專利名稱：一種大型波紋管成型機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種波紋管制造設(shè)備，特別是自動化程度高的大型波紋管成型機。
背景技術(shù)：
波紋管補償器是應(yīng)用于冶金、礦山、熱力管網(wǎng)等多種行業(yè)中的管道熱補償件，波紋管是波紋管補償器的核心元件。波紋管的加工是在波紋管成型機上進行。目前不少波紋管生產(chǎn)企業(yè)還在沿用著技術(shù)落后的設(shè)備，特別是大型波紋管的加工，在多個環(huán)節(jié)上還需要人工操作。例如大型波紋管在成型過程中需要通過成型模具的擴張依次在管坯上加工出波節(jié)，當(dāng)模具脹形后會產(chǎn)生不圓的直邊段，需要轉(zhuǎn)動管坯多次成型，使之形成圓環(huán)形波節(jié)；當(dāng)每加工好一個波節(jié)后，需要向上托送管坯以加工下一個波節(jié)?，F(xiàn)有設(shè)備，依靠工人手工操作實現(xiàn)管坯轉(zhuǎn)動；工人根據(jù)測量的波節(jié)高度手工移動提升管坯，這種操作方式勞動強度大，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)能力跟不上市場發(fā)展需求，而且管坯精度也不能保證，生產(chǎn)出的波紋管質(zhì)量也很難滿足補償器的技術(shù)要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明用于解決上述已有技術(shù)之缺陷而提供一種自動化程度高、產(chǎn)品質(zhì)量好的大型波紋管成型機。本發(fā)明所稱問題是通過以下技術(shù)方案解決的
一種大型波紋管成型機，構(gòu)成中包括基座、中心軸、漲形裝置和管坯托盤，其特別之處是該機還包括轉(zhuǎn)位裝置和送料裝置，所述轉(zhuǎn)位裝置位于管坯托盤下部，轉(zhuǎn)位裝置的旋轉(zhuǎn)托架固接管坯托盤，旋轉(zhuǎn)托架帶動管坯托盤轉(zhuǎn)位；所述送料裝置位于轉(zhuǎn)位裝置下部、基座上部，送料裝置的兩升降器固接轉(zhuǎn)位裝置的底盤，由升降器驅(qū)動轉(zhuǎn)位裝置連同管坯托盤升降動作。上述大型波紋管成型機，所述轉(zhuǎn)位裝置包括轉(zhuǎn)位電機、傳動機構(gòu)和由下至上依次裝置的底盤、托盤、旋轉(zhuǎn)托架，托盤套裝在中心軸上并與底盤固定；所述傳動機構(gòu)由行星齒輪和中心齒圈組成，中心齒圈套裝在托盤上并與托盤固定，轉(zhuǎn)位電機與旋轉(zhuǎn)托架固定，電機輸出軸固接行星齒輪，行星齒輪與中心齒圈嚙合傳動連接，托盤與旋轉(zhuǎn)托架之間設(shè)有滾珠。上述大型波紋管成型機，所述送料裝置包括變頻調(diào)速電機、兩轉(zhuǎn)向器、兩升降器， 所述變頻調(diào)速電機、第一轉(zhuǎn)向器、第一連接軸和第一升降器依次傳動連接；同時，第一轉(zhuǎn)向器的另一輸出端、傳動軸、第二轉(zhuǎn)向器、第二連接軸和第二升降器之間也依次傳動連接；第一升降器和第二升降器運動同步，各升降器傳動連接托舉絲杠，底盤下部對稱設(shè)置絲杠固定法蘭。上述大型波紋管成型機，所述管坯托盤上設(shè)有管坯定位圈和頂緊氣缸。上述大型波紋管成型機，所述送料裝置還包括接近開關(guān)、可編程控制器和軸向編碼器，所述接近開關(guān)設(shè)置在管坯托盤上緊鄰管坯處，所述軸向編碼器設(shè)置在升降器的軸端。上述大型波紋管成型機，所述第一轉(zhuǎn)向器、第二轉(zhuǎn)向器為圓錐齒輪轉(zhuǎn)向器，所述第一升降器、第二升降器為蝸輪蝸桿升降器。本發(fā)明針對現(xiàn)有大型波紋管成型機諸多環(huán)節(jié)需人工操作的問題進行了改進，設(shè)計了一種可實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)位、自動送料的大型波紋管成型機。該機在普通波紋管成型機的基礎(chǔ)上增設(shè)轉(zhuǎn)位裝置和送料裝置，轉(zhuǎn)位裝置在波紋管成型過程中可根據(jù)加工要求由電機帶動旋轉(zhuǎn)托架轉(zhuǎn)動所需角度；送料裝置以變頻調(diào)速電機為動力，利用轉(zhuǎn)向器、蝸輪蝸桿升降器等機械傳動部件實現(xiàn)管坯托架的進給提升，變頻調(diào)速電機動作由電器控制元件控制執(zhí)行。