專利名稱：曲線坡口自跟蹤火焰切割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及火焰切割機技術(shù)領(lǐng)域，確切地說涉及一種機加工行業(yè)中， 廣泛需要的任意曲線類坡口自動跟蹤的火焰切割設(shè)備
背景技術(shù)：
金屬結(jié)構(gòu)件材料坡口的自動火焰切割， 一直是國內(nèi)外數(shù)控火焰切割設(shè) 備制造廠商追求的終極目標(biāo)。到現(xiàn)在經(jīng)過近40年的不斷創(chuàng)新和發(fā)展，在國 外高端數(shù)控火焰切割設(shè)備上，雖然已經(jīng)具有任意曲線坡口的數(shù)控切割功能， 并且其售價要比中、低端設(shè)備高約200萬人民幣/臺套，但因高溫、高亮、 高塵環(huán)境對設(shè)備檢測和控制系統(tǒng)的影響。多割槍交錯布置同時工作的結(jié)構(gòu) 使用特性，所造成被切割工件無法避免的較大的熱變形和較大的材料、能 源耗損，仍然使現(xiàn)有技術(shù)在使用條件上受到很多限制，技術(shù)發(fā)展上受到很 大阻礙，使用性能較難被廣泛認(rèn)同，綜合性價比更難被社會承認(rèn)。
人工劃線開切任意曲線坡口，因很難保證工件的原有形線不被破壞， 坡口的粗糙度、對中性也更難保證，這使許多經(jīng)數(shù)控下料后，再利用半自 動進(jìn)行人工劃線跟蹤開切坡口的工件，不僅存在較大的裝焊誤差，還影響 了裝焊序的生產(chǎn)效率和裝焊質(zhì)量，同時也增加企業(yè)許多長焊、打磨、校形 的無效生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中至今仍然存在的許多待完善、攻克的技術(shù)障礙, 和人工劃線開切任意曲線坡口存在的低質(zhì)量、后續(xù)無效生產(chǎn)成本高的問題， 本發(fā)明提供了一種可完全替代現(xiàn)有各類高、低端技術(shù)，并且具有簡單、經(jīng) 濟、可靠的結(jié)構(gòu)和方便、實用的操作維護(hù)性能，在國內(nèi)外具有更廣泛的社 會經(jīng)濟價值和更廣泛的推廣應(yīng)用前景，符合國家倡導(dǎo)的節(jié)能、減排、降耗 等可持續(xù)發(fā)展的方針政策的曲線坡口自跟蹤火焰切割機。本發(fā)明可有效實 現(xiàn)各種常用板厚，鋼結(jié)構(gòu)件的本體任意曲線隨形自動跟蹤切割，避免現(xiàn)有 高端數(shù)控切割技術(shù)，在進(jìn)行帶坡口切割的下料生產(chǎn)時，無法解決的鋼板和 工件因熱位移、熱變形造成的較大切割誤差，和因多割槍切割所產(chǎn)生的高 熱問題而實施的切割最大板厚的限制，也可大大降低目前人工操作半自動 切割機，進(jìn)行坡口切割作業(yè)的勞動強度和難以避免的形線破壞、坡口對中 性差的現(xiàn)實問題。
本發(fā)明是通過采用下述技術(shù)方案實現(xiàn)的
一種曲線坡口自跟蹤火焰切割機，包括主機、獨立磁導(dǎo)向體機構(gòu)、割 槍調(diào)節(jié)與割槍控制系統(tǒng)和直線導(dǎo)軌，其特征在于
所述主機包括主機體、前置主驅(qū)動走輪、后置隨動走輪、離合器手柄、電機連接體、鉸接座、動力輪、壓力調(diào)節(jié)拉簧、拉簧調(diào)節(jié)座和減速電機； 兩個前置主驅(qū)動走輪和一個后置隨動走輪安裝在主機體上，形成穩(wěn)定的三 角形三點位支撐行走結(jié)構(gòu)；離合器手柄、電機連接體和鉸接座鉸接為一體， 鉸接座固接在主機體上，減速電機固接在電機連接體上，動力輪與所述減 速電機的輸出軸連接；壓力調(diào)節(jié)拉簧的一端掛接在電機連接體的螺釘上， 另一端掛接在拉簧調(diào)節(jié)座上，所述拉簧調(diào)節(jié)座與主機體連接；
所述獨立磁導(dǎo)向機構(gòu)，包括螺栓軸，防側(cè)翻走輪，定位軸套，管接頭， 獨立磁導(dǎo)向體，偏心軸螺栓，磁定向套，定位輪軸螺釘，定位輪和連通管； 所述螺栓軸將防側(cè)翻走輪和定位軸套通過偏心軸螺栓連接在所述獨立磁導(dǎo) 向體上，所述防側(cè)翻走輪與工件表面的接觸間隙為0.2mm-0.5mm;獨立磁 導(dǎo)向體上開有多個迂回小孔，連通管將多個迂回小孔連通形成一個迂回通 孔，迂回通孔的兩端分別與兩管接頭相連；三個磁定向套在磁導(dǎo)向體上呈 左、中、右三點分布，磁定向套產(chǎn)生的磁力范圍大于或等于前置主驅(qū)動走 輪和后置隨動輪之間的輪距；定位輪經(jīng)所述定位輪軸螺釘連接到獨立磁導(dǎo) 向體上；
所述割槍調(diào)節(jié)與割槍控制系統(tǒng)包括配氣體、配氣體連接橫桿、火焰切 割槍頭、割槍夾頭、割槍豎直調(diào)節(jié)桿、割槍縱豎連接件、割槍縱向調(diào)節(jié)桿、 割槍調(diào)節(jié)桿系縱向連接座和配氣體縱橫調(diào)節(jié)件；在配氣體上設(shè)置有壓縮空 氣輸入管接頭、燃?xì)廨斎牍芙宇^、氧氣輸入管接頭、循環(huán)氧氣輸出閥、循 環(huán)氧氣輸入閥、切割高壓氧輸出閥、切割預(yù)熱氧輸出閥、切割燃?xì)廨敵鲩y 和壓縮空氣輸出閥，壓縮空氣經(jīng)壓縮空氣輸入管接頭輸入到配氣體中，并 經(jīng)所述壓縮空氣輸出閥排出，燃?xì)饨?jīng)所述燃?xì)廨斎牍芙宇^輸入到配氣體中， 并經(jīng)所述切割燃?xì)廨敵鲩y排出，氧氣經(jīng)氧氣輸入管接頭進(jìn)入配氣體和循環(huán) 氧氣輸出閥，并輸入至獨立磁導(dǎo)向機構(gòu)，進(jìn)行冷卻循環(huán)后再經(jīng)循環(huán)氧氣輸 入閥再次進(jìn)入配氣體，并分流成二路氧氣分別通過切割高壓氧輸出閥和切 割預(yù)熱氧輸出閥排出；所述配氣體經(jīng)連接螺釘固接在配氣體連接橫桿上； 所述配氣體連接橫桿與配氣體縱橫調(diào)節(jié)件以齒輪齒條副連接；配氣體縱橫 調(diào)節(jié)件與割槍縱向調(diào)節(jié)桿以齒輪齒條副連接；火焰切割槍頭插接在割槍夾 頭的連接孔中，割槍夾頭插接在割槍豎直調(diào)節(jié)桿的連接孔中；割槍豎直調(diào) 節(jié)桿插接在割槍縱豎連接件的連接孔中，割槍縱豎連接件與割槍縱向調(diào)節(jié) 桿以齒輪齒條副連接；
