內(nèi)置驅(qū)動式等離子坡口切割裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種內(nèi)置驅(qū)動式等離子坡口切割裝置，屬于等離子復合加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]這幾年，我國在數(shù)控離子切割機上的發(fā)展是有目共睹的，但在數(shù)控等離子板材坡口切割方面發(fā)展比較緩慢，特別是與國外同行相比仍有較大的差距。我國的數(shù)控等離子板材坡口切割設(shè)備無論在功能上、質(zhì)量上、效率上都遠遠落后于發(fā)達國家。
[0003]長期以來，我國板材坡口加工都是由機械加工和氣刨完成，或是用數(shù)控等離子直線切割下料，再用其它設(shè)備對坡口進行二次加工，嚴重影響了企業(yè)生產(chǎn)效率和進度，無法適應(yīng)現(xiàn)代化快節(jié)奏高效的坡口切割要求。目前，在等離子坡口切割方面，只有少數(shù)跨國公司具有成熟的坡口技術(shù)，它們采取高價格、高利潤的策略制約了國內(nèi)等離子坡口切割市場；在國內(nèi)廠家自己研制生產(chǎn)的坡口切割裝置中，普遍存在著結(jié)構(gòu)龐大、編程復雜、自身質(zhì)量過重，或是結(jié)構(gòu)過于復雜、剛性差，裝配精度達不到要求，切割速度和質(zhì)量都得不到保證?？梢哉f，目前國內(nèi)的等離子坡口切割裝置尚無法滿足用戶對坡口切割高質(zhì)量、高效率、高精度的要求。
[0004]因此有必要設(shè)計一種內(nèi)置驅(qū)動式等離子坡口切割裝置，以克服上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，且可以實現(xiàn)板材坡口切割高質(zhì)量、高效率、高精度的內(nèi)置驅(qū)動式等離子坡口切割裝置。
[0006]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0007]本實用新型提供一種內(nèi)置驅(qū)動式等離子坡口切割裝置，包括槍體夾持連桿機構(gòu)、橫向回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及縱向回轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述橫向回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)架、回轉(zhuǎn)套和橫向帶輪，所述回轉(zhuǎn)架與所述回轉(zhuǎn)套通過螺栓連接，所述回轉(zhuǎn)套內(nèi)部具有一收容空間，所述橫向帶輪設(shè)于所述回轉(zhuǎn)套上；所述縱向回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)于所述回轉(zhuǎn)套內(nèi)部的收容空間內(nèi)，其包括伺服電機和減速器，所述減速器的輸出軸端安裝有主動錐齒輪和與所述主動錐齒輪相嚙合的從動錐齒輪，所述從動錐齒輪連接一驅(qū)動軸；所述槍體夾持連桿機構(gòu)包括槍體夾持組件、第一水平連桿、第二水平連桿、第一豎直連桿、第二豎直連桿以及第三豎直連桿，所述槍體夾持組件用于夾持等離子割炬，所述第一水平連桿和所述第二水平連桿均連接所述槍體夾持組件，所述第一豎直連桿的兩端分別連接所述第一水平連桿和所述第二水平連桿，所述第二豎直連桿的一端連接所述第一水平連桿的末端，另一端鉸接于所述回轉(zhuǎn)架上，其中間部分連接所述第二水平連桿，所述第三豎直連桿的一端連接所述第二水平連桿的末端，另一端與所述驅(qū)動軸連接。
[0008]進一步地，所述驅(qū)動軸通過漲緊套與所述第三豎直連桿固定。
[0009]進一步地，所述第一水平連桿與所述第二水平連桿平行設(shè)置。
[0010]進一步地，所述第一豎直連桿、第二豎直連桿以及第三豎直連桿均相互平行設(shè)置。
[0011]進一步地，所述第一水平連桿和所述第二水平連桿均通過鉸軸與所述槍體夾持組件鉸接。
[0012]進一步地，所述第一水平連桿和所述第二水平連桿與所述第一豎直連桿、所述第二豎直連桿以及所述第三豎直連桿的連接方式均為通過鉸軸鉸接。
[0013]本實用新型具有以下有益效果:
[0014]所述第一豎直連桿的兩端分別連接所述第一水平連桿和所述第二水平連桿，所述第二豎直連桿的一端連接所述第一水平連桿的末端，另一端鉸接于所述回轉(zhuǎn)架上，其中間部分連接所述第二水平連桿，所述第三豎直連桿的一端連接所述第二水平連桿的末端，因此所述槍體夾持機構(gòu)形成一平行四邊形連桿。在伺服電機驅(qū)動帶下，通過主動錐齒輪和從動錐齒輪的錐齒傳動，使驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，從而使平行四邊形連桿運作，使槍體夾持組件旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)等離子割炬作縱向回轉(zhuǎn)；槍體夾持機構(gòu)為平行四邊形連桿，可以在理論上確保割炬切割點繞固定點在任意方向回轉(zhuǎn)。所述內(nèi)置驅(qū)動式等離子坡口切割裝置通過上述結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)高質(zhì)量、高效率、高精度的切割板材坡口，且其還具有穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕等有益效果O
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0016]圖1為本實用新型實施例提供的內(nèi)置驅(qū)動式等離子坡口切割裝置的主視圖；
[0017]圖2為圖1中的A-A剖視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]如圖1和圖2，本實用新型實施例提供一種內(nèi)置驅(qū)動式等離子坡口切割裝置，包括槍體夾持連桿機構(gòu)、橫向回轉(zhuǎn)機構(gòu)以及縱向回轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0020]如圖1和圖2，所述橫向回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)架5、回轉(zhuǎn)套8和橫向帶輪9，所述回轉(zhuǎn)架5與所述回轉(zhuǎn)套8通過螺栓連接為一體，形成橫向回轉(zhuǎn)主軸組件。所述回轉(zhuǎn)套8內(nèi)部具有一收容空間，所述橫向帶輪9設(shè)于所述回轉(zhuǎn)套8上。
[0021]如圖1和圖2，所述縱向回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)于所述回轉(zhuǎn)套8內(nèi)部的收容空間內(nèi)，其包括伺服電機11和減速器10，所述減速器10的輸出軸端安裝有主動錐齒輪7和與所述主動錐齒輪7相嚙合的從動錐齒輪6，所述從動錐齒輪6連接一驅(qū)動軸4。
[0022]如圖1和圖2，所述槍體夾持連桿機構(gòu)包括槍體夾持組件1、第一水平連桿21、第二水平連桿22、第一豎直連桿31、第二豎直連桿32以及第三豎直連桿33。所述槍體夾持組件I用于夾持等離子割炬，所述第一水平連桿21和所述第二水平連桿22均連接所述槍體夾持組件1，其中，所述第一水平連桿21和所述第二水平連桿22均通過鉸軸與所述槍體夾持組件I鉸接，所述第一水平連桿21與所述第二水平連桿22平行設(shè)置，所述第二水平連桿22的長度長于所述第一水平連桿21。所述第一豎直連桿31、第二豎直連桿32以及第三豎直連桿33均相互平行設(shè)置。所述第一豎直連桿31的兩端分別連接所述第一水平連桿21和所述第二水平連桿22，所述第二豎直連桿32的一端連接所述第一水平連桿21的末端，另一端鉸接于所述回轉(zhuǎn)架5上，其中間部分連