專利名稱：往復(fù)式移動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移動裝置，特別涉及一種往復(fù)式移動裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技的不斷進(jìn)步，重工業(yè)和航空航天業(yè)的不斷發(fā)展，對大型鍛件出現(xiàn)了前所 未有的需求，因此鍛造設(shè)備隨之向大型化發(fā)展，鍛造液壓機(jī)的移動工作臺行程加大。傳統(tǒng)中 小型液壓機(jī)的移動工作臺在位于它一側(cè)的一個活塞缸的帶動下，進(jìn)行移動。由于活塞缸的 回程力較小不能滿足重型鍛造液壓機(jī)移動工作臺的往返式移動要求。還有一種移動工作 臺，每側(cè)一個柱塞缸，但是柱塞缸行程有限，不能滿足大型鍛造液壓機(jī)對移動工作臺大行程 的工作要求。由于超長行程油缸，不易制造極且易損壞，不宜用于驅(qū)動移動工作臺。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種能夠移動較大行程的往復(fù) 式移動裝置。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是
一種往復(fù)式移動裝置，包括支架、拖板和位于其下方的推動機(jī)構(gòu)；所述拖板滑動安裝在 所述支架上，其寬度中心線處的下面設(shè)置有一行多個銷孔；所述推動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊和 其驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述滑塊內(nèi)安裝有插銷驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述插銷驅(qū)動機(jī)構(gòu)上連接有與所述銷孔適 配的銷軸，所述滑塊安裝在所述導(dǎo)軌上，所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)為兩個，所述兩個滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu) 分別位于所述滑塊的左側(cè)和右側(cè)；所述插銷驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述銷軸實(shí)現(xiàn)所述兩個滑塊驅(qū)動 機(jī)構(gòu)中的任意一個與所述拖板的銷接。本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案
所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)為柱塞缸，所述柱塞缸的缸桿上設(shè)有插銷孔，所述銷軸穿過所述插 銷孔伸入到所述托板下的銷孔中實(shí)現(xiàn)所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述拖板的銷接。所述插銷驅(qū)動機(jī)構(gòu)為油缸，所述油缸的缸桿上連接有所述銷軸。所述柱塞缸的最大行程與所述多個銷孔中相鄰銷孔之間的中心距相同。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是通過在滑塊兩側(cè)各設(shè)一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，并通過銷軸 實(shí)現(xiàn)其中一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)與拖板的連接，實(shí)現(xiàn)拖板的步進(jìn)式移動，一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動拖板左 移，一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動拖板右移，在拖板的往返行程中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)對其可施加相同的力，滿 足大型鍛造液壓機(jī)移動工作臺超大行程的工作要求，能夠使其移動較大行程。


圖1是本發(fā)明的主視圖； 圖2是圖1的俯視圖3是圖1的側(cè)視圖。圖中1、插銷缸，2、銷軸，3、滑塊，4、支架，5、導(dǎo)軌，6、柱塞缸，7、拖板，8、移動工作臺，9、銷孑匕。
具體實(shí)施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖 詳細(xì)說明如下
請參閱圖1 圖3，本發(fā)明一種往復(fù)式移動裝置，用于推動移動工作臺8，包括支架4， 在支架4上滑動安裝有拖板7，拖板7與移動工作臺8連接。在拖板7寬度中心線處的下面 設(shè)有一行多個銷孔9，所有銷孔9的中心線位于同一平面內(nèi)；在拖板7的下方設(shè)有其推動機(jī) 構(gòu)，上述推動機(jī)構(gòu)包括固裝在支架4上的導(dǎo)軌5，在導(dǎo)軌5上安裝有滑塊3，滑塊3內(nèi)安裝有 插銷缸1，插銷缸1的缸桿上固接有與銷孔9適配的銷軸2 ；滑塊3的左、右側(cè)各設(shè)有一安裝 在支架4上的柱塞缸6，相鄰銷孔的中心距最好為油缸行程的1/η，η為正整數(shù)，在本實(shí)施例 中相鄰銷孔間距為油缸行程的1/2。插銷缸1帶動銷軸2伸出可穿過柱塞缸6的缸桿伸入 銷孔9中，將柱塞缸6、滑塊3和拖板7連接在一起。上述結(jié)構(gòu)可根據(jù)移動工作臺的最大設(shè)計行程具體確定銷孔的數(shù)量，能夠?qū)崿F(xiàn)移動 工作臺較大行程的步進(jìn)移動。并且結(jié)構(gòu)簡單，便于實(shí)現(xiàn)。上述拖板7是由多塊鋼板焊接而 成的，為了便于加工，銷孔9應(yīng)設(shè)置在其中較小的鈑金件上。上述柱塞缸可以用絲杠和螺母組成的螺旋傳動機(jī)構(gòu)代替，插銷缸可以用絲杠和螺 母組成的螺旋傳動機(jī)構(gòu)代替。但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，安裝不方便。本實(shí)施例的工作原理 1)拖板向左移動
