專利名稱：用于套筒擴(kuò)徑裝置的裝料裝置及套筒毛坯的鍛造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于穿孔的套筒毛坯的套筒擴(kuò)徑裝置的裝料裝置。本發(fā)明還涉及一種穿孔的套筒毛坯的鍛造方法。
背景技術(shù)：
WO 2009/146715A1公開了一種套筒擴(kuò)徑裝置，其中穿孔的套筒毛坯能夠套在鍛造芯棒上，所述鍛造芯棒可被冷卻劑內(nèi)部冷卻，穿孔的套筒毛坯可安放在支撐輥上，伴隨著套筒毛坯繞其自身縱軸作間歇性旋轉(zhuǎn)，在至少一個(gè)橫向放置的成型工具的作用下，穿孔的套筒毛坯的外側(cè)能夠部分地變形，所述成型工具通過例如液壓的驅(qū)動(dòng)裝置間歇性地驅(qū)動(dòng)， 所述套筒毛坯的內(nèi)部支撐在鍛造芯棒上。具有以前所知的套筒擴(kuò)徑裝置，套筒毛坯具有數(shù)百噸的單位重量，例如重量介于200 600噸之間，優(yōu)選地為約400噸，直徑為3000 10000mm,優(yōu)選地為8000mm，整體高度為1 9米，優(yōu)選地為3 6米，能夠通過局部塑型對(duì)外表加工和鍛造。凸緣芯棒上面的套筒毛坯通過起重機(jī)安裝到支撐輥上。臺(tái)板關(guān)閉之后， 部分鍛造開始進(jìn)行。每次行程之后，中心輥推動(dòng)套筒稍微地遠(yuǎn)離凸緣芯棒并進(jìn)一步使得套筒毛坯在其自身縱軸上旋轉(zhuǎn)小角度，之后執(zhí)行下一個(gè)鍛造行程。使所述芯棒旋轉(zhuǎn)相同角度。 為此，激光測(cè)量系統(tǒng)可以使中心輥移動(dòng)至正確的工作位置。鍛造過程中的周期性交替應(yīng)當(dāng)以很高的速度完成，例如每分鐘30 90行程，優(yōu)選的是每分鐘40 60行程，因而是部分鍛造。錐形毛坯還可以變寬成圓柱形套筒，同時(shí)套筒的高度也可以增加。公知的是，也可使用大型軋環(huán)機(jī)。軋環(huán)機(jī)的投資費(fèi)用是很高的。在相對(duì)較少件數(shù)的情況下，對(duì)于這種軋環(huán)機(jī)的投資費(fèi)用通常無法支付。套筒不能夠拉長。內(nèi)部和中間的結(jié)構(gòu)是不可接受的。DE 3126120A1公開了一種環(huán)用鍛壓機(jī)上的可轉(zhuǎn)型操作機(jī)，所述環(huán)用鍛壓機(jī)包括具有鍛造芯棒的水平鍛壓機(jī)，以用于制造環(huán)或套筒。進(jìn)一步的關(guān)于該壓力機(jī)本身的細(xì)節(jié)尚未披露。EP 05M815A公開了一種可插入到豎直壓力機(jī)中的裝置。液壓能量重新傳遞到該裝置的水平油缸中，以便接著擴(kuò)展套筒。由于影響結(jié)構(gòu)的鍛造程度、改變圓錐度和成型套筒，DE 2420921A1不適于部分鍛造。DE 2434587A1公開了一種用以擴(kuò)展所鍛造的環(huán)形坯的機(jī)器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種用于套筒擴(kuò)徑裝置的裝料裝置，其使各個(gè)穿孔的套筒毛坯得以精確定位，并使所述套筒毛坯得以精確和靈活的成型/鍛造。本發(fā)明的另一目的還在于，提供一種用于極大且重的套筒毛坯的鍛造方法。關(guān)于裝料裝置的目的的實(shí)現(xiàn)通過并列的權(quán)利要求1 4的每一項(xiàng)達(dá)到該目的。
若干優(yōu)點(diǎn)根據(jù)本發(fā)明的裝料裝置能夠獨(dú)立于實(shí)際的套筒擴(kuò)徑裝置或鍛壓機(jī)運(yùn)行，因此本發(fā)明的運(yùn)行方式靈活。裝料裝置承受套筒毛坯的重量，并將其輸入鍛壓機(jī)中以及從中輸出， 同時(shí)還具有軸承座，該軸承座包括優(yōu)選為三個(gè)的相互間隔的支撐裝置，所述支撐裝置可以相反方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的形式豎直移動(dòng)，并可通過各自的驅(qū)動(dòng)裝置在兩種情況下旋轉(zhuǎn)。這些支撐裝置的運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)，連同一個(gè)或多個(gè)成型工具和裝料裝置的所有驅(qū)動(dòng)都包含在CNC系統(tǒng)中，以使得編程后非常精確動(dòng)作有可能進(jìn)行。由于有優(yōu)選為三個(gè)的相互間隔的支撐裝置， CNC系統(tǒng)可以取得每次鍛造行程之后在必要時(shí)對(duì)套筒毛坯非常精確的調(diào)整，以使窄公差的精確鍛造有可能在鍛造行程的外周方向和/或縱軸方向具有高精確度。類似的情況也適用于根據(jù)權(quán)利要求2的方式，其中所述支持裝置構(gòu)成活塞-油缸單元的油缸和活塞，活塞-油缸單元可以通過壓力介質(zhì)尤其是液壓的壓力介質(zhì)來驅(qū)動(dòng)，并且其可以相互獨(dú)立地往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而在必要時(shí)也可以同步地以受CNC控制的方式移動(dòng)。特別有利的是，如同在權(quán)利要求3中描述的基本的解決方案中，支撐裝置及它們的驅(qū)動(dòng)裝置能夠以旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)。因此通過支撐裝置套筒毛坯能夠沿其外周方向轉(zhuǎn)動(dòng)特定角度。然后支撐裝置可以下降，以使套筒毛坯停靠在適宜的軸承突起或壁等類似物。 然后支撐裝置能回轉(zhuǎn)一定角度，接著延伸以舉升套筒毛坯，以便在下一次鍛造操作之后套筒毛坯可在必要時(shí)再次以進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，等等。權(quán)利要求4基于基本上相同方案的過程來描述對(duì)支撐裝置的偏心輪驅(qū)動(dòng)。另外的創(chuàng)造性的實(shí)施方式權(quán)利要求5 16中描述另外的創(chuàng)造性的實(shí)施方式。根據(jù)權(quán)利要求5的裝料裝置使套筒毛坯得以穩(wěn)定且精確的對(duì)正。在根據(jù)權(quán)利要求6的實(shí)施方式中，板條狀和平行排布的支撐壁設(shè)置在往復(fù)式支撐裝置之一的兩側(cè)，同時(shí)設(shè)置在三角形的拐角點(diǎn)處的兩個(gè)另外的軸承座，排列在板條狀支撐壁的旁邊。在支撐裝置降低以便例如回轉(zhuǎn)一定角度之后，這些支撐壁用來接收套筒毛坯。特別有利的是，根據(jù)權(quán)利要求7，套筒毛坯的外周通過至少兩個(gè)測(cè)量裝置來測(cè)量， 以使得套筒毛坯能精確地對(duì)準(zhǔn)支撐裝置，特別的是精確地確定其豎直位置，以使得能夠以預(yù)期方式實(shí)現(xiàn)最佳的精確鍛造。測(cè)量值可作為信號(hào)電氣性包含于CNC系統(tǒng)，并且支撐裝置的驅(qū)動(dòng)裝置能夠相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)。然而，測(cè)量值也可以用于控制鍛造工具或工具，以使得例如不同厚度的壁區(qū)域用相應(yīng)地更高頻率或相應(yīng)地更高能量來變形。另外，根據(jù)權(quán)利要求8的實(shí)施方式是特別有利的。裝料裝置可配置為車并在車輪或滾輪上移動(dòng)，以使得它們可以強(qiáng)制引導(dǎo)的方式移動(dòng)，尤其是在導(dǎo)軌上。這使得套筒毛坯能夠相應(yīng)地易于移入鍛造裝置，并且能夠從中移除以送料至加熱爐，套筒毛坯在所述加熱爐中以一定的鍛造時(shí)間再次加熱。根據(jù)權(quán)利要求9，激光測(cè)量裝置以銳角的角度，優(yōu)選地為90度的角度在套筒毛坯的外周上分散地排布，并記錄套筒毛坯上的沿豎直方向的測(cè)量值，所述測(cè)量值傳遞給CNC 系統(tǒng)。從而使套筒毛坯得以與支撐裝置精確的豎直定位。在根據(jù)權(quán)利要求10的實(shí)施方式中，通過起重機(jī)將鍛造芯棒插入套筒毛壞的穿孔中，同時(shí)也能從這里撤出并運(yùn)走。在插入過程中，鍛造芯棒通過液壓導(dǎo)入油缸向下放置到軸承和中心處。