所述獨立磁導(dǎo)向體經(jīng)軸螺栓與主機連接，主機經(jīng)連接座與割槍調(diào)節(jié)桿 系縱向連接座鉸接。
在所述前置主驅(qū)動走輪和后置隨動走輪上均分別設(shè)置有橡膠圈。 在所述動力輪上設(shè)置有橡膠圈，動力輪上的橡膠圈與兩個前置主驅(qū)動 走輪上的橡膠圈形成摩擦副。
所述磁定向套的外圓面上加工有隔熱槽和橡膠密封槽。 所述防側(cè)翻走輪為兩個，在獨立磁導(dǎo)向體上對稱分布。所述定位輪和定位輪軸螺釘均為兩個，在獨立磁導(dǎo)向體上呈對稱分布,兩個定位輪之間的間距大于或等于兩個前置主驅(qū)動走輪之間的輪距。
所述配氣體經(jīng)連接螺釘或豎直、或水平或成傾斜角的與配氣體連接橫桿鉸接。
所述割槍豎直調(diào)節(jié)桿上連接有縱向連接桿附件、或橫向短連接臂附件、或橫向長連接臂附件。
所述割槍豎直調(diào)節(jié)桿上連接有縱向連接桿附件、橫向短連接臂附件和橫向長連接臂附件。
割槍夾頭與割槍豎直調(diào)節(jié)桿鉸接，割槍豎直調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有顯示角度的角度指示儀。
本發(fā)明的優(yōu)點表現(xiàn)在
由于本發(fā)明采用"主機、獨立磁導(dǎo)向體機構(gòu)、割槍調(diào)節(jié)與割槍控制系統(tǒng)和直線導(dǎo)軌"構(gòu)成曲線坡口自跟蹤火焰切割機，可完全替代現(xiàn)有各類高、低端技術(shù)，并且具有簡單、經(jīng)濟、可靠的結(jié)構(gòu)和方便、實用的操作維護(hù)性能，在國內(nèi)外具有更廣泛的社會經(jīng)濟價值和更廣泛的推廣應(yīng)用前景，符合國家倡導(dǎo)的節(jié)能、減排、降耗等可持續(xù)發(fā)展的方針政策，并可有效實現(xiàn)各種常用板厚，鋼結(jié)構(gòu)件的本體任意曲線隨形自動跟蹤切割，避免現(xiàn)有高端數(shù)控切割技術(shù)，在進(jìn)行帶坡口切割的下料生產(chǎn)時，無法解決的鋼板和工件因熱位移、熱變形造成的較大切割誤差，和因多割槍切割所產(chǎn)生的高熱問題而實施的切割最大板厚的限制，也可大大降低目前人工操作半自動切割機，進(jìn)行坡口切割作業(yè)的勞動強度和難以避免的形線破壞、坡口對中性差的現(xiàn)實問題；其具體表現(xiàn)在
1、 由于本發(fā)明采用"兩前置主驅(qū)動走輪相對于可平衡、穩(wěn)定行走的最小寬度尺寸的主機機體(沿行走方向)的最大輪距原則，形成穩(wěn)定的三角形三點位支撐行走結(jié)構(gòu)"這樣就能在進(jìn)行曲線跟蹤時即保證主機有平衡穩(wěn)定的機架結(jié)構(gòu)，又能使主機適應(yīng)的曲率范圍更大；釆用兩個前置主驅(qū)動走輪和一個后置隨動走輪形成三輪三點支承行走方式，可有效減小設(shè)備在進(jìn)行曲線跟蹤時的校偏力，避免了設(shè)備在連續(xù)運行時產(chǎn)生的短暫停頓和爬行抖動。
2、 由于本發(fā)明采用在所述前置主驅(qū)動走輪和后置隨動走輪上均分別設(shè)置有橡膠圈，可減少設(shè)備在有氧化層、渣的材料面上行走時的抖動現(xiàn)象。
3、 由于本發(fā)明采用在動力輪上設(shè)置有橡膠圈，動力輪上的橡膠圈與兩個前置主驅(qū)動走輪上的橡膠圈形成摩擦副，膠膠摩擦副具有振動緩沖和過載保護(hù)的雙重作用，并且簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)。
4、 本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后，主機結(jié)構(gòu)合理，應(yīng)用于切割機后生產(chǎn)
效率高，生產(chǎn)成本低。主要用于10-300毫米厚碳鋼板的曲線坡口的開切和
下料，特別適用于非線性曲線類工件坡口的自動跟蹤切割。
5 、由于本發(fā)明采用防側(cè)翻走輪與工件表面的間隙調(diào)整為0.2mm-0.5mm，能防止與前置主驅(qū)動走輪的運動發(fā)生干涉，使設(shè)備正常工作；獨立磁導(dǎo)向體上開有多個迂回小孔，連通管將多個迂回小孔連通形成一個迂回通孔，迂回通孔的兩端分別與兩管接頭相連，這樣在工作時設(shè)備切割需要的高壓氧氣先迂回穿過獨立磁導(dǎo)向體，帶走了獨立磁導(dǎo)向體在高溫環(huán)境下吸收的大部分熱量，為磁體材料創(chuàng)造了一個低于8(TC的臨界工作溫度環(huán)境，解決了工作狀態(tài)下高溫使磁體材料的磁力性能降低或失效技術(shù)難題，并解決了磁體材料在火焰高溫切割環(huán)境下80'C的臨界工作溫度技術(shù)難題；磁定向套產(chǎn)生的磁力范圍大于或等于前置主驅(qū)動走輪和后置隨動輪之間的輪距，能防止設(shè)備在工作運行過程中產(chǎn)生側(cè)偏拉現(xiàn)象；定位輪經(jīng)所述定位輪軸螺釘連接到獨立磁導(dǎo)向體上，能使磁體材料與工件被切割面間保持恒定的間距，從而能保證磁導(dǎo)向力的大小和磁導(dǎo)向工作的可靠性。
