專利名稱：一種夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及金屬加工機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于多規(guī)格產(chǎn)品二工位加工 的夾具。
背景技術(shù)：
目前，普通的機(jī)床夾具裝置，一般為固定形式，只能對(duì)所同一規(guī)格、尺寸的工件進(jìn) 行單工位的夾持加工，這樣如果要實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格、尺寸的工件成一定角度的雙工位加工 時(shí)一般無(wú)非有兩種方式一是對(duì)動(dòng)力頭進(jìn)行調(diào)整，其調(diào)整角度一般都是采用分度頭進(jìn)行機(jī) 械化調(diào)整，很難適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，且效率低，操作復(fù)雜，二是制作可旋轉(zhuǎn)多工位、能適 應(yīng)不同規(guī)格、尺寸的工件的夾具，但往往成本很高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，目的在于提供一種夾具，該夾具 開(kāi)發(fā)并使用定位模塊，實(shí)現(xiàn)定位與夾緊可分離狀態(tài)，定位按不同產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)定位模塊化系列， 以滿足工件不同的定位要求、不同的孔位夾角θ及不同的孔位半徑R等尺寸要求，夾緊只 需施壓外力在壓板下部，利用杠桿原理即能實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的壓緊，成功地解決了現(xiàn)有技術(shù)中 存在的問(wèn)題。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案達(dá)到上述目的一種夾具包括定位模塊，定位 模塊的肩部固定有鉆套，定位模塊的表面設(shè)有定位元件，定位模塊上設(shè)有頂桿出孔，支架 固定在定位模塊上；壓板，通過(guò)安裝座固定在支架上；支架，復(fù)位彈簧設(shè)置在壓板和支架之 間，在支架上設(shè)有一顆緊定螺釘；固定支撐桿，與定位模塊下部?jī)蓚?cè)斜面對(duì)應(yīng)設(shè)置，定位模 塊下部的兩側(cè)斜面與固定有鉆套兩肩部相互對(duì)應(yīng)平行設(shè)置。作為優(yōu)選，所述的定位元件包括定位條和定位銷，所述的定位條為兩塊塊狀平面 條，兩塊塊狀平面條通過(guò)沉頭螺釘固定在定位模塊的表面上，定位銷為圓形定位銷和菱形 定位銷。作為優(yōu)選，所述的定位元件包括定位條和L型定位件，所述的定位條為兩塊塊狀 平面條，兩塊塊狀平面條通過(guò)沉頭螺釘固定在定位模塊的表面，L型定位件對(duì)稱地固定在定 位模塊的表面。作為優(yōu)選，所述的鉆套為兩個(gè)，對(duì)稱地固定在定位模塊的肩部。本實(shí)用新型的有益效果既提供多工位用于加工、又能適應(yīng)不同規(guī)格、尺寸的工件 的夾具，且可用于鉆、銑、磨、刨等多種切削加工。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理實(shí)用，構(gòu)思巧妙新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單緊湊。

圖1為本實(shí)施例1中摩擦片鋼背全自動(dòng)鉆孔機(jī)的立體示意圖；圖2圖1的左視圖；[0011]圖3為夾具的立體示意圖；圖4為定位模塊的主視圖；圖5圖4的左視圖；圖6為圖4的俯視圖；圖7為摩擦片鋼背的主視圖；圖8為圖7的俯視半剖視圖；圖9為支架和壓板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為夾具的支架和壓板另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為夾具和旋轉(zhuǎn)夾緊裝置裝配后的立體示意圖；圖12為圖11的剖視圖；圖13為圖12中壓料頂桿頂出的示意圖；圖14為工件處于第一工位時(shí)加工示意圖；圖15為工件處于第二工位時(shí)加工示意圖。圖16為L(zhǎng)型定位件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中的標(biāo)識(shí)為1-智能控制系統(tǒng)；2-動(dòng)力頭裝置；3-定位裝置；4-卸料滑道；5-機(jī)架；6_工件(摩 擦片鋼背)；7-旋轉(zhuǎn)夾緊裝置；其中2_動(dòng)力頭裝置；21-鉆頭；3-定位裝置；31-支架；311-銷軸；312-安裝座；313-螺栓32-壓板；321-螺母；322-螺釘；323-壓板復(fù)位彈簧；33-定位模塊；331-鉆套；332-鉆孔；333-圓形定位銷；334-出料銷出孔；335-定位條；336-菱 形定位銷；337-頂桿出孔；338-固定螺孔；339-定位模塊定位孔；330-L型定位件；34-固定支撐桿；7-旋轉(zhuǎn)夾緊裝置；701-旋轉(zhuǎn)汽缸；702-螺釘；703-汽缸聯(lián)結(jié)座；704-螺釘；705-聯(lián)結(jié)法蘭；706-軸 承壓蓋；707-軸承；708-定位模塊安裝板；709-螺栓；710-旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座；711-安裝板； 712-夾緊汽缸；713-大螺母；714-旋轉(zhuǎn)軸；715-軸承安裝座；716-壓料頂桿；