有利地是，在權(quán)利要求11中，支撐裝置的中心處于等腰三角形的拐角點(diǎn)處，同時(shí)在根據(jù)權(quán)利要求12的實(shí)施方式中，支撐裝置的舉升油缸的中心設(shè)置在等邊三角形的拐角點(diǎn)處。另外，特別有利的是，在根據(jù)權(quán)利要求13的實(shí)施方式中，支撐裝置的舉升油缸被 CNC系統(tǒng)控制，以使它們通過驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)套筒毛坯的直徑增長量來調(diào)整它們的水平位置， 以使套筒毛坯總是被安全和可靠地支撐并維持其精確的豎直位置。根據(jù)權(quán)利要求14，支撐裝置，特別的是三個(gè)支撐裝置，它們的支撐面或支撐點(diǎn)像平移步進(jìn)梁系統(tǒng)一樣運(yùn)行，其中通過CNC系統(tǒng)能夠連續(xù)可變地預(yù)選行程。相應(yīng)的信號(hào)可以存放于CNC系統(tǒng)的軟件中。另外，特別有利地是，根據(jù)權(quán)利要求15，支撐裝置的支撐面或支撐點(diǎn)可在水平方向上自由移動(dòng)，以便在每次鍛造行程之后套筒毛坯自動(dòng)地返回正確位置。為此所必需的支撐裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的控制可以由CNC系統(tǒng)執(zhí)行。在根據(jù)權(quán)利要求16的實(shí)施方式中，通過舉升油缸的對(duì)準(zhǔn)水平可記錄鍛造毛坯的端面位置。關(guān)于方法的目的的實(shí)現(xiàn)通過權(quán)利要求17 20中每一項(xiàng)達(dá)到該目的。若干優(yōu)點(diǎn)根據(jù)本發(fā)明的方法，使穿孔的套筒毛坯得以精確和有效地鍛造，特別的是使裝料過程中的準(zhǔn)備時(shí)間和空載時(shí)間得以縮短。另外的創(chuàng)造性的實(shí)施方式權(quán)利要求21 M中描述另外的創(chuàng)造性的實(shí)施方式。


由這些權(quán)利要求得出有利的特性和效果，這些權(quán)利要求來自于以下的附圖描述， 其中本發(fā)明通過示例部分示意性地圖示說明，其中圖1為根據(jù)本發(fā)明的套筒擴(kuò)徑裝置以銳視角透視的圖形；圖2為圖1中的擴(kuò)徑裝置從另一視角示出的示意圖；圖3為圖1和2中擴(kuò)徑裝置從另一視角示出的示意圖；圖4為裝料裝置的透視圖，該裝料裝置具有排列于其上的套筒毛坯以及鍛造芯棒和CNC控制裝置；圖5為裝料裝置的透視圖，該裝料裝置不具有鍛造芯棒和套筒毛坯；圖6為圖5的俯視圖；圖7為圖4中的裝料裝置的部分側(cè)視圖和部分縱剖面圖；圖8為包括鍛造芯棒和擴(kuò)徑裝置的各部分的裝料裝置的部分剖面圖；圖9為裝料裝置的細(xì)節(jié)的部分剖面圖；以及圖10為圖9的部分俯視圖。[附圖標(biāo)記]1套筒擴(kuò)徑裝置2裝料裝置
3套筒毛坯
4穿孔
5鍛造芯棒
6軸承
7軸承
8縱向通道
9模座、成型工具
10驅(qū)動(dòng)裝置
11驅(qū)動(dòng)裝置
12框架
13車輪、輪組
14框架式的底盤
15縱軸
16支撐壁、支撐結(jié)構(gòu)
17支撐壁、支撐結(jié)構(gòu)
18端面
19縱軸
20縱軸
21支撐壁、支撐結(jié)構(gòu)
22支撐壁、支撐結(jié)構(gòu)
23導(dǎo)軌
M導(dǎo)軌
25支撐裝置
26電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
27轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置
28轉(zhuǎn)動(dòng)和收納滑座
29偏心輪驅(qū)動(dòng)
30鉸鏈
31偏心輪杠桿
32電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
33支撐裝置
34支撐裝置
35電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
36電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
37偏心輪驅(qū)動(dòng)
38偏心輪驅(qū)動(dòng)
39偏心輪杠桿
40偏心輪杠桿
41鉸鏈
42鉸鏈
43電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
44電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
45位移測(cè)量系統(tǒng)
46位移測(cè)量系統(tǒng)
47偏心輪
48縱軸
49CNC系統(tǒng)
50開關(guān)柜
51閥組
52激光測(cè)量系統(tǒng)
53激光測(cè)量系統(tǒng)
54轉(zhuǎn)動(dòng)和收納滑座
55轉(zhuǎn)動(dòng)和收納滑座
X行駛方向或調(diào)節(jié)方向
Y行駛方向或調(diào)節(jié)方向
[文獻(xiàn)索引]
WO 2009/146715A1
DE 3126120A1
DE 2420921A1
DE 2434587A1
DE 2438131A1
EP 0524815A