6、 由于本發(fā)明釆用在磁定向套的外圓面上加工有隔熱槽，能使磁定向套與獨立磁導(dǎo)向體之間產(chǎn)生一空氣層，進(jìn)一步減小外界高溫對磁定向套中磁體材料的影響，提高磁導(dǎo)向體工作的穩(wěn)定性；在磁定向套外設(shè)置有橡膠密封槽，能起隔離外界高溫金屬粉塵對磁體材料的影響，保持磁體材料的潔凈，提高設(shè)備工作的可靠性。
7、 由于本發(fā)明采用定位輪和定位輪軸螺釘均為兩個，在獨立磁導(dǎo)向體上呈對稱分布，兩個定位輪之間的間距大于或等于兩個前置主驅(qū)動走輪之間的輪距，可避免或減輕設(shè)備在工作運行過程中產(chǎn)生側(cè)偏拉現(xiàn)象。
8、 由于本發(fā)明采用的壓縮空氣輸入管接頭、將壓縮空氣輸入到配氣體內(nèi)，通過壓縮空氣輸出閥，實現(xiàn)了各類小型風(fēng)動工具的調(diào)控，完成了被切割工件臨時所需的表面清理工作；燃?xì)廨斎牍芙宇^，將燃?xì)廨斎氲脚錃怏w內(nèi)，通過切割燃?xì)廨敵鲩y，實現(xiàn)了割槍工作所需的氣割燃?xì)獾恼{(diào)控；氧氣經(jīng)氧氣輸入管接頭進(jìn)入配氣體和循環(huán)氧氣輸出閥，并輸入至獨立磁導(dǎo)向機構(gòu)，進(jìn)行冷卻循環(huán)后再經(jīng)循環(huán)氧氣輸入閥再次進(jìn)入配氣體，并分流成二路氧氣分別通過切割高壓氧輸出閥和切割預(yù)熱氧輸出閥排出，完成了割槍工作所需的切割氧、預(yù)熱氧的調(diào)控；配氣體可配合配氣體連接橫桿上的齒輪齒條副的左右向調(diào)節(jié)功能，實現(xiàn)了設(shè)備在工作過程中因火焰切割槍頭與主機體相對位置的變化，而造成的設(shè)備主機在靜止?fàn)顟B(tài)和運動狀態(tài)下的動、靜力水平方向上的平衡調(diào)節(jié)；配氣體縱橫調(diào)節(jié)件以齒輪齒條副與割槍縱向調(diào)節(jié)桿相連，消除了火焰切割槍頭因縱向調(diào)節(jié)時的靜、動力平衡問題；通過配氣體連接橫桿與配氣體縱橫調(diào)節(jié)件上的齒輪齒條副的調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)設(shè)備在所跟蹤曲線上的切向力平衡；通過割槍縱向調(diào)節(jié)桿與配氣體縱橫調(diào)節(jié)件上的齒輪齒條副的調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)設(shè)備在所跟蹤曲線上的法向力平衡。配氣體上的循環(huán)氧氣輸出閥和循環(huán)氧氣輸入閥，給獨立磁導(dǎo)向體提供冷卻所需的高壓工作氧氣；通過配氣體上的切割高壓氧輸出閥、切割預(yù)熱氧輸出閥、切割燃?xì)廨敵鲩y，控制火焰切割槍頭各類工作氣體的流量；通過壓縮空氣輸出閥提供工作時，臨時所需的各類風(fēng)動工具的氣源；9、 縱向連接桿附件、橫向短連接臂附件、橫向長連接臂附件，三種附件可與割槍豎直調(diào)節(jié)桿，或分別組合連接、或共同組合連接，以實現(xiàn)工件不同板厚、不同切割坡口角度的調(diào)節(jié)需要。不同的連接附件、不同的組合，均可改變設(shè)備主機的動、靜力平衡問題，設(shè)備工作過程中必須及時消除力平衡問題，否則設(shè)備可能發(fā)生跟蹤跑偏的不穩(wěn)定工作現(xiàn)象，而本發(fā)明由于采用上述方案后，能保證設(shè)備不會發(fā)生跟蹤跑偏的不穩(wěn)定工作現(xiàn)象發(fā)生。
10、 割槍夾頭與割槍豎直調(diào)節(jié)桿鉸接，割槍豎直調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有顯示角度的角度指示儀。實現(xiàn)了割槍工作時切割角度的調(diào)節(jié)。
11、 割槍調(diào)節(jié)桿系縱向連接座，它與主機上的連接座鉸連固接，可實現(xiàn)割槍在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)和割槍相對設(shè)備主機，前、后向的換位調(diào)節(jié)，該功能在設(shè)備進(jìn)行寬度不大的內(nèi)、外同心圓坡口切割時，可實現(xiàn)跟蹤外圓切割內(nèi)圓或跟蹤內(nèi)圓切割外圓的坡口切割功能。


下面將結(jié)合說明書附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為圖1中左視結(jié)構(gòu)示意圖
圖3為圖1中俯視結(jié)構(gòu)示意圖
圖4為主機結(jié)構(gòu)示意圖
圖5為獨立磁導(dǎo)向體結(jié)構(gòu)示意圖
圖6為割槍調(diào)節(jié)與割槍控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
圖中標(biāo)記
