專利名稱：旋轉(zhuǎn)盤自動換位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及加工工件自動換位裝置，特別涉及一種基于控制旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，實現(xiàn) 旋轉(zhuǎn)盤上夾緊固定的工件進行自動換位的裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常需要對工件進行多道工序連續(xù)加工，如通過建立生產(chǎn)流水線， 提高工件加工效率。為了盡可能縮小加工空間，就通過控制旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將各工件分別 固定于該旋轉(zhuǎn)盤，對應(yīng)該旋轉(zhuǎn)盤上的各個工位設(shè)有相應(yīng)的加工機構(gòu)，然后控制旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn) 動一工位，就進行一個工序加工，由此實現(xiàn)利用旋轉(zhuǎn)盤換位進行加工工件。但是實際生 產(chǎn)過程中，還是需要人工介入，效率不高，安全隱患還是存在
發(fā)明內(nèi)容

為了彌補以上不足，本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)盤自動換位裝置，不僅能控制旋轉(zhuǎn)盤 自動換位，而且還能對旋轉(zhuǎn)盤上各工件自動夾緊或釋放，提高了加工效率。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)一種旋轉(zhuǎn)盤自動換位裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤和控制 該旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動換位的伺服馬達，該旋轉(zhuǎn)盤周部設(shè)有多個用于夾緊工件的夾緊機構(gòu)，每個 夾緊機構(gòu)具有一對夾爪、驅(qū)動該夾爪夾緊或釋放工件的伸縮桿以及控制該伸縮桿伸縮的 偏心凸輪。作為本發(fā)明的進一步改進，該對夾爪中部轉(zhuǎn)動固定于該旋轉(zhuǎn)盤徑向設(shè)置的定位 槽槽口兩側(cè)，該對夾爪尾部與位于該定位槽內(nèi)的該伸縮桿頂端鉸鏈連接，該伸縮桿穿套 一個能控制該伸縮桿尾部伸入于該旋轉(zhuǎn)盤上中心孔的壓縮彈簧，該偏心凸輪同軸設(shè)于該 中心孔內(nèi)，并可轉(zhuǎn)動支撐于該伸縮桿尾部。作為本發(fā)明的進一步改進，該伸縮桿旋固一個用于調(diào)節(jié)該壓縮彈簧壓縮量的調(diào) 節(jié)螺母。作為本發(fā)明的進一步改進，該對夾爪端部設(shè)有便于夾緊工件的一對凹模。作為本發(fā)明的進一步改進，該旋轉(zhuǎn)盤周部均勻設(shè)有四個該夾緊機構(gòu)。本發(fā)明的有益技術(shù)效果是該旋轉(zhuǎn)盤由伺服馬達控制實現(xiàn)工件換位，該旋轉(zhuǎn)盤 上均勻設(shè)有多個夾緊機構(gòu)，每一個夾緊機構(gòu)都由一對夾爪、伸縮桿以及偏心凸輪組成， 該對夾爪用于夾緊工件，而該對夾爪又由該伸縮桿伸縮控制其夾緊還是釋放，該伸縮桿 被限定于該旋轉(zhuǎn)盤上徑向設(shè)置的定位槽內(nèi)，并由該壓縮彈簧控制其始終拉緊該對夾爪另 一端，使其始終夾緊工件，與此同時由于該伸縮桿的尾部伸入于該旋轉(zhuǎn)盤上的中心孔 內(nèi)，并通過同軸設(shè)于該中心孔內(nèi)的偏心凸輪實現(xiàn)伸縮，由此實現(xiàn)了工件的夾緊或釋放目 的。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖2為本發(fā)明的實施例示意圖。