具體實(shí)施例方式附圖中，本發(fā)明應(yīng)用于套筒擴(kuò)徑裝置，配置為鍛壓機(jī)，帶有標(biāo)記1。通過整體由標(biāo)記2標(biāo)示的車式裝料裝置，能夠?qū)⑻淄裁?送料給套筒擴(kuò)徑裝置 1，同時(shí)套筒毛坯3也能夠從套筒擴(kuò)徑裝置1中運(yùn)出。套筒毛坯3可以例如由鋼構(gòu)成，并且在由鋼制成的情況下超過1200°C的鍛造溫度下送料給套筒擴(kuò)徑裝置1，將套筒毛坯3保留在套筒擴(kuò)徑裝置1中一段時(shí)間，例如1 2小時(shí)，然后通過裝料裝置2將套筒毛坯3返回例如加熱爐，并在其中重新加熱至鍛造溫度。其他的套筒毛坯3可以同時(shí)在其他加熱爐中加熱，其他的套筒毛坯間歇性地通過車式裝料裝置2交替送料至同一個(gè)套筒擴(kuò)徑裝置1或者多個(gè)套筒擴(kuò)徑裝置1，這些套筒擴(kuò)徑裝置1并排地或者依次前后排列地布置在同一車間或其他的車間內(nèi)。因此不僅可以設(shè)置有一個(gè)車式裝料裝置2，也可以設(shè)置有多個(gè)車式裝料裝置2，以提供給同一個(gè)套筒擴(kuò)徑裝置1或者多個(gè)套筒擴(kuò)徑裝置1 (未示出)。在所示的實(shí)施方式中，套筒毛坯3配置成在其內(nèi)側(cè)或外側(cè)呈圓柱形或圓錐形偏置或成型，因此在內(nèi)側(cè)具有普遍的穿孔4(在圖中理想化的示出)，其能夠或多或少地偏離最初階段中的圓柱形，通過起重機(jī)或其他的操作機(jī)(未示出)，鍛造芯棒5能夠從上方插入到所述穿孔，位于頂部和底部的該鍛造芯棒鎖定到位，并通過合適的軸承6和7或者壓盤保持在中心位置。鍛造芯棒5具有穿過其的縱向通道8，通過泵(未示出)輸送的冷卻劑，尤其是冷卻水可通過該縱向通道8。標(biāo)記9示出了模座，通過相適宜的例如液壓驅(qū)動(dòng)裝置10和11，模座能夠以X、Y方向即在套筒毛坯3的外周上驅(qū)動(dòng)并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的變形。在圖中，僅示出了一個(gè)配置成模座9的鍛造工具或成型工具。然而，多個(gè)這樣的模座9也能夠設(shè)置成沿著套筒毛坯3的外周方向上下排列或者并排的方式，其中鍛造工具由驅(qū)動(dòng)裝置10和11間歇性地驅(qū)動(dòng)，并相對(duì)應(yīng)地適宜性變形或者鍛造套筒毛坯3。套筒毛坯3，較佳的是鍛造芯棒5排布成能夠在必要時(shí)繞著它們的縱軸旋轉(zhuǎn)，也能夠在X或Y方向上移動(dòng)，并在縱軸上鎖緊到位。驅(qū)動(dòng)裝置10和11可以配置為液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其能夠通過相適宜的壓力介質(zhì)尤其是液壓壓力介質(zhì)以受控方式在兩側(cè)交替驅(qū)動(dòng)。用于配置為鍛壓機(jī)的套筒擴(kuò)徑裝置的機(jī)架或基底由標(biāo)記12所標(biāo)示，其中機(jī)架或基底牢固地置于適宜的例如由振動(dòng)混凝土、混凝土或類似物構(gòu)成的另一基底(未示出)。車式裝料裝置2具有多個(gè)或大量車輪或滾輪13，其中在裝料裝置的兩側(cè)，多對(duì)車輪在X或Y方向以其自身軸的間距依次前后排列布置，以使得車式裝料裝置2能夠在鍛造熱的狀態(tài)下，攜帶和傳送例如200 800噸、優(yōu)選的為200 600噸原始重量的大的套筒毛坯。輪組或車輪13能夠以強(qiáng)制引導(dǎo)的方式(未示出)排布在軌道上，所述軌道鋪設(shè)在工廠車間地面(同樣未示出)或梁上。由附圖可知，特別地是圖4、5、6以及7和8，車式裝料裝置2由框架式的底盤14構(gòu)成，對(duì)稱于沿X或Y方向定向的縱向軸線15上，還布置有平行延伸的可配置為工件支座的支撐壁16和17，所述支撐壁終止于車式裝料裝置2的外向端面18，并與該外向端面對(duì)齊。支撐壁16和17通過偏置支撐壁21和22相伴，所述支撐壁21和22同樣能夠配置成工件支座，該工件支座的向上面處于同一水平面，這些支撐壁21和22的縱向軸線19、 20各自地形成有相對(duì)于車式裝料裝置2的縱向軸線15的銳角α和β。支撐壁21或22 的向上端面配置為位于同一水平面的支撐結(jié)構(gòu)，并能夠排列在與支撐壁16和17的上端面相同的水平面。排布在支撐壁16與17之間以作為工件支座的導(dǎo)軌23、24，用于作為支撐裝置25 的縱向和強(qiáng)制導(dǎo)引，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置26，導(dǎo)軌23、24能夠沿車式裝料裝置2的縱向軸線 15的方向移動(dòng)以及可鎖定到位。本申請(qǐng)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置沈配置成工件定位和線性油缸以及包括有活塞-油缸單元，所述活塞油缸單元的活塞能夠通過適宜的壓力介質(zhì)例如來自液壓源(未示出)的液壓以受控方式在兩側(cè)交替地動(dòng)作。支撐裝置25同樣也配置有活塞-油缸單元，該活塞-油缸單元作豎直的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此在相反方向也能夠在各自預(yù)期的行程位置鎖緊到位?；钊透讍卧瑯右材軌蛲ㄟ^適宜的例如液壓流體的壓力介質(zhì)在兩側(cè)交替地動(dòng)作。所述壓力介質(zhì)來自于例如泵裝置 (同樣未示出)的壓力介質(zhì)源(同樣未示出)。動(dòng)力通過動(dòng)力電纜載波(未示出)實(shí)現(xiàn)供另外，支撐裝置25被提供有電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置27，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接到轉(zhuǎn)動(dòng)和收納滑座28，并且在偏心輪驅(qū)動(dòng)裝置四中通過鉸鏈30耦接到偏心輪杠桿31。標(biāo)記32處提供有用于車式裝料裝置2的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，本申請(qǐng)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置同樣能夠配置為活塞油缸單元，所述活塞油缸單元的活塞通過適宜的例如來自壓力介質(zhì)源的液壓的壓力介質(zhì)能夠在兩側(cè)交替地動(dòng)作，以能夠沿X或Y方向運(yùn)送裝料裝置2，同時(shí)在各自的預(yù)期位置鎖緊到位。取代用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置32的活塞-油缸單元，也可以考慮其他的適宜的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，例如適宜的線性電機(jī)、主軸驅(qū)動(dòng)器或其他類似物。特別地，從圖5中可明顯看出，在框架式底盤14的各框架部分與支撐壁21和22之間，在縱向軸線15的兩側(cè)對(duì)稱地各自設(shè)置有可配置為例如支撐裝置25的另外的支撐裝置 33和34。這些支撐裝置33和34的每一個(gè)，如同支撐裝置25，各自布置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置35 或36，在本申請(qǐng)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置35或36同樣能夠配置為活塞油缸單元，例如轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置沈，能夠通過例如液壓介質(zhì)的壓力介質(zhì)在兩側(cè)動(dòng)作，通過包括有偏心輪杠桿39和40 以及鉸鏈41和42的偏心輪驅(qū)動(dòng)裝置37或38的驅(qū)動(dòng)，支撐裝置33和34沿著其縱向軸線， 在一定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并在預(yù)期的轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)位置鎖緊到位。