專利名稱：工件供給裝置和具備該工件供給裝置的機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及向機(jī)床或組裝機(jī)械等作業(yè)機(jī)械的作業(yè)位置供給工件的工件供給裝置和具備該工件供給裝置的機(jī)床。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)下，作為向自動(dòng)車床等機(jī)床中供給工件的工件供給裝置，已知的有如下這樣的裝置，即，將多個(gè)所述工件排列收容在位于主軸內(nèi)部的筒狀的工件收容部?jī)?nèi)，并通過桿狀的推壓部件將最末尾位置上的工件在所述工件收容部?jī)?nèi)推動(dòng)一份工件的長(zhǎng)度，從而將工件逐個(gè)從工件收容部朝向主軸的卡盤進(jìn)行輸送(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1中記載的工件供給裝置具備料斗6，該料斗6的層疊收容多個(gè)原料 7(工件)的收容部分一體地設(shè)在相當(dāng)于所述推壓部件的進(jìn)給桿5和相當(dāng)于所述工件收容部的筒部分上，將所述收容部分作為工件補(bǔ)給部，將原料7從收容部分(工件補(bǔ)給部)補(bǔ)給到將原料7夾持在卡盤4中并使進(jìn)給桿5后退時(shí)形成的空間中。專利文獻(xiàn)1 日本特公昭36-13400號(hào)公報(bào)但是，專利文獻(xiàn)1中記載的工件供給裝置的所述收容部分的主軸軸線方向的寬度形成為與一份原料7(工件)的長(zhǎng)度相同的尺寸，并定位在能夠向筒部分中補(bǔ)給工件的位置上。因此，在工件的長(zhǎng)度發(fā)生長(zhǎng)短變化時(shí)，需要將收容部分從筒部分上拆下來進(jìn)行更換、或者更換料斗本身，并且還需要調(diào)整進(jìn)給桿5的移動(dòng)量。因此，存在操作者的工作負(fù)擔(dān)大且無(wú)法容易地應(yīng)對(duì)工件的尺寸變化這樣的問題。另外，專利文獻(xiàn)1中記載的工件供給裝置的收容部分與筒部分是一體的，因此，例如若在加工工件時(shí)振動(dòng)等傳到筒部分側(cè)，則收容部分也會(huì)發(fā)生振動(dòng)等，從而存在除了產(chǎn)生噪音等之外還對(duì)原料7 (工件)的收容或補(bǔ)給帶來不良影響的情況。因此，也迫切希望排除由振動(dòng)等引起的不良影響等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題點(diǎn)而提出的，其目的在于，提供一種即使工件長(zhǎng)度發(fā)生長(zhǎng)短變化也能夠容易地進(jìn)行應(yīng)對(duì)，進(jìn)而能夠排除由振動(dòng)等引起的不良影響等的工件供給裝置和具備該工件供給裝置的機(jī)床。為解決上述課題，本發(fā)明的工件供給裝置具有排列收容多個(gè)工件的工件收容部； 以推壓收容在所述工件收容部?jī)?nèi)的工件的方式進(jìn)行移動(dòng)并將預(yù)先設(shè)定個(gè)數(shù)的工件從所述工件收容部中推出的推壓部件；以及向所述工件收容部中補(bǔ)給工件的工件補(bǔ)給部，并且，將導(dǎo)入到所述工件補(bǔ)給部中的工件補(bǔ)給到所述工件收容部中，并通過所述推壓部件將所述工件收容部?jī)?nèi)的工件供給到規(guī)定的作業(yè)位置上，在所述工件供給裝置中，所述工件補(bǔ)給部具有定位在能夠向所述工件收容部中補(bǔ)給所述工件的位置上的工件定位部件，該工件定位部件設(shè)置成根據(jù)所述工件的長(zhǎng)度和所補(bǔ)給的個(gè)數(shù)而相對(duì)于工件導(dǎo)入的基準(zhǔn)位置自如地調(diào)整位置，所述推壓部件的移動(dòng)量根據(jù)所述基準(zhǔn)位置與所述工件定位部件之間的距離被調(diào)整。
