專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)壓緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及金屬加工機械領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)壓緊裝置。
背景技術(shù)：
目前，普通的機床夾具裝置，一般為固定形式，只能對所同一規(guī)格、尺寸的工 件進行單工位的夾持加工，這樣如果要實現(xiàn)對不同規(guī)格、尺寸的工件成一定角度的雙工 位加工時，工件的模具的夾緊機構(gòu)就需要根據(jù)實際要求反復(fù)旋轉(zhuǎn)一定的角度，并在此過 程中進行多工位加工，且加工過程中，工件都必須要保持定位并壓緊的狀態(tài)，此時常見 的固定壓緊裝置就難以適用這種需要。
實用新型內(nèi)容本實用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)壓緊裝 置，該裝置的旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸軸承組件構(gòu)成精密的轉(zhuǎn)動副，為加工提供可靠的工位，擺 動軸既是傳遞扭矩的載體，同時又是壓料頂桿的直線導(dǎo)向，夾緊氣缸提供夾緊動力，通 過壓料頂桿推動定位模塊中的壓板，以實現(xiàn)夾緊力的輸出，通過簡潔、緊湊的結(jié)構(gòu)同時 實現(xiàn)輸出擺動扭矩和夾緊推力，成功地解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。本實用新型是通過以下技術(shù)方案達到上述目的一種旋轉(zhuǎn)壓緊裝置，包括定 位裝置，旋轉(zhuǎn)夾緊裝置；所述的定位裝置包括定位模塊，定位模塊的肩部固定有鉆套，定位模塊的表面設(shè)有定位元件，定位 模塊上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸配合的安裝孔，支架固定在定位模塊上；壓板，通過安裝座固定在支架上；支架，復(fù)位彈簧設(shè)置在壓板和支架之間，在支架上設(shè)有一顆緊定螺釘；固定支撐桿，與定位模塊下部兩側(cè)斜面對應(yīng)設(shè)置；定位模塊下部的兩側(cè)斜面與 固定有鉆套兩肩部相互對應(yīng)平行設(shè)置；所述的旋轉(zhuǎn)夾緊裝置包括安裝板，上設(shè)有軸承安裝座和旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座；軸承安裝座，上設(shè)有軸承和旋轉(zhuǎn)軸；旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座，上設(shè)有旋轉(zhuǎn)汽缸；軸承，設(shè)置在軸承安裝座的兩端，兩端分別與設(shè)有定位模塊安裝板和軸承壓 蓋，并用螺母鎖緊；聯(lián)結(jié)法蘭一端聯(lián)結(jié)在軸承壓蓋上，另一端與夾緊氣缸聯(lián)結(jié)座固定連接；旋轉(zhuǎn)汽缸，固定在旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座上，旋轉(zhuǎn)汽缸軸穿過夾緊氣缸聯(lián)結(jié)座、聯(lián)結(jié) 法蘭與旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸穿過軸承壓蓋、定位模塊安裝座后與定位模塊固定連接；夾緊汽缸，尾部安裝固定在夾緊氣缸聯(lián)結(jié)座上，壓料頂桿穿過旋轉(zhuǎn)軸固定在夾 緊氣缸的頂桿上。作為優(yōu)選，所述的定位元件包括定位條和定位銷，所述的定位條為兩塊塊狀平 面條，兩塊塊狀平面條通過沉頭螺釘固定在定位模塊的表面上，定位銷為圓形定位銷和菱形定 位銷。作為優(yōu)選，所述的定位元件包括定位條和L型定位件，所述的定位條為兩塊塊 狀平面條，兩塊塊狀平面條通過沉頭螺釘固定在定位模塊的表面，L型定位件對稱地固定 在定位模塊的表面。作為優(yōu)選，所述的鉆套為兩個，對稱地固定在定位模塊的肩部。本實用新型的有益效果結(jié)構(gòu)設(shè)計合理實用，構(gòu)思巧妙新穎，結(jié)構(gòu)簡單，可 適應(yīng)于各種產(chǎn)品需要在同一旋轉(zhuǎn)中心進行鉆、銑或磨等加工的模具對工件進行定位和夾 緊，且旋轉(zhuǎn)、壓緊過程，之間不存在相互干涉，彼此影響的問題，兩者根據(jù)所需，可通 過電氣靈活控制其過程，而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)壓緊的功能。