支撐裝置33和34也依次地具有活塞油缸單元，所述活塞油缸單元能夠通過例如來自適宜的壓力介質(zhì)源的液壓的壓力介質(zhì)在兩側(cè)交替地動(dòng)作，如同支撐裝置25。在各自的預(yù)期高度位置處，所有的支撐裝置 25、33、34能夠很靈敏地校準(zhǔn)和鎖定到位，這也適用于通過各自的偏心輪驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。支撐裝置33和34如同支撐裝置35，各自地設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)和收納滑座M和55上，并且經(jīng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置43和44可各自地線性移動(dòng)，并且也可各自調(diào)整至預(yù)期的位置。電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置43和44如同電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置沈，配置為工件定位油缸，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置各自地配置有活塞，所述活塞通過例如液壓壓力的壓力介質(zhì)交替地在兩側(cè)動(dòng)作，以便移動(dòng)各滑座并且在預(yù)期的位置將其鎖定到位。調(diào)整工作能夠靈敏地執(zhí)行。參閱圖9和10，再次更詳細(xì)地示出并緊接著也更詳細(xì)地描述了具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置 27的支撐裝置25的結(jié)構(gòu)。用于支撐裝置33和34的其他電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)相應(yīng)地具有與支撐裝置25及其電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置相同的配置和功能。特別地，從圖10可看出，配置為工件定位和轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置27，提供有位移測(cè)量系統(tǒng)45，通過所述位移測(cè)量系統(tǒng)可以確定活塞桿或油缸的位移，并因此也間接確定位移角，在圖10中到轉(zhuǎn)動(dòng)和收納滑座28的縱軸兩側(cè)的最大限度角為45度。配置為工件定位和線性油缸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置沈，也具有這種類型的位移測(cè)量系統(tǒng) 46，通過所述位移測(cè)量系統(tǒng)可以測(cè)量和確定轉(zhuǎn)動(dòng)和收納滑座觀的位移。對(duì)于各自的支撐裝置，更確切地說，配置為車支撐和調(diào)整油缸單元的活塞油缸布置有偏心輪47，所述偏心輪還配置有偏心輪杠桿31，通過鉸鏈30和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置27，所述偏心輪杠桿能夠各自地沿方向 A或B旋轉(zhuǎn)，借此車支撐和調(diào)整油缸以最大45度樞接在沿縱向軸線48的兩側(cè)。如上所述， 兩個(gè)其他的支撐裝置33和34具備相同的結(jié)構(gòu)，例如具有相同的偏心輪驅(qū)動(dòng)裝置、活塞油缸單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和位移測(cè)量系統(tǒng)，如同位移測(cè)量系統(tǒng)45和46。從圖4看出，套筒擴(kuò)徑裝置配置有CNC系統(tǒng)49，所述CNC系統(tǒng)配置具有多個(gè)閥組 51的開關(guān)柜50，所述開關(guān)柜具有各自的控制元件和電子元件。此外，在所示的實(shí)施方式中，套筒擴(kuò)徑裝置配置有兩個(gè)沿套筒毛坯3的外周方向偏移90度的激光測(cè)量系統(tǒng)52和53，所述激光測(cè)量系統(tǒng)通過電線(僅示意性示出)連接于開關(guān)柜并從而連接于CNC系統(tǒng)。所有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，因此包括測(cè)量系統(tǒng)的支撐裝置25、33,34的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、激光測(cè)量系統(tǒng)52、53、以及驅(qū)動(dòng)裝置10和11都包含在CNC系統(tǒng)中， 使整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程包括成型或鍛造過程的程序控制能夠?qū)崿F(xiàn)。激光器是掃描激光器，其可以掃描整個(gè)套筒的輪廓。在附圖中，僅示出兩個(gè)彼此偏離90度的掃描激光器。用于測(cè)定位置、 斷面、橢圓度和壁厚的其他掃描激光器并未示出。實(shí)施方式的例子完成的鍛造套筒外徑3000 8000mm內(nèi)徑?jīng)?0 8300mm高度2000 6000mm成型或鍛造裝置1的載重量100 800噸，例如100 400噸成型工具的成型或鍛造速度例如30 150毫米/秒鍛造頻率每次2 6度重復(fù)加熱循環(huán)套筒毛坯3的1 6次驅(qū)動(dòng)能量例如約8000 20000kW整個(gè)成型機(jī)的高度約16200mm占用的面積約 25000 X 75000mm用于450噸的套筒毛坯3的機(jī)器重量約3000噸用于模座和支撐裝置或調(diào)節(jié)油缸的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)介質(zhì)水和油的乳劑(液壓液體)鍛造行程的時(shí)間2 20s。說明性的步驟取出加熱到高于1250°C的鍛造溫度的鋼或合金鋼的套筒毛坯3。將加熱的套筒毛坯3放置到車式裝料裝置1上。起重機(jī)將鍛造芯棒5插入套筒毛坯3中，并由此將鍛造芯棒5鎖定到位。激光測(cè)量系統(tǒng)記錄套筒毛坯3的位置，并且通過對(duì)支撐裝置25、33、；34的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和/或車式裝料裝置2的驅(qū)動(dòng)裝置的恰當(dāng)控制來校正該位置。經(jīng)過一定的時(shí)間后，移除鍛造芯棒5的鎖定機(jī)構(gòu)，通過起重機(jī)取出鍛造芯棒5，并將仍未完全成型的套筒毛坯3在加熱爐中加熱回到鍛造溫度，同時(shí)將先前加熱的套筒毛坯 3裝載到所提供的裝料裝置1上。多個(gè)套筒擴(kuò)徑裝置1與多個(gè)加熱爐相互配合，可以并行使用。用于成型工具的驅(qū)動(dòng)裝置的水油乳劑中的壓力可以為250 650bar。摘要、權(quán)利要求和說明書中所描述的特征以及由附圖顯而易見得出的各特征，可單獨(dú)地和可選的組合成為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的基礎(chǔ)。
權(quán)利要求