該情況下，可以構(gòu)成為所述工件定位部件被定位在距離所述基準(zhǔn)位置一次補(bǔ)給的工件的長(zhǎng)度的位置上，所述推壓部件移動(dòng)與一次供給對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度以將向所述作業(yè)位置一次供給的所述工件從所述工件收容部中推出。另外，也可以設(shè)置工件移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該工件移動(dòng)機(jī)構(gòu)使通過所述工件定位部件定位的所述工件向所述工件收容部移動(dòng)。當(dāng)如此設(shè)置時(shí)，在工件的長(zhǎng)度發(fā)生長(zhǎng)短變化時(shí)，根據(jù)工件的長(zhǎng)度，相對(duì)于工件導(dǎo)入的基準(zhǔn)位置調(diào)整工件定位部件的位置，并根據(jù)所述基準(zhǔn)位置對(duì)工件進(jìn)行定位。由此，能夠與不同長(zhǎng)度的工件相對(duì)應(yīng)地根據(jù)基準(zhǔn)位置而容易地向工件收容部中補(bǔ)給工件。另一方面，由于根據(jù)所述基準(zhǔn)位置與工件定位部件之間的距離調(diào)整所述推壓部件的移動(dòng)量，因此，無(wú)需另外調(diào)整推桿的移動(dòng)量，從而能夠根據(jù)工件的長(zhǎng)度而容易地將收容在工件收容部中的工件供給到作業(yè)位置上。由此，能夠以將工件收容部安裝在作業(yè)機(jī)械上的狀態(tài)向工件收容部?jī)?nèi)補(bǔ)給工件， 而無(wú)需更換工件收容部，從而能夠由機(jī)床進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)作業(yè)。另外，也能夠應(yīng)對(duì)長(zhǎng)度不同的多種工件的供給。另外，優(yōu)選所述工件補(bǔ)給部與工件收容部獨(dú)立形成，并且相對(duì)于所述工件收容部分離設(shè)置。該情況下，也可以將所述工件收容部設(shè)置成進(jìn)退移動(dòng)自如，以使所述工件收容部?jī)?nèi)的工件與所述作業(yè)位置上的工件分離。當(dāng)如此設(shè)置時(shí)，即使振動(dòng)等傳到工件收容部側(cè)，該振動(dòng)等也不會(huì)傳到與工件收容部獨(dú)立且分離設(shè)置的工件補(bǔ)給部側(cè)，從而能夠降低噪音、防止對(duì)工件的補(bǔ)給等帶來不良影響。另外，在將工件收容部設(shè)置成進(jìn)退移動(dòng)自如以使工件收容部?jī)?nèi)的工件與作業(yè)位置上的工件分離時(shí)，工件補(bǔ)給部不會(huì)妨礙工件收容部的移動(dòng)，從而能夠僅使工件收容部移動(dòng)，而不需要大規(guī)模的進(jìn)退移動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，本發(fā)明的機(jī)床是具備上述工件供給裝置而構(gòu)成的機(jī)床。該情況下，所述作業(yè)位置為利用機(jī)床夾持工件的夾持位置。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種即使工件長(zhǎng)度發(fā)生長(zhǎng)短變化也能夠容易地進(jìn)行應(yīng)對(duì)， 進(jìn)而能夠排除由振動(dòng)等引起的不良影響等的工件供給裝置和具備該工件供給裝置的機(jī)床。


圖1涉及本發(fā)明的工件供給裝置的第一實(shí)施方式，且是說明其結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖2(a)是說明向工件收容部補(bǔ)給工件的工件補(bǔ)給部的概況的局部放大立體圖， 圖2(b)是說明工件收容部與工件供給裝置的關(guān)系的圖。圖3是說明該實(shí)施方式的工件供給裝置的作用的圖。圖4是說明該實(shí)施方式的工件供給裝置的作用的圖。圖5是說明工件的長(zhǎng)度發(fā)生變化時(shí)的工件補(bǔ)給部的作用的圖。圖6是說明向工件收容部補(bǔ)給的工件的個(gè)數(shù)為多個(gè)時(shí)的工件補(bǔ)給部的作用的圖。圖7是說明本發(fā)明的工件供給裝置的其他實(shí)施方式的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)將本發(fā)明的工件供給裝置適用于作為作業(yè)機(jī)械的自動(dòng)車床中的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。圖1涉及本發(fā)明的工件供給裝置的第一實(shí)施方式，且是說明其結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖 2(a)是說明向工件收容部補(bǔ)給工件的工件補(bǔ)給部的概況的局部放大立體圖，圖2(b)是說明工件收容部與工件供給裝置的關(guān)系的圖。[自動(dòng)車床]所述自動(dòng)車床具有通過軸承211旋轉(zhuǎn)自如地支承在主軸箱201上的主軸2。