專利名稱:機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種在龍門機(jī)床中,通過鞍座(saddle)在垂直方向上對工具保持用的滑枕(ram)進(jìn)行導(dǎo)向的裝置。
背景技術(shù):
專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2示出了龍門機(jī)床。龍門機(jī)床,例如龍門加工中心將水平的橫梁架設(shè)在左右立柱上而構(gòu)成龍門,橫梁將鞍座在橫梁的長度方向上移動自如地保持。鞍座安裝于橫梁前面而作為前面安裝型,或者安裝于橫梁上面而作為上面安裝型,通過橫梁被移動自如地保持。前面安裝型的鞍座或者上面安裝型的鞍座在龍門加工中心的前側(cè)位置上,以在垂直方向上可往復(fù)移動的狀態(tài)支撐滑枕,在滑枕的下方端,保持例如可5軸控制的加工頭,或可5軸控制的角型加工頭。加工所必要的工具安裝于可5軸控制的加工頭的主軸端,并且對工件從必要的方向施行規(guī)定的切削加工。在工件的切削加工中,當(dāng)主軸以及工具靠近機(jī)床工作臺時,主軸的前端從滑枕、鞍座和橫梁等的支撐位置遠(yuǎn)離,外伸量變大。結(jié)果,在工件的加工時,特別是在重切削時,由于在滑枕和工具上易于發(fā)生振動、顫振現(xiàn)象,因此,切削面變得粗糙,切削工具的壽命也驟減, 進(jìn)而,成為工具破損的原因。此外,當(dāng)利用一般構(gòu)造的龍門單臂刨床時,由于在滑枕的垂直方向的移動量上增加可移動式橫梁的升降移動量,因此,能夠進(jìn)行較大高度的工件的加工。但是,相反,可動部變多,實際的重切削能力和加工的精度低于固定型橫梁。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開2005-220 號公報專利文獻(xiàn)2 日本特開2009-90439號公報
發(fā)明內(nèi)容
(發(fā)明要解決的問課題)因此,本發(fā)明的解決課題是在龍門機(jī)床中,通過對利用鞍座的滑枕的可往復(fù)移動的支撐形態(tài)進(jìn)行改進(jìn),從而抑制滑枕的振動和切削工具的顫振現(xiàn)象,實現(xiàn)重切削的改善,加工面的改進(jìn),進(jìn)而實現(xiàn)延長切削工具的壽命,防止切削工具的損壞。(用于解決技術(shù)課題的手段)根據(jù)上述課題,發(fā)明者通過在龍門機(jī)床中采用從側(cè)面所見呈十字形的鞍座即十字鞍座,同時在十字鞍座與滑枕之間,組裝作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的獨特構(gòu)成的直線導(dǎo)向件,即使在較大的外伸量時,也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行滑枕的往復(fù)移動。當(dāng)具體地記載時,本發(fā)明第一方面的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置的特征為,在龍門機(jī)床中,沿水平的橫梁在水平方向上移動自如地設(shè)置從側(cè)面所見呈十字形的十字鞍座,并且在所述十字鞍座上在垂直方向上移動自如地安裝加工頭安裝用滑枕,同時在所述十字鞍座的垂直部的前面與所述滑枕之間,組裝垂直方向?qū)蛴玫闹本€導(dǎo)向件,通過該直線導(dǎo)向件,僅在垂直方向上移動自如地安裝所述滑枕。本發(fā)明第二方面的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置的特征為,使所述十字鞍座的水平部的后方的下面與所述橫梁的上面相對向,并且使所述十字鞍座的垂直部的背面與所述滑枕的前面相對向,而使所述十字鞍座沿所述橫梁在水平方向上移動自如。本發(fā)明第三方面的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置的特征為,在所述十字鞍座的水平部的前側(cè)上,構(gòu)成在上面和下面開口的箱體,在該箱體的內(nèi)部組裝所述垂直方向?qū)蛴玫闹本€導(dǎo)向件,并且在垂直方向上移動自如地安裝所述滑枕。