采用本發(fā)明的設(shè)計可大大減輕工人的勞動強度，有效提高工作效率，實現(xiàn)精確轉(zhuǎn)位，精確送料， 提升大型波紋管加工質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的A-A剖視圖3是轉(zhuǎn)位裝置原理圖。附圖中標(biāo)號如下1.第一升降器，2.變頻調(diào)速電機，3.托舉絲杠，4.底盤，5.托盤，6.旋轉(zhuǎn)托架，7.定位軸承，8.管坯托盤，9.頂緊氣缸，10.管坯定位圈，11.管坯，12. 漲形裝置，13.接近開關(guān)，14.轉(zhuǎn)位電機，15.中心軸，16.行星齒輪，17.中心齒圈，18.絲杠固定法蘭，19.滾珠，20.軸向編碼器，21.第二升降器，22.基座，23.第一連接軸，24. 第一轉(zhuǎn)向器，25.傳動軸，26.第二轉(zhuǎn)向器，27.第二連接軸。
具體實施例方式參看圖1，本發(fā)明其構(gòu)成包括基座22、中心軸15、漲形裝置12、管坯托盤8及轉(zhuǎn)位裝置、送料裝置。被加工管坯11固定在管坯托盤8上，由漲形裝置12依次加工出各波節(jié)。參看圖1、圖3，當(dāng)漲形裝置脹形后會，管坯會產(chǎn)生不圓的直邊段，需要轉(zhuǎn)動管坯多次成型，轉(zhuǎn)位裝置即是用于替代人工轉(zhuǎn)動的裝置。轉(zhuǎn)位裝置構(gòu)成包括轉(zhuǎn)位電機14、傳動機構(gòu)和由下至上依次裝置的底盤4、托盤5、旋轉(zhuǎn)托架6。托盤5套裝在成型機的中心軸14上并與底盤4固定。旋轉(zhuǎn)托架的上部與管坯托盤8固定，下部與托盤5固定。傳動機構(gòu)由行星齒輪16和中心齒圈17組成，中心齒圈套裝在托盤5外并與托盤固定，轉(zhuǎn)位電機與旋轉(zhuǎn)托架 6固定，轉(zhuǎn)位電機輸出軸的軸頭固接行星齒輪16，行星齒輪與中心齒圈嚙合傳動連接。當(dāng)轉(zhuǎn)位電機開動時，行星齒輪帶動旋轉(zhuǎn)托架圍繞著中心齒圈慢速轉(zhuǎn)動，從而帶動管坯托盤轉(zhuǎn)動， 實現(xiàn)管坯轉(zhuǎn)動。在托盤與旋轉(zhuǎn)底盤之間設(shè)置了滾珠19，以減小運動摩擦。旋轉(zhuǎn)托架6由定位軸承7定位，以保證位置精度。在管坯托盤8上設(shè)有管坯定位圈10和頂緊氣缸9，頂緊氣缸桿端部設(shè)有橡膠墊塊，頂緊氣缸和橡膠墊塊是用于固定管坯，防止管坯相對管坯托盤滑動，保證管坯與旋轉(zhuǎn)托盤同步轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)位裝置可與控制裝置聯(lián)用實現(xiàn)管坯全自動轉(zhuǎn)位；亦可以通過按鈕操作實現(xiàn)管坯半自動轉(zhuǎn)位。參看圖1、圖2，當(dāng)每加工好一個波節(jié)后，需要向上托送管坯以加工下一個波節(jié)，送料裝置即是用于替代人工提升管坯的裝置。送料裝置位于轉(zhuǎn)位裝置下部、基座上部，送料裝置的升降器固接轉(zhuǎn)位裝置的底盤4，由升降器驅(qū)動轉(zhuǎn)位裝置連同管坯托盤實現(xiàn)升降動作。送料裝置包括變頻調(diào)速電機2、兩個圓錐齒輪轉(zhuǎn)向器對、26，兩個蝸輪蝸桿升降器1、21。所述變頻調(diào)速電機2、第一轉(zhuǎn)向器對、第一連接軸23和第一升降器1依次傳動連接；同時，第一轉(zhuǎn)向器的另一輸出端、傳動軸25、第二轉(zhuǎn)向器沈、第二連接軸27和第二升降器21之間也依次傳動連接，由變頻調(diào)速電機將動力傳輸?shù)降谝簧灯骱偷诙灯?，兩個升降器運動同步。各升降器傳動連接托舉絲杠3，在底盤4下部對稱設(shè)置絲杠固定法蘭18。變頻調(diào)速電機轉(zhuǎn)動時，設(shè)置在各升降器蝸輪中心的絲杠螺母隨渦輪轉(zhuǎn)動，帶動托舉絲杠升降，從而使管坯托盤、管坯升降。 仍參看為圖1、圖2，為實現(xiàn)自動送料，送料裝置還設(shè)有接近開關(guān)13、可編程控制器 (圖上未顯示)和軸向編碼器20。接近開關(guān)設(shè)置在管坯托盤8上緊鄰管坯11處，軸向編碼器設(shè)置在升降器的軸端。當(dāng)管坯受力(熱)脹形后，在其上下方向上產(chǎn)生收縮，脫離接近開關(guān)13，接近開關(guān)發(fā)訊給可編程控制器，可編程控制器控制變頻調(diào)速電機開啟，經(jīng)轉(zhuǎn)向器、升降器、托舉絲杠驅(qū)動管坯托盤8移動，實現(xiàn)自動送料進給，移動距離由軸向編碼器、可編程控制器根據(jù)管坯波節(jié)尺寸預(yù)先設(shè)定聯(lián)動完成。當(dāng)管坯托盤移動到位，接近開關(guān)又貼近管坯時，接近開關(guān)發(fā)訊給可編程控制器控制電機關(guān)閉，管坯托架停止移動，管坯的下一個波節(jié)進行脹形加工。