在以下的說明中，將主軸2的前端側(cè)(圖1的右側(cè))記載為“前”，將主軸2的后端側(cè)(圖1的左側(cè))記載為“后”。在所述主軸2的前端設(shè)有卡盤220。該卡盤220配置于在主軸2的貫通孔內(nèi)進(jìn)退移動(dòng)的牽引桿210的前端，并通過牽引桿210的進(jìn)退移動(dòng)而使夾持工件W的夾持爪220a打開或閉合。另外，雖未圖示，但是，自動(dòng)車床具有設(shè)有刀具T的刀架，并與現(xiàn)有技術(shù)同樣地利用主軸2的卡盤220夾持工件W，并利用安裝在刀架上的切削刀或鉆頭等刀具T 對(duì)該被夾持的工件W進(jìn)行加工。在該實(shí)施方式中，將利用卡盤220夾持工件W時(shí)工件W的配置位置作為作業(yè)位置A。[工件供給裝置]本發(fā)明的工件供給裝置具有形成為圓筒狀的工件收容部110 ；從該工件收容部 110的后端插入到工件收容部110內(nèi)的作為推壓部件的推桿130 ；以及向工件收容部110內(nèi)補(bǔ)給工件W的工件補(bǔ)給部122。本工件供給裝置在從工件補(bǔ)給部122向工件收容部110內(nèi)補(bǔ)給工件W的同時(shí)，通過推桿130從工件收容部110向所述作業(yè)位置A供給工件W。[工件收容部]工件收容部110與主軸2同心地從主軸2的后端插入到主軸2的貫通孔內(nèi)。工件收容部Iio的后部從主軸2的后端突出，并沿主軸軸線C進(jìn)退移動(dòng)自如地支承在支架115 上。在工件收容部110的后端，將其周壁的一部分切除而形成工件投入口 111。通過該工件投入口 111向工件收容部110中補(bǔ)給工件W，從而在工件收容部110內(nèi)收容有多個(gè)工件 W。工件收容部110內(nèi)的工件W在主軸軸線C上排成一排。另外，在工件收容部110的前端設(shè)有以使工件W不會(huì)從工件收容部110的前端突出的方式進(jìn)行限制的限位器110a。該限位器IlOa例如可以由將工件收容部110的前端的一部分朝向內(nèi)側(cè)彎折后的板簧形成。電動(dòng)機(jī)112與工件收容部110并列設(shè)置。通過該電動(dòng)機(jī)112的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的螺旋軸113與主軸軸線C平行地配置。該螺旋軸113與通過螺旋軸113的旋轉(zhuǎn)而沿螺旋軸113 進(jìn)退移動(dòng)的螺母113a螺合。螺母113a安裝在突出設(shè)置于工件收容部110上的連接部件 114的前端。通過上述電動(dòng)機(jī)112、螺旋軸113、螺母113a等構(gòu)成工件收容部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并通過電動(dòng)機(jī)112的驅(qū)動(dòng)而使工件收容部110沿與主軸軸線C相同的方向進(jìn)退移動(dòng)。[推桿]所述推桿130配置為與主軸軸線C平行。推桿130上通過彈簧135突出設(shè)有連接部件1；34。
電動(dòng)機(jī)132與工件收容部110并列設(shè)置。通過該電動(dòng)機(jī)132的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的螺旋軸133與推桿130平行地配置。該螺旋軸133與通過螺旋軸133的旋轉(zhuǎn)而沿螺旋軸133進(jìn)退移動(dòng)的螺母133a螺合。螺母133a安裝在所述連接部件134上。通過上述電動(dòng)機(jī)132、螺旋軸133、螺母133a等構(gòu)成推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推桿130通過電動(dòng)機(jī)132的驅(qū)動(dòng)將彈簧135作為緩沖機(jī)構(gòu)而在工件收容部110內(nèi)沿與主軸軸線C相同的方向進(jìn)退移動(dòng)。使推桿130與收容在工件收容部110中的最末尾位置的工件W抵接并移動(dòng)而將全部工件W整體向前推動(dòng)，由此克服限位器IlOa的彈力而使工件收容部110內(nèi)的工件W整體前進(jìn)，從而能夠?qū)⒐ぜ從工件收容部110的前端排出。在本實(shí)施方式中，推桿130與所述工件W抵接后的移動(dòng)量設(shè)定為工件W在主軸軸線C方向的長(zhǎng)度加上規(guī)定的長(zhǎng)度α后的一份工件W的長(zhǎng)度L。通過推桿130的所述移動(dòng)而將位于工件收容部110的最前端的一個(gè)工件W從工件收容部110的前端推出。在向作業(yè)位置A供給工件時(shí)，工件收容部110被調(diào)整到其前端到達(dá)卡盤220的夾持爪220a的正后方位置的位置上，以如上述那樣將工件W從工件收容部110的前端推出而使被推出的工件W位于作業(yè)位置A上。由此，能夠通過推桿130將工件W從工件收容部110的前端推出并供給到作業(yè)位
