī)有限公司