專利名稱：活塞自動加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種活塞自動加工裝置。
背景技術(shù)：
目前活塞主要是通過機(jī)床加工完成，加工件胚體通常是通過人工送料放入卡盤內(nèi)，再通過車刀裝置加工而成，這樣的加工方式工作效率較低，人力資源成本較高，因而全自動化的流水線生產(chǎn)方式是活塞自動加工發(fā)展方向。而現(xiàn)有自動化加工系統(tǒng)中送料卸料過程較為復(fù)雜，其主要通過夾取裝置夾住加工件胚體，并通過定位在進(jìn)料時放入卡盤內(nèi)，卸料時從卡盤內(nèi)取出，這種方式夾緊力控制較為復(fù)雜，過大容易夾傷加工件胚體，過小又難以獲得良好的夾緊效果，而且移動時定位容易出現(xiàn)偏差，影響產(chǎn)品質(zhì)量，另外這種自動送料系統(tǒng)的控制過程較為復(fù)雜，維護(hù)困難，而且夾取裝置按取料、送料、退回的周期返復(fù)循環(huán)，工作效率不高，容易成為流水線生產(chǎn)的瓶頸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供的一種自動送料、自動卸料、工作效率高、可自動流水線生產(chǎn)的活塞自動加工裝置。 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所設(shè)計的活塞自動加工裝置，它包括夾緊裝置、送料裝置和車刀裝置，夾緊裝置包括液壓油缸和卡盤，卡盤上安裝有相互配合的卡爪和定位球座，車刀裝置設(shè)置在卡盤軸向，其特征是所述卡盤為中空卡盤，所述液壓油缸的油缸活塞桿為中空結(jié)構(gòu)，并貫穿液壓油缸，該油缸活塞桿一端連接有中空拉桿，該中空拉桿的另一端與卡爪傳動連接，定位球座內(nèi)設(shè)有貫穿表面的吹氣管道，油缸活塞桿的中空通過中空拉桿、中空卡盤與吹氣管道相通形成一條卸料氣路；所述送料裝置包括機(jī)架、輸送槽和料倉，料倉設(shè)置在機(jī)架上，其頂部與輸送槽連通，料倉通過升降結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，料倉底部為底倉，底倉上設(shè)有頂料氣缸，該頂料氣缸活塞桿的軸向?qū)?yīng)位置上設(shè)有壓料口 ，壓料口與所述定位球座相對應(yīng)，頂料氣缸的上方設(shè)有阻料氣缸。加工件胚體可通過輸送槽進(jìn)入料倉內(nèi)，料倉垂直設(shè)置，胚體在料倉內(nèi)豎直緊接排列，阻料氣缸的活塞桿用于阻料，通過活塞桿的伸縮運(yùn)動使胚體逐個落入底倉內(nèi)。料倉可在機(jī)架上作上下運(yùn)動。在自動生產(chǎn)時，料倉自動下落，使壓料口位置與卡盤相對應(yīng)，阻料氣缸的活塞桿動作使一個胚體落入底倉內(nèi)，頂料氣缸的活塞桿動作將胚體壓入定位球座內(nèi)，料倉隨后上升完成送料動作。底倉可設(shè)置成一個胚體的大小，一方面容易精確定位，另一方面，也防止有多個胚體一同進(jìn)入底倉的情況。加工完成后，料倉自動下落，使壓料口位置與卡盤相對應(yīng)，液壓油缸動作使卡爪松開，壓縮空氣可通過卸料氣路將加工件胚體吹離，使完成的加工件可通過自動吹氣重新返回底倉內(nèi)，即可從底倉內(nèi)收集成品。壓縮空氣的通斷控制非常方便，而且可根據(jù)實(shí)際需要選擇壓縮空氣的壓力大小。其中中空拉桿與卡爪傳動連接是將中空拉桿的伸縮運(yùn)動轉(zhuǎn)化為卡爪的夾緊、松開動作，該技術(shù)在機(jī)械加工、機(jī)床領(lǐng)域為常規(guī)技術(shù)，如液壓卡盤中便采用此技術(shù)，在此不加累述。