本發(fā)明第四方面的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置的特征為,在所述箱體的內(nèi)部,在所述十字鞍座的垂直部的前面與所述滑枕的背面之間,作為所述垂直方向?qū)蛴玫闹本€導(dǎo)向件, 將第一直線導(dǎo)向件和第二直線導(dǎo)向件平行地組裝。本發(fā)明第五方面的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置的特征為,將所述第一直線導(dǎo)向件的朝向和所述第二直線導(dǎo)向件的朝向作為逆向而組裝。本發(fā)明第六方面的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置的特征為,在所述箱體的內(nèi)部,在所述滑枕的前面與所述箱體的前側(cè)的內(nèi)側(cè)面之間,作為所述垂直方向?qū)蛴玫闹本€導(dǎo)向件,將第
三直線導(dǎo)向件組裝。本發(fā)明第七方面的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置的特征為,在所述箱體的內(nèi)部,在所述滑枕的兩側(cè)面與所述箱體的兩內(nèi)側(cè)面之間,作為所述垂直方向?qū)蛴玫闹本€導(dǎo)向件,將第三直線導(dǎo)向件組裝。本發(fā)明第八方面的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置的特征為,通過第一直線導(dǎo)向件、第二直線導(dǎo)向件以及第三直線導(dǎo)向件構(gòu)成所述垂直方向?qū)蛴玫闹本€導(dǎo)向件,并且在所述箱體的內(nèi)部,將第一直線導(dǎo)向件平行地組裝于所述十字鞍座的垂直部的前面與所述滑枕的背面之間,將第二直線導(dǎo)向件平行地組裝于所述滑枕的兩側(cè)面與所述箱體的兩內(nèi)側(cè)面之間,將第三直線導(dǎo)向件平行地組裝于所述滑枕的前面與所述箱體的前側(cè)的內(nèi)側(cè)面之間。本發(fā)明第九方面的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置的特征為,通過第一直線導(dǎo)向件、第二直線導(dǎo)向件以及第三直線導(dǎo)向件構(gòu)成所述垂直方向?qū)蛴玫闹本€導(dǎo)向件,并且在所述箱體的內(nèi)部,將第一直線導(dǎo)向件平行地組裝于所述十字鞍座的垂直部的前面與所述滑枕的背面之間,將第二直線導(dǎo)向件和第三直線導(dǎo)向件平行地組裝于所述滑枕的兩側(cè)面與所述箱體的兩內(nèi)側(cè)面之間。(發(fā)明的效果)根據(jù)本發(fā)明第一方面,由于在龍門機(jī)床中采用從側(cè)面所見呈十字形的十字鞍座, 并且在十字鞍座的垂直部的前面,滑枕在從水平的橫梁的上方到下方的大的區(qū)間被支撐并被導(dǎo)向,因此,與現(xiàn)有技術(shù)的龍門機(jī)床相比較可將滑枕的外伸量抑制為較小。因此,在龍門加工中心等中,能夠減輕切削時的振動,并且提高切削能力。結(jié)果,提高重切削的能力,改善加工面,進(jìn)而可以延長切削工具的壽命等。根據(jù)本發(fā)明第二方面,由于十字鞍座在橫梁的上面和前面移動自如地被支撐,因此,即使振動方向(X軸方向或者Y軸方向)的力作用于滑枕,十字鞍座與橫梁的連結(jié)部分在大的剛性下也能夠充分地抵抗。
