專利名稱：軌道交叉設(shè)計的焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軌道交叉設(shè)計的焊接裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的焊接為單點工作，操作工人戴面具在焊接工位旁邊進行操作，這樣焊接時操作工人距離焊接工位比較近，會受到輻射，影響身體健康，且人工操作拆卸焊接件與焊接不能同步進行，工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種可同步進行焊接與拆卸焊接件，且能保護操作工遠離輻射的軌道交叉設(shè)計的焊接裝置。
為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是軌道交叉設(shè)計的焊接裝置，包括一對平行導(dǎo)軌、與所述平行導(dǎo)軌交叉設(shè)置的另一對平行導(dǎo)軌、相對設(shè)置在所述一對平行導(dǎo)軌與所述另一對平行導(dǎo)軌之間的一對焊接機器人、設(shè)置在所述平行導(dǎo)軌和所述另一對平行導(dǎo)軌上的移動小車、沿所述平行導(dǎo)軌和所述另一對平行導(dǎo)軌兩側(cè)下部設(shè)置的凹槽、沿所述平行導(dǎo)軌和所述另一對平行導(dǎo)軌底部設(shè)置的對所述導(dǎo)軌起支承作用的底部具有可調(diào)節(jié)自身高度的可調(diào)支撐腳的工作臺、沿所述平行導(dǎo)軌和所述另一對平行導(dǎo)軌底部設(shè)置的移動驅(qū)動件、固定在所述移動小車底部可沿著所述平行導(dǎo)軌和所述所述另一對平行導(dǎo)軌作水平運動的滑動塊，在所述滑動塊底部設(shè)置伸入并卡住所述凹槽以阻止所述滑塊在豎直方向上發(fā)生位移的凸起，在所述平行導(dǎo)軌和所述另一對平行導(dǎo)軌交叉的焊件加工位置設(shè)置具備可供所述滑塊通行的空隙，所述滑塊的長度大于所述空隙的長度，在所述平行導(dǎo)軌和所述另一對平行導(dǎo)軌的端部、所述平行導(dǎo)軌和所述另一對平行導(dǎo)軌交叉處的焊件加工位置設(shè)置用于緩沖運動中所述移動小車的緩沖部，在所述平行導(dǎo)軌和所述另一對平行導(dǎo)軌交叉處的焊件加工位置設(shè)置可對所述移動小車施加與所述緩沖部相反方向作用力用于定位所述移動小車的鎖緊部及驅(qū)動所述鎖緊部的氣缸，在所述移動小車底部設(shè)置用于配合所述鎖緊部、所述緩沖部將所述移動小車固定在所述焊件加工位置的阻擋部。
優(yōu)選地，設(shè)置與所述移動驅(qū)動件的活塞連接的運動部，所述運動部穿過所述成對導(dǎo)軌向上延伸，連接固定住所述移動小車。
優(yōu)選地，用于驅(qū)動所述鎖緊部的氣缸的活塞桿可沿著所述移動小車運動方向伸縮，所述鎖緊部包括固定在所述工作臺上的轉(zhuǎn)動座、一端與所述氣缸活塞桿通過轉(zhuǎn)動連接的推動桿、本體連接在所述轉(zhuǎn)動座上并可繞所述轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動的與所述推動桿另一端可轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動座、所述推動桿與所述氣缸活塞桿的轉(zhuǎn)動連接處、所述推動桿與所述轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動連接處的旋轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。
優(yōu)選地，在所述移動驅(qū)動件的兩側(cè)面設(shè)置用于感應(yīng)所述活塞位置與運動方向的磁性感應(yīng)開關(guān)。
由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點成對導(dǎo)軌交叉設(shè)計，一對導(dǎo)軌上的移動小車裝夾和拆卸焊件時，另一對導(dǎo)軌上移動小車裝夾的焊件可同時被焊接，且在導(dǎo)軌的交叉處進行焊接，距離操作工距離較遠，能有效保護操作工人遠離輻射。