1、連接座，2、主機體，3、軸螺栓4、前置主驅(qū)動走輪，5、離合器手柄，6、電機連接體，7、動力輪，8、壓力調(diào)節(jié)拉簧，9、拉簧調(diào)節(jié)座，10、減速電機，11、鉸接座，12、后置隨動走輪，13、后置隨動走輪軸螺栓，14、減速電機調(diào)速控制盒，15、交流電源(220V)接口， 16、三位電源開關(guān)，17、螺栓軸，18、防側(cè)翻走輪，19、定位軸套，20、管接頭，21、獨立磁導(dǎo)向體，23、偏心軸螺栓，24、磁定向套，25、定位輪軸螺釘，26、定位輪，27、連通管，30、壓縮空氣輸入管接頭、31、燃?xì)廨斎牍芙宇^，32、氧氣輸入管接頭，33、循環(huán)氧氣輸出閥，34、循環(huán)氧氣輸入閥，35、切割高壓氧輸出閥，36、切割預(yù)熱氧輸出闊，37、切割燃?xì)廨敵鲩y，38、壓縮空氣輸出閥，39、配氣體，40、配氣體連接橫桿，41、連接螺釘，42、縱向連接桿附件，43、橫向短連接臂附件，44、橫向長連接臂附件，45、火焰切割槍頭，46、割槍夾頭，47、割槍豎直調(diào)節(jié)桿，48、割槍縱豎連接件，49、割槍縱向調(diào)節(jié)桿，50、割槍調(diào)節(jié)桿系縱向連接座，51、配氣體縱橫調(diào)節(jié)件。
具體實施方式
實施例1
參照說明書附圖1-6，本發(fā)明公開了一種曲線坡口自跟蹤火焰切割機，包括主機、獨立磁導(dǎo)向體機構(gòu)、割槍調(diào)節(jié)與割槍控制系統(tǒng)和直線導(dǎo)軌，所述主機包括主機體2、前置主驅(qū)動走輪4、后置隨動走輪12、離合器手柄5、電機連接體6、鉸接座11、動力輪7、壓力調(diào)節(jié)拉簧8、拉簧調(diào)節(jié)座9和減速電機10;兩個前置主驅(qū)動走輪4和一個后置隨動走輪12安裝在主機體2上，形成穩(wěn)定的三角形三點位支撐行走結(jié)構(gòu)；離合器手柄5、電機連接體6和鉸接座11鉸接為一體，鉸接座11固接在主機體2上，減速電機10固接在電機連接體6上，動力輪7與所述減速電機10的輸出軸連接；壓力調(diào)節(jié)拉簧8的一端掛接在電機連接體6的螺釘上，另一端掛接在拉簧調(diào)節(jié)座9上，所述拉簧調(diào)節(jié)座9與主機體2連接；獨立磁導(dǎo)向機構(gòu)，包括螺栓軸17，防側(cè)翻走輪18，定位軸套19，管接頭20，獨立磁導(dǎo)向體21，偏心軸螺栓23，磁定向套24，定位輪軸螺釘25，定位輪26和連通管27;所述螺栓軸17將防側(cè)翻走輪18和定位軸套19通過偏心軸螺栓23連接在所述獨立磁導(dǎo)向體21上，所述防側(cè)翻走輪18與工件表面的接觸間隙為0.2mm-0.5mm;獨立磁導(dǎo)向體21上開有多個迂回小孔，連通管27將多個迂回小孔連通形成一個迂回通孔，迂回通孔的兩端分別與兩管接頭20相連；三個磁定向套24在磁導(dǎo)向體上呈左、中、右三點分布，磁定向套24產(chǎn)生的磁力范圍大于或等于前置主驅(qū)動走輪和后置隨動輪之間的輪距；定位輪26經(jīng)所述定位輪軸螺釘25連接到獨立磁導(dǎo)向體21上；所述割槍調(diào)節(jié)與割槍控制系統(tǒng)包括配氣體39、配氣體連接橫桿40、火焰切割槍頭45、割槍夾頭46、割槍豎直調(diào)節(jié)桿47、割槍縱豎連接件48、割槍縱向調(diào)節(jié)桿49、割槍調(diào)節(jié)桿系縱向連接座50和配氣體縱橫調(diào)節(jié)件51;在配氣體39上設(shè)置有壓縮空氣輸入管接頭30、燃?xì)廨斎牍芙宇^31、氧氣輸入管接頭32、循環(huán)氧氣輸出閥33、循環(huán)氧氣輸入閥34、切割高壓氧輸出閥35、切割預(yù)熱氧輸出閥36、切割燃?xì)廨敵鲩y37和壓縮空氣輸出閥38;所述配氣體39經(jīng)連接螺釘41固接在配氣體連接橫桿40上；所述配氣體連接橫桿40與配氣體縱橫調(diào)節(jié)件51以齒輪齒條副連接；配氣體縱橫調(diào)節(jié)件51與割槍縱向調(diào)節(jié)桿49以齒輪齒條副連接；火焰切割槍頭45插接在割槍夾頭46的連接孔中，割槍夾頭46插接在割槍豎直調(diào)節(jié)桿47的連接孔中；割槍豎直調(diào)節(jié)桿47插接在割槍縱豎連接件48的連接孔中，割槍縱豎連接件48與割槍縱向調(diào)節(jié)桿49以齒輪齒條副連接；所述獨立磁導(dǎo)向體經(jīng)軸螺栓3與主機連接，主機經(jīng)連接座1與割槍調(diào)節(jié)桿系縱向連接座鉸接。
壓縮空氣經(jīng)壓縮空氣輸入管接頭輸入到配氣體中，并經(jīng)所述壓縮空氣輸出閥排出，燃?xì)饨?jīng)所述燃?xì)廨斎牍芙宇^輸入到配氣體中，并經(jīng)所述切割燃?xì)廨敵鲩y排出，氧氣經(jīng)氧氣輸入管接頭進(jìn)入配氣體和循環(huán)氧氣輸出閥，并輸入至獨立磁導(dǎo)向機構(gòu)，進(jìn)行冷卻循環(huán)后再經(jīng)循環(huán)氧氣輸入閥再次進(jìn)入配氣體，并分流成二路氧氣分別通過切割高壓氧輸出閥和切割預(yù)熱氧輸出閥排出；
實施例2
參照說明書附圖4，本發(fā)明更優(yōu)的實施方式是
設(shè)備主機，由連接座l、主機體2、軸螺栓3、前置主驅(qū)動走輪4、離合器手柄5、電機連接體6、動力輪7、壓力調(diào)節(jié)拉簧8、拉簧調(diào)節(jié)座9、減速電機IO、鉸接座ll、后置隨動走輪12、后置隨動走輪12軸螺栓13、減速電機調(diào)速控制盒14、交流電源(220V)接口 15、三位電源開關(guān)16等組成。
連接座1實現(xiàn)與割槍調(diào)節(jié)與割槍控制系統(tǒng)的連接；前置主驅(qū)動走輪4二個，(其上裝套有耐溫、耐磨橡膠圈)由軸螺栓3二個與主機體2相連，后置隨動走輪12—個，(其上裝套有耐溫、耐磨橡膠圈)由后置隨動走輪12軸螺栓13 —個與主機體2相連，并由此形成輪三點支承行走方式。