圖1為摩擦片鋼背全自動鉆孔機的立體示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為定位裝置的立體示意圖；圖4為定位模塊的主視圖；圖5為圖4的左視圖；圖6為圖4的俯視圖；圖7為摩擦片鋼背的主視圖；圖8為圖7的俯視半剖視圖；圖9定位裝置的支架和壓板另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為旋轉(zhuǎn)夾緊裝置的立體示意圖；圖11為定位裝置和旋轉(zhuǎn)夾緊裝置裝配后的立體示意圖；圖12為圖11的剖視圖；圖13為圖12中壓料頂桿頂出的示意圖；圖14為工件處于第一工位時加工示意圖；圖15為工件處于第二工位時加工示意圖。圖中的標識為1-智能控制系統(tǒng)；2-動力頭裝置；3-定位裝置；4-卸料滑道；5-機架；6_工 件(摩擦片鋼背)；7-旋轉(zhuǎn)夾緊裝置；8-出料裝置；9-冷卻水管；其中2-動力頭裝置；21-鉆頭；3-定位裝置；31-支架；311-銷軸；312-安裝座；313-螺栓32-壓板；321-螺母；322-螺釘；323-壓板復(fù)位彈簧；33-定位模塊；331-鉆套；332-鉆孔；333-圓形定位銷；334-出料銷出孔；335-定位條； 336-菱形定位銷；337-安裝孔；338-固定螺孔；339-定位模塊定位孔；[0050]34-固定支撐桿；7-旋轉(zhuǎn)夾緊裝置；701-旋轉(zhuǎn)汽缸；702-螺釘；703-汽缸聯(lián)結(jié)座；704-螺釘；705-聯(lián)結(jié)法蘭； 706-軸承壓蓋；707-軸承；708-定位模塊安裝板；709-螺栓；710-旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座； 711-安裝板；7 12-夾緊汽缸；713-大螺母；714-旋轉(zhuǎn)軸；715-軸承安裝座；716-壓料 頂桿；8-出料裝置；801-出料汽缸；802-彈簧安裝座；803-出料銷復(fù)位彈簧；804-出料銷； 805-出料頂板；806-出料裝置安裝板；807-直線軸承；808-出料汽缸安裝板；809-聯(lián) 結(jié)板；
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進行進一步描述，但本實用新型的保護范圍 并不僅限于此實施例1:本實施例中，以旋轉(zhuǎn)壓緊裝置應(yīng)用在摩擦片鋼背全自動鉆孔機上， 在一臺設(shè)備對不同尺寸、規(guī)格的工件進行多工位加工時，旋轉(zhuǎn)壓緊裝置的具體的結(jié)構(gòu)和 應(yīng)用如圖1、圖2所示摩擦片鋼背全自動鉆孔機，包括機架5，安裝在機架上的定位 裝置3、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置7、動力頭裝置2、智能控制系統(tǒng)1;機架5，包括工作臺面，工作臺面下面的電控柜，及其上面的立板，機架同時 提供定位裝置、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置、動力頭裝置、智能控制系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)等部件的安裝基 面；動力頭裝置2，包括兩個平等設(shè)置的立式鉆頭21及鉆頭動力部件，鉆頭動力部 件主要由鉆頭旋轉(zhuǎn)動力部件和直線進給動力部件構(gòu)成，為孔加工提供切削動力。