專利名稱：打火機(jī)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，特別涉及一種打火機(jī)焊接生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
打火機(jī)是人們?nèi)粘Ｆ毡槭褂玫囊环N點(diǎn)火工具，尤其是吸煙人士的必備物品。傳統(tǒng)的打火機(jī)焊接設(shè)備，一般為單個(gè)焊接模式，即采用人工手動(dòng)焊接的方式，生產(chǎn)效率低，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，廢品率高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種打火機(jī)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，可同時(shí)對(duì)多支打火機(jī)進(jìn)行焊接，大大提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種打火機(jī)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，包括機(jī)架和控制裝置，所述的機(jī)架上設(shè)有傳輸線，沿該傳輸線分別設(shè)有送料輸送工位、機(jī)殼壓平工位、內(nèi)機(jī)頭壓平工位、 內(nèi)機(jī)頭定向組裝工位、焊接工位、除塵工位、內(nèi)機(jī)頭定位工位及出料輸送工位。本發(fā)明可以作如下改進(jìn)，所述的內(nèi)機(jī)頭定向組裝工位處設(shè)有可定向排列內(nèi)機(jī)頭并將其置于火機(jī)機(jī)殼內(nèi)的振動(dòng)盤。本發(fā)明還可以作以下改進(jìn)，述的機(jī)殼壓平工位和內(nèi)機(jī)頭壓平工位之間設(shè)有壓板放
置工位。本發(fā)明所述的傳輸線為閉環(huán)式傳輸線，所述的壓板放置工位和內(nèi)機(jī)頭定位工位相對(duì)布置，二者之間設(shè)有可使壓板循環(huán)作用的壓板循環(huán)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明所述的內(nèi)機(jī)頭定位工位設(shè)有壓板移開機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可以作以下進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)架上設(shè)有若干個(gè)可隨所述的傳輸線前行的焊接循環(huán)夾具。本發(fā)明所述的控制裝置包括PLC控制電路和由該P(yáng)LC控制電路控制的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是(1)本發(fā)明的打火機(jī)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，打破了傳統(tǒng)的單個(gè)焊接模式，更有效避免了人工手動(dòng)焊接的隨意性，可同時(shí)對(duì)多支打火機(jī)進(jìn)行批量自動(dòng)化焊接生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定、更統(tǒng)一；(2)本發(fā)明的整條生產(chǎn)線由PLC控制器控制，自編程序達(dá)到控制目的，每個(gè)氣缸上均設(shè)有感應(yīng)器，讓PLC判斷每個(gè)氣缸工作是否到位，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制過程，使生產(chǎn)線工作更安全、動(dòng)作更穩(wěn)定；(3)本發(fā)明的自動(dòng)生產(chǎn)線采用人機(jī)界面(觸摸屏)來全程監(jiān)控生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程， 檢測(cè)每個(gè)工位，機(jī)器一出故障便可直接跳出到故障畫面，工作人員可迅速對(duì)故障進(jìn)行維修， 對(duì)機(jī)器的維修和維護(hù)更方便；生產(chǎn)工藝參數(shù)全部可以由人機(jī)界面輸入控制，可方便地隨著生產(chǎn)工藝的改變而快速作出調(diào)整，無需專業(yè)工程師進(jìn)行程序內(nèi)部的調(diào)試及修改參數(shù)；(4)本發(fā)明的生產(chǎn)線安裝了機(jī)械手，把火機(jī)的機(jī)殼放置到指定的夾具內(nèi)，利用振動(dòng)盤調(diào)整內(nèi)機(jī)頭的方向并送到機(jī)械手抓取的位置，等待機(jī)械手抓取工作；內(nèi)機(jī)頭導(dǎo)向槽上均安裝了接近開關(guān)，全程檢測(cè)內(nèi)機(jī)頭是否到位，達(dá)到不亂抓，不空抓的現(xiàn)象，降低無效生產(chǎn)與廢品的生產(chǎn)，同時(shí)提高生產(chǎn)效率；(5)本發(fā)明采用夾具循環(huán)的方式生產(chǎn)，無需制作大量的夾具；機(jī)殼放置和內(nèi)機(jī)頭放置全是由PLC控制器控制機(jī)械手全自動(dòng)抓取，節(jié)省了生產(chǎn)成本；(6)本發(fā)明的自動(dòng)生產(chǎn)線的每個(gè)工序均同步工作，互不相干擾，全程由PLC控制器自動(dòng)控制，各個(gè)工位均安裝有檢測(cè)感應(yīng)原件來配合PLC控制器控制各個(gè)動(dòng)作，使整條生產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)精度更高，工作更穩(wěn)定安全，生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量更優(yōu)質(zhì)。