根據(jù)本發(fā)明第三方面,由于十字鞍座的水平部的前側(cè)的箱體將滑枕在垂直方向上可移動地組裝,因此,能夠成為適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行滑枕僅在垂直方向上的導(dǎo)向的支撐構(gòu)造。根據(jù)本發(fā)明第四方面,由于作為直線導(dǎo)向件的第一直線導(dǎo)向件和第二直線導(dǎo)向件平行地安裝于十字鞍座的垂直部的前面與滑枕的背面之間,并共同支撐滑枕,因此,滑枕在背面上在高剛性下被牢固地支撐。根據(jù)本發(fā)明第五方面,由于在第一直線導(dǎo)向件的方向與第二導(dǎo)向件的方向相反的狀態(tài)下被組裝,結(jié)果,一根直線導(dǎo)向件的軌道安裝于十字鞍座的垂直部的前面,另一根的直線導(dǎo)向件的軌道安裝于滑枕的背面,因此,滑枕通過第一直線導(dǎo)向件和第二直線導(dǎo)向件從前面和背面的方向相互補(bǔ)充且牢固地被支撐。由此,即使在切削時,也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行滑枕在垂直方向(Z軸方向)上的移動。根據(jù)本發(fā)明第六方面,由于垂直方向?qū)蛴玫牡谌本€導(dǎo)向件組裝于滑枕的前面與箱體的前側(cè)的內(nèi)側(cè)面之間,因此,即使在切削時,也能夠更可靠地進(jìn)行滑枕在垂直方向上的移動。根據(jù)本發(fā)明第七方面,由于第三直線導(dǎo)向件組裝于滑枕的兩側(cè)面與箱體的兩側(cè)內(nèi)側(cè)面之間,因此,由于滑枕也從兩側(cè)面被支撐,所以,即使對于從側(cè)方施加于滑枕上的力也能夠充分地抵抗,能夠進(jìn)行穩(wěn)定且可靠的支撐。根據(jù)本發(fā)明第八方面,由于在箱體內(nèi)部,通過第一直線導(dǎo)向件、第二直線導(dǎo)向件以及第三直線導(dǎo)向件從四周支撐,因此,即使對于從四周施加于滑枕上的力也能夠充分地抵抗,能夠進(jìn)行穩(wěn)定且可靠的支撐。根據(jù)本發(fā)明第九方面,由于第二直線導(dǎo)向件和第三直線導(dǎo)向件組裝于滑枕的兩側(cè)面與箱體的兩側(cè)內(nèi)側(cè)面之間,因此,即使對于從側(cè)方施加于滑枕上的較大的力也能夠充分地抵抗,能夠進(jìn)行穩(wěn)定且可靠的支撐。
圖1為本發(fā)明所涉及的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置的主視圖。圖2為本發(fā)明所涉及的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置的主要部分的側(cè)視圖,⑴示出滑枕的上升狀態(tài)(Z軸原點),(2)示出滑枕的下降狀態(tài)(Z軸方向的最大下降位置)。圖3為本發(fā)明所涉及的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置的主要部分的俯視圖。圖4為在本發(fā)明所涉及的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置中,⑴為滑枕的后視圖,⑵為十字鞍座的垂直部的主視圖。圖5為直線導(dǎo)向件的截面圖。圖6為用于本發(fā)明所涉及的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置與其他滑枕導(dǎo)向裝置相比較的主要部分的主視圖,(1)對應(yīng)于本發(fā)明的滑枕導(dǎo)向裝置,(2)對應(yīng)于現(xiàn)有技術(shù)的上面安裝型的鞍座,(3)對應(yīng)于現(xiàn)有技術(shù)的前面安裝型的鞍座。圖7為本發(fā)明所涉及的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置的其他主要部分的俯視圖。圖8為本發(fā)明所涉及的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置的其他主要部分的俯視圖。圖9為本發(fā)明所涉及的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置的其他主要部分的俯視圖。符號說明1機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置