直線進 給動力使用步進電機，以利于滿足鉆孔的自動化進給要求；定位裝置3，如圖3所示，包括定位模塊33，如圖4、圖5、圖6所示，定位模塊33的肩部固定有鉆套331，定 位模塊33的表面設(shè)有定位元件，定位模塊33上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸配合的安裝孔337，支架31 固定在定位模塊33上；所述的定位元件包括定位條和定位銷，所述的定位條為兩塊塊狀 平面條335，兩塊塊狀平面條通過沉頭螺釘固定在定位模塊的表面上，定位銷為圓形定位 銷333和菱形定位銷336，定位模塊通過定位孔339定位在定位模塊安裝板上后，用螺母 709與螺孔338配合后固定在定位模塊安裝板上；壓板32，如圖9、圖10所示，壓板32、安裝座312分別穿入銷軸311后用螺栓 313固定在支架上；支架31，如圖9、圖10所示，壓板復(fù)位彈簧323設(shè)置在壓板32和支架31之間， 在支架上設(shè)有一顆緊定螺釘用于調(diào)節(jié)壓板32的角度，并用螺母321固定；固定支撐桿34，與定位模塊33下部兩側(cè)斜面對應(yīng)設(shè)置；定位模塊下部的兩側(cè)斜 面與固定有鉆套331兩肩部相互對應(yīng)平行設(shè)置；所述的旋轉(zhuǎn)夾緊裝置7，如圖12、圖13所示，包括旋轉(zhuǎn)夾緊裝置安裝板711，上設(shè)有軸承安裝座715和旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座710 ；[0066]軸承安裝座715，上設(shè)有軸承707和旋轉(zhuǎn)軸714 ；旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座710，上設(shè)有旋轉(zhuǎn)汽缸701 ；軸承707，設(shè)置在軸承安裝座715的兩端，兩端分別和定位模塊安裝板708和軸承壓蓋706鎖緊；聯(lián)結(jié)法蘭705 一端聯(lián)結(jié)在軸承壓蓋706上，另一端與夾緊汽缸聯(lián)結(jié)座703通過 螺釘704固定連接；旋轉(zhuǎn)汽缸701，用螺釘702固定在旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座710上，旋轉(zhuǎn)汽缸軸穿過夾緊 汽缸聯(lián)結(jié)座703、聯(lián)結(jié)法蘭705與旋轉(zhuǎn)軸714通過大螺母713連接，旋轉(zhuǎn)軸714穿過軸承 壓蓋706、定位模塊安裝座708后與定位模塊33固定連接；夾緊汽缸712，尾部安裝固定在夾緊汽缸聯(lián)結(jié)座703上，壓料頂桿716穿過旋轉(zhuǎn) 軸715固定在夾緊汽缸712的頂桿上；所述的動力頭裝置2包括兩個垂直設(shè)置的鉆頭21，受智能控制系統(tǒng)1控制，與旋 轉(zhuǎn)夾緊裝置相配合，用于實現(xiàn)的自動化鉆孔。上述的定位裝置、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置為同樣的兩套，兩套定位裝置與兩個平行設(shè)置 的立式鉆頭對應(yīng)設(shè)置；智能控制系統(tǒng)為PLC智能控制系統(tǒng)，同時控制兩個立鉆頭進行鉆孔，用于實現(xiàn) 的自動化過程是自動夾緊、第一工位自動鉆孔(括動快進、工進、快退)，自動換工 位、第二工位自動鉆孔(括動快進、工進、快退)、退出夾緊狀態(tài)、送出工件進入料箱。 智能控制系統(tǒng)的控制面板是控制裝置的可視化輸入設(shè)備，可同時對兩組裝置分別設(shè)置并 顯示相關(guān)參數(shù)。輔助系統(tǒng)為常用冷卻系統(tǒng)，為兩根設(shè)置在定位模塊的水管9，要根據(jù)需要 進行冷卻；輔助系統(tǒng)包括卸料滑道4，卸料滑道4設(shè)置在定位模塊下方。具體的工作過程如下1、安裝工件將工件(這里具體指摩擦片鋼背)，摩擦片鋼背的結(jié)構(gòu)如圖7、圖 8所示，安裝在定位模塊上，工件上有兩個通孔，與定位模塊上的圓形定位銷和菱形定位 銷相匹配，工件貼牢在定位模塊上的的定位條上；定位模塊下部兩側(cè)斜面中的一個斜面 與固定支撐桿一個接觸時，先給工件提供了一個鉆孔工位，以完成一個工件的一個孔鉆 削工序；2、自動夾緊智能控制系統(tǒng)發(fā)出指令，夾緊汽缸工作，壓料頂桿頂出，并頂在 壓板25的下部，通過杠桿原理壓板上部便可壓緊工件；如圖14所示，夾緊力F從回轉(zhuǎn)中 心O輸入，回轉(zhuǎn)中心O既是壓料頂桿716的出口，又是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件唯一的定點，這也是本 實用新型的一大特點，在這里輸入夾緊力，可以實現(xiàn)定位模塊與夾緊動力分離，不需要 每個定位模塊都帶個夾緊氣缸，使定位模塊得到簡化。