1.用于例如由鋼構(gòu)成的穿孔的套筒毛坯(3)的套筒擴(kuò)徑裝置的裝料裝置，具有對(duì)應(yīng)于各自所需的加工溫度，例如在由鋼制成的情況下高于1000°c ；所述裝料裝置具有例如在熱狀態(tài)下為數(shù)百噸，例如200 800噸、優(yōu)選的為200 600噸的裝料重量；在初始裝料狀態(tài)下的套筒毛坯(3)的外徑為2000mm 14000mm、優(yōu)選的為3000 8500mm ；在初始裝料狀態(tài)下套筒毛坯的高度為1 9米、優(yōu)選地為3 6米；具有鍛造芯棒( ，其可通過冷卻介質(zhì)冷卻，并可插入套筒毛坯(3)的穿孔中，其可通過冷卻劑冷卻并且是可移動(dòng)的；具有至少一個(gè)成型工具或模座(9)，可部分地成型套筒毛坯(3)的外周面，并可通過例如液壓的驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)，套筒毛坯(3)的穿孔的內(nèi)側(cè)上的鍛造芯棒( 形成有壓盤，其中，所述成型工具(9)通過驅(qū)動(dòng)裝置(10、11)以例如位于5 30行程每分鐘之間、優(yōu)選地為5 10行程每分鐘的相對(duì)較高的速度周期性地驅(qū)動(dòng)，其中裝料裝置( 具有能從側(cè)面地驅(qū)動(dòng)進(jìn)入套筒擴(kuò)徑裝置(1)的車，所述車具有互相間隔開的用以放置套筒毛坯C3)或完成成型的套筒的支撐裝置(25、33，34)，其中所述支撐裝置05、33、34)具有多個(gè)，優(yōu)選為三個(gè)相互間隔開的軸承座，所述軸承座能通過各自的驅(qū)動(dòng)裝置沿相反方向以往復(fù)運(yùn)動(dòng)的形式作豎直移動(dòng)，在變型過程中套筒毛坯(3)以豎直對(duì)齊地方式排布在軸承座上，其中一個(gè)或多個(gè)成型工具(9)的驅(qū)動(dòng)裝置、以及用于支撐裝置05、33、34)和裝料裝置( 的驅(qū)動(dòng)裝置都例如以程序控制的方式包含于CNC系統(tǒng)09)中。
2.用于例如由鋼構(gòu)成的穿孔的套筒毛坯(3)的套筒擴(kuò)徑裝置的裝料裝置，具有相對(duì)于各自所需的加工溫度，例如在由鋼制成的情況下高于1000°C ；所述裝料裝置具有例如在熱狀態(tài)下為數(shù)百噸，例如200 800噸、優(yōu)選的為200 600噸的裝料重量；在初始裝料狀態(tài)下的套筒毛坯( 的外徑為2000mm 14000mm、優(yōu)選的為3000 8500mm ；在初始裝料狀態(tài)下套筒毛坯的高度為1 9米、優(yōu)選的為3 6米；具有鍛造芯棒( ，其可通過冷卻介質(zhì)冷卻，并可插入套筒毛坯(3)的穿孔中，其可通過冷卻劑冷卻并且是可移動(dòng)的；具有至少一個(gè)成型工具或模座(9)，可部分地成型套筒毛坯(3)的外周面，并可通過例如液壓的驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)，套筒毛坯(3)的穿孔的內(nèi)側(cè)上的鍛造芯棒( 形成有壓盤，其中，所述成型工具(9)通過驅(qū)動(dòng)裝置(10、11)以例如位于5 30行程每分鐘之間、優(yōu)選地為5 10 行程每分鐘的相對(duì)較高的速度周期性地驅(qū)動(dòng)，其中裝料裝置( 具有能從側(cè)面地驅(qū)動(dòng)進(jìn)入套筒擴(kuò)徑裝置(1)的車，所述車具有互相間隔開的用以放置套筒毛坯C3)或完成成型的套筒的支撐裝置(25、33，34)，其中所述支撐裝置05、33、34)具有多個(gè)，優(yōu)選地為三個(gè)相互間隔開的軸承座，所述軸承座能通過各自的驅(qū)動(dòng)裝置沿相反方向以往復(fù)運(yùn)動(dòng)的形式作豎直移動(dòng)，在變型過程中套筒毛坯(3)以豎直對(duì)齊地方式排布在軸承座上，其中一個(gè)或多個(gè)成型工具(9)的驅(qū)動(dòng)裝置、以及用于支撐裝置05、33、34)和裝料裝置( 的驅(qū)動(dòng)裝置都例如以程序控制的方式包含于CNC系統(tǒng)09)中，其中，所述支撐裝置05、33、34)為活塞_油缸單元的油缸和活塞，其能夠通過壓力介質(zhì)來驅(qū)動(dòng)，尤其是液壓的壓力介質(zhì)，并不僅能夠相互獨(dú)立地，也能夠同步地以受CNC控制的方式作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
3.用于例如由鋼構(gòu)成的穿孔的套筒毛坯(3)的套筒擴(kuò)徑裝置的裝料裝置，具有相對(duì)于各自所需的加工溫度，例如在由鋼制成的情況下高于1000°c ；所述裝料裝置具有例如在熱狀態(tài)下為數(shù)百噸，例如200 800噸、優(yōu)選的為200 600噸的裝料重量；在初始裝料狀態(tài)下的套筒毛坯( 的外徑為2000mm 14000mm、優(yōu)選地為3000 8500mm ；在初始裝料狀態(tài)下套筒毛坯的高度為1 9米、優(yōu)選地為3 6米；具有鍛造芯棒( ，其可通過冷卻介質(zhì)冷卻，并可插入套筒毛坯(3)的穿孔中，其可通過冷卻劑冷卻并且是可移動(dòng)的；具有至少一個(gè)成型工具或模座(9)，可部分地成型套筒毛坯(3)的外周面，并可通過例如液壓的驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)，套筒毛坯(3)的穿孔的內(nèi)側(cè)上的鍛造芯棒( 形成有壓盤，其中，所述成型工具(9)通過驅(qū)動(dòng)裝置(10、11)以例如位于5 30行程每分鐘之間、優(yōu)選的為5 10 行程每分鐘的相對(duì)較高的速度周期性地驅(qū)動(dòng)，其中裝料裝置( 具有能從側(cè)面地驅(qū)動(dòng)進(jìn)入套筒擴(kuò)徑裝置(1)的車，所述車具有互相間隔開的用以放置套筒毛坯C3)或完成成型的套筒的支撐裝置(25、33，34)，其中所述支撐裝置05、33、34)具有多個(gè)，優(yōu)選地為三個(gè)相互間隔開的軸承座，所述軸承座能通過各自的驅(qū)動(dòng)裝置沿相反方向以往復(fù)運(yùn)動(dòng)的形式作豎直移動(dòng)，在變型過程中套筒毛坯(3)以豎直對(duì)齊地方式排布在軸承座上，其中一個(gè)或多個(gè)成型工具(9)的驅(qū)動(dòng)裝置、以及用于支撐裝置05、33、34)和裝料裝置( 的驅(qū)動(dòng)裝置都例如以程序控制的方式包含于CNC系統(tǒng)09)中，其中，所述支撐裝置05、33、34)為活塞_油缸單元的油缸和活塞，其能夠通過的壓力介質(zhì)來驅(qū)動(dòng)，尤其是液壓的壓力介質(zhì)，并不僅能夠相互獨(dú)立地，也能夠同步地以受CNC控制的方式作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，在例如活塞或往復(fù)式油缸的往復(fù)式支撐裝置05、33、34)上還放置有套筒毛坯(3)，所述支撐裝置通過各自的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置周期性地可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