權(quán)利要求
1.一種大型波紋管成型機，它包括基座(22)、中心軸(15)、漲形裝置(12)和管坯托盤 (8)，其特征在于它還包括轉(zhuǎn)位裝置和送料裝置，所述轉(zhuǎn)位裝置位于管坯托盤下部，轉(zhuǎn)位裝置的旋轉(zhuǎn)托架(6)固接管坯托盤(8)，旋轉(zhuǎn)托架帶動管坯托盤轉(zhuǎn)位；所述送料裝置位于轉(zhuǎn)位裝置下部、基座上部，送料裝置的兩升降器固接轉(zhuǎn)位裝置的底盤(4)，由升降器驅(qū)動轉(zhuǎn)位裝置連同管坯托盤升降動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型波紋管成型機，其特征在于所述轉(zhuǎn)位裝置包括轉(zhuǎn)位電機(14)、傳動機構(gòu)和由下至上依次裝置的底盤(4)、托盤(5)、旋轉(zhuǎn)托架(6)，托盤套裝在中心軸(15)上并與底盤固定；所述傳動機構(gòu)由行星齒輪(16)和中心齒圈(17)組成，中心齒圈套裝在托盤上并與托盤固定，轉(zhuǎn)位電機與旋轉(zhuǎn)托架固定，電機輸出軸固接行星齒輪，行星齒輪與中心齒圈嚙合傳動連接，托盤(5)與旋轉(zhuǎn)托架(6)之間設(shè)有滾珠(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型波紋管成型機，其特征在于所述送料裝置包括變頻調(diào)速電機(2)、兩轉(zhuǎn)向器、兩升降器，所述變頻調(diào)速電機(2)、第一轉(zhuǎn)向器(24)、第一連接軸 (23)和第一升降器(1)依次傳動連接；同時，第一轉(zhuǎn)向器的另一輸出端、傳動軸(25)、第二轉(zhuǎn)向器(26)、第二連接軸(27)和第二升降器(21)之間也依次傳動連接；第一升降器和第二升降器運動同步，各升降器傳動連接托舉絲杠(3)，底盤(4)下部對稱設(shè)置絲杠固定法蘭 (18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的大型波紋管成型機，其特征在于所述管坯托盤(8) 上設(shè)有管坯定位圈(10)和頂緊氣缸(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大型波紋管成型機，其特征在于所述送料裝置還包括接近開關(guān)(13)、可編程控制器和軸向編碼器(20)，所述接近開關(guān)設(shè)置在管坯托盤(8)上緊鄰管坯處，所述軸向編碼器設(shè)置在升降器的軸端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大型波紋管成型機，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)向器(24)、第二轉(zhuǎn)向器(26)為圓錐齒輪轉(zhuǎn)向器，所述第一升降器(1)、第二升降器(21)為蝸輪蝸桿升降器。
全文摘要
一種大型波紋管成型機，用于解決大型波紋管自動化生產(chǎn)問題。構(gòu)成中包括基座、中心軸、漲形裝置和管坯托盤，特別之處是該機還包括轉(zhuǎn)位裝置和送料裝置，所述轉(zhuǎn)位裝置位于管坯托盤下部，轉(zhuǎn)位裝置的旋轉(zhuǎn)托架固接管坯托盤，旋轉(zhuǎn)托架帶動管坯托盤轉(zhuǎn)位；所述送料裝置位于轉(zhuǎn)位裝置下部、基座上部，送料裝置的兩升降器固接轉(zhuǎn)位裝置的底盤，由升降器驅(qū)動轉(zhuǎn)位裝置連同管坯托盤升降動作。本發(fā)明可大大減輕工人的勞動強度，有效提高工作效率，實現(xiàn)精確轉(zhuǎn)位，精確送料，提升大型波紋管加工質(zhì)量。
文檔編號B21D15/04GK102284580SQ20111016598
公開日2011年12月21日 申請日期2011年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月20日
發(fā)明者劉西斌, 張健, 朱惠紅 申請人:石家莊巨力科技有限公司