二個前置主驅(qū)動走輪4之間的輪距，在保持設(shè)備力平衡的情況下，盡可能選用最小間距，以便在進(jìn)行曲線跟蹤時適應(yīng)的曲率范圍更大。
二前置主驅(qū)動走輪4和一后置隨動走輪12,所形成的三輪三點支承行走方式，可有效減小設(shè)備在進(jìn)行曲線跟蹤時的校偏力，避免設(shè)備在連續(xù)運行時產(chǎn)生短暫停頓的爬行運動。
前置主驅(qū)動走輪4 二個和后置隨動走輪12 —個上都裝套有耐溫、耐磨橡膠圈，以減少設(shè)備在有氧化層、渣的材料面上行走時的抖動現(xiàn)象。
離合器手柄5與電機連接體6和鉸接座11，通過螺釘銷鉸接，鉸接座11通過螺釘固接在主機體2上。減速電機10，通過螺釘固接在電機連接體6上，動力輪7 (其上裝套有耐溫、耐磨橡膠圈)通過螺釘固接在減速電機IO的輸出軸上。壓力調(diào)節(jié)拉簧8上端掛接在電機連接體6的螺釘上，下端掛接在拉簧調(diào)節(jié)座9上，拉簧調(diào)節(jié)座9與穿過主機體2底面孔的螺釘旋合連接。
通過離合器手柄5繞鉸接座11的螺釘銷旋動，可以實現(xiàn)電機連接體6和固接在其上的減速電機IO及固接在減速電機10上的動力輪7，(其上裝套有耐溫、耐磨橡膠圈)繞鉸接座11的螺釘銷旋動，并在壓力調(diào)節(jié)拉簧8的作用下適時復(fù)位，從而實現(xiàn)裝套有耐溫、耐磨橡膠圈的動力輪7與二個裝套有耐溫、耐磨橡膠圈的前置主驅(qū)動走輪4的膠、膠摩擦副的離合操作控制。
膠、膠摩擦副傳動機構(gòu)，在此具有振動緩沖和過載保護(hù)的雙重作用和簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)的作用。
由于設(shè)備主機結(jié)構(gòu)的合理性，將直接影響設(shè)備可跟蹤曲線的曲率范圍和設(shè)備運行時的爬行及抖動，是決定該創(chuàng)新技術(shù)是否具有使用價值的基本條件，所以在設(shè)計時更多的是考慮設(shè)備結(jié)構(gòu)的合理性和可靠性。
連接座l，實現(xiàn)主機與割槍調(diào)節(jié)控制機構(gòu)的連接；
主機體2，實現(xiàn)各部件的有機組合；軸螺栓3，實現(xiàn)獨立磁導(dǎo)向體和前置主驅(qū)動走輪4 (2個)的連接； 前置主驅(qū)動走輪4，其上套裝有耐熱、耐磨橡膠圈，可使設(shè)備在有氧
化層、渣的不平面上行走平穩(wěn)；
離合器手柄5，與電機連接體6和鉸鏈座11，通過鉸接方式實現(xiàn)驅(qū)動
力的離合控制；
電機連接體6，實現(xiàn)與減速電機10和壓力調(diào)節(jié)拉簧7的連接；
動力輪7，通過頂緊螺釘連接在減速電機IO的輸出軸上，其上裝套耐 溫、耐磨橡膠圈，實現(xiàn)與二個前置主驅(qū)動走輪4的膠一膠摩擦副連接，具 有驅(qū)動力過載緩沖和設(shè)備運行減震的作用；
壓力調(diào)節(jié)拉簧8，其上端與減速電機連接體6通過螺釘掛接，下端與 拉簧調(diào)節(jié)座9掛接；
拉簧調(diào)節(jié)座9，其上端與壓力調(diào)節(jié)拉簧8掛接，下端通過調(diào)節(jié)螺釘與 主機體2底部的光孔套接，旋合螺釘可調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)拉簧8的彈簧張力， 實現(xiàn)膠一膠摩擦副傳動力大小的調(diào)節(jié)；
減速電機10，為設(shè)備提供"0.3 — 8"轉(zhuǎn)/分的均衡、勻速驅(qū)動力；
鉸接座ll，其上端通過螺釘與主機體2固接，下端分別與離合器手柄 5和減速電機連接體6通過螺釘銷鉸接，共同實現(xiàn)動力輪7與前置主驅(qū)動 走輪4的膠一膠摩擦離合控制；
后置隨動輪12 (1個)，與前置主驅(qū)動走輪4 (2個)共同形成三輪三 點支承，在進(jìn)行隨機變化的曲率半徑的法向跟蹤運動時，可有效減小設(shè)備 跟蹤運行時的校偏力；
后置隨動輪軸螺栓13，實現(xiàn)后置隨動輪13與主機體4的連接；
減速電機調(diào)速控制盒14，實現(xiàn)減速電機IO轉(zhuǎn)速的平滑調(diào)節(jié)；交流電源(220V)接口 15,選用三線制航空安全插頭；
三位電源開關(guān)16，實現(xiàn)設(shè)備前進(jìn)、停止、后退的操作控制；
實施例3
由圖4可知獨立磁導(dǎo)向體機構(gòu)由螺栓軸17、防側(cè)翻走輪18、定位軸 套19、管接頭20，獨立磁導(dǎo)向體2K偏心軸螺栓23、磁定向套24、定位 輪軸螺釘25、定位輪26、連通管27等組成
該部件的結(jié)構(gòu)是否合理，使用性能是否可靠，是該曲線坡口自跟蹤火 焰切割機設(shè)想能否實現(xiàn)的關(guān)鍵所在。該部件技術(shù)的難點是"攻克工作狀態(tài) 下高溫對磁體材料，磁力性能降低或失效的嚴(yán)重影響，攻克磁體材料在火 焰高溫切割環(huán)境下80。 C的臨界工作溫度；其次是要解決好磁體材料的磁 定向問題及磁體材料的合理分布及分布的有效性。
螺栓軸17，可將設(shè)備防側(cè)翻走輪18和定位軸套19，通過偏心軸螺栓 23連接在獨立磁導(dǎo)向體21上(共有2個)，在獨立磁導(dǎo)向體21上對稱分 布。設(shè)備工作時該輪不能接觸工件，與工件表面的間隙調(diào)整在0.2mm— 0.5mm之間，具體調(diào)節(jié)量可根據(jù)被切割工件表面的氧化層、渣情況而定，否則將與前置主驅(qū)動走輪4的運動發(fā)生干涉，使設(shè)備不能正常工作。
