一種自動火焰坡口切割機(jī)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及坡口切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動火焰坡口切割機(jī)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的火焰坡口切割機(jī)有等離子坡口切割機(jī)、手持火焰切割機(jī)、人工劃線小車輔助半自動切割機(jī)，也有使用伺服電機(jī)定位和驅(qū)動坡刀的坡口加工機(jī)器人，還有人工使用定位螺母調(diào)節(jié)割炬擺角距離和手動調(diào)節(jié)加工速度的坡口切割機(jī)等。
[0003]然而，現(xiàn)有的多種火焰坡口切割機(jī)均不能根據(jù)不同的板厚和坡口形式自動計(jì)算生成加工參數(shù)，或者按照合適的加工參數(shù)進(jìn)行切割槍頭自動定位和坡口切割工作，導(dǎo)致自動化程度不高、加工精度不夠、成本較高、勞動強(qiáng)度大，對操作人員的經(jīng)驗(yàn)要求較高;現(xiàn)有的火焰坡口切割槍頭不能自動旋轉(zhuǎn)180°，導(dǎo)致加工雙面坡口時需要對工件翻身，加工效率低;現(xiàn)有的火焰坡口切割機(jī)加工速度不可根據(jù)火焰切割槍頭和工件的相對位置區(qū)間進(jìn)行自動調(diào)速，導(dǎo)致質(zhì)量不理想，效率低下，浪費(fèi)能源。
[0004]基于以上問題，本發(fā)明提出一種自動火焰坡口切割機(jī)及其控制方法，能夠根據(jù)不同的板厚和坡口形式自動計(jì)算生成加工參數(shù)，并進(jìn)行切割槍頭自動定位和變頻驅(qū)動坡口切割工作，能夠使工件無需翻身即可完成坡口切割工作，加工速度可根據(jù)火焰切割槍頭和工件的相對位置區(qū)間進(jìn)行自動調(diào)速。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提出一種自動火焰坡口切割機(jī)，能夠根據(jù)不同的板厚和坡口形式自動計(jì)算生成加工參數(shù)，并進(jìn)行切割槍頭自動定位和變頻驅(qū)動坡口切割工作，能夠使工件無需翻身即可完成坡口切割工作，加工速度可根據(jù)火焰切割槍頭和工件的相對位置區(qū)間進(jìn)行自動調(diào)速。
[0006]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種自動火焰坡口切割機(jī)的控制方法，采用的是上述的自動火焰坡口切割機(jī)。
[0007]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0008]—種自動火焰坡口切割機(jī)，包括火焰切割槍頭，所述火焰切割槍頭固定在旋轉(zhuǎn)盤上，所述旋轉(zhuǎn)盤在第一步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)的作用下能夠在豎直方向運(yùn)行，在第二步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)的作用下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，所述切割機(jī)還包括主橫梁，所述主橫梁上安裝有沿其長度方向運(yùn)行的運(yùn)行機(jī)架，所述運(yùn)行機(jī)架下部固定有絲桿，所述絲桿能夠在第三步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下沿垂直所述主橫梁的長度方向水平運(yùn)行，所述絲桿下部連接有所述第一步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)；
[0009]所述主橫梁由立柱支撐，所述立柱外側(cè)安裝有控制裝置，所述控制裝置能夠通過工件厚度和坡口形式自動計(jì)算生成火焰切割槍頭的定位數(shù)據(jù)；
[0010]所述切割機(jī)還包括上料機(jī)架，位于所述立柱一側(cè)，用于對工件進(jìn)行支撐。
[0011]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述運(yùn)行機(jī)架的動力裝置為變頻驅(qū)動電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述火焰切割槍頭上安裝有光電傳感器，所述光電傳感器用于感應(yīng)所述工件的位置。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述主橫梁上設(shè)置有導(dǎo)軌和長齒條，所述運(yùn)行機(jī)架沿所述導(dǎo)軌和長齒條運(yùn)行。
[0014]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述火焰切割槍頭能旋轉(zhuǎn)180°。
[0015]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述切割機(jī)還包括定位裝置，用于對所述工件進(jìn)行定位。
[0016]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述上料機(jī)架上設(shè)置有夾緊裝置，對工件進(jìn)行定位后的夾緊。
[0017]一種自動火焰坡口切割機(jī)的控制方法，包括以下步驟，
[0018]步驟一，將工件放在上料機(jī)架上，并利用定位裝置對工件進(jìn)行定位，然后使用夾緊裝置對工件進(jìn)行定位后的夾緊，使工件處于待加工狀態(tài)；
[0019]步驟二，根據(jù)板材厚度和坡口形式，控制裝置自動計(jì)算生成火焰切割槍頭的定位數(shù)據(jù)，以及運(yùn)行機(jī)架運(yùn)行的速度參數(shù)，并通過定位數(shù)據(jù)對所述火焰切割槍頭進(jìn)行定位；