具體實施例方式結(jié)合圖1和圖2，以下作進一步描述一種旋轉(zhuǎn)盤自動換位裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤1 和控制該旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動換位的伺服馬達，該旋轉(zhuǎn)盤1周部均勻設(shè)有四個用于夾緊工件100的 夾緊機構(gòu)，每個夾緊機構(gòu)具有一對夾爪21、驅(qū)動該夾爪21夾緊或釋放工件100的伸縮桿 22以及控制該伸縮桿伸縮的偏心凸輪23，該對夾爪21中部轉(zhuǎn)動固定于該旋轉(zhuǎn)盤1徑向設(shè) 置的定位槽11槽口兩側(cè)，該對夾爪21尾部與位于該定位槽11內(nèi)的該伸縮桿22頂端鉸鏈 連接，該伸縮桿22還穿套一個能控制該伸縮桿尾部伸入于該旋轉(zhuǎn)盤1上中心孔12內(nèi)的壓 縮彈簧24，該偏心凸輪23同軸設(shè)于該旋轉(zhuǎn)盤中心孔12內(nèi)，并可轉(zhuǎn)動支撐于該伸縮桿22 尾部，該伸縮桿22還旋固一個用于調(diào)節(jié)該壓縮彈簧24壓縮量的調(diào)節(jié)螺母25，該對夾爪端 部設(shè)有便于夾緊工件的一對凹 模。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)盤自動換位裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤(1)和控制該旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動換位的伺服馬達， 其特征在于，該旋轉(zhuǎn)盤(1)周部設(shè)有多個用于夾緊工件(100)的夾緊機構(gòu)，每個夾緊機構(gòu) 具有一對夾爪(21)、驅(qū)動該夾爪(21)夾緊或釋放工件(100)的伸縮桿(22)以及控制該伸 縮桿伸縮的偏心凸輪(23)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)盤自動換位裝置，其特征在于，該對夾爪(21)中部 轉(zhuǎn)動固定于該旋轉(zhuǎn)盤(1)徑向設(shè)置的定位槽(11)槽口兩側(cè)，該對夾爪(21)尾部與位于該 定位槽(11)內(nèi)的該伸縮桿(22)頂端鉸鏈連接，該伸縮桿(22)穿套一個能控制該伸縮桿 尾部伸入于該旋轉(zhuǎn)盤(1)上中心孔(12)的壓縮彈簧(24)，該偏心凸輪(23)同軸設(shè)于該中 心孔(12)內(nèi)，并可轉(zhuǎn)動支撐于該伸縮桿(22)尾部。
3.如權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)盤自動換位裝置，其特征在于，該伸縮桿(22)旋固 一個用于調(diào)節(jié)該壓縮彈簧(24)壓縮量的調(diào)節(jié)螺母(25)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種旋轉(zhuǎn)盤自動換位裝置，其特征在于，該對夾爪端部設(shè) 有便于夾緊工件的一對凹模。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種旋轉(zhuǎn)盤自動換位裝置，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)盤(1)周 部均勻設(shè)有四個該夾緊機構(gòu)。
全文摘要
一種旋轉(zhuǎn)盤自動換位裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤和控制該旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動換位的伺服馬達，該旋轉(zhuǎn)盤周部均勻設(shè)有四個用于夾緊工件的夾緊機構(gòu)，每個夾緊機構(gòu)具有一對夾爪、驅(qū)動該夾爪夾緊或釋放工件的伸縮桿以及控制該伸縮桿伸縮的偏心凸輪，該對夾爪中部轉(zhuǎn)動固定于該旋轉(zhuǎn)盤徑向設(shè)置的定位槽槽口兩側(cè)，該對夾爪尾部與位于該定位槽內(nèi)的該伸縮桿頂端鉸鏈連接，該伸縮桿穿套一個能控制該伸縮桿尾部伸入于該旋轉(zhuǎn)盤上中心孔的壓縮彈簧，該偏心凸輪同軸設(shè)于該中心孔內(nèi)，并可轉(zhuǎn)動支撐于該伸縮桿尾部，該伸縮桿旋固一個用于調(diào)節(jié)該壓縮彈簧壓縮量的調(diào)節(jié)螺母，本發(fā)明不僅能控制旋轉(zhuǎn)盤自動換位，而且還能對旋轉(zhuǎn)盤上各工件自動夾緊或釋放，提高了加工效率。
文檔編號B23Q16/02GK102009368SQ20091018280
公開日2011年4月13日 申請日期2009年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月7日
發(fā)明者丁雷敏, 劉家真, 張凱 申請人:旭東機械(昆山)有限公司