圖1為本發(fā)明的主視示意圖； 圖2為本發(fā)明的側(cè)視示意圖； 圖3為本發(fā)明的俯視示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖所示的實施例對本發(fā)明作進一步描述 參見附圖1所示，以主視示意圖的形式示出了本發(fā)明，工作臺7設(shè)置在可調(diào)節(jié)高度的可調(diào)支撐腳13、14上，在紅作臺底部其它位置也可以根據(jù)需要設(shè)置可調(diào)支撐腳，需要調(diào)節(jié)焊接加工的高度位置時，可通過可調(diào)支撐腳13、14調(diào)節(jié)工作臺的高度，工作臺7可對導(dǎo)軌1 起到支承作用，移動小車18可承載加工工件的治具在導(dǎo)軌1上運行，加工時，移動小車18 停留在導(dǎo)軌1的中間位置上，沿著導(dǎo)軌1底部設(shè)置能夠為移動小車提供運行動力的移動驅(qū)動件8，在導(dǎo)軌1中間的加工位置處設(shè)置用于緩沖運動中的移動小車18直到停止的緩沖部 10、用于固定移動小車18的鎖緊部31、用于驅(qū)動鎖緊部31的氣缸30，移動小車18底部具有用于配合緩沖部30對移動小車18減速的阻擋部四、39，鎖緊部31包括固定在工作臺7 上的轉(zhuǎn)動座46、推動桿48、本體連接并可繞轉(zhuǎn)動座46的轉(zhuǎn)動臂42，推動桿48與氣缸30的活塞桿可轉(zhuǎn)動連接在在轉(zhuǎn)動連接處47，轉(zhuǎn)動臂42與推動桿48可轉(zhuǎn)動連接在在轉(zhuǎn)動連接處 44，移動小車18到達工作位時，緩沖部10作用在阻擋部四上對移動小車18進行減速，同時，氣缸30的活塞桿向外伸出驅(qū)動推動桿48運動，進而帶動轉(zhuǎn)動臂42繞轉(zhuǎn)動座46轉(zhuǎn)動， 直至推動桿48與氣缸30的活塞桿的轉(zhuǎn)動連接處47運動到轉(zhuǎn)動連接處45、轉(zhuǎn)動臂42與推動桿48的可轉(zhuǎn)動連接處44運動到可轉(zhuǎn)動連接處43，此時，鎖緊部31的端部41抵緊在阻擋部39上，對移動小車18施加與緩沖部10相反方向的作用力，可確保移動小車18穩(wěn)定得停留在焊接加工位置。
參見附圖2所示，以側(cè)視示意圖的形式示出了本發(fā)明，與移動驅(qū)動件8內(nèi)部活塞相連的運動部15和移動小車18連接在一起，從而使移動驅(qū)動件8可驅(qū)動移動小車18進行移動， 沿導(dǎo)軌1底部兩側(cè)水平方向設(shè)置凹槽3、4，沿導(dǎo)軌18底部兩側(cè)設(shè)置凹槽5、6，移動小車18 底部固定滑塊9、25，滑塊9底部設(shè)置插入并卡住凹槽5、6的凸起11、12，滑塊25底部設(shè)置插入并卡住凹槽3、4的凸起沈、27，這樣，移動小車18可以在導(dǎo)軌1、18上平穩(wěn)運行。
參見附圖3所示，以俯視示意圖的形式示出了本發(fā)明，焊接軌道為交叉結(jié)構(gòu)設(shè)計，一對平行導(dǎo)軌1、18與另一對平行導(dǎo)軌20、21交叉設(shè)置，在一對平行導(dǎo)軌1、18與另一對平行導(dǎo)軌20、21交叉處的焊件加工位置設(shè)置位于導(dǎo)軌1兩側(cè)的空隙2、23與位于導(dǎo)軌18兩側(cè)的空隙19、22以便滑塊25、9通行，在導(dǎo)軌的其它相同位置亦同樣設(shè)置供滑塊通行的空隙，在焊接加工位置設(shè)置緩沖部10、32、33、34，在導(dǎo)軌1、18的端部設(shè)置緩沖部37、38，在導(dǎo)軌20、21 的端部設(shè)置緩沖部35、36，用于在移動小車18運動到該位置時對移動小車18起緩沖直到停止的作用，在移動驅(qū)動件8的側(cè)面端部設(shè)置用于感應(yīng)移動小車18運動位置的緩沖感應(yīng)磁性開關(guān)16、停止感應(yīng)磁性開關(guān)17，側(cè)面焊件加工位置設(shè)置用于感應(yīng)移動小車18運動位置的緩沖感應(yīng)磁性開關(guān)49、停止感應(yīng)磁性開關(guān)50，在其它的移動驅(qū)動件相同位置亦同樣設(shè)置用于感應(yīng)移動小車18運動位置的緩沖感應(yīng)磁性開關(guān)、停止感應(yīng)磁性開關(guān)，當(dāng)緩沖感應(yīng)磁性開
4關(guān)16、49感應(yīng)到運動部15時，移動驅(qū)動件8的活塞會減速從而帶動移動小車18的減速，當(dāng)停止感應(yīng)磁性開關(guān)17、50感應(yīng)到運動部15時，移動驅(qū)動件8的活塞會停止從而帶動移動小車18的停止，當(dāng)移動小車18由平行導(dǎo)軌1、18的一個端部運行到焊接加工位置時，在緩沖部10、鎖緊部31的作用下停止在加工位置，焊接機器人51、52開始對焊件進行焊接，與此同時，由平行導(dǎo)軌1、18的另一個端部或另一對平行導(dǎo)軌20、21的端部可以進行焊件的裝夾或拆卸，焊接完畢后，移動小車18沿導(dǎo)軌1、18退回，其它移動小車可帶動焊件進入加工位置進行加工，這樣焊接加工的效率很高且焊件的裝夾拆卸位置距離加工位置有一定距離，保護了操作工人遠離焊接時產(chǎn)生的輻射。