為了在加工完成時更好地接通壓縮空氣，優(yōu)選的方案是所述油缸活塞桿的另一端軸向設(shè)有氣缸，氣缸活塞桿為中空結(jié)構(gòu)，該氣缸活塞桿的一端與所述油缸活塞桿相對應(yīng)，另一端連接氣源。卸料時，氣缸活塞桿可動作與油缸活塞桿相接，從而使得氣源通過氣缸活塞桿的中空管道與上述卸料氣路相連通，為卸料供氣。從而可通過控制氣缸動作有效地通斷壓縮空氣，另一方面，可在平時加工時，使壓空氣源與油缸活塞桿脫開，防止其受油缸活塞桿動作影響。 所述的氣缸活塞桿可以由前段活塞桿和后段活塞桿組成，前段活塞桿與氣缸活塞相連并伸入氣缸活塞內(nèi)，所述后段活塞桿一端套設(shè)連接在前段活塞桿內(nèi)并與之密封，另一端位于氣缸外，不僅能實(shí)現(xiàn)良好的導(dǎo)通輸送效果，而且拆裝更為方便，為了防止活塞桿異常轉(zhuǎn)動，保護(hù)氣缸，又能更好地進(jìn)氣，所述氣缸上可以設(shè)有防轉(zhuǎn)螺釘，所述氣缸活塞桿上固定連接有導(dǎo)氣套，導(dǎo)氣套與所述防轉(zhuǎn)螺釘定位連接，導(dǎo)氣套上設(shè)有進(jìn)氣口 ，該進(jìn)氣口與氣缸活塞桿內(nèi)空間連通。導(dǎo)氣套可保證活塞桿運(yùn)動時與壓空氣源的密閉性，保證進(jìn)氣壓力，另一方面，通過與防轉(zhuǎn)螺釘?shù)亩ㄎ贿B接可防止活塞桿轉(zhuǎn)動。 為了在加工時更好地定位夾緊，在卸料時又能輕松脫開胚體，所述定位球座前端可以為定位頭，定位頭根部設(shè)置在臺階結(jié)構(gòu)上，所述吹氣管道的吹氣出口位于該臺階面上，所述定位球座內(nèi)設(shè)有氣腔，該氣腔與所述吹氣管道相連通，也與所述中空拉桿相通?？蓮呐_階面處出氣將加工件胚體吹離，以完成卸料。為了使在卸料時更平穩(wěn)，所述的吹氣出口優(yōu)選呈等間距分布，從而使加工件受力更為均勻。所述吹氣管道在定位球座內(nèi)可以是水平設(shè)置或成傾斜角度設(shè)置。 所述的升降結(jié)構(gòu)可由齒輪與齒條組成，齒輪設(shè)置在機(jī)架上并與升降電機(jī)傳動連接，齒條與所述齒輪嚙合，并與料倉連接固定。齒輪與齒條的輸送力大，而且升降電機(jī)轉(zhuǎn)動控制方便，維修簡單。升降結(jié)構(gòu)還可由蝸輪與蝸杠結(jié)構(gòu)組成，或者由氣缸提供升降動力。
為了使完成后的加工件自動收集，所述的底倉側(cè)面可與開口向下傾斜的出料管相連通。加工完成后，料倉自動下落，使壓料口位置與卡盤相對應(yīng)，卡盤上加工完成的加工件可通過自動吹氣重新返回底倉內(nèi)，該加工件可在重力的作用下從出料管滑出。出料管可根據(jù)加工件形狀設(shè)置，方便滑出。 本發(fā)明所得到的活塞自動加工裝置，能自動送料，自動卸料，生產(chǎn)效率高。通過底倉與頂料氣缸的配合能有效地將胚體壓入定位球座內(nèi)，送料定位準(zhǔn)確；當(dāng)加工完成后，吹氣管道內(nèi)可通壓縮空氣將加工件胚體吹離，以完成卸料，效果較好，壓縮空氣的通斷控制非常方便，而且可根據(jù)實(shí)際需要選擇壓縮空氣的壓力大小。這種吹氣卸料的方式可保證流水線加工時的正常卸料，且能不損傷加工件，保證產(chǎn)口質(zhì)量。從而使得活塞可通過高速的流水線生產(chǎn)。