2龍門機(jī)床3 立柱4 橫梁5十字鞍座6水平部7垂直部8加工頭9 滑枕10 直線導(dǎo)向件(linear guide)11 軌道(rail)12 滑塊13 主軸14 工具15 工件I6加工臺17機(jī)床底座18 箱體19 球體20 輥21第一直線導(dǎo)向件22第二直線導(dǎo)向件23第三直線導(dǎo)向件24 軌道25 滑塊26 軌道27 滑塊28 軌道29 滑塊30導(dǎo)向槽31循環(huán)路32循環(huán)路33導(dǎo)向槽34支撐臂35進(jìn)給絲杠單元51現(xiàn)有技術(shù)的上面安裝型的鞍座52現(xiàn)有技術(shù)的前面安裝型的鞍座。
具體實施例方式圖1至圖5示出本發(fā)明所涉及的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置1。在這些圖中,機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置1以龍門機(jī)床2作為前提。龍門機(jī)床2為例如龍門加工中心,將水平的橫梁4架設(shè)于左右的立柱3上,而通過立柱3和橫梁4,構(gòu)成用于保持十字鞍座5的龍門部分。十字鞍座5從側(cè)面所見呈十字形,并且由前后方向即X軸方向的水平部6和與水平部交叉的方向即Z軸方向的垂直部7構(gòu)成,沿橫梁4在水平方向即Y軸方向上移動自如地被設(shè)置,并且在前面?zhèn)壬显诖怪狈较蚣碯軸方向上移動自如地保持用于支撐加工頭8的滑枕9。作為一例,十字鞍座5通過在橫梁4的上面二個、在前面一個共計三個的直線導(dǎo)向件10,從而在Y軸方向上可移動地被導(dǎo)向。各直線導(dǎo)向件10通過一根軌道11與二個滑塊 12組合而構(gòu)成,軌道11在橫梁4的上面安裝二根,在前面安裝一根,共計安裝三根,此外,對于每個軌道11,滑塊12成為兩個一組,并以在各個軌道11的長度方向上設(shè)置規(guī)定的間隔的方式安裝于水平部6的下面和垂直部7的背面。直線導(dǎo)向件10的軌道11除了圖示之外,也可以在橫梁4的上面設(shè)置一根,在前面設(shè)置二根,共計設(shè)置三根,此外,也可以根據(jù)需要,在橫梁4的上面和前面分別設(shè)置二根。十字鞍座5未圖示,通過與軌道11平行的進(jìn)給絲杠單元以及使進(jìn)給絲杠單元的進(jìn)給絲杠旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)而被驅(qū)動。另外,上述的進(jìn)給絲杠平行于軌道11并且螺紋結(jié)合于與十字鞍座5 — 體的進(jìn)給螺母,電動機(jī)一般安裝于橫梁4部分。加工頭8通過兩岔狀的支撐臂34安裝于滑枕9的下端,通過例如安裝于可5軸控制的主軸13的前端的工具14,從而進(jìn)行加工對象的工件15的切削加工。工件15固定于加工臺16上,加工臺16在機(jī)床底座17上,根據(jù)需要在與Y軸方向垂直的方向即X軸方向上移動自如地被設(shè)置。另外,橫梁4的厚度(Z軸方向的尺寸)設(shè)為與加工頭8和支撐臂34的上下方向的長度(Z軸方向的尺寸)相等或者其以上的尺寸。當(dāng)設(shè)為這樣的尺寸關(guān)系時,如圖1和圖 2所視,在加工頭8處于上升極限時,加工頭8和支撐臂34位于橫梁4的前面,并且能夠成為從橫梁4的下端面向下方幾乎不突出的狀態(tài)。并且,作為特征的構(gòu)成,本發(fā)明所涉及的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置1在十字鞍座5的垂直部7的前面與滑枕9的背面之間,具有作為垂直方向?qū)蛴玫闹本€導(dǎo)向件的第一直線導(dǎo)向件21和第二直線導(dǎo)向件22,通過這些第一直線導(dǎo)向件21和第二直線導(dǎo)向件22,從而成為相對于十字鞍座5僅在垂直方向(Z軸方向)上移動自如地安裝滑枕9的構(gòu)成。