置A上。需要說明的是，所述α考慮到各工件W的長(zhǎng)度的偏差分量等而設(shè)定為不會(huì)將至少兩個(gè)工件W從工件收容部110中推出的值。[工件補(bǔ)給部]工件補(bǔ)給部122與所述工件收容部110鄰接配置。如圖2(b)所示，工件補(bǔ)給部 122與工件收容部110獨(dú)立且分離設(shè)置，以不會(huì)妨礙工件收容部110的進(jìn)退移動(dòng)。工件補(bǔ)給部122具有載置工件W的工件載置板123。該工件載置板123上豎立設(shè)有左右一組的側(cè)壁124。左右的側(cè)壁IM設(shè)置成各端面在主軸軸線C方向上位于同一位置。 左右的側(cè)壁1 之間形成工件W的導(dǎo)入路，通過該導(dǎo)入路將工件W導(dǎo)入到工件補(bǔ)給部122 中。左右的側(cè)壁124對(duì)工件W的左右進(jìn)行限制，以使通過導(dǎo)入路的工件W不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說明的是，在實(shí)施方式中，工件補(bǔ)給部122中通過送料器120而導(dǎo)入工件W。 本送料器120具有儲(chǔ)藏大量工件W的缽體121和形成在該缽體121中的工件W的輸送路 121a。所述側(cè)壁124、IM位于輸送路121a的末端，缽體121內(nèi)的工件W被依次從輸送路 121 a連續(xù)地導(dǎo)入到導(dǎo)入路中。[工件定位部件]從工件載置板123的左端至右端設(shè)有板狀的工件定位部件125。如上述那樣導(dǎo)入到工件補(bǔ)給部122中的工件W通過與工件定位部件125抵接而被限制移動(dòng)，從而在工件補(bǔ)給部122內(nèi)被定位。在工件補(bǔ)給部122的固定部(例如工件載置板12 側(cè)安裝有電動(dòng)機(jī)141。配置成與主軸軸線C平行的螺旋軸142以通過電動(dòng)機(jī)141的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的方式連接在該電動(dòng)機(jī) 141上。該螺旋軸142被擰入到工件定位部件125的螺旋孔中。若通過電動(dòng)機(jī)141的驅(qū)動(dòng)而使螺旋軸142旋轉(zhuǎn)，則工件定位部件125在工件載置板123上與主軸軸線C平行地沿箭頭I方向進(jìn)退移動(dòng)。如上所述，通過電動(dòng)機(jī)141、螺旋軸142等構(gòu)成使工件定位部件125在工件載置板123上進(jìn)退移動(dòng)而進(jìn)行調(diào)整位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以所述側(cè)壁124的側(cè)面為基準(zhǔn)面12 而對(duì)工件定位部件125 進(jìn)行定位。在本實(shí)施方式中，設(shè)定為工件定位部件125被定位在距離基準(zhǔn)面12 —份所述工件W的長(zhǎng)度L的位置上。由此，一個(gè)工件W以其一端位于與基準(zhǔn)面12 大致相同的位置上的方式從基準(zhǔn)面 12 突出并被定位。[推動(dòng)件]所述工件定位部件125的與工件W抵接的部分的下方形成有切口 126。該切口 1 內(nèi)配置有從側(cè)壁1 的端面位置延伸至工件載置板123的前端為止的推動(dòng)件124b。該推動(dòng)件124b與安裝在工件補(bǔ)給部122的固定部(例如工件載置板123)上的工作缸140連接。 推動(dòng)件124b通過工作缸140的驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于工件收容部110進(jìn)退移動(dòng)。通過使推動(dòng)件124b朝向工件收容部110移動(dòng)，能夠?qū)⑷缟鲜瞿菢油ㄟ^工件定位部件125定位的工件W推向工件收容部110。在該實(shí)施方式中，通過工作缸140、推動(dòng)件124b等而構(gòu)成使定位后的工件W向工件收容部110移動(dòng)的工件移動(dòng)機(jī)構(gòu)。