4.用于例如由鋼構(gòu)成的穿孔的套筒毛坯(3)的套筒擴(kuò)徑裝置的裝料裝置，具有相對(duì)于各自所需的加工溫度，例如在由鋼制成的情況下高于1000°C ；所述裝料裝置具有例如在熱狀態(tài)下為數(shù)百噸，例如200 800噸、優(yōu)選地為200 600噸的裝料重量；在初始裝料狀態(tài)下的套筒毛坯( 的外徑為2000mm 14000mm、優(yōu)選的為3000 8500mm ；在初始裝料狀態(tài)下套筒毛坯的高度為1 9米、優(yōu)選的為3 6米；具有鍛造芯棒( ，其可通過冷卻介質(zhì)冷卻，并可插入套筒毛坯(3)的穿孔中，其可通過冷卻劑冷卻并且是可移動(dòng)的；具有至少一個(gè)成型工具或模座(9)，可部分地成型套筒毛坯(3)的外周面，并可通過例如液壓的驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)，套筒毛坯(3)的穿孔的內(nèi)側(cè)上的鍛造芯棒( 形成有壓盤，其中，所述成型工具(9)通過驅(qū)動(dòng)裝置(10、11)以例如位于5 30行程每分鐘之間、優(yōu)選的為5 10 行程每分鐘的相對(duì)較高的速度周期性地驅(qū)動(dòng)，其中裝料裝置( 具有能從側(cè)面地驅(qū)動(dòng)進(jìn)入套筒擴(kuò)徑裝置(1)的車，所述車具有互相間隔開的用以放置套筒毛坯C3)或完成成型的套筒的支撐裝置(25、33，34)，其中所述支撐裝置05、33、34)具有多個(gè)，優(yōu)選地為三個(gè)相互間隔開的軸承座，所述軸承座能通過各自的驅(qū)動(dòng)裝置沿相反方向以往復(fù)運(yùn)動(dòng)的形式作豎直移動(dòng)，在變型過程中套筒毛坯(3)以豎直對(duì)齊地方式排布在軸承座上，其中一個(gè)或多個(gè)成型工具(9)的驅(qū)動(dòng)裝置、以及用于支撐裝置05、33、34)和裝料裝置( 的驅(qū)動(dòng)裝置都例如以程序控制的方式包含于CNC系統(tǒng)09)中，其中，所述支撐裝置05、33、34)為活塞_油缸單元的油缸和活塞，其能夠通過壓力介質(zhì)來驅(qū)動(dòng)，尤其是液壓的壓力介質(zhì)，并不僅能夠相互獨(dú)立地，也能夠同步地以受CNC控制的方式作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，在例如活塞或可往復(fù)移動(dòng)油缸的往復(fù)式支撐裝置05、33、34)上還放置有套筒毛坯(3)，所述支撐裝置通過各自的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(XT)周期性地可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在這種方式下，用于每一支撐裝置05、33、34)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(XT)為活塞-油缸單元，所述活塞-油缸單元通過例如液壓的壓力介質(zhì)在相反方向交替地驅(qū)動(dòng)，通過偏心輪(30、31、47)驅(qū)動(dòng)各自的支撐裝置05、33、34)在其外周方向上轉(zhuǎn)動(dòng)至少銳角的角度，優(yōu)選地為相反方向上的90度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2 4中任一項(xiàng)所述的裝料裝置，其特征在于，支撐裝置(25,33,34)設(shè)置在三角形的各拐角點(diǎn)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2 5中任一項(xiàng)所述的裝料裝置，其特征在于，往復(fù)式支撐裝置0 中的一個(gè)排列在間隔開的板條狀和相平行設(shè)置的支撐壁(16、17)之間，同時(shí)兩個(gè)另外的支撐裝置(33、34)，同樣排列在所述三角形的頂點(diǎn)處，并排列在向平行設(shè)置的支撐壁(16、17)以一定角度延伸的板條狀的支撐壁(21、22)的旁邊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2 6中任一項(xiàng)所述的裝料裝置，其特征在于，沿套筒毛坯(3)的外周分散地設(shè)置有至少兩個(gè)激光測(cè)量系統(tǒng)(52、53)，所述激光測(cè)量系統(tǒng)電性連接于CNC系統(tǒng)(49)，所述CNC系統(tǒng)測(cè)量套筒毛坯C3)相對(duì)支撐裝置05、33、34)的豎直對(duì)準(zhǔn)和套筒幾何形狀，在這種方式下，用于套筒毛坯C3)在支撐裝置05、33、34)上的豎直對(duì)準(zhǔn)的測(cè)量值，和用于控制支撐裝置05、33、34)上的行程調(diào)節(jié)的測(cè)量值包含于CNC系統(tǒng)09)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2 7中任一項(xiàng)所述的裝料裝置，其特征在于，具有用于支撐裝置05、33、34)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的裝料裝置( 排列在車輪或滾輪(1 上，以使得其能夠尤其在導(dǎo)軌上以強(qiáng)制引導(dǎo)的方式移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝料裝置，其特征在于，激光測(cè)量系統(tǒng)(52、5；3)能夠以銳角的角度，優(yōu)選地為90度，在套筒毛坯C3)的外周上分散地設(shè)置，并且在垂直方向上記錄套筒毛坯上的測(cè)量值并將其傳給CNC系統(tǒng)09)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2 9中任一項(xiàng)所述的裝料裝置，其特征在于，鍛造芯棒( 被排布得使所述鍛造芯棒能夠通過起重機(jī)插入套筒毛坯(3)的穿孔(4)中，同時(shí)也能從中撤出，其中，鍛造芯棒( 通過導(dǎo)入油缸手動(dòng)地或通過驅(qū)動(dòng)裝置自動(dòng)地插入鍛造芯棒(5)的軸承中。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2 10中任一項(xiàng)所述的裝料裝置，其特征在于，支撐裝置05、33、34)的中心排布在等腰三角形的各拐角點(diǎn)處。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2至10中任一項(xiàng)所述的裝料裝置，其特征在于，支撐裝置或其舉升油缸或活塞桿05、33、34)的中心排布在等邊三角形的各角點(diǎn)處。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2 12中任一項(xiàng)所述的裝料裝置，其特征在于，支撐裝置或其舉升油缸05、33、34)根據(jù)套筒毛坯C3)在成型過程中的直徑增長量自動(dòng)地調(diào)節(jié)其水平位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2 13中任一項(xiàng)所述的裝料裝置，其特征在于，三個(gè)支撐裝置03、33、34)的支撐點(diǎn)或支撐面形成平移步進(jìn)梁系統(tǒng)并以此運(yùn)行，因此每一支撐裝置05、33、34)的行程能夠連續(xù)可變的預(yù)選，尤其是包含于CNC系統(tǒng)09)中。