在實際使用中，產(chǎn)品系列與定位 模塊系列一一對應(yīng)，客戶可根據(jù)本單位的產(chǎn)品系列確定需要配置的定位模塊系列；3、第一工位自動鉆孔智能控制系統(tǒng)發(fā)出指令，動力頭裝置工作，鉆頭對準定 位模塊上的鉆套上孔，固定支撐桿34與與定位模塊33下部一側(cè)斜面接觸，因定位模塊 下部的兩側(cè)斜面與固定有鉆套兩肩部相互對應(yīng)平行設(shè)置，根據(jù)工件的尺寸要求，可任意 設(shè)置孔位夾角θ及不同的孔位半徑R等尺寸要求，使得定位模塊的一肩部與鉆頭垂直設(shè) 置，當鉆頭、鉆套上鉆?？字行木€、回轉(zhuǎn)中心O成同一直線時，對工件進行鉆孔加工； 這種的結(jié)構(gòu)設(shè)計給鉆孔提供一個平穩(wěn)的工作平臺；[0079]4、旋轉(zhuǎn)工件第一工位自動鉆孔完成后，智能控制系統(tǒng)發(fā)出指令，旋轉(zhuǎn)汽缸 工作，旋轉(zhuǎn)汽缸帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸帶動固定在定位模塊上的工件按回轉(zhuǎn)中心O旋 轉(zhuǎn)，工件旋轉(zhuǎn)的角度，由兩側(cè)斜面的角度與固定支撐桿的設(shè)置來確定，依次給工件提供 了兩個鉆孔工位，以完成一個工件的兩孔鉆削工序。定位模塊按產(chǎn)品的特性設(shè)計制造， 定位方式依據(jù)產(chǎn)品的安裝要求及外形特征確定面定位或孔定位，由工件的孔位夾角確定 角度板兩斜面的夾角，由工件的孔間距確定工件的定位半徑，由工件的厚度確定定位條 的定位厚度，這種方式使工件的設(shè)計基準與加工的定位基準重合，有利于簡化機構(gòu)，消 除累積誤差；上述第2、4工序中旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸軸承組件構(gòu)成精密的轉(zhuǎn)動副，為加工提供 可靠的工位，旋轉(zhuǎn)軸既是傳遞扭矩的載體，同時又是壓料頂桿的直線導(dǎo)向，夾緊氣缸提 供夾緊動力，通過壓料頂桿推動定位模塊中的壓板，以實現(xiàn)夾緊力的輸出，這個機構(gòu)的 特點是通過簡潔、緊湊的結(jié)構(gòu)同時實現(xiàn)輸出旋轉(zhuǎn)扭矩和夾緊推力。5、第二工位自動鉆孔智能控制系統(tǒng)發(fā)出指令，鉆孔裝置工作，鉆頭對準定位 模塊上的鉆套上孔，鉆頭、鉆套上孔、回轉(zhuǎn)中心O三點成一直線時，對工件進行鉆孔；6、壓板復(fù)位第二工位自動鉆孔完成，智能控制系統(tǒng)發(fā)出指令，夾緊汽缸停止 工作，壓料頂桿縮回，復(fù)位彈簧擴張，壓板復(fù)位；工件加工完成。以上的所述乃是本實用新型的具體實施例及所運用的技術(shù)原理，若依本實用新 型的構(gòu)想所作的改變，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書及附圖所涵蓋的精神時，仍 應(yīng)屬本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)壓緊裝置，其特征在于包括定位裝置(3)，旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(7)；所述的定位裝置(3)包括定位模塊(33)，定位模塊(33)的肩部固定有鉆套(331)，定位模塊(33)的表面設(shè)有 定位元件，定位模塊(33)上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸配合的安裝孔(337)，支架(31)固定在定位模 塊(33)上；壓板(32)，通過安裝座(312)固定在支架(31)上；支架(31)，壓板復(fù)位彈簧(323)設(shè)置在壓板(32)和支架(31)之間，在支架上設(shè)有一 