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并 不僅限于此實(shí)施例1 本實(shí)施例中，以?shī)A具應(yīng)用在摩擦片鋼背全自動(dòng)鉆孔機(jī)上，在一臺(tái)設(shè)備對(duì) 不同尺寸、規(guī)格的工件進(jìn)行多工位加工時(shí)，夾具的具體的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用如圖1、圖2所示摩擦片鋼背全自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括機(jī)架5，安裝在機(jī)架上的夾具3、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置7、動(dòng)力頭裝置2、智能控制系統(tǒng)1 ；機(jī)架5，包括工作臺(tái)面，工作臺(tái)面下面的電控柜，及其上面的立板，機(jī)架同時(shí)提供夾 具、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置、動(dòng)力頭裝置、智能控制系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)等部件的安裝基面；動(dòng)力頭裝置2，包括兩個(gè)平等設(shè)置的立式鉆頭21及鉆頭動(dòng)力部件，鉆頭動(dòng)力部件 主要由鉆頭旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件和直線進(jìn)給動(dòng)力部件構(gòu)成，為孔加工提供切削動(dòng)力。直線進(jìn)給動(dòng) 力使用步進(jìn)電機(jī)，以利于滿足鉆孔的自動(dòng)化進(jìn)給要求；夾具3，如圖3所示，包括定位模塊33，如圖4、圖5、圖6所示，定位模塊33的肩部固定有鉆套331，定位模塊 33的表面設(shè)有定位元件，定位模塊33上設(shè)有頂桿出孔337，定位模塊33固定在支架31上； 所述的定位元件包括定位條和定位銷，所述的定位條為兩塊塊狀平面條335，兩塊塊狀平面 條通過(guò)沉頭螺釘固定在定位模塊的表面上，定位銷為圓形定位銷333和菱形定位銷336定 位模塊通過(guò)定位孔339定位在定位模塊安裝板上后，用螺母709與螺孔338配合后固定在 定位模塊安裝板上；壓板32，如圖9、圖10所示，壓板32、安裝座312分別穿入銷軸311后用螺栓313 固定在支架上；支架31，如圖9、圖10所示，壓板復(fù)位彈簧323設(shè)置在壓板32和支架31之間，在 支架上設(shè)有一顆緊定螺釘322用于調(diào)節(jié)壓板32的角度，并用螺母321固定；固定支撐桿34，與定位模塊33下部?jī)蓚?cè)斜面對(duì)應(yīng)設(shè)置，定位模塊下部的兩側(cè)斜面 與固定有鉆套兩肩部相互對(duì)應(yīng)平行設(shè)置；所述的旋轉(zhuǎn)夾緊裝置7，如圖12、圖13所示，包括旋轉(zhuǎn)夾緊裝置安裝板711，上設(shè)有軸承安裝座715和旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座710 ；軸承安裝座715，上設(shè)有軸承707和旋轉(zhuǎn)軸714 ；旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座710，上設(shè)有旋轉(zhuǎn)汽缸701 ；軸承707，設(shè)置在軸承安裝座715的兩端，兩端分別和定位模塊安裝板708和軸承 壓蓋706鎖緊；聯(lián)結(jié)法蘭705 —端聯(lián)結(jié)在軸承壓蓋706上，另一端與夾緊汽缸聯(lián)結(jié)合座703通過(guò) 螺釘704固定連接；旋轉(zhuǎn)汽缸701，用螺釘702固定在旋轉(zhuǎn)汽缸安裝座710上，旋轉(zhuǎn)汽缸軸穿過(guò)夾緊汽 缸聯(lián)結(jié)座703、聯(lián)結(jié)法蘭705與旋轉(zhuǎn)軸714通過(guò)大螺母713連接，旋轉(zhuǎn)軸714穿過(guò)軸承壓蓋 706、定位模塊安裝座708后與定位模塊33固定連接；夾緊汽缸712，尾部安裝固定在夾緊汽缸聯(lián)結(jié)座703上，壓料頂桿716穿過(guò)旋轉(zhuǎn)軸 715固定在夾緊汽缸712的頂桿上；所述的動(dòng)力頭裝置2包括兩個(gè)垂直設(shè)置的鉆頭21，受智能控制系統(tǒng)1控制，與旋轉(zhuǎn) 夾緊裝置相配合，用于實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化鉆孔。