管接頭20通過螺紋與獨立磁導(dǎo)向體21相連，連通管27與獨立磁導(dǎo) 向體21相應(yīng)孔洞焊接相連，工作時設(shè)備切割需要的高壓氧氣先迂回穿過獨 立磁導(dǎo)向體21，帶走磁導(dǎo)向體在高溫環(huán)境下吸收的大部分熱量，(設(shè)備工 作時的環(huán)境高溫，可使材質(zhì)為LY12硬鋁合金制作的磁導(dǎo)向體產(chǎn)生局部熔 化變形！)為磁體材料創(chuàng)造一個低于80° C的臨界工作溫度環(huán)境。
磁定向套24 (3個)，呈左、中、右三點分布，布局原則是使磁體材 料產(chǎn)生的磁力范圍，不小于前置主驅(qū)動走輪與后置隨動輪的輪距，否則設(shè) 備在工作運行過程中容易產(chǎn)生側(cè)偏位現(xiàn)象。磁定向套24的外圓面上加工有 隔熱槽和橡膠密封槽。隔熱槽的作用是使磁定向套24與獨立磁導(dǎo)向體21 之間產(chǎn)生一空氣層，進(jìn)一步減小外界高溫對磁定向套24中磁體材料的影 響，提高磁導(dǎo)向體工作的穩(wěn)定性。橡膠密封槽，起隔離外界高溫金屬粉塵 對磁體材料的影響，保持磁體材料的潔凈，提高設(shè)備工作的可靠性。
定位輪軸螺釘25 (2顆)，它將定位輪26 (2個)連接到獨立磁導(dǎo)向 體21上，作用是使磁體材料與工件被切割面間保持恒定的"間距"，該間 距決定著磁導(dǎo)向力的大小和磁導(dǎo)向工作的可靠性，在獨立磁導(dǎo)向體21上呈 對稱分布，布局間距不小于前置主驅(qū)動走輪的輪距。定位輪26距的大小可 影響設(shè)備在工作運行過程中產(chǎn)生側(cè)偏位現(xiàn)象的輕重度。
獨立磁導(dǎo)向體21經(jīng)軸螺栓3與主機連接，軸螺栓3實現(xiàn)獨立磁導(dǎo)向 體21和前置主驅(qū)動走輪在設(shè)備主機上的有效連接，實現(xiàn)設(shè)備的行走和導(dǎo)向 功能。
所述前置主驅(qū)動走輪和后置隨動輪是曲線坡口自跟蹤火焰切割機的 主機結(jié)構(gòu)的零部件。 實施例4
割槍調(diào)節(jié)與割槍控制系統(tǒng)，由壓縮空氣輸入管接頭30、燃?xì)廨斎牍芙?頭3K氧氣輸入管接頭32、循環(huán)氧氣輸出閥33、循環(huán)氧氣輸入閥34、切 割高壓氧輸出閥35、切割預(yù)熱氧輸出閥36、切割燃?xì)廨敵鲩y37、壓縮空 氣輸出閥38、配氣體39、配氣體連接橫桿40、連接螺釘41、縱向連接桿 附件42、橫向短連接臂附件43、橫向長連接臂附件44、火焰切割槍頭45、 割槍夾頭46、割槍豎直調(diào)節(jié)桿47、割槍縱豎連接件48、割槍縱向調(diào)節(jié)桿 49、割槍調(diào)節(jié)桿系縱向連接座50、配氣體縱橫調(diào)節(jié)件51等組成。
壓縮空氣輸入管接頭30、燃?xì)廨斎牍芙宇^31、氧氣輸入管接頭32、 循環(huán)氧氣輸出閥33、循環(huán)氧氣輸入閥34、切割高壓氧輸出閥35、切割預(yù) 熱氧輸出閥36、切割燃?xì)廨敵鲩y37、壓縮空氣輸出閥38與配氣體39均以 螺紋旋合密封連接。配氣體39通過連接螺釘41固接在配氣體連接橫桿40 上。配氣體連接橫桿40與配氣體縱橫調(diào)節(jié)件51以齒輪齒條副連接。配氣 體縱橫調(diào)節(jié)件51與割槍縱向調(diào)節(jié)桿49以齒輪齒條副連接。氣體39上的 循環(huán)氧氣輸出閥33和循環(huán)氧氣輸入閥34，給獨立磁導(dǎo)向體21提供冷卻所需的高壓工作氧氣。通過配氣體39上的切割高壓氧輸出閥35、切割預(yù)熱 氧輸出閥36、切割燃?xì)廨敵鲩y37，控制火焰切割槍頭45各類工作氣體的 流量。通過壓縮空氣輸出閥38提供工作時，臨時所需的各類風(fēng)動工具的氣 源。通過配氣體連接橫桿40與配氣體縱橫調(diào)節(jié)件51上的齒輪齒條副的調(diào) 節(jié)，可實現(xiàn)設(shè)備在所跟蹤曲線上的切向力平衡。通過割槍縱向調(diào)節(jié)桿49 與配氣體縱橫調(diào)節(jié)件51上的齒輪齒條副的調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)設(shè)備在所跟蹤曲線 上的法向力平衡。
縱向連接桿附件42、橫向短連接臂附件43、橫向長連接臂附件44與 割槍豎直調(diào)節(jié)桿47，可根據(jù)被切割工件上、下坡口開切的位置和角度大小 等因素進(jìn)行1—4個附件的組合連接?；鹧媲懈顦岊^45插接在割槍夾頭46 的連接孔中。割槍夾頭46插接在割槍豎直調(diào)節(jié)桿47的連接孔中。割槍豎 直調(diào)節(jié)桿47插接在割槍縱豎連接件48的連接孔中。割槍縱豎連接件48 與割槍縱向調(diào)節(jié)桿49是齒輪齒條副連接。其特征在于
可利用42、 43、 44三種不同附件與割槍豎直調(diào)節(jié)桿47和割槍縱豎連 接件48可進(jìn)行多種方式的拼連組合，以滿足不同板厚、不同位置、不同角 度切割要求的工作需要。
實施例5
參見圖6，割槍調(diào)節(jié)與割槍控制系統(tǒng)由壓縮空氣輸入管接頭30、燃?xì)?輸入管接頭31、氧氣輸入管接頭32、循環(huán)氧氣輸出閥33、循環(huán)氧氣輸入 閥34、切割高壓氧輸出閥35、切割預(yù)熱氧輸出閥36、切割燃?xì)廨敵鲩y37、 壓縮空氣輸出閥38、配氣體39、配氣體連接橫桿40、連接螺釘41、縱向 連接桿附件42、橫向短連接臂附件43、橫向長連接臂附件44、火焰切割 槍頭45、割槍夾頭46、割槍豎直調(diào)節(jié)桿47、割槍縱豎連接件48、割槍縱 向調(diào)節(jié)桿49、割槍調(diào)節(jié)桿系縱向連接座50、配氣體縱橫調(diào)節(jié)件51等組成。