顆緊定螺釘(332)；固定支撐桿(34)，與定位模塊(33)下部兩側(cè)斜面對應(yīng)設(shè)置；定位模塊下部的兩側(cè)斜 面與固定有鉆套(331)兩肩部相互對應(yīng)平行設(shè)置；所述的旋轉(zhuǎn)夾緊裝置(7)包括旋轉(zhuǎn)夾緊裝置安裝板(711)，上設(shè)有軸承安裝座(715)和旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座(710)；軸承安裝座(715)，上設(shè)有軸承(707)和旋轉(zhuǎn)軸(714)；旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座(710)，上設(shè)有旋轉(zhuǎn)汽缸(701)；軸承(707)，設(shè)置在軸承安裝座(715)的兩端，兩端分別設(shè)有定位模塊安裝板(708) 和軸承壓蓋(706)，并用螺母(713)鎖緊；聯(lián)結(jié)法蘭(705) 一端聯(lián)結(jié)在軸承壓蓋(706)上，另一端與夾緊汽缸聯(lián)結(jié)座(703)固 定連接；旋轉(zhuǎn)汽缸(701)，固定在旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座(710)上，旋轉(zhuǎn)汽缸軸穿過夾緊汽缸聯(lián)結(jié)座 (703)、聯(lián)結(jié)法蘭(705)與旋轉(zhuǎn)軸(714)連接，旋轉(zhuǎn)軸(714)穿過軸承壓蓋(706)、定位模 塊安裝座(708)后與定位模塊(33)固定連接；夾緊汽缸(712)，尾部安裝固定在夾緊汽缸聯(lián)結(jié)座(703)，壓料頂桿(716)穿過旋轉(zhuǎn) 軸(715)固定在夾緊汽缸(712)的頂桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)壓緊裝置，其特征在于所述的定位元件包括定位條 和定位銷，所述的定位條為兩塊塊狀平面條(335)，兩塊塊狀平面條通過沉頭螺釘固定在 定位模塊(33)的表面上，定位銷為圓形定位銷(333)和菱形定位銷(336)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)壓緊裝置，其特征在于所述的定位元件包括定位條 和L型定位件，所述的定位條為兩塊塊狀平面條(335)，兩塊塊狀平面條通過沉頭螺釘固 定在定位模塊的表面，L型定位件(330)對稱地固定在定位模塊的表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的一種旋轉(zhuǎn)壓緊裝置，其特征在于所述的鉆套 (331)為兩個，對稱地固定在定位模塊(33)的肩部。
專利摘要本實用新型涉及金屬加工機械領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)壓緊裝置，包括定位裝置、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置；所述的定位裝置包括定位模塊，壓板，支架，固定支撐桿；所述的旋轉(zhuǎn)夾緊裝置包括安裝板，軸承安裝座，旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座，軸承，聯(lián)結(jié)法蘭，旋轉(zhuǎn)汽缸，夾緊汽缸。本實用新型的有益效果結(jié)構(gòu)設(shè)計合理實用，構(gòu)思巧妙新穎，結(jié)構(gòu)簡單，可適應(yīng)于各種產(chǎn)品需要在同一旋轉(zhuǎn)中心進行鉆、銑或磨等加工的模具對工件進行定位和夾緊，且旋轉(zhuǎn)、壓緊過程，之間不存在相互干涉，彼此影響的問題，兩者根據(jù)所需，可通過電氣靈活控制其過程，而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)壓緊的功能。
文檔編號B23Q3/00GK201792210SQ20102015532
公開日2011年4月13日 申請日期2010年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月9日
發(fā)明者張宏鋒, 張敏淵, 李祖平, 沈文靜 申請人:杭州眾享機械技術(shù)有限公司