專(zhuān)利名稱(chēng)：一種三割炬曲線坡口切割裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種三割炬曲線坡口切割裝置。
背景技術(shù)：
隨著焊接工藝技術(shù)的不斷提高，板材曲線坡口切割量不斷增加，如風(fēng)電塔桿、水壓 導(dǎo)管的加工過(guò)程中需要切割大量的周邊帶各種形式坡口的曲線板材、目前采用的加工方法 是用數(shù)控切割機(jī)將曲線外輪廓加工完成，然后采用手工或半自動(dòng)小車(chē)對(duì)工件周邊進(jìn)行不同 形式的坡口加工，這樣不僅生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且產(chǎn)品切割精度和表面質(zhì)量無(wú)法滿(mǎn) 足后道自動(dòng)焊接的工藝要求。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有切割機(jī)無(wú)法完成坡口切割的不足，本實(shí)用新型提供一種可切割出曲 線坡口的三割炬曲線坡口切割裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是一種三割炬曲線坡口切割裝置，包括 連接架，所述的連接架上設(shè)有齒條桿，所述的齒條桿上固設(shè)有中心割炬連接架，所述的中心 割炬連接架上設(shè)有中心割炬；所述中心割炬連接架的兩側(cè)分別有左移動(dòng)體和右移動(dòng)體，所述的左移動(dòng)體與左手 輪連接，所述的左手輪與所述的齒條桿嚙合；所述的右移動(dòng)體與右手輪連接，所述的右手輪 與所述的齒條桿嚙合；所述的左移動(dòng)體上設(shè)有左割炬夾持器，所述的左割炬夾持器上設(shè)有左割炬；所述 的右移動(dòng)體上設(shè)有右割炬夾持器，所述的右割炬夾持器上設(shè)有右割炬；還包括一伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接一減速箱的輸入軸，所 述減速箱的輸出軸上設(shè)有輸出齒輪；還包括一位于所述連接架上方的旋轉(zhuǎn)主軸，所述的旋轉(zhuǎn)主軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪，所 述的旋轉(zhuǎn)齒輪與所述的輸出齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)主軸的下端與所述的連接架固接。進(jìn)一步，所述的左移動(dòng)體或右移動(dòng)體或連接架上可上下滑動(dòng)地設(shè)有調(diào)高棒，所述 的調(diào)高棒還與一電位器的移動(dòng)電刷連接；還包括一升降電機(jī)，所述的升降電機(jī)與所述的連接架或減速箱的箱體連接；該升 降電機(jī)與用于控制其動(dòng)作的控制器連接，所述的控制器內(nèi)設(shè)有電壓比較單元，所述的電壓 比較單元內(nèi)預(yù)存有設(shè)定電壓，所述的電壓比較單元與所述的電位器的輸出端連接。本發(fā)明在使用時(shí)，連接架可上下滑動(dòng)升降地安裝在機(jī)體上。在切割過(guò)程中中心割 炬進(jìn)行輪廓線的切割，右割炬進(jìn)行上坡口的切割，左割炬進(jìn)行下坡口的切割。左割炬夾持器根據(jù)下坡口的切割角度可手動(dòng)角度調(diào)整，即可對(duì)左割炬的切割角度 進(jìn)行調(diào)整；右割炬夾持器根據(jù)下坡口的切割角度可進(jìn)行手動(dòng)角度調(diào)整，即可對(duì)右割炬的切 割角度進(jìn)行調(diào)整。由于左手輪、右手輪都與齒條桿嚙合，因此通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)左手輪、右手輪，即可調(diào)節(jié)左割炬和右割炬的位置；調(diào)整好所有割炬的切割角度及位置后，切割從板材邊緣起始，割炬的先后次序?yàn)?首先左割炬先切割下坡口，其次中心割炬切割輪廓線，最后右割炬切割上坡口。在曲線坡口切割過(guò)程中，要求切割風(fēng)線始終與曲線的法向相垂直，這樣才能保證 曲線切割角度和坡口的留根精度。因此要求中心割炬的切割點(diǎn)和割炬旋轉(zhuǎn)點(diǎn)始終保持在板 材上表面的同一點(diǎn)上。在切割曲線坡口時(shí)，隨著曲線曲率的不斷變化，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)割 炬組繞切割中心點(diǎn)沿曲線的法線方向旋轉(zhuǎn)，這樣保證了每個(gè)切割點(diǎn)的等角切割。