在從工件補(bǔ)給部122接受工件W的補(bǔ)給時(shí)，工件收容部110通過工件收容部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而調(diào)整位置，以使工件投入口 111的后端緣Illa位于與基準(zhǔn)面12 相同的位置或者比基準(zhǔn)面12 靠后方。另一方面，工件投入口 111的主軸軸線C方向的寬度設(shè)定為其前端緣Illb位于離所述基準(zhǔn)面12 —份所述工件W的長(zhǎng)度L以上的前方。由此，工件投入口 111位于通過工件定位部件125而被定位的工件W的側(cè)方。由此，被從送料器120導(dǎo)入到工件補(bǔ)給部122中的工件W以基準(zhǔn)面12 為基準(zhǔn)與工件定位部件125抵接而被定位，通過推動(dòng)件124b朝向工件收容部110進(jìn)行推動(dòng)而在被基準(zhǔn)面12 和工件定位部件125引導(dǎo)的同時(shí)在工件載置板123上移動(dòng)，并從工件載置板123 上落下而被投入到工件投入口 111中，從而逐個(gè)供給到工件收容部110中。另外，在向工件收容部110補(bǔ)給工件W時(shí)，推桿130通過推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被調(diào)整到其前端位于與基準(zhǔn)面12 相同的位置或比基準(zhǔn)面12 靠后方的位置，以不會(huì)與所補(bǔ)給的工件W發(fā)生干涉。上述工件收容部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(電動(dòng)機(jī)11 、推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(電動(dòng)機(jī)13 以及工件補(bǔ)給部122 (電動(dòng)機(jī)141和工作缸140)通過機(jī)床的NC裝置進(jìn)行控制。本NC裝置構(gòu)成為根據(jù)輸入到NC裝置中的工件W的長(zhǎng)度自動(dòng)地設(shè)定一份所述工件W的長(zhǎng)度L。本工件供給裝置根據(jù)NC裝置的指令而控制所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 根據(jù)一份工件W的長(zhǎng)度L而相對(duì)于基準(zhǔn)面12 對(duì)工件定位部件125進(jìn)行定位，并根據(jù)基準(zhǔn)面12 與工件定位部件125之間的距離而將推桿130的移動(dòng)量自動(dòng)地調(diào)整成一份工件W 的長(zhǎng)度L。也就是說，在本實(shí)施方式中，通過根據(jù)NC裝置設(shè)定了推桿130的移動(dòng)量的推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而構(gòu)成根據(jù)基準(zhǔn)面12 與工件定位部件125之間的距離調(diào)整推桿130的移動(dòng)量的移動(dòng)量調(diào)整機(jī)構(gòu)。由此，能夠?qū)⒐ぜ逐個(gè)從工件補(bǔ)給部122補(bǔ)給到工件收容部110中，并通過推桿130將工件收容部110內(nèi)的工件W逐個(gè)供給到作業(yè)位置A。[作用]
接下來，參照?qǐng)D3和圖4對(duì)上述工件供給裝置的作用進(jìn)行說明。如圖3(a)所示，如上所述那樣在作業(yè)位置A上被卡盤220夾持的工件W通過自動(dòng)車床進(jìn)行加工。需要說明的是，在本實(shí)施方式中，工件收容部110在將工件W供給到作業(yè)位置A上之后稍稍后退，以在被卡盤220夾持的工件W與工件收容部110的前端之間形成間隙。此外，工件收容部110被如上述那樣地支承，從而不會(huì)以軸心為中心而自由地旋轉(zhuǎn)。因此，本實(shí)施方式的自動(dòng)車床使工件W與主軸2—體旋轉(zhuǎn)，從而能夠以不與工件收容部110內(nèi)靜止的工件W接觸的狀態(tài)穩(wěn)定地進(jìn)行加工。另外，工件收容部110能夠以靜止?fàn)顟B(tài)穩(wěn)定地收容工件W。 如圖3 (b)所示，若工件W的加工結(jié)束，則使刀具T從工件W退避，并使如上述那樣后退了的工件收容部Iio前進(jìn)至如上述那樣供給工件W的位置，在解除了基于夾持爪220a 的加工完畢的工件W的夾持的狀態(tài)下，如圖3 (c)所示，使推桿130向前移動(dòng)而將工件W供給到作業(yè)位置A上。