15.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2 14中任一項(xiàng)所述的裝料裝置，其特征在于，支撐裝置05、33、34)的支撐點(diǎn)或支撐面在鍛造過程中是可在水平方向上自由移動(dòng)的，并且在鍛造行程之后，能夠在CNC系統(tǒng)的控制下使套筒毛坯(3)自動(dòng)地返回到用于為下一鍛造周期所提供的正確位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2 15中任一項(xiàng)所述的裝料裝置，其特征在于，通過支撐裝置05、33、34)的舉升油缸的水平移動(dòng)，可測(cè)量并由此記錄套筒毛坯(3)的端面輪廓， 并且作為用于驅(qū)動(dòng)支撐裝置05、33、34)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)送給CNC系統(tǒng)09)。
17.用于例如由鋼制成的穿孔的套筒毛坯(3)的鍛造方法，具有相對(duì)于各自所需的例如對(duì)于鋼而言高于100(TC的加工溫度；所述裝料裝置具有例如在熱狀態(tài)下為數(shù)百噸，例如200 800噸、優(yōu)選地為200 600噸的重量；在開始裝料狀態(tài)下的套筒毛坯(3)的外徑為 2000mm 14000mm、優(yōu)選地為3000 8500mm ；在開始裝料狀態(tài)下套筒毛坯的高度為1 9 米、優(yōu)選地為3 63000 8500mm ；在開始裝料狀態(tài)下套筒毛坯的高度為1 9米、優(yōu)選地為3 6米；具有鍛造芯棒(5)，其可通過冷卻介質(zhì)冷卻，并可插入套筒毛坯C3)的穿孔(4) 中，其可通過冷卻劑冷卻并且是可移動(dòng)的；具有至少一個(gè)成型工具或模座(9)，可部分地成型套筒毛坯(3)的外周面，并通過例如液壓的驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)，套筒毛坯C3)的穿孔(4)的內(nèi)側(cè)上的鍛造芯棒( 形成有壓盤，其中，所述成型工具(9)通過驅(qū)動(dòng)裝置(10、11)以例如位于5 30行程每分鐘之間、優(yōu)選地為5 10行程每分鐘的相對(duì)較高的速度周期性地驅(qū)動(dòng)，其中裝料裝置( 具有能從側(cè)面地驅(qū)動(dòng)進(jìn)入套筒擴(kuò)徑裝置(1)的車，所述車具有互相間隔開的用以放置套筒毛坯C3)或完成成型的套筒的支撐裝置(25、33，34)，其中所述支撐裝置05、33、34)具有多個(gè)，優(yōu)選地為三個(gè)相互間隔開的軸承座，所述軸承座能通過各自的驅(qū)動(dòng)裝置沿相反方向以往復(fù)的形式作垂直移動(dòng)，在成型過程中于軸承座上以垂直對(duì)齊地方式設(shè)置有套筒毛坯(3)，其中一個(gè)或多個(gè)成型工具(9)的驅(qū)動(dòng)裝置、以及用于支撐裝置05、 33,34)和裝料裝置O)的驅(qū)動(dòng)裝置都例如以程序控制的方式包含于CNC系統(tǒng)09)中。
18.用于例如由鋼制成的穿孔的套筒毛坯(3)的鍛造方法，具有相對(duì)于各自所需的例如對(duì)于鋼而言高于100(TC的加工溫度；所述裝料裝置具有例如在熱狀態(tài)下為數(shù)百噸，例如 200 800噸、優(yōu)選地為200 600噸的重量；在開始裝料狀態(tài)下的套筒毛坯(3)的外徑為 2000mm 14000mm、優(yōu)選地為3000 8500mm ；在開始裝料狀態(tài)下套筒毛坯的高度為1 9 米、優(yōu)選地為3 6米；具有鍛造芯棒(5)，其可通過冷卻介質(zhì)冷卻，并可插入套筒毛坯(3) 的穿孔中，其可通過冷卻劑冷卻并且是可移動(dòng)的；具有至少一個(gè)成型工具或模座(9)， 可部分地成型套筒毛坯C3)的外周面，并通過例如液壓的驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)，套筒毛坯(3)的穿孔(4)的內(nèi)側(cè)上的鍛造芯棒( 形成有壓盤，其中，所述成型工具(9)通過驅(qū)動(dòng)裝置(10、 11)以例如位于5 30行程每分鐘之間、優(yōu)選地為5 10行程每分鐘的相對(duì)較高的速度周期性地驅(qū)動(dòng)，其中裝料裝置( 具有能從側(cè)面地驅(qū)動(dòng)進(jìn)入套筒擴(kuò)徑裝置(1)的車，所述車具有互相間隔開的用以放置套筒毛坯C3)或完成成型的套筒的支撐裝置(25、33，34)，其中所述支撐裝置05、33、34)具有多個(gè)，優(yōu)選地為三個(gè)相互間隔開的軸承座，所述軸承座能通過各自的驅(qū)動(dòng)裝置沿相反方向以往復(fù)的形式作垂直移動(dòng)，在成型過程中于軸承座上以豎直對(duì)齊地方式設(shè)置有套筒毛坯(3)，其中一個(gè)或多個(gè)成型工具(9)的驅(qū)動(dòng)裝置、以及用于支撐裝置05、33、34)和裝料裝置O)的驅(qū)動(dòng)裝置都例如以程序控制的方式包含于CNC系統(tǒng)09) 中，其中，所述支撐裝置05、33、34)為活塞油缸單元的油缸和活塞，其能夠通過例如液壓的壓力介質(zhì)來驅(qū)動(dòng)，并不僅能夠相互獨(dú)立地，也能夠同步地以CNC控制方式作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
19.用于例如由鋼制成的穿孔的套筒毛坯(3)的鍛造方法，具有相對(duì)于各自所需的例如對(duì)于鋼而言高于100(TC的加工溫度；所述裝料裝置具有例如在熱狀態(tài)下為數(shù)百噸，例如 200 800噸、優(yōu)選地為200 600噸的重量；在開始裝料狀態(tài)下的套筒毛坯(3)的外徑為 2000mm 14000mm、優(yōu)選地為3000 8500mm ；在開始裝料狀態(tài)下套筒毛坯的高度為1 9 米、優(yōu)選地為3 6米；具有鍛造芯棒(5)，其可通過冷卻介質(zhì)冷卻，并可插入套筒毛坯(3) 的穿孔中，其可通過冷卻劑冷卻并且是可移動(dòng)的；具有至少一個(gè)成型工具或模座(9)， 可部分地成型套筒毛坯C3)的外周面，并通過例如液壓的驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)，套筒毛坯(3)的穿孔(4)的內(nèi)側(cè)上的鍛造芯棒( 形成有壓盤，其中，所述成型工具(9)通過驅(qū)動(dòng)裝置(10、11)以例如位于5 30行程每分鐘之間、優(yōu)選地為5 10行程每分鐘的相對(duì)較高的速度周期性地驅(qū)動(dòng)，其中裝料裝置( 具有能從側(cè)面地驅(qū)動(dòng)進(jìn)入套筒擴(kuò)徑裝置(1)的車，所述車具有互相間隔開的用以放置套筒毛坯C3)或完成成型的套筒的支撐裝置(25、33，34)，其中所述支撐裝置05、33、34)具有多個(gè)，優(yōu)選地為三個(gè)相互間隔開的軸承座，所述軸承座能通過各自的驅(qū)動(dòng)裝置沿相反方向以往復(fù)運(yùn)動(dòng)的形式作豎直移動(dòng)，在成型過程中于軸承座上以豎直對(duì)齊地方式設(shè)置有套筒毛坯(3)，其中一個(gè)或多個(gè)成型工具(9)的驅(qū)動(dòng)裝置、以及用于支撐裝置05、33、34)和裝料裝置O)的驅(qū)動(dòng)裝置都例如以程序控制的方式包含于CNC系統(tǒng)G9)中，其中，所述支撐裝置05、33、34)為活塞-油缸單元的油缸和活塞，其能夠通過例如液壓的壓力介質(zhì)來驅(qū)動(dòng)，并不僅能夠相互獨(dú)立地，也能夠同步地以CNC控制方式作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，在例如活塞或可往復(fù)移動(dòng)油缸的往復(fù)式支撐裝置05、33、34)上還設(shè)置有套筒毛坯( ，所述支撐裝置通過各自的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置周期性地可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