第一直線導(dǎo)向件21作為兩個一組被使用,分別相對于一根軌道M和一根軌道M 將上下兩個滑塊25成對裝配。此外,第二直線導(dǎo)向件22也作為兩個一組被使用,分別相對于一根軌道沈和一根軌道沈?qū)⑸舷聝蓚€滑塊27成對裝配。圖3和圖4示出第一直線導(dǎo)向件21和第二直線導(dǎo)向件22的安裝狀態(tài)。第一直線導(dǎo)向件21的兩根軌道M為從十字鞍座5的垂直部7的上端到下端的長度,以與垂直部7 的前面平行的狀態(tài)被安裝,四個滑塊25在對應(yīng)于兩根軌道M的位置以在上下方向上設(shè)置規(guī)定的間隔的方式安裝于滑枕9的背面上部。此外,第二直線導(dǎo)向件22的兩根軌道沈為從例如四角柱狀的滑枕9的上端到下端的長度,以相對于滑枕9的背面在左右的滑塊25之間平行的狀態(tài)被安裝,四個滑塊27在上下方向上設(shè)置規(guī)定的間隔,在與兩根軌道26對應(yīng)的位置安裝于垂直部7的稍微下方的前面。這樣,第一直線導(dǎo)向件21的朝向和第二直線導(dǎo)向件22的朝向為相反方向,能夠在高精度下被裝配。滑枕9未圖示,與十字鞍座5 —樣,通過與軌道MJ6平行的進(jìn)給絲杠單元以及使進(jìn)給絲杠單元的進(jìn)給絲杠旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)而被驅(qū)動。通常,上述的送給絲杠配置于軌道沈之間,并且螺紋結(jié)合于與滑枕9 一體的進(jìn)給螺母,電動機(jī)安裝于垂直部7部分。另外,進(jìn)給絲杠單元的配置例在后述的圖8和圖9中示出。十字鞍座5的水平部6的前側(cè)部分與四角柱狀的滑枕9相對應(yīng),構(gòu)成在上下開口的四角形的箱體18,在該箱體18的內(nèi)部形成在垂直方向上可移動滑枕9的狀態(tài),在滑枕9 的前面與箱體18的前側(cè)的內(nèi)側(cè)面之間,為了在垂直方向上對滑枕9進(jìn)行導(dǎo)向,具有第三直線導(dǎo)向件^3。如圖1至圖3所視,第三直線導(dǎo)向件23由兩根軌道28和四個滑塊四構(gòu)成,兩根軌道觀從上端延續(xù)至下端以設(shè)置規(guī)定的間隔的方式安裝于滑枕9的前面,四個滑塊四在與兩根軌道觀對應(yīng)的位置以在上下設(shè)置規(guī)定的間隔的方式安裝于箱體18的前側(cè)的內(nèi)側(cè)面。圖5示出第一直線導(dǎo)向件21、第二直線導(dǎo)向件22以及第三直線導(dǎo)向件23的具體的構(gòu)成例。這些滑塊25、27、四作為一例為滾轉(zhuǎn)移動形式,在導(dǎo)向槽30的兩側(cè)面上收容多個球體19,并且在導(dǎo)向槽30的底面上收容多個輥20。多個球體體19和輥20分別沿循環(huán)路31、32以可循環(huán)的狀態(tài)被收納。球體19與軌道對、26、觀的側(cè)面的導(dǎo)向槽33抵接,而將滑塊25、27、四形成從軌道 24,26,28在X軸方向上止脫的狀態(tài)并且在Y軸方向上止振的狀態(tài)。此外,輥20與軌道24、 26、28的頂面接觸而承受X軸方向的負(fù)載。通過這樣的構(gòu)造,滑塊25、27、四僅在M、26、觀的長度方向(Z軸方向)可移動。另外,滑塊25、27、四也可以不是滾轉(zhuǎn)移動形式,而是利用面接觸的滑行移動形式,能夠形成僅在軌道對、26、觀的長度方向(Z軸方向)可移動的構(gòu)成。如所述,十字鞍座5通過未圖示的Y軸方向的進(jìn)給絲杠單元和電動機(jī)而被驅(qū)動,并且向規(guī)定的位置移動。此外,滑枕9通過未圖示的Z軸方向的進(jìn)給絲杠單元和電動機(jī)而被驅(qū)動,并且向規(guī)定的位置移動。在這里,安裝于加工頭8的工具14對工件施行必要的切削加工。在該切削加工時,雖然在工具14上產(chǎn)生切削阻力,但是,此時的力作用于滑枕9與十字鞍座5的結(jié)合部分、即第一直線軌道21特別是與軌道M對應(yīng)的滑塊25的位置、第二直線軌道22特別是與軌道沈?qū)?yīng)的滑塊27的位置、第三直線軌道23特別是與軌道觀對應(yīng)的滑塊四的位置,并且分散于其上。