上述的夾具、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置為同樣的兩套，兩套夾具與兩個(gè)平行設(shè)置的立式鉆頭 對(duì)應(yīng)設(shè)置；智能控制系統(tǒng)為PLC智能控制系統(tǒng)，同時(shí)控制兩個(gè)立鉆頭進(jìn)行鉆孔，用于實(shí)現(xiàn)的 自動(dòng)化過(guò)程是自動(dòng)夾緊、第一工位自動(dòng)鉆孔(括動(dòng)快進(jìn)、工進(jìn)、快退)，自動(dòng)換工位、第二工 位自動(dòng)鉆孔(括動(dòng)快進(jìn)、工進(jìn)、快退)、退出夾緊狀態(tài)、送出工件進(jìn)入料箱。智能控制系統(tǒng)的控制面板是控制裝置的可視化輸入設(shè)備，可同時(shí)對(duì)兩組裝置分別設(shè)置并顯示相關(guān)參數(shù)。輔 助系統(tǒng)為常用冷卻系統(tǒng)，卸料輔助裝置，包括卸料滑道4，卸料滑道4設(shè)置在定位模塊下方。具體的工作過(guò)程如下1、安裝工件將工件(這里具體指摩擦片鋼背)，摩擦片鋼背的結(jié)構(gòu)如圖7、圖8所 示，安裝在定位模塊上，工件上有兩個(gè)通孔，與定位模塊上的圓形定位銷和菱形定位銷相匹 配，工件貼牢在定位模塊上的的定位條上；定位模塊下部?jī)蓚?cè)斜面中的一個(gè)斜面與固定支 撐桿一個(gè)接觸時(shí)，先給工件提供了一個(gè)鉆孔工位，以完成一個(gè)工件的一個(gè)孔鉆削工序；2、自動(dòng)夾緊智能控制系統(tǒng)發(fā)出指令，夾緊汽缸工作，壓料頂桿頂出，并頂在壓板 25的下部，通過(guò)杠桿原理壓板上部便可壓緊工件；如圖14所示，夾緊力F從回轉(zhuǎn)中心0輸 入，回轉(zhuǎn)中心0既是壓料頂桿716的出口，又是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件唯一的定點(diǎn)，這也是本實(shí)用新型的 一大特點(diǎn)，在這里輸入夾緊力，可以實(shí)現(xiàn)定位模塊與夾緊動(dòng)力分離，不需要每個(gè)定位模塊都 帶個(gè)夾緊氣缸，使定位模塊得到簡(jiǎn)化。在實(shí)際使用中，產(chǎn)品系列與定位模塊系列一一對(duì)應(yīng)， 客戶可根據(jù)本單位的產(chǎn)品系列確定需要配置的定位模塊系列；3、第一工位自動(dòng)鉆孔智能控制系統(tǒng)發(fā)出指令，鉆孔裝置工作，鉆頭對(duì)準(zhǔn)定位模塊 上的鉆套上孔，固定支撐桿34與與定位模塊33下部一側(cè)斜面接觸，因定位模塊下部的兩側(cè) 斜面與固定有鉆套兩肩部相互對(duì)應(yīng)平行設(shè)置，根據(jù)工件的尺寸要求，可任意設(shè)置孔位夾角 θ及不同的孔位半徑R等尺寸要求，使得定位模塊的一肩部與鉆頭垂直設(shè)置，當(dāng)鉆頭、鉆套 上孔、回轉(zhuǎn)中心0三點(diǎn)成一直線時(shí)，對(duì)工件進(jìn)行鉆孔；這種的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給鉆孔提供一個(gè)平穩(wěn) 的工作平臺(tái)；4、旋轉(zhuǎn)工件智能控制系統(tǒng)發(fā)出指令，旋轉(zhuǎn)汽缸工作，旋轉(zhuǎn)汽缸軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋 轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)固定在定位模塊上的工件按回轉(zhuǎn)中心0旋轉(zhuǎn)，工件旋轉(zhuǎn)的角度，由兩側(cè)斜面 的角度與固定支撐桿的設(shè)置來(lái)確定，依次給工件提供了兩個(gè)鉆孔工位，以完成一個(gè)工件的 兩孔鉆削工序。定位模塊按產(chǎn)品的特性設(shè)計(jì)制造，定位方式依據(jù)產(chǎn)品的安裝要求及外形特 征確定面定位或孔定位，由工件的孔位夾角確定角度板兩斜面的夾角，由工件的孔間距確 定工件的定位半徑，由工件的厚度確定定位條的定位厚度，這種方式使工件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與 加工的定位基準(zhǔn)重合，有利于簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，消除累積誤差；上述第2和第4工序中旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)軸軸承組件構(gòu)成精密的轉(zhuǎn)動(dòng)副，為加工提供 可靠的工位，旋轉(zhuǎn)軸既是傳遞扭矩的載體，同時(shí)又是壓料頂桿的直線導(dǎo)向，夾緊氣缸提供夾 緊動(dòng)力，通過(guò)壓料頂桿推動(dòng)定位模塊中的壓板，以實(shí)現(xiàn)夾緊力的輸出，回轉(zhuǎn)中心0既是壓料 頂桿716的出口，又是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件唯一的定點(diǎn)，這個(gè)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是通過(guò)簡(jiǎn)潔、緊湊的結(jié)構(gòu)同時(shí) 實(shí)現(xiàn)輸出旋轉(zhuǎn)扭矩和夾緊推力。