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的打火機(jī)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的俯視示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。本發(fā)明的具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種打火機(jī)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，包括機(jī)架和控制裝置，機(jī)架上設(shè)有傳輸線，沿該傳輸線分別設(shè)有送料輸送工位、機(jī)殼壓平工位3、內(nèi)機(jī)頭壓平工位6、內(nèi)機(jī)頭定向組裝工位18、焊接工位14、除塵工位13、內(nèi)機(jī)頭定位工位11及出料輸送工位。送料輸送工位和出料輸送工位處分別設(shè)有送料輸送機(jī)構(gòu)2和出料輸送機(jī)構(gòu)10。本實(shí)施例中，打火機(jī)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線還包括用于抓取火機(jī)機(jī)殼及內(nèi)機(jī)頭的機(jī)械手。內(nèi)機(jī)頭定向組裝工位18處設(shè)有可定向排列內(nèi)機(jī)頭并將其整齊置于火機(jī)機(jī)殼內(nèi)的振動(dòng)盤7、8，即振動(dòng)盤7、8的出料口通向內(nèi)機(jī)頭定向組裝工位18。機(jī)殼壓平工位3和內(nèi)機(jī)頭壓平工位6之間設(shè)有壓板放置工位4。機(jī)殼壓平工位3和內(nèi)機(jī)頭壓平工位6分別設(shè)有壓板，用于糾正機(jī)械手放置火機(jī)機(jī)殼及內(nèi)機(jī)頭時(shí)產(chǎn)生的歪斜現(xiàn)象；壓板放置工位4為放置內(nèi)機(jī)頭做準(zhǔn)備，用于內(nèi)機(jī)頭定位。傳輸線為閉環(huán)式傳輸線，壓板放置工位4和內(nèi)機(jī)頭定位工位11相對(duì)布置，二者之間設(shè)有可使壓板循環(huán)作用的壓板循環(huán)機(jī)構(gòu)5。在傳輸線上，內(nèi)機(jī)頭定向組裝工位18與焊接工位14之間還設(shè)有壓平校位吹塵工位19，即除塵之后再進(jìn)行焊接。內(nèi)機(jī)頭定位工位11設(shè)有壓板移開機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，焊接好后把前面放置的壓板移出，為下一步工作作準(zhǔn)備。機(jī)架上設(shè)有若干個(gè)可隨傳輸線前行的焊接循環(huán)夾具15?？刂蒲b置包括PLC控制電路和由該P(yáng)LC控制電路控制的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)殼放置和內(nèi)機(jī)頭放置均由PLC控制器控制機(jī)械手全自動(dòng)抓取，放置后加以校正壓平。傳輸線為矩形閉環(huán)式傳輸線，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)傳輸線循環(huán)運(yùn)行的四個(gè)循環(huán)氣缸1、9、16、17，四個(gè)循環(huán)氣缸1、9、16、17橫向布置并分別設(shè)于傳輸線的四角，相鄰二循環(huán)氣缸的夾角為90度。氣動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括若干個(gè)用于實(shí)現(xiàn)各工位動(dòng)作的氣動(dòng)元件，每個(gè)氣動(dòng)元件上均設(shè)有可使PLC控制器判斷其是否工作到位的感應(yīng)器。本實(shí)施例中，內(nèi)機(jī)頭導(dǎo)向槽上均安裝了接近開關(guān)，全程檢測(cè)內(nèi)機(jī)頭是否到位，達(dá)到不亂抓，不空抓的現(xiàn)象。本實(shí)施例中的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線對(duì)五十支打火機(jī)進(jìn)行自動(dòng)焊接。本發(fā)明在焊接時(shí)采用剛性定位式定位焊接頭，讓五十支火機(jī)在焊接時(shí)保證統(tǒng)一高度。本自動(dòng)生產(chǎn)線采用人機(jī)界面(觸摸屏)來全程監(jiān)控生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程，檢測(cè)每個(gè)工位，機(jī)器一出故障可直接跳出到故障畫面，工作人員可迅速對(duì)故障進(jìn)行維修。本發(fā)明的工作原理如下首先，由員工將五十支待加工半成品打火機(jī)機(jī)殼放在送料輸送機(jī)構(gòu)2的輸送帶上，進(jìn)而輸送至生產(chǎn)線上，然后由循環(huán)氣缸1推到機(jī)殼壓平工位3處；振動(dòng)盤7、8把內(nèi)機(jī)頭自動(dòng)辨方向排列并由機(jī)械手把排列好的內(nèi)機(jī)頭放入壓平的機(jī)殼內(nèi)(之前已經(jīng)把壓板放置工位4上的壓板放入五十支機(jī)殼上)；然后在內(nèi)機(jī)頭定位工位11壓平內(nèi)機(jī)頭來糾正錯(cuò)誤機(jī)頭，即糾正歪放的內(nèi)機(jī)頭；在焊接工位14完成自動(dòng)焊接，并在除塵工位13進(jìn)行除塵。