[0020]步驟三，火焰切割槍頭位于原點(diǎn)，對所述火焰切割槍頭進(jìn)行點(diǎn)火，并對工件進(jìn)行切割；
[0021]步驟四，由光電傳感器對火焰切割槍頭相對工件的位置進(jìn)行確定，當(dāng)火焰切割槍頭在工件外、工件邊、工件內(nèi)不同位置區(qū)間時，使得變頻驅(qū)動電機(jī)調(diào)速運(yùn)行，完成切割。
[0022]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述步驟二中的坡口形式為上下坡口，火焰切割槍頭在切割一側(cè)坡口后自動旋轉(zhuǎn)，并反向運(yùn)行切割另一側(cè)的坡口至加工完成返回原點(diǎn)。
[0023]進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述步驟二中的定位數(shù)據(jù)，包括第一步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)、第二步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)和第三步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)的位置參數(shù)。
[0024]本發(fā)明的有益效果:
[0025]本發(fā)明提出的自動火焰坡口切割機(jī)，控制裝置能夠根據(jù)工件厚度和坡口形式自動計(jì)算生成火焰切割槍頭的定位數(shù)據(jù)，和運(yùn)行機(jī)架的運(yùn)行參數(shù)，火焰切割槍頭的定位由第一步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)、第二步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)和第三步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)聯(lián)動定位，第二步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)可帶動火焰切割槍頭旋轉(zhuǎn)180°，工件無需翻身就可實(shí)現(xiàn)上坡口和下坡口的往返火焰切割，大大提高工作效率。
[0026]本發(fā)明提出的自動火焰坡口切割機(jī)的控制方法，采用該方法自動化程度高，減少勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明提供的自動火焰坡口切割機(jī)的正向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是本發(fā)明提供的自動火焰坡口切割機(jī)的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中，1、火焰切割槍頭;2、旋轉(zhuǎn)盤;3、第一步進(jìn)驅(qū)動電機(jī);4、第二步進(jìn)驅(qū)動電機(jī);5、主橫梁;6、運(yùn)行機(jī)架;7、絲桿;8、第三步進(jìn)驅(qū)動電機(jī);9、立柱；10、控制裝置；11、上料機(jī)架；12、變頻驅(qū)動電機(jī);13、工件;14、導(dǎo)軌;15、長齒條;16、定位裝置;17、夾緊裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0031]實(shí)施例1
[0032]如圖1和2所示，一種自動火焰坡口切割機(jī)，包括火焰切割槍頭I，火焰切割槍頭I固定在旋轉(zhuǎn)盤2上，旋轉(zhuǎn)盤2在第一步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)3的作用下能夠在豎直方向運(yùn)行，在第二步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)4的作用下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，切割機(jī)還包括主橫梁5，主橫梁5上安裝有沿其長度方向運(yùn)行的運(yùn)行機(jī)架6，運(yùn)行機(jī)架6下部固定有絲桿7，絲桿7能夠在第三步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)8的驅(qū)動下沿垂直主橫梁5的長度方向水平運(yùn)行，絲桿7下部連接有第一步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)3;
[0033]主橫梁5由立柱9支撐，立柱9外側(cè)安裝有控制裝置10，控制裝置10能夠通過工件13厚度和坡口形式自動計(jì)算生成火焰切割槍頭I的定位數(shù)據(jù)，自動化程度高，加工精度提高，該定位數(shù)據(jù)包括第一步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)3、第二步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)4和第三步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)8的位置參數(shù)，通過控制裝置10能夠?qū)崿F(xiàn)三臺步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)的聯(lián)動定位，位置精確，效率提高，火焰切割槍頭I能在第二步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)4的作用下旋轉(zhuǎn)180°，工件13無需翻身就可實(shí)現(xiàn)上坡口和下坡口的往返火焰切割，大大提高工作效率；
[0034]切割機(jī)還包括上料機(jī)架11，位于立柱9一側(cè)，用于對工件13進(jìn)行支撐。
[0035]運(yùn)行機(jī)架6的動力裝置為變頻