如圖4(a)所示，在供給工件W時(shí)，作業(yè)位置A上的加工完畢的工件W被所供給的工件W推出而從主軸2脫落，并利用未圖示的工件回收裝置等進(jìn)行回收，被供給到作業(yè)位置A上的工件W被卡盤220夾持。然后，能夠以如上所述那樣使工件收容部110后退了的狀態(tài)利用自動(dòng)車床對(duì)工件W進(jìn)行加工。另外，如圖3(b)、(c)及圖4(a)所示，也可以構(gòu)成為使抵接部件3沿主軸軸線C與加工完畢的工件W抵接，從而在通過推桿130和抵接部件3將工件W夾持的同時(shí)進(jìn)行所述工件W的供給和加工完畢的工件W的回收。該情況下，可以通過抵接部件3并經(jīng)由加工完畢的工件W而對(duì)被供給到作業(yè)位置A上的工件W進(jìn)行定位。雖未特別進(jìn)行圖示，但是，抵接部件3可以設(shè)在刀架或尾座、對(duì)置主軸箱等上。在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為在如上述那樣將工件W供給到作業(yè)位置A上之后，在工件收容部110如上述那樣后退后的位置上補(bǔ)給工件W。因此，在工件收容部110的所述后退位置上，工件投入口 111與基準(zhǔn)面12 呈上述位置關(guān)系。如圖4 (a)所示，若如上述那樣通過推桿130將工件W供給到作業(yè)位置A上，則工件收容部110內(nèi)的工件W整體向前移動(dòng)一份工件W的長(zhǎng)度，從而在工件收容部110的與工件投入口 111相對(duì)的位置形成一份工件W的空間111c。由此，如圖4 (b)所示，在使推桿130后退了的狀態(tài)下，如上述那樣通過工件投入口 111將工件W投入到空間Illc中，從而向工件收容部110中補(bǔ)給工件W。也可以在補(bǔ)給了工件W之后使推桿130前進(jìn)而對(duì)工件收容部110內(nèi)的工件W施加推壓力。之后，通過反復(fù)進(jìn)行圖3(a) 圖4(b)的動(dòng)作，能夠在將工件W連續(xù)地供給到作業(yè)位置A上的同時(shí)對(duì)工件W進(jìn)行加工。另外，對(duì)于空狀態(tài)下的工件收容部110，也可以通過所述工件補(bǔ)給部122將工件W 投入到工件投入口 111中，并通過推桿130而使被投入的工件W在工件收容部110內(nèi)前進(jìn)， 從而向空的工件收容部Iio內(nèi)補(bǔ)給工件W。此時(shí)，可以通過推桿130而使被投入到工件收容部110中的工件W前進(jìn)一份工件W的長(zhǎng)度、或者前進(jìn)到與工件收容部110的前端(限位器 IlOa)或收容完畢的工件W抵接為止。另一方面，若改變所加工的工件W的長(zhǎng)度并由操作員將工件W的長(zhǎng)度輸入到NC裝置中，則在NC裝置中根據(jù)所輸入的工件W的長(zhǎng)度自動(dòng)地設(shè)定一份工件W的長(zhǎng)度L。例如如圖5所示，將一份工件W的長(zhǎng)度由Ll變更為L(zhǎng)2(L1 < L2)。
該情況下，將工件定位部件125的位置調(diào)整為基準(zhǔn)面12 與工件定位部件125之間的間隔為長(zhǎng)度L2，并根據(jù)基準(zhǔn)面12 與工件定位部件125之間的間隔而將推桿130的所述移動(dòng)量由Ll變更為L(zhǎng)2。另外，也可以通過使工件定位部件125與螺栓等限位器抵接而將工件定位部件125定位在與一份工件W的長(zhǎng)度L2相對(duì)應(yīng)的位置上。該情況下，由于工件投入口 111的后端緣Illa的位置與基準(zhǔn)面12 的位置關(guān)系得以維持，因此，能夠補(bǔ)給一份長(zhǎng)度為L(zhǎng)2的工件W，從而能夠連續(xù)地向自動(dòng)車床供給長(zhǎng)度不同的新的工件W。特別是，通過預(yù)先使工件投入口 111的寬度(前端緣Illb的位置)與向自動(dòng)車床供給的最大長(zhǎng)度的工件W的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)，而無(wú)需根據(jù)工件W來改變工件投入口 111的寬度， 從而能夠更加簡(jiǎn)單地進(jìn)行工件W的補(bǔ)給作業(yè)。另外，由于工件補(bǔ)給部122(工件載置板12 與工件收容部110獨(dú)立且分離設(shè)置， 因此，所述工件收容部Iio的進(jìn)退移動(dòng)相對(duì)于工件補(bǔ)給部122單獨(dú)地進(jìn)行。