權(quán)利要求
1.軌道交叉設(shè)計的焊接裝置，包括一對平行導(dǎo)軌、與所述平行導(dǎo)軌交叉設(shè)置的另一對平行導(dǎo)軌、相對設(shè)置在所述一對平行導(dǎo)軌與所述另一對平行導(dǎo)軌之間的一對焊接機器人、 設(shè)置在所述平行導(dǎo)軌和所述另一對平行導(dǎo)軌上的移動小車、沿所述平行導(dǎo)軌和所述另一對平行導(dǎo)軌兩側(cè)下部設(shè)置的凹槽、沿所述平行導(dǎo)軌和所述另一對平行導(dǎo)軌底部設(shè)置的對所述導(dǎo)軌起支承作用的底部具有可調(diào)節(jié)自身高度的可調(diào)支撐腳的工作臺、沿所述平行導(dǎo)軌和所述另一對平行導(dǎo)軌底部設(shè)置的移動驅(qū)動件、固定在所述移動小車底部可沿著所述平行導(dǎo)軌和所述所述另一對平行導(dǎo)軌作水平運動的滑動塊，其特征在于在所述滑動塊底部設(shè)置伸入并卡住所述凹槽以阻止所述滑塊在豎直方向上發(fā)生位移的凸起，在所述平行導(dǎo)軌和所述另一對平行導(dǎo)軌交叉的焊件加工位置設(shè)置具備可供所述滑塊通行的空隙，所述滑塊的長度大于所述空隙的長度，在所述平行導(dǎo)軌和所述另一對平行導(dǎo)軌的端部、所述平行導(dǎo)軌和所述另一對平行導(dǎo)軌交叉處的焊件加工位置設(shè)置用于緩沖運動中所述移動小車的緩沖部，在所述平行導(dǎo)軌和所述另一對平行導(dǎo)軌交叉處的焊件加工位置設(shè)置可對所述移動小車施加與所述緩沖部相反方向作用力用于定位所述移動小車的鎖緊部及驅(qū)動所述鎖緊部的氣缸， 在所述移動小車底部設(shè)置用于配合所述鎖緊部、所述緩沖部將所述移動小車固定在所述焊件加工位置的阻擋部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交叉設(shè)計的焊接裝置，其特征在于設(shè)置與所述移動驅(qū)動件的活塞連接的運動部，所述運動部穿過所述成對導(dǎo)軌向上延伸，連接固定住所述移動小車。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交叉設(shè)計的焊接裝置，其特征在于用于驅(qū)動所述鎖緊部的氣缸的活塞桿可沿著所述移動小車運動方向伸縮，所述鎖緊部包括固定在所述工作臺上的轉(zhuǎn)動座、一端與所述氣缸活塞桿通過轉(zhuǎn)動連接的推動桿、本體連接在所述轉(zhuǎn)動座上并可繞所述轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動的與所述推動桿另一端可轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動座、所述推動桿與所述氣缸活塞桿的轉(zhuǎn)動連接處、所述推動桿與所述轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動連接處的旋轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交叉設(shè)計的焊接裝置，其特征在于在所述移動驅(qū)動件的兩側(cè)面設(shè)置用于感應(yīng)所述活塞位置與運動方向的磁性感應(yīng)開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種軌道交叉設(shè)計的焊接裝置，它包括交叉設(shè)計的側(cè)面下部具有凹槽的導(dǎo)軌、通過滑塊底部凸起卡住凹槽固定在導(dǎo)軌上的移動小車，運動部連接移動小車與本體活塞的移動驅(qū)動件，與現(xiàn)有的焊接技術(shù)相比，本發(fā)明快速高效，可自動化操作保護工人遠離輻射。
文檔編號B23K37/00GK102189356SQ20101058390
公開日2011年9月21日 申請日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者鄭建軍, 龔萬飛 申請人:億和精密工業(yè)(蘇州)有限公司