在整個(gè)切割過(guò)程中板材的表面高度會(huì)不斷地發(fā)生變化，將調(diào)高棒壓在鋼板的表面 上，當(dāng)鋼板表面發(fā)生變化時(shí)，由調(diào)高棒帶動(dòng)直線位移電位器移動(dòng)，在輸出端輸出一定電壓， 當(dāng)電壓與電壓比較單元內(nèi)的設(shè)定電壓不平衡時(shí)升降電機(jī)開(kāi)始工作，帶動(dòng)割炬作上下移動(dòng)， 這樣就將機(jī)械直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成了相應(yīng)的電機(jī)升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)割炬高度的目的，使得 割炬組始終與工件切割表面保持恒距，這樣才能保證各種形式坡口切割的角度和留根精 度。本實(shí)用新型的有益效果在于整個(gè)切割裝置結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)便。輸入相應(yīng)的直線 或曲線的切割程序，機(jī)器便能根據(jù)直線或曲線的坡口要求自動(dòng)完成整個(gè)切割工作。這樣大 幅度地提高了切割生產(chǎn)效率，降到了勞動(dòng)強(qiáng)度，工件切割精度和表面質(zhì)量高，無(wú)需進(jìn)行后道 加工便可滿(mǎn)足自動(dòng)焊接的工藝要求。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。圖3是本實(shí)用新型切割出的坡口的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參照?qǐng)D1、圖2、圖3，一種三割炬曲線坡口切割裝置，包括連接架1，所述的連接架1 上設(shè)有齒條桿2，所述的齒條桿2上固設(shè)有中心割炬連接架3，所述的中心割炬連接架3上 設(shè)有中心割炬4;所述中心割炬連接架3的兩側(cè)分別有左移動(dòng)體5和右移動(dòng)體6，所述的左移動(dòng)體5 與左手輪7連接，所述的左手輪7與所述的齒條桿2嚙合；所述的右移動(dòng)體6與右手輪8連 接，所述的右手輪8與所述的齒條桿2嚙合；所述的左移動(dòng)體5上設(shè)有左割炬夾持器9，所述的左割炬夾持器9上設(shè)有左割炬 10 ；所述的右移動(dòng)體6上設(shè)有右割炬夾持器11，所述的右割炬夾持器11上設(shè)有右割炬12 ；還包括一伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)13，所述伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)13的輸出軸連接一減速箱14(采用 NEUGART精密減速箱)的輸入軸，所述減速箱的輸出軸上設(shè)有輸出齒輪15 ；還包括一位于所述連接架1上方的旋轉(zhuǎn)主軸16，所述的旋轉(zhuǎn)主軸16上設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒 輪17，所述的旋轉(zhuǎn)齒輪17與所述的輸出齒輪15嚙合，所述旋轉(zhuǎn)主軸16的下端與所述的連 接架1固接，所述中心割炬4的中心軸線與所述旋轉(zhuǎn)主軸16的中心軸線重合。所述的左移動(dòng)體5或右移動(dòng)體6或連接架1上可上下滑動(dòng)地設(shè)有調(diào)高棒，所述的調(diào)高棒還與一電位器的移動(dòng)電刷連接；還包括一升降電機(jī)18，所述的升降電機(jī)18與所述的連接架或減速箱的箱體連接 (本實(shí)施例中是與減速箱14的箱體連接)；該升降電機(jī)18與用于控制其動(dòng)作的控制器連 接，所述的控制器內(nèi)設(shè)有電壓比較單元，所述的電壓比較單元內(nèi)預(yù)存有設(shè)定電壓，所述的電 壓比較單元與所述的電位器的輸出端連接。本發(fā)明在使用時(shí)，連接架1可上下滑動(dòng)升降地安裝在機(jī)體上。在切割過(guò)程中中心 割炬4進(jìn)行輪廓線的切割，右割炬11進(jìn)行的上坡口的切割，左割炬10進(jìn)行下坡口的切割。左割炬夾持器9根據(jù)下坡口的切割角度可手動(dòng)角度調(diào)整，即可對(duì)左割炬10的切割 角度進(jìn)行調(diào)整；右割炬夾持器11根據(jù)下坡口的切割角度可進(jìn)行手動(dòng)角度調(diào)整，即可對(duì)右割 炬12的切割角度進(jìn)行調(diào)整。由于左手輪7、右手輪8都與齒條桿2嚙合，因此通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)左手輪7、右手輪8，即可 調(diào)節(jié)左割炬11和右割炬12的位置；調(diào)整好所有割炬的切割角度及位置后，切割從板材邊緣起始，割炬的先后次序?yàn)?首先左割炬11先切割下坡口 20，其次中心割炬4切割輪廓線19，最后右割炬12切割上坡 Π 21。在曲線坡口切割過(guò)程中，要求切割風(fēng)線始終與曲線的法向相垂直，這樣才能保證 曲線切割角度和坡口的留根精度。因此要求中心割炬4的切割點(diǎn)和割炬旋轉(zhuǎn)點(diǎn)始終保持在 板材上表面的同一點(diǎn)上。