因此,滑枕9通過十字鞍座5被穩(wěn)定地支撐,并且即使在向下降方向的較大的外伸量時,形成能夠?qū)η邢髯枇Τ浞值氐挚沟臓顟B(tài)。特別地,在滑枕9與十字鞍座5之間,第一直線導(dǎo)向件21與第二直線導(dǎo)向件22逆向組裝,并且軌道M和軌道26安裝于不同側(cè),隨之,由于滑塊25和滑塊25也安裝于不同側(cè),因此,在各自的第一直線導(dǎo)向件21、第二直線導(dǎo)向件22的部分上力相互補(bǔ)充,能夠在良好的剛性基礎(chǔ)上進(jìn)行高精度的導(dǎo)向。因此,滑枕9和十字鞍座5在重切削時受到工具14的切削的振動少,顫振現(xiàn)象和共振幾乎不會發(fā)生。接著,圖6示出與本發(fā)明所涉及的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置1的動作說明⑴關(guān)聯(lián)的利用現(xiàn)有技術(shù)例的上面安裝型的十字鞍座51的動作說明( 、前面安裝型的十字鞍座52的動作說明(3)。另外,為了方便起見,對O)、(3)中與本發(fā)明相同的部分賦予相同的符號。
在圖6的(1)、O)、(3)中,加工頭8的主軸13處于作為原點位置的上升極限,位于相同高度。在圖6的(1)、(2)中,這些橫梁4為相同高度,但是,在圖6的(3)中,由于鞍座52安裝于橫梁4的前面的關(guān)系,因此,該橫梁4設(shè)置于更高的位置。在主軸13如實線那樣設(shè)定于原點位置(上升極限)或者原點位置附近的位置時, 根據(jù)圖6的(1),由于滑枕9在從垂直部7的上端到下端的長區(qū)間中,通過第一直線導(dǎo)向件 21、第二直線導(dǎo)向件22等支撐,因此,在重切削時也幾乎不受到切削的振動,并且不共振, 穩(wěn)定地被支撐。因此,在主軸13處于原點位置(上升極限)或者原點位置附近的位置時, 由于第一直線導(dǎo)向件21的滑塊25和第二直線導(dǎo)向件22的滑塊27在長距離中支撐滑枕9, 因此,滑枕9被更牢固地保持,并且起到以備強(qiáng)力切削的作用。與此相反,根據(jù)圖6的O)、(3),滑枕9在比鞍座51、52靠上的部分失去支撐,僅在鞍座51、52存在的區(qū)間被支撐。因此,滑枕9和鞍座51、52在重切削時受到切削的振動而易于發(fā)生共振,經(jīng)不住強(qiáng)力的切削。在圖6的⑴、⑵、(3)中,在假設(shè)主軸13如雙點劃線那樣移動至相同高度的加工位置時,各主軸13的外伸量(突出量)為從失去十字鞍座5、鞍座51、52進(jìn)行支撐的位置、 即圖6的(1)中垂直部7的下端位置、圖6的O)、(3)中鞍座51、52的下端位置到主軸13 的前端的長度L1、L2、L3。根據(jù)圖6的(1)的構(gòu)造,如圖2所示,最大外伸量為在滑枕9的原點位置(上升極限)中從上下的滑塊25中的下滑塊25的下端到軌道M的下端的長度L。此時的長度L與滑枕9的Z軸方向的最大的下降量幾乎相同。另外,在下面的滑塊25移動至軌道M的下端時,為了進(jìn)行穩(wěn)定的導(dǎo)向和支撐,形成滑枕9的上部從箱體18的內(nèi)部不脫落的狀態(tài)。在這里,外伸量的大小關(guān)系為長度Ll <長度L2、L3。結(jié)果,在本發(fā)明所涉及的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置1中,即使是相同位置間的移動,外伸量也變小。因此,在加工時,當(dāng)較大的切削阻力作用于主軸13的前端的工具14時,此時的力矩通過小的外伸量,與現(xiàn)有技術(shù)例相比較被抑制為較小。由此,滑枕9在重切削時受到工具14的切削的振動小,發(fā)生顫振現(xiàn)象和共振的情況也變少,在這些方面是有利的。另外,長度Ll 一般為600-800 (mm)程度。特別地,在將高輸出主軸電動機(jī)安裝于加工頭8的情況下,電動機(jī)的長度變長,由此,在主軸13的軸向上,加工頭8的全長也變長。