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例1夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明實(shí)施例1料倉的主視圖； 圖4是本發(fā)明實(shí)施例1氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明實(shí)施例1定位球座的主視圖； 圖6是本發(fā)明實(shí)施例1定位球座的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中夾緊裝置1、送料裝置2、車刀裝置3、液壓油缸4、卡盤5、卡爪6、定位球座7、油缸活塞桿8、中空拉桿9、機(jī)架10、輸送槽11、料倉12、頂料氣缸13、壓料口 14、阻料氣缸15、前段活塞桿16、后段活塞桿17、防轉(zhuǎn)螺釘18、導(dǎo)氣套19、進(jìn)氣口 20、定位頭21、臺階結(jié)構(gòu)22、臺階面23、氣腔24、齒輪25、齒條26、底倉27、出料管28、氣缸29、吹氣管道30。
具體實(shí)施例方式
下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
實(shí)施例1 如圖1所示，本實(shí)施例描述的活塞自動加工裝置，它包括夾緊裝置1、送料裝置2和車刀裝置3，夾緊裝置1包括液壓油缸4和卡盤5，卡盤5上安裝有相互配合的卡爪6和定位球座7，車刀裝置3設(shè)置在卡盤5軸向，如圖2所示，所述卡盤5為中空卡盤5，所述液壓油缸4的油缸活塞桿8為中空結(jié)構(gòu)，并貫穿液壓油缸4，該油缸活塞桿8 —端連接有中空拉桿9，該中空拉桿9的另一端與卡爪6傳動連接，定位球座7內(nèi)設(shè)有貫穿表面的吹氣管道30，油缸活塞桿8的中空通過中空拉桿9、中空卡盤5與吹氣管道30相通形成一條卸料氣路；如圖3所示，所述送料裝置2包括機(jī)架10、輸送槽11和料倉12，料倉12設(shè)置在機(jī)架10上，其頂部與輸送槽11連通，料倉12通過升降結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架10上，料倉12底部為底倉27，底倉27上設(shè)有頂料氣缸13，該頂料氣缸13活塞桿的軸向?qū)?yīng)位置上設(shè)有壓料口 14，壓料口 14與所述定位球座7相對應(yīng)，如圖4所示，頂料氣缸13的上方設(shè)有阻料氣缸15，底倉27側(cè)面與開口向下傾斜的出料管28相連通。油缸活塞桿8的另一端軸向設(shè)有氣缸29，氣缸29活塞桿為中空結(jié)構(gòu)，該氣缸29活塞桿的一端與所述油缸活塞桿8相對應(yīng)，另一端連接氣源。卸料時，氣缸29活塞桿可動作與油缸活塞桿8相接，從而使得氣源通過氣缸29活塞桿的中空管道與上述卸料氣路相連通，為卸料供氣?？赏ㄟ^控制氣缸29動作有效地通斷壓縮空氣，另一方面，可在平時加工時，使壓空氣源與油缸活塞桿8脫開，防止其受油缸活塞桿8動作影響。氣缸29活塞桿由前段活塞桿16和后段活塞桿17組成，前段活塞桿16與氣缸29活塞相連并伸入氣缸29活塞內(nèi)，所述后段活塞桿17 —端套設(shè)連接在前段活塞桿16內(nèi)并與之密封，另一端位于氣缸29夕卜，不僅能實(shí)現(xiàn)良好的導(dǎo)通輸送效果，而且拆裝更為方便，為了防止活塞桿異常轉(zhuǎn)動，保護(hù)氣缸29，又能更好地進(jìn)氣，氣缸29上設(shè)有防轉(zhuǎn)螺釘18，氣缸29活塞桿上固定連接有導(dǎo)氣套19，導(dǎo)氣套19與所述防轉(zhuǎn)螺釘18定位連接，導(dǎo)氣套19上設(shè)有進(jìn)氣口 20，該進(jìn)氣口 20與氣缸29活塞桿內(nèi)空間連通。