在切割曲線坡口時(shí)，隨著曲線曲率的不斷變化，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)13 帶動(dòng)割炬組繞切割中心點(diǎn)沿曲線的法線方向旋轉(zhuǎn)，這樣保證了每個(gè)切割點(diǎn)的等角切割。在整個(gè)切割過(guò)程中板材的表面高度會(huì)不斷地發(fā)生變化，將調(diào)高棒壓在鋼板的表面 上，當(dāng)鋼板表面發(fā)生變化時(shí)，由調(diào)高棒帶動(dòng)直線位移電位器移動(dòng)，在輸出端輸出一定電壓， 當(dāng)電壓與電壓比較單元內(nèi)的設(shè)定電壓不平衡時(shí)升降電機(jī)開(kāi)始工作，帶動(dòng)割炬作上下移動(dòng)， 這樣就將機(jī)械直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成了相應(yīng)的電機(jī)升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)割炬高度的目的，使得 割炬組始終與工件切割表面保持恒距，這樣才能保證各種形式坡口切割的角度和留根精 度。
權(quán)利要求1.一種三割炬曲線坡口切割裝置，包括連接架，所述的連接架上設(shè)有齒條桿，所述的齒 條桿上固設(shè)有中心割炬連接架，所述的中心割炬連接架上設(shè)有中心割炬；所述中心割炬連接架的兩側(cè)分別有左移動(dòng)體和右移動(dòng)體，所述的左移動(dòng)體與左手輪連 接，所述的左手輪與所述的齒條桿嚙合；所述的右移動(dòng)體與右手輪連接，所述的右手輪與所 述的齒條桿嚙合；所述的左移動(dòng)體上設(shè)有左割炬夾持器，所述的左割炬夾持器上設(shè)有左割炬；所述的右 移動(dòng)體上設(shè)有右割炬夾持器，所述的右割炬夾持器上設(shè)有右割炬；其特征在于還包括一伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接一減速箱的輸 入軸，所述減速箱的輸出軸上設(shè)有輸出齒輪；還包括一位于所述連接架上方的旋轉(zhuǎn)主軸，所述的旋轉(zhuǎn)主軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述的 旋轉(zhuǎn)齒輪與所述的輸出齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)主軸的下端與所述的連接架固接，所述中心割 炬的中心軸線與所述旋轉(zhuǎn)主軸的中心軸線重合。
2.如權(quán)利要求1所述的三割炬曲線坡口切割裝置，其特征在于所述的左移動(dòng)體或右 移動(dòng)體或連接架上可上下滑動(dòng)地設(shè)有調(diào)高棒，所述的調(diào)高棒還與一電位器的移動(dòng)電刷連 接；還包括一升降電機(jī)，所述的升降電機(jī)與所述的連接架或減速箱的箱體連接；該升降電 機(jī)與用于控制其動(dòng)作的控制器連接，所述的控制器內(nèi)設(shè)有電壓比較單元，所述的電壓比較 單元內(nèi)預(yù)存有設(shè)定電壓，所述的電壓比較單元與所述的電位器的輸出端連接。
專(zhuān)利摘要一種三割炬曲線坡口切割裝置，包括連接架，連接架上設(shè)有齒條桿，齒條桿上固設(shè)有中心割炬連接架；中心割炬連接架的兩側(cè)分別有左、右移動(dòng)體，左移動(dòng)體與左手輪連接，左手輪與齒條桿嚙合；右移動(dòng)體與右手輪連接，右手輪與齒條桿嚙合；左移動(dòng)體上設(shè)有左割炬夾持器；右移動(dòng)體上設(shè)有右割炬夾持器；還包括一伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接一減速箱的輸入軸，減速箱的輸出軸上設(shè)有輸出齒輪；還包括一位于連接架上方的旋轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)主軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪，旋轉(zhuǎn)齒輪與輸出齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)主軸的下端與連接架固接。整個(gè)切割裝置結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)便。輸入相應(yīng)的直線或曲線的切割程序，機(jī)器便能根據(jù)直線或曲線的坡口要求自動(dòng)完成整個(gè)切割工作。
文檔編號(hào)B23K37/02GK201881083SQ20102065246
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月30日
發(fā)明者李乃健, 章德均 申請(qǐng)人:寧波金鳳焊割機(jī)械制造有限公司