因此，能夠如上述那樣簡(jiǎn)單地構(gòu)成工件收容部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且能夠穩(wěn)定地進(jìn)行工件收容部110的移動(dòng)。另外，由于工件補(bǔ)給部122無(wú)需整體進(jìn)行進(jìn)退等移動(dòng)，因此，能夠?qū)⒐ぜd置板 123設(shè)置成相對(duì)于工件供給裝置的設(shè)置側(cè)固定，從而能夠從送料器120中穩(wěn)定地導(dǎo)入工件W 并穩(wěn)定地補(bǔ)給到工件收容部110中。特別是，由于工件收容部110與工件補(bǔ)給部122獨(dú)立且分離設(shè)置，因此，即使伴隨基于自動(dòng)車床的工件W的加工而產(chǎn)生的振動(dòng)等傳到工件收容部110側(cè)，該振動(dòng)等也不會(huì)直接傳到工件補(bǔ)給部122，從而能夠穩(wěn)定地導(dǎo)入或補(bǔ)給所述工件W，并且還可以防止噪音等。另一方面，若不向工件收容部110中補(bǔ)給工件W而連續(xù)地向作業(yè)位置A供給工件 W規(guī)定次數(shù)，則所述空間Illc形成為多份工件W的大小。相對(duì)于此，本工件供給裝置也可以將工件定位部件125與基準(zhǔn)面12 之間的距離設(shè)定為多份所述工件W的長(zhǎng)度。例如如圖6所示，若將工件定位部件125與基準(zhǔn)面12 之間的距離設(shè)定為兩份工件W的長(zhǎng)度，則工件W從基準(zhǔn)面12 突出兩個(gè)并通過工件定位部件125定位。由此，能夠通過推動(dòng)件124b將被定位的兩個(gè)工件W通過一次補(bǔ)給同時(shí)補(bǔ)給到工件收容部110中。該情況下，需要將工件投入口 111形成為與所補(bǔ)給的工件W的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)的尺寸。另外，考慮到各工件W的長(zhǎng)度的偏差量等而將多份(所述實(shí)施方式中為兩份)工件W的長(zhǎng)度設(shè)定為工件W的主軸軸線C方向上的長(zhǎng)度的數(shù)倍加上規(guī)定的值α，后的長(zhǎng)度， 以不會(huì)使目標(biāo)個(gè)數(shù)以上的工件W從工件收容部110中突出。如上所述，在本發(fā)明中，可以通過一次補(bǔ)給而同時(shí)將多個(gè)工件W從工件補(bǔ)給部122 中補(bǔ)給到工件收容部110中。另外，可以根據(jù)向作業(yè)位置A供給工件W的供給作業(yè)而將推桿130的所述移動(dòng)量設(shè)定為一份工件W的長(zhǎng)度L或長(zhǎng)度L的數(shù)倍。對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式。例如，在上述說明中，通過使推桿130僅前進(jìn)一份工件W的長(zhǎng)度L而將一個(gè)工件W 從工件收容部110中推到作業(yè)位置上，但是，也可以不管一次向工件收容部110中補(bǔ)給的工件W的個(gè)數(shù)而使推桿130前進(jìn)多份工件的長(zhǎng)度，由此將多個(gè)工件W同時(shí)從工件收容部110 中推到作業(yè)位置上。另外，也可以構(gòu)成為由工作缸等構(gòu)成推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且作為所述移動(dòng)量調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置與工件定位部件125 —體或聯(lián)動(dòng)地移動(dòng)的推桿限位器，并使推桿130側(cè)與所述推桿限位器抵接，從而根據(jù)基準(zhǔn)面12 與工件定位部件125之間的距離來調(diào)整推桿130的所述移動(dòng)量。另外，推桿限位器除了使用工件定位部件125本身或安裝在工件定位部件125側(cè)的限制部件之外，還可以使用所述抵接部件3等。在作為推桿限位器而使用抵接部件3時(shí)，通過使推桿130經(jīng)由工件與推桿限位器抵接而調(diào)整所述移動(dòng)量。另外，通過利用工作缸140使推動(dòng)件124b移動(dòng)而將工件W從工件補(bǔ)給部122中推到工件收容部110中，但是，如圖7所示，也可以由傾斜設(shè)置的工件載置板123構(gòu)成工件補(bǔ)給部122，工件W在傾斜面上轉(zhuǎn)動(dòng)并被投入到工件投入口 111中。該情況下，也可以形成為工件補(bǔ)給部122上的工件W與推桿130或收容在工件收容部110內(nèi)的工件W抵接，從而在工件補(bǔ)給部122上等待補(bǔ)給。工業(yè)上的利用可能件本發(fā)明的工件供給裝置可以適用于將同一形狀的工件連續(xù)地供給到加工位置或組裝位置等作業(yè)位置上的所有情況中，不僅可以適用于車床或沖床等機(jī)床中的工件的連續(xù)供給中，還可以適用于設(shè)備類的組裝作業(yè)中的工件的連續(xù)供給等中。