這樣,由于高輸出主軸電動機(jī)的安裝,外伸量增加,結(jié)果,在切削時滑枕9的振動量增加,雖然安裝了高輸出主軸電動機(jī),可是產(chǎn)生了不能進(jìn)行重切削的問題,導(dǎo)致只能輕切削的結(jié)果。從該理由可知,外伸量被抑制為較小的情況在實際的切削加工上是有益的。另外,在圖6的(2)、(3)中,兩者的外伸量不變。但是,在圖6的(1)和(2)中,由于左右的立柱3的長度變短了橫梁4降低的量,因此,在圖6的(1)和⑵中的立柱3的強(qiáng)度比圖6的(3)中的立柱3易加強(qiáng)。接著,圖7示出的例子為,在圖3的實施方式中,將用于在垂直方向上對滑枕9進(jìn)行導(dǎo)向的第三直線導(dǎo)向件23組裝于滑枕9的兩側(cè)面與箱體18的兩側(cè)面的內(nèi)面之間,通過三個直線導(dǎo)向件,即第一直線導(dǎo)向件21、第二直線導(dǎo)向件22以及第三直線導(dǎo)向件23,從而僅在垂直方向上移動自如地安裝滑枕9。根據(jù)該例子,在滑枕9的前側(cè)上,能夠更可靠地限制Y軸方向的動作。圖8示出的例子為,在圖3的實施方式中,將第二直線導(dǎo)向件22組裝于滑枕9的兩側(cè)面與箱體18的兩側(cè)面的內(nèi)面之間,通過三個直線導(dǎo)向件,即第一直線導(dǎo)向件21、第二直線導(dǎo)向件22以及第三直線導(dǎo)向件23,從而僅在垂直方向上移動自如地安裝滑枕9。根據(jù)該例子,在滑枕9全部四側(cè)面上,由于進(jìn)行導(dǎo)向,因此,能夠更可靠地限制Y軸方向的動作。 根據(jù)圖3的實施方式,由于第一直線導(dǎo)向件21與第二直線導(dǎo)向件22的方向不同,因此,在無間隙的狀態(tài)下組裝時,滑枕9在垂直方向上的移動易出障礙,但是,根據(jù)該圖8的實施方式,那樣的不良情況不易出現(xiàn)。再者,圖9示出的例子為,在圖8的實施方式中,將第三直線導(dǎo)向件23組裝于滑枕 9的兩側(cè)面與箱體18的兩側(cè)面的內(nèi)面之間,通過三個直線導(dǎo)向件,即第一直線導(dǎo)向件21、第二直線導(dǎo)向件22以及第三直線導(dǎo)向件23,從而僅在垂直方向上移動自如地安裝滑枕9。另外,如圖8所示例,滑枕9的升降用(Z軸方向)的進(jìn)給絲杠單元35在箱體18 的內(nèi)部作為二單元配置于滑枕9的兩側(cè)面的空間,或者如圖9所示例,在箱體18的內(nèi)部作為一單元配置于滑枕9的背面?zhèn)鹊目臻g。在圖3和圖7的例子中,進(jìn)給絲杠單元35按照圖 8的例子或者圖9的例子,作為兩單元或者一單元組裝。兩單元的進(jìn)給絲杠單元35與一單元的一般情況的相比較,在剛性方面和速度方面非常有利。(產(chǎn)業(yè)上的利用可能性)本發(fā)明所涉及的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置1利用于龍門機(jī)床2,但是,龍門機(jī)床并不限定于加工中心,也能夠適用于鉆床、刨床、銑床等加工機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置,其特征在于,在龍門機(jī)床中,沿水平的橫梁在水平方向上移動自如地設(shè)置從側(cè)面所見呈十字形的十字鞍座,并且在所述十字鞍座上在垂直方向上移動自如地安裝加工頭安裝用滑枕,同時在所述十字鞍座的垂直部的前面與所述滑枕之間, 組裝垂直方向?qū)蛴玫闹本€導(dǎo)向件,通過該直線導(dǎo)向件,僅在垂直方向上移動自如地安裝所述滑枕。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置,其特征在于,使所述十字鞍座的水平部的后方的下面與所述橫梁的上面相對向,并且使所述十字鞍座的垂直部的背面與所述滑枕的前面相對向,而使所述十字鞍座沿所述橫梁在水平方向上移動自如。