導(dǎo)氣套19可保證活塞桿運(yùn)動時與壓空氣源的密閉性，保證進(jìn)氣壓力，另一方面，通過與防轉(zhuǎn)螺釘18的定位連接可防止活塞桿轉(zhuǎn)動。如圖5、6所示，定位球座7前端為定位頭21，定位頭21根部設(shè)置在臺階結(jié)構(gòu)22上，吹氣管道30的吹氣出口位于該臺階面23上，定位球座7內(nèi)設(shè)有氣腔24，該氣腔24與所述吹氣管道30相連通，也與所述中空拉桿9相通?？蓮呐_階面23處出氣將加工件胚體吹離，以完成卸料。吹氣出口呈等間距分布，從而使加工件受力更為均勻。 升降結(jié)構(gòu)由齒輪25與齒條26組成，齒輪25設(shè)置在機(jī)架10上并與升降電機(jī)傳動連接，齒條26與所述齒輪25嚙合，并與料倉12連接固定。齒輪25與齒條26的輸送力大，而且升降電機(jī)轉(zhuǎn)動控制方便，維修簡單。升降結(jié)構(gòu)還可由蝸輪與蝸杠結(jié)構(gòu)組成，或者由氣缸提供升降動力。 在自動生產(chǎn)時，料倉12自動下落，使壓料口 14位置與卡盤5相對應(yīng)，阻料氣缸15的活塞桿動作使一個胚體落入底倉27內(nèi)，液壓油缸4動作使卡爪6松開，頂料氣缸13的活 塞桿動作將胚體壓入定位球座7內(nèi)，液壓油缸4動作使卡爪6夾緊，料倉12隨后上升完成 送料動作。隨后車刀裝置3軸向跟進(jìn)對胚體進(jìn)行加工；加工完成后，料倉12自動下落，使壓 料口 14位置與卡盤5相對應(yīng)，液壓油缸4動作使卡爪6松開，壓縮空氣可通過卸料氣路將 加工件胚體吹離，使完成的加工件可通過自動吹氣重新返回底倉27內(nèi)，該加工件可在重力 的作用下從出料管28滑出，進(jìn)行集中收集。
權(quán)利要求
一種活塞自動加工裝置，它包括夾緊裝置(1)、送料裝置(2)和車刀裝置(3)，夾緊裝置(1)包括液壓油缸(4)和卡盤(5)，卡盤(5)上安裝有相互配合的卡爪(6)和定位球座(7)，車刀裝置(3)設(shè)置在卡盤(5)軸向，其特征是所述卡盤(5)為中空卡盤(5)，所述液壓油缸(4)的油缸活塞桿(8)為中空結(jié)構(gòu)，并貫穿液壓油缸(4)，該油缸活塞桿(8)一端連接有中空拉桿(9)，該中空拉桿(9)的另一端與卡爪(6)傳動連接，定位球座(7)內(nèi)設(shè)有貫穿表面的吹氣管道(30)(9)，油缸活塞桿(8)的中空通過中空拉桿(9)、中空卡盤(5)與吹氣管道(30)(9)相通形成一條卸料氣路；所述送料裝置(2)包括機(jī)架(10)、輸送槽(11)和料倉(12)，料倉(12)設(shè)置在機(jī)架(10)上，其頂部與輸送槽(11)連通，料倉(12)通過升降結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架(10)上，料倉(12)底部為底倉(27)，底倉(27)上設(shè)有頂料氣缸(13)，該頂料氣缸(13)活塞桿的軸向?qū)?yīng)位置上設(shè)有壓料口(14)，壓料口(14)與所述定位球座(7)相對應(yīng)，頂料氣缸(13)的上方設(shè)有阻料氣缸(15)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的活塞自動加工裝置，其特征是所述油缸活塞桿(8)的另一端軸向設(shè)有氣缸(29)，氣缸(29)活塞桿為中空結(jié)構(gòu)，該氣缸(29)活塞桿的一端與所述油缸活塞桿(8)相對應(yīng)，另一端連接氣源。