權(quán)利要求
1.一種工件供給裝置，其具有排列收容多個(gè)工件的工件收容部；以推壓收容在所述工件收容部中的工件的方式進(jìn)行移動(dòng)并將預(yù)先設(shè)定個(gè)數(shù)的工件從所述工件收容部中推出的推壓部件；以及向所述工件收容部中補(bǔ)給工件的工件補(bǔ)給部，并且，將導(dǎo)入到所述工件補(bǔ)給部中的工件補(bǔ)給到所述工件收容部中，并通過所述推壓部件將所述工件收容部?jī)?nèi)的工件供給到規(guī)定的作業(yè)位置上，所述工件供給裝置的特征在于，所述工件補(bǔ)給部具有工件定位部件，該工件定位部件定位在能夠向所述工件收容部中補(bǔ)給所述工件的位置上，該工件定位部件設(shè)置成根據(jù)所述工件的長(zhǎng)度和所補(bǔ)給的個(gè)數(shù)而相對(duì)于工件導(dǎo)入的基準(zhǔn)位置自如地調(diào)整位置，所述推壓部件的移動(dòng)量根據(jù)所述基準(zhǔn)位置與所述工件定位部件之間的距離被調(diào)整。
2.如權(quán)利要求1所述的工件供給裝置，其特征在于，所述工件定位部件被定位在距離所述基準(zhǔn)位置與一次補(bǔ)給的工件對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度的位置上，所述推壓部件移動(dòng)一份工件的長(zhǎng)度以將一個(gè)所述工件從所述工件收容部中推出。
3.如權(quán)利要求1或2所述的工件供給裝置，其特征在于，設(shè)有工件移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該工件移動(dòng)機(jī)構(gòu)使通過所述工件定位部件定位的所述工件向所述工件收容部移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的工件供給裝置，其特征在于，所述工件補(bǔ)給部與工件收容部獨(dú)立形成，并且所述工件補(bǔ)給部與所述工件收容部分離設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的工件供給裝置，其特征在于，所述工件收容部設(shè)置成進(jìn)退移動(dòng)自如，以使所述工件收容部?jī)?nèi)的工件與所述作業(yè)位置上的工件分離。
6.一種機(jī)床，其特征在于，具備權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的工件供給裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)床，其特征在于，所述作業(yè)位置為利用機(jī)床夾持工件的夾持位置。
全文摘要
本發(fā)明提供的工件供給裝置具有收容工件長(zhǎng)度長(zhǎng)短變化的多個(gè)工件的工件收容部(110)；推壓收容在所述工件收容部中的工件(W)而將工件(W)從工件收容部(110)中推出的推壓部件(130)；以及向所述工件收容部中補(bǔ)給工件的工件補(bǔ)給部(122)；并且，將工件補(bǔ)給到所述工件收容部中并通過所述推壓部件(130)將所述工件收容部?jī)?nèi)的工件供給到作業(yè)位置上，在所述工件供給裝置中，所述工件補(bǔ)給部具有定位在能夠向所述工件收容部中補(bǔ)給所述工件的位置上的工件定位部件(125)，該工件定位部件(125)設(shè)置成根據(jù)所述工件自如地調(diào)整位置，所述推壓部件(130)的移動(dòng)量根據(jù)基準(zhǔn)位置(122a)與所述工件定位部件(125)之間的距離被調(diào)整。
文檔編號(hào)B23B13/02GK102365151SQ201080014138
公開日2012年2月29日 申請(qǐng)日期2010年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月27日
發(fā)明者益田昌章 申請(qǐng)人:西鐵城精機(jī)宮野股份有限公司