割槍調(diào)節(jié)與割槍控制系統(tǒng)，是決定設(shè)備能否有效、可靠、合理的實現(xiàn) 10—300毫米，大尺寸、大角度坡口切割范圍的調(diào)節(jié)需要。在較大切割尺 寸范圍內(nèi)調(diào)節(jié)割槍時，如何保證設(shè)備的靜力平衡和動力平衡，是該技術(shù)結(jié) 構(gòu)設(shè)計的主要問題。
壓縮空氣輸入管接頭30、將壓縮空氣輸入到配氣體39內(nèi)，通過壓縮 空氣輸出閥38，實現(xiàn)各類小型風(fēng)動工具的調(diào)控，以便完成被切割工件臨時 所需的表面清理工作。 -
燃?xì)廨斎牍芙宇^31，它將燃?xì)廨斎氲脚錃怏w39內(nèi)，通過切割燃?xì)廨?出閥37，實現(xiàn)割槍工作所需的切割燃?xì)獾恼{(diào)控。
氧氣輸入管接頭32，它將輸入的氧氣通過配氣體39和循環(huán)氧氣輸出 閥33,將氧氣輸入管接頭32輸入的氧氣，輸出到獨立磁導(dǎo)向體21內(nèi)，進(jìn) 行冷卻循環(huán)后再通過循環(huán)氧氣輸入閥34再次進(jìn)入配氣體39內(nèi)，并在配氣 體內(nèi)分流成二路氧氣，再通過切割高壓氧輸出閥35、切割預(yù)熱氧輸出閥36， 完成割槍工作所需的切割氧、預(yù)熱氧的調(diào)控。配氣體連接橫桿40，是將配氣體39，通過連接螺釘41，或豎直、或 水平、或成傾斜角鉸聯(lián)固定在配氣體連接橫桿上。配氣體39可配合配氣體 連接橫桿40上的齒輪齒條副的左右向調(diào)節(jié)功能，實現(xiàn)設(shè)備在工作過程中因 火焰切割槍頭45與主機體2相對位置的變化，而造成的設(shè)備主機在靜止?fàn)?態(tài)和運動狀態(tài)下的動、靜力水平方向上的平衡調(diào)節(jié)。
縱向連接桿附件42、橫向短連接臂附件43、橫向長連接臂附件44， 三種附件可與割槍豎直調(diào)節(jié)桿47，或分別組合連接、或共同組合連接，以 實現(xiàn)工件不同板厚、不同切割坡口角度的調(diào)節(jié)需要。不同的連接附件、不 同的組合，均可改變設(shè)備主機的動、靜力平衡問題，設(shè)備工作過程中必須 及時消除力平衡問題，否則設(shè)備可能發(fā)生跟蹤跑偏的不穩(wěn)定工作現(xiàn)象。
火焰切割槍頭45，它裝夾在割槍夾頭46上。割槍夾頭46與割槍豎直 調(diào)節(jié)桿47鉸連固接，并通過割槍豎直調(diào)節(jié)桿上的角度指示刻度，實現(xiàn)割槍 工作時切割角度的調(diào)節(jié)。
割槍縱、豎連接件48，它與割槍縱向調(diào)節(jié)桿49以齒輪、齒條副進(jìn)行 連接，并實現(xiàn)火焰切割槍頭45工作時的縱向調(diào)節(jié)，在切割大厚度坡口時需 增加割槍連接附件42、 43、 44。
割槍調(diào)節(jié)桿系縱向連接座50，它與主機上的連接座1鉸連固接，可實 現(xiàn)割槍在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)和割槍相對設(shè)備主機，前、后向的換位調(diào)節(jié)， 該功能在設(shè)備進(jìn)行寬度不大的內(nèi)、外同心圓坡口切割時，可實現(xiàn)跟蹤外圓 切割內(nèi)圓或跟蹤內(nèi)圓切割外圓的坡口切割功能。
配氣體縱橫調(diào)節(jié)件51，該件在縱向以齒輪、齒條副與割槍縱向調(diào)節(jié)桿 49相連，以消除火焰切割槍頭45,因縱向調(diào)節(jié)時的靜、動力平衡問題。
權(quán)利要求
1、一種曲線坡口自跟蹤火焰切割機，包括主機、獨立磁導(dǎo)向體機構(gòu)、割槍調(diào)節(jié)與割槍控制系統(tǒng)和直線導(dǎo)軌，其特征在于所述主機包括主機體(2)、前置主驅(qū)動走輪(4)、后置隨動走輪(12)、離合器手柄(5)、電機連接體(6)、鉸接座(11)、動力輪(7)、壓力調(diào)節(jié)拉簧(8)、拉簧調(diào)節(jié)座(9)和減速電機(10)；兩個前置主驅(qū)動走輪(4)和一個后置隨動走輪(12)安裝在主機體(2)上，形成穩(wěn)定的三角形三點位支撐行走；離合器手柄(5)、電機連接體(6)和鉸接座(11)鉸接為一體，鉸接座(11)固接在主機體(2)上，減速電機(10)固接在電機連接體(6)上，動力輪(7)與所述減速電機(10)的輸出軸連接；壓力調(diào)節(jié)拉簧(8)的一端掛接在電機連接體(6)的螺釘上，另一端掛接在拉簧調(diào)節(jié)座(9)上，所述拉簧調(diào)節(jié)座(9)與主機體(2)連接；所述獨立磁導(dǎo)向機構(gòu)，包括螺栓軸(17)，防側(cè)翻走輪(18)，定位軸套(19)，管接頭(20)，獨立磁導(dǎo)向體(21)，偏心軸螺栓(23)，磁定向套(24)，定位輪軸螺釘(25)，定位輪(26)和連通管(27)；所述螺栓軸(17)將防側(cè)翻走輪(18)和定位軸套(19)通過偏心軸螺栓(23)連接在所述獨立磁導(dǎo)向體(21)上，所述防側(cè)翻走輪(18)與工件表面的接觸間隙為0.2mm-0.5mm；獨立磁導(dǎo)向體(21)上開有多個迂回小孔，連通管(27)將多個迂回小孔連通形成一個迂回通孔，迂回通孔的兩端分別與兩管接頭(20)相連；三個磁定向套(24)在磁導(dǎo)向體上呈左、中、右三點分布，磁定向套(24)產(chǎn)生的磁力范圍大于或等于前置主驅(qū)動走輪和后置隨動輪之間的輪距；定位輪(26)經(jīng)所述定位輪軸螺釘(25)連接到獨立磁導(dǎo)向體(21)上；所述割槍調(diào)節(jié)與割槍控制系統(tǒng)包括配氣體(39)、配氣體連接橫桿(40)、火焰切割槍頭(45)、割槍夾頭(46)、割槍豎直調(diào)節(jié)桿(47)、割槍縱豎連接件(48)、割槍縱向調(diào)節(jié)桿(49)、割槍調(diào)節(jié)桿系縱向連接座(50)和配氣體縱橫調(diào)節(jié)件(51)；在配氣體(39)上設(shè)置有壓縮空氣輸入管接頭(30)、燃?xì)廨斎牍芙宇^(31)、氧氣輸入管接頭(32)、循環(huán)氧氣輸出閥(33)、循環(huán)氧氣輸入閥(34)、切割高壓氧輸出閥(35)、切割預(yù)熱氧輸出閥(36)、切割燃?xì)廨敵鲩y(37)和壓縮空氣輸出閥(38)；所述配氣體(39)經(jīng)連接螺釘(41)固接在配氣體連接橫桿(40)上；所述配氣體連接橫桿(40)與配氣體縱橫調(diào)節(jié)件(51)以齒輪齒條副連接；配氣體縱橫調(diào)節(jié)件(51)與割槍縱向調(diào)節(jié)桿(49)以齒輪齒條副連接；火焰切割槍頭(45)插接在割槍夾頭(46)的連接孔中，割槍夾頭(46)插接在割槍豎直調(diào)節(jié)桿(47)的連接孔中；割槍豎直調(diào)節(jié)桿(47)插接在割槍縱豎連接件(48)的連接孔中，割槍縱豎連接件(48)與割槍縱向調(diào)節(jié)桿(49)以齒輪齒條副連接；所述獨立磁導(dǎo)向體經(jīng)軸螺栓(3)與主機連接，主機經(jīng)連接座(1)與割槍調(diào)節(jié)桿系縱向連接座鉸接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的曲線坡口自跟蹤火焰切割機，其特征在于: 在所述前置主驅(qū)動走輪(4)和后置隨動走輪(12)上均分別設(shè)置有橡膠圈。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲線坡口自跟蹤火焰切割機，其特征在于 在所述動力輪(7)上設(shè)置有橡膠圈，動力輪(7)上的橡膠圈與兩個前置主驅(qū)動走輪(4)上的橡膠圈形成摩擦副。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的曲線坡口自跟蹤火焰切割機，其特征在于 所述磁定向套(24)的外圓面上加工有隔熱槽和橡膠密封槽。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲線坡口自跟蹤火焰切割機，其特征在于所述防側(cè)翻走輪(18)為兩個，在獨立磁導(dǎo)向體(21)上對稱分布。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲線坡口自跟蹤火焰切割機，其特征在于所述定位輪(26)和定位輪軸螺釘(25)均為兩個，在獨立磁導(dǎo)向體(21) 上呈對稱分布，兩個定位輪(26)之間的間距大于或等于兩個前置主驅(qū)動 走輪之間的輪距。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲線坡口自跟蹤火焰切割機，其特征在于 所述配氣體(39)經(jīng)連接螺釘(41)或豎直、或水平或成傾斜角的與配氣 體連接橫桿(40)鉸接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的曲線坡口自跟蹤火焰切割機，其特征在于 所述割槍豎直調(diào)節(jié)桿(47)上連接有縱向連接桿附件(42)、或橫向短連接 臂附件(43)、或橫向長連接臂附件(44)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲線坡口自跟蹤火焰切割機，其特征在于 所述割槍豎直調(diào)節(jié)桿(47)上連接有縱向連接桿附件(42)、橫向短連接臂 附件(43)和橫向長連接臂附件(44)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲線坡口自跟蹤火焰切割機，其特征在于-割槍夾頭(46)與割槍豎直調(diào)節(jié)桿(47)鉸接，割槍豎直調(diào)節(jié)桿(47)上 設(shè)置有顯示角度的角度指示儀。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種曲線坡口自跟蹤火焰切割機，該設(shè)備采用了緊湊合理的布局、大減速比無級調(diào)速電機、彈性式離合傳動機構(gòu)、帶氣冷隔熱防塵功能的磁導(dǎo)向裝置、大流量割槍、可組合連節(jié)的輕型連桿機構(gòu)以及配重式電、氣、水控制裝置等結(jié)構(gòu)，可有效實現(xiàn)各種常用板厚，鋼結(jié)構(gòu)件的本體任意曲線隨形自動跟蹤切割，避免現(xiàn)有高端數(shù)控切割技術(shù)，在進(jìn)行帶坡口切割的下料生產(chǎn)時，無法解決的鋼板和工件因熱位移、熱變形造成的較大切割誤差，和因多割槍切割所產(chǎn)生的高熱問題而實施的切割最大板厚的限制，也可大大降低目前人工操作半自動切割機，進(jìn)行坡口切割作業(yè)的勞動強度和難以避免的形線破壞、坡口對中性差的現(xiàn)實問題。
文檔編號B23K7/00GK101653851SQ200910164258
公開日2010年2月24日 申請日期2009年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月26日
發(fā)明者楊富永 申請人:東方電氣集團(tuán)東方電機有限公司