所有工位都是同步進(jìn)行，由循環(huán)氣缸1、9、16、17來流轉(zhuǎn)；最后，在送料輸送機(jī)構(gòu)2對(duì)面的出料輸送機(jī)構(gòu)10的輸送帶上拿出已焊好且除過灰塵的火機(jī)。上述的實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，不能以此來限定本發(fā)明的權(quán)利范圍，因此，依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種打火機(jī)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于包括機(jī)架和控制裝置，所述的機(jī)架上設(shè)有傳輸線，沿該傳輸線分別設(shè)有送料輸送工位、機(jī)殼壓平工位(3)、內(nèi)機(jī)頭壓平工位(6)、內(nèi)機(jī)頭定向組裝工位(18)、焊接工位(14)、除塵工位(13)、內(nèi)機(jī)頭定位工位(11)及出料輸送工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打火機(jī)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于所述的內(nèi)機(jī)頭定向組裝工位(18)處設(shè)有可定向排列內(nèi)機(jī)頭并將其置于火機(jī)機(jī)殼內(nèi)的振動(dòng)盤(7、8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打火機(jī)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于所述的機(jī)殼壓平工位 (3)和內(nèi)機(jī)頭壓平工位(6)之間設(shè)有壓板放置工位G)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打火機(jī)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于所述的傳輸線為閉環(huán)式傳輸線，所述的壓板放置工位(4)和內(nèi)機(jī)頭定位工位(11)相對(duì)布置，二者之間設(shè)有可使壓板循環(huán)作用的壓板循環(huán)機(jī)構(gòu)(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打火機(jī)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于所述的內(nèi)機(jī)頭定位工位 (11)設(shè)有壓板移開機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的打火機(jī)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)有若干個(gè)可隨所述的傳輸線前行的焊接循環(huán)夾具(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打火機(jī)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于所述的控制裝置包括 PLC控制電路和由該P(yáng)LC控制電路控制的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打火機(jī)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于所述的傳輸線為矩形閉環(huán)式傳輸線，所述的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)傳輸線循環(huán)運(yùn)行的四個(gè)循環(huán)氣缸(1、9、16、17)， 四個(gè)循環(huán)氣缸(1、9、16、17)橫向布置并分別設(shè)于傳輸線的四角，相鄰二循環(huán)氣缸的夾角為 90度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打火機(jī)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于所述的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括若干個(gè)用于實(shí)現(xiàn)各工位動(dòng)作的氣動(dòng)元件，每個(gè)氣動(dòng)元件上均設(shè)有可使PLC控制器判斷其是否工作到位的感應(yīng)器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種打火機(jī)自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，包括機(jī)架和控制裝置，所述的機(jī)架上設(shè)有傳輸線，沿該傳輸線分別設(shè)有送料輸送工位、機(jī)殼壓平工位、內(nèi)機(jī)頭壓平工位、內(nèi)機(jī)頭定向組裝工位、焊接工位、除塵工位、內(nèi)機(jī)頭定位工位及出料輸送工位。本發(fā)明可同時(shí)對(duì)多支打火機(jī)進(jìn)行焊接，大大提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B23K37/04GK102152031SQ20111002917
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月26日
發(fā)明者阮俊康 申請(qǐng)人:阮俊康