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置,其特征在于,在所述十字鞍座的水平部的前側(cè)上,構(gòu)成在上面和下面開口的箱體,在該箱體的內(nèi)部組裝所述垂直方向?qū)蛴玫闹本€導(dǎo)向件,并且在垂直方向上移動自如地安裝所述滑枕。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置,其特征在于,在所述箱體的內(nèi)部,在所述十字鞍座的垂直部的前面與所述滑枕的背面之間,作為所述垂直方向?qū)蛴玫闹本€導(dǎo)向件,將第一直線導(dǎo)向件和第二直線導(dǎo)向件平行地組裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置,其特征在于,將所述第一直線導(dǎo)向件的朝向和所述第二直線導(dǎo)向件的朝向作為逆向而組裝。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置,其特征在于,在所述箱體的內(nèi)部, 在所述滑枕的前面與所述箱體的前側(cè)的內(nèi)側(cè)面之間,作為所述垂直方向?qū)蛴玫闹本€導(dǎo)向件,將第三直線導(dǎo)向件組裝。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置,其特征在于,在所述箱體的內(nèi)部, 在所述滑枕的兩側(cè)面與所述箱體的兩內(nèi)側(cè)面之間,作為所述垂直方向?qū)蛴玫闹本€導(dǎo)向件,將第三直線導(dǎo)向件組裝。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置,其特征在于,通過第一直線導(dǎo)向件、第二直線導(dǎo)向件以及第三直線導(dǎo)向件構(gòu)成所述垂直方向?qū)蛴玫闹本€導(dǎo)向件,并且在所述箱體的內(nèi)部,將第一直線導(dǎo)向件平行地組裝于所述十字鞍座的垂直部的前面與所述滑枕的背面之間,將第二直線導(dǎo)向件平行地組裝于所述滑枕的兩側(cè)面與所述箱體的兩內(nèi)側(cè)面之間, 將第三直線導(dǎo)向件平行地組裝于所述滑枕的前面與所述箱體的前側(cè)的內(nèi)側(cè)面之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置,其特征在于,通過第一直線導(dǎo)向件、第二直線導(dǎo)向件以及第三直線導(dǎo)向件構(gòu)成所述垂直方向?qū)蛴玫闹本€導(dǎo)向件,并且在所述箱體的內(nèi)部,將第一直線導(dǎo)向件平行地組裝于所述十字鞍座的垂直部的前面與所述滑枕的背面之間,將第二直線導(dǎo)向件和第三直線導(dǎo)向件平行地組裝于所述滑枕的兩側(cè)面與所述箱體的兩內(nèi)側(cè)面之間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置,通過對利用鞍座的滑枕的可往復(fù)移動的支撐形態(tài)進(jìn)行改進(jìn),從而抑制滑枕的振動和切削工具的顫振現(xiàn)象,實現(xiàn)重切削的改善,加工面的改進(jìn),進(jìn)而實現(xiàn)延長切削工具的壽命,防止切削工具的損壞。機(jī)床的滑枕導(dǎo)向裝置(1)組裝于龍門機(jī)床(2),具有沿水平的橫梁(4)移動自如的從側(cè)面所見呈十字形的十字鞍座(5)。十字鞍座(5)在水平部的前側(cè)上具有在上下面開口的箱體(18),在該箱體(18)的內(nèi)部,通過作為滑枕垂直方向移動用的直線導(dǎo)向件的第一直線導(dǎo)向件(21)、第二直線導(dǎo)向件(22)以及第三直線導(dǎo)向件(23),從而僅在垂直方向上移動自如地對滑枕(9)進(jìn)行導(dǎo)向。
文檔編號B23Q1/58GK102365149SQ20108001412
公開日2012年2月29日 申請日期2010年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月4日
發(fā)明者杉山明 申請人:杉山明