6、第二工位自動(dòng)鉆孔智能控制系統(tǒng)發(fā)出指令，鉆孔裝置工作，鉆頭對(duì)準(zhǔn)定位模塊 上的鉆套上孔，鉆頭、鉆套上孔、回轉(zhuǎn)中心0三點(diǎn)成一直線時(shí)，對(duì)工件進(jìn)行鉆孔；7、壓板復(fù)位第二工位自動(dòng)鉆孔完成，智能控制系統(tǒng)發(fā)出指令，夾緊汽缸停止工 作，壓料頂桿縮回，復(fù)位彈簧擴(kuò)張，壓板復(fù)位；工件加工完成。兩個(gè)鉆頭與夾具裝置相配合可同時(shí)進(jìn)行工作，而兩個(gè)鉆頭和兩個(gè) 夾具裝置可同時(shí)實(shí)現(xiàn)不同參數(shù)的工作加工。實(shí)施例2 本實(shí)施例與實(shí)施例1不同之處在于，如圖21所示，定位元件包括定位條 和L型定位件330，所述的定位條為兩塊塊狀平面條，兩塊塊狀平面條通過(guò)沉頭螺釘固定在定位模塊的表面，L型定位件對(duì)稱地固定在定位模塊的表面。 以上的所述乃是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例及所運(yùn)用的技術(shù)原理，若依本實(shí)用新型 的構(gòu)想所作的改變，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說(shuō)明書(shū)及附圖所涵蓋的精神時(shí)，仍應(yīng)屬 本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種夾具，其特征在于包括定位模塊(33)，壓板(32)，支架(31)，固定支撐桿(34)；定位模塊(33)的肩部固定有鉆套(331)，定位模塊(33)的表面設(shè)有定位元件，定位模塊(33)上設(shè)有頂桿出孔(337)，定位模塊(33)固定在支架(31)上；壓板(32)，通過(guò)安裝座(312)固定在支架(31)上；支架(31)，壓板復(fù)位彈簧(323)設(shè)置在壓板(32)和支架(31)之間，在支架上設(shè)有一顆緊定螺釘(332)；固定支撐桿(34)，與定位模塊(33)下部?jī)蓚?cè)斜面對(duì)應(yīng)設(shè)置；定位模塊下部的兩側(cè)斜面與固定有鉆套(331)兩肩部相互對(duì)應(yīng)平行設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具，其特征在于所述的定位元件包括定位條和定位 銷，所述的定位條為兩塊塊狀平面條(335)，兩塊塊狀平面條通過(guò)沉頭螺釘固定在定位模塊 (33)的表面上，定位銷為圓形定位銷(333)和菱形定位銷(336)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具，其特征在于所述的定位元件包括定位條和L型定 位件，所述的定位條為兩塊塊狀平面條(335)，兩塊塊狀平面條通過(guò)沉頭螺釘固定在定位模 塊的表面，L型定位件對(duì)稱地固定在定位模塊的表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種夾具，其特征在于所述的鉆套(331)為兩個(gè)，對(duì) 稱地固定在定位模塊(33)的肩部。
專利摘要本實(shí)用新型涉及金屬加工機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于多規(guī)格產(chǎn)品二工位加工的夾具，包括定位模塊，定位模塊的肩部固定有鉆套，定位模塊的表面設(shè)有定位元件，定位模塊上設(shè)有頂桿出孔，支架固定在定位模塊上；壓板，通過(guò)安裝座固定在支架上；支架，復(fù)位彈簧設(shè)置在壓板和支架之間，在支架上設(shè)有一顆緊定螺釘；固定支撐桿，與定位模塊下部?jī)蓚?cè)斜面對(duì)應(yīng)設(shè)置，定位模塊下部的兩側(cè)斜面與固定有鉆套兩肩部相互對(duì)應(yīng)平行設(shè)置。本實(shí)用新型的有益效果既提供多工位用于加工、又能適應(yīng)不同規(guī)格、尺寸的工件的夾具，且可用于鉆、銑、磨、刨等多種切削加工。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理實(shí)用，構(gòu)思巧妙新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。
文檔編號(hào)B23B41/02GK201677191SQ201020155319
公開(kāi)日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月9日
發(fā)明者張宏鋒, 張敏淵, 李祖平, 沈文靜 申請(qǐng)人:杭州眾享機(jī)械技術(shù)有限公司