20.用于例如由鋼制成的穿孔的套筒毛坯(3)的鍛造方法，具有相對(duì)于各自所需的例如對(duì)于鋼而言高于100(TC的加工溫度；所述裝料裝置具有例如在熱狀態(tài)下為數(shù)百噸，例如 200 800噸、優(yōu)選地為200 600噸的重量；在開始裝料狀態(tài)下的套筒毛坯(3)的外徑為 2000mm 14000mm、優(yōu)選地為3000 8500mm ；在開始裝料狀態(tài)下套筒毛坯的高度為1 9 米、優(yōu)選地為3 6米；具有鍛造芯棒(5)，其可通過冷卻介質(zhì)冷卻，并可插入套筒毛坯(3) 的穿孔中，其可通過冷卻劑冷卻并且是可移動(dòng)的；具有至少一個(gè)成型工具或模座(9)， 可部分地成型套筒毛坯C3)的外周面，并通過例如液壓的驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)，套筒毛坯(3)的穿孔(4)的內(nèi)側(cè)上的鍛造芯棒( 形成有壓盤，其中，所述成型工具(9)通過驅(qū)動(dòng)裝置(10、 11)以例如位于5 30行程每分鐘之間、優(yōu)選地為5 10行程每分鐘的相對(duì)較高的速度周期性地驅(qū)動(dòng)，其中裝料裝置( 具有能從側(cè)面地驅(qū)動(dòng)進(jìn)入套筒擴(kuò)徑裝置(1)的車，所述車具有互相間隔開的用以放置套筒毛坯C3)或完成成型的套筒的支撐裝置(25、33，34)，其中所述支撐裝置05、33、34)具有多個(gè)，優(yōu)選地為三個(gè)相互間隔開的軸承座，所述軸承座能通過各自的驅(qū)動(dòng)裝置沿相反方向以往復(fù)運(yùn)動(dòng)的形式作豎直移動(dòng)，在成型過程中于軸承座上以豎直對(duì)齊地方式設(shè)置有套筒毛坯(3)，其中一個(gè)或多個(gè)成型工具(9)的驅(qū)動(dòng)裝置、以及用于支撐裝置05、33、34)和裝料裝置O)的驅(qū)動(dòng)裝置都例如以程序控制的方式包含于CNC系統(tǒng)G9)中，其中，所述支撐裝置05、33、34)為活塞-油缸單元的油缸和活塞，其能夠通過例如液壓的壓力介質(zhì)來驅(qū)動(dòng)，并不僅能夠相互獨(dú)立地，也能夠同步地以CNC控制方式作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其中，在例如活塞或可往復(fù)移動(dòng)油缸的往復(fù)式支撐裝置05、33、34)上還設(shè)置有套筒毛坯(3)，所述支撐裝置通過各自的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置周期性地可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在這種方式下， 用于每一支撐裝置05、33、34)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(XT)為活塞油缸單元，所述活塞油缸單元通過例如液壓的壓力介質(zhì)在相反方向交替地驅(qū)動(dòng)，通過偏心輪(30、31、47) 驅(qū)動(dòng)各自的支撐裝置05、33、34)在其外周方向上轉(zhuǎn)動(dòng)至少銳角的角度，優(yōu)選地為相反方向上的90度。
21.根據(jù)權(quán)利要求17或權(quán)利要求18 20中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，沿套筒毛坯(3)的外周分散地設(shè)置有至少兩個(gè)激光測(cè)量系統(tǒng)(52、53)；所述激光測(cè)量系統(tǒng)電氣連接于CNC系統(tǒng)(49)，所述CNC系統(tǒng)測(cè)量套筒毛坯C3)相對(duì)支撐裝置05、33、34)的豎直對(duì)準(zhǔn)和套筒幾何形狀，在這種方式下，用于套筒毛坯C3)在支撐裝置05、33、34)上豎直對(duì)準(zhǔn)的測(cè)量值，和用于控制支撐裝置05、33、34)上的行程調(diào)整的測(cè)量值包含于CNC系統(tǒng)09)中。
22.根據(jù)權(quán)利要求17或權(quán)利要求18 21中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，激光測(cè)量系統(tǒng)(52、5；3)能夠以銳角的角度，優(yōu)選地為90度，在套筒毛坯C3)的外周上分散地設(shè)置，并且在垂直方向上記錄套筒毛坯上的測(cè)量值并將其傳給CNC系統(tǒng)09)。
23.根據(jù)權(quán)利要求17或權(quán)利要求18 22中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，支撐裝置 (25,33,34)的支撐點(diǎn)或支撐面在鍛造過程中是可在水平方向上自由移動(dòng)的，并且在鍛造行程之后，套筒毛坯(3)能夠在CNC系統(tǒng)的控制下自動(dòng)地返回到用于為下一鍛造周期所提供的正確位置。
24.根據(jù)權(quán)利要求17或權(quán)利要求18 23中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過支撐裝置05、33、34)的舉升油缸的水平移動(dòng)，可測(cè)量并由此記錄套筒毛坯(3)的端面輪廓，并且作為用于驅(qū)動(dòng)支撐裝置05、33、34)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)送給CNC系統(tǒng)09)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于穿孔的套筒毛坯的套筒擴(kuò)徑裝置的裝料裝置，其在熱狀態(tài)下具有數(shù)百噸例如200～800噸、優(yōu)選地為200～600噸的裝料重量，本發(fā)明還涉及一種穿孔的套筒毛坯的鍛造方法。
文檔編號(hào)B21J13/08GK102284666SQ20111016603
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月15日
發(fā)明者S·格羅埃 申請(qǐng)人:莊明設(shè)備有限公司