初始位置拖板7位于圖1所示位置，插銷缸1伸出推動銷軸2伸入拖板7下左數(shù)第四 個銷孔9中，將右側(cè)柱塞缸6、滑塊3和拖板7連接在一起，右側(cè)柱塞缸6的缸桿伸出帶動滑 塊3和拖板7向左移動一個行程，使拖板7上左起第六個銷孔9左行至原始位置左起第四 個銷孔9的位置，插銷缸1回縮帶動銷軸2復(fù)位，左側(cè)柱塞缸伸出，將右側(cè)柱塞缸壓回復(fù)位， 帶動滑塊3右移復(fù)位，拖板7帶動移動工作臺完成向左的第一步移動。插銷缸1的缸桿再 次伸出推動銷軸2插入拖板7上左起第六個銷孔9中，重復(fù)上述的過程，拖板7帶動移動工 作臺即可完成向左的第二步移動。重復(fù)上述的推動過程，拖板7帶動移動工作臺8移動的 距離最大可與最左端銷孔9與最右端銷孔9的中心距相同。拖板向左移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為右 側(cè)柱塞缸6。2)拖板向右移動
驅(qū)動機(jī)構(gòu)為左側(cè)柱塞缸6，移動過程與拖板向左移動的過程相同。盡管上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上 述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可 以做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種往復(fù)式移動裝置，包括支架、拖板和位于其下方的推動機(jī)構(gòu)；所述拖板滑動安 裝在所述支架上，其寬度中心線處的下面設(shè)置有一行多個銷孔；所述推動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑 塊和其驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述滑塊內(nèi)安裝有插銷驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述插銷驅(qū)動機(jī)構(gòu)上連接有與所述銷 孔適配的銷軸，所述滑塊安裝在所述導(dǎo)軌上，其特征在于，所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)為兩個，所述 兩個滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別位于所述滑塊的左側(cè)和右側(cè)；所述插銷驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述銷軸實(shí)現(xiàn) 所述兩個滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的任意一個與所述拖板的銷接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式移動裝置，其特征在于，所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)為柱塞缸， 所述柱塞缸的缸桿上設(shè)有插銷孔，所述銷軸穿過所述插銷孔伸入到所述托板下的銷孔中實(shí) 現(xiàn)所述滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述拖板的銷接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的往復(fù)式移動裝置，其特征在于，所述插銷驅(qū)動機(jī)構(gòu)為油 缸，所述油缸的缸桿上連接有所述銷軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的往復(fù)式移動裝置，其特征在于，所述柱塞缸的最大行程為所 述多個銷孔中相鄰銷孔之間的中心距的整數(shù)倍。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種往復(fù)式移動裝置，包括支架、拖板和位于其下方的推動機(jī)構(gòu)；拖板滑動安裝在支架上，其寬度中心線處的下面設(shè)置有一行多個銷孔；推動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑塊和其驅(qū)動機(jī)構(gòu)，滑塊內(nèi)安裝有插銷驅(qū)動機(jī)構(gòu)，插銷驅(qū)動機(jī)構(gòu)上連接有與銷孔適配的銷軸，滑塊安裝在導(dǎo)軌上，滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)為兩個，兩個滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別位于滑塊的左側(cè)和右側(cè)；插銷驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動銷軸實(shí)現(xiàn)兩個滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的任意一個與拖板的銷接。本發(fā)明通過在滑塊兩側(cè)各設(shè)一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在拖板的往返行程中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)對其可施加相同的力，滿足大型鍛造液壓機(jī)移動工作臺超大行程的工作要求，能夠使其移動較大行程。
文檔編號B21J13/08GK102059313SQ201010563408
公開日2011年5月18日 申請日期2010年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者吳揚(yáng) 申請人:天津市天鍛壓力機(jī)有限公司