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述活塞自動加工裝置，其特征是所述的氣缸(29)活塞桿由前段活塞桿(16)和后段活塞桿(17)組成，前段活塞桿(16)與氣缸(29)活塞相連并伸入氣缸(29) 活塞內(nèi)，所述后段活塞桿(17) —端套設(shè)連接在前段活塞桿(16)內(nèi)并與之密封，另一端位于氣缸(29)夕卜，所述氣缸(29)上設(shè)有防轉(zhuǎn)螺釘(18)，所述氣缸(29)活塞桿上固定連接有導(dǎo)氣套(19)，導(dǎo)氣套(19)與所述防轉(zhuǎn)螺釘(18)定位連接，導(dǎo)氣套(19)上設(shè)有進(jìn)氣口(20)，該進(jìn)氣口 (20)與氣缸(29)活塞桿內(nèi)空間連通。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述活塞自動加工裝置，其特征是所述定位球座(7)前端為定位頭(21)，定位頭(21)根部設(shè)置在臺階結(jié)構(gòu)(22)上，所述吹氣管道(30) (9)的吹氣出口位于該臺階面(23)上，所述定位球座(7)內(nèi)設(shè)有氣腔(24)，該氣腔(24)與所述吹氣管道(30) (9)相連通，也與所述中空拉桿(9)相通。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的活塞自動加工裝置，其特征是所述的升降結(jié)構(gòu)由齒輪(25)與齒條(26)組成，齒輪(25)設(shè)置在機(jī)架(10)上并與升降電機(jī)傳動連接，齒條(26)與所述齒輪(25)嚙合，并與料倉(12)連接固定。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的活塞自動加工裝置，其特征是所述的底倉(27)側(cè)面與開口向下傾斜的出料管(28)相連通。
全文摘要
本發(fā)明所公開的活塞自動加工裝置，它包括夾緊裝置、送料裝置和車刀裝置，夾緊裝置包括液壓油缸和卡盤，卡盤上安裝有相互配合的卡爪和定位球座，車刀裝置設(shè)置在卡盤軸向，卡盤為中空卡盤，液壓油缸的油缸活塞桿為中空結(jié)構(gòu)，并貫穿液壓油缸，該油缸活塞桿一端連接有中空拉桿，該中空拉桿的另一端與卡爪傳動連接，定位球座內(nèi)設(shè)有貫穿表面的吹氣管道，油缸活塞桿的中空通過中空拉桿、中空卡盤與吹氣管道相通形成一條卸料氣路；送料裝置包括機(jī)架、輸送槽和料倉，料倉通過升降結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，料倉底部為底倉，底倉上設(shè)有頂料氣缸，頂料氣缸的上方設(shè)有阻料氣缸。本活塞自動加工裝置能自動送料，自動卸料，生產(chǎn)效率高。
文檔編號B23B15/00GK101698239SQ200910208698
公開日2010年4月28日 申請日期2009年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月24日
發(fā)明者姚漢忠, 李凱富, 楊敏, 董建林, 陸富榮 申請人:桐鄉(xiāng)市恒泰精密機(jī)械有限公司