專利名稱：多電極縱骨焊接機焊接跟蹤裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種船體分段多電極縱骨焊接機焊接跟蹤裝置，具體地 說為船體分段上縱骨安裝后，自動將多根縱骨的兩側角焊縫進行跟蹤焊接的 裝置。
背景技術：
在己有技術中，對船體縱骨兩側焊縫進行焊接時，通常是采用單頭半自 動焊接小車或手工進行對縱骨兩側焊縫焊接。半自動焊接小車和手工焊接方 式工作效率極低、工人勞動強度大，需大量的工人同時作業(yè)才能滿足生產， 自動化程度低。 發(fā)明內容
本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種焊槍在焊接 跟蹤裝置的帶動下隨焊縫位置變化而變化，焊槍端部始終保持與工件焊接處 一定距離，保證焊接工藝參數(shù)穩(wěn)定，焊縫均勻、焊高一致，大大減少焊接中 人為影響因素，同時在一側焊臂上裝有兩把焊槍同時進行自動焊接，大大提 高焊接速度，多個裝置安裝在同一根橫梁上，可同時對多根縱骨雙面自動跟蹤 焊接的多電極縱骨焊接機焊接跟蹤裝置。
按照本實用新型提供的技術方案，所述多電極縱骨焊接機焊接跟蹤裝置， 包括在滾珠絲桿左右兩端螺接的左右分合座，在分合座上固定連接向下伸出 的焊接臂，焊接臂底端部的內外兩側分別設有固定架與第四直線導軌，第四 直線導軌上滑動連接有活動架，活動架與固定架的下端部均連接有相互配合 的焊槍，在活動架上還設有焊槍的微調裝置，在固定架的下端部連接有焊縫 仿形跟蹤頭，所述左右分合座滑動連接在第三直線導軌上，直線導軌固定在 上下移動體上，該上下移動體與連接座固定連接，連接座滑動連接在第二直 線導軌上，第二直線導軌固定于立柱的側壁，立柱的頂端部設有連接座的升 降驅動裝置，立柱與固定座固定連接，固定座滑動連接在固定設置在橫梁頂 端面的第一直線導軌上。
所述連接座的升降驅動裝置包括立柱的頂端部固定設置的第一減速機， 第一減速機的輸出軸連接向下伸出的驅動絲桿，驅動絲桿的底端部螺接在固 定于連接座上的升降絲母內。在連接座側壁設有豎直設置的第五直線導軌，在第五直線導軌上滑動連 接有上下移動座，該上下移動座的底端部連接左右分合座，在上下移動座上 固定有絲母座，豎直設置的滾珠絲桿螺接在絲母座的縱向螺孔內，滾珠絲桿 的上下兩端通過第二軸承座及其內的第三軸承、第三軸承座及其內的第四軸 承安裝在左右分合座上，水平設置的第一滾珠絲桿螺接在絲母座的橫向螺孔 內，第一滾珠絲桿的內外兩端通過軸承座及其內的軸承安裝在上下移動體上。
在第一滾珠絲桿端部固定有第二同步帶輪，在上下移動體上通過第一連 接板轉動連接有第二減速機，在第二減速機的外端部固定有與第二同步帶輪 配合的第一同步帶輪，在第一同步帶輪與第二同步帶輪上繞有第一同步帶。
在第二滾珠絲桿的端部固定有第四同步帶輪，在分合座上通過第二連接 板轉動連接有第三減速機，第三減速機的頂端部固定有與第四同步帶輪配合 的第三同步帶輪，在第四同步帶輪與第三同步帶輪上繞有第二同步帶。
在立柱的側壁安裝有門形的電控操作箱支架，電控操作箱支架的底端部 設有與焊槍配合的電控箱。
在橫梁的底端面左右方向固定設有齒條，在立柱側壁通過第四軸承座及 其內的第五軸承轉動連接有與齒條嚙合的齒輪軸，齒輪軸的端部設有手輪， 在第四軸承座上設有鎖緊手柄。
本實用新型結構簡單、緊湊，合理；調整方便、快捷、定位準確、自動 化程度高、并且很適合大批量生產船體縱骨自動跟蹤焊接；實現(xiàn)了C02氣體 保護焊雙絲單熔池高速焊接工藝；多組焊接跟蹤裝置安裝在同一橫梁上，可 同時對多根縱骨進行自動跟蹤焊接；生產不同規(guī)格的縱骨時，焊接跟蹤裝置 也不須調整，可自動進行調節(jié)跟蹤焊接，大大減少人工焊接。

圖1為本實用新型的構主視圖。
圖2為本實用新型在焊槍處于最小行程狀態(tài)的左視圖。 圖3為本實用新型在焊槍處于最大行程狀態(tài)的左視圖。 圖4為本實用新型中I處的放大示意圖。 圖5為本實用新型中II處的放大示意圖。 圖6為本實用新型中III處的放大示意圖。
具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
如圖所示本實用新型主要由橫梁l、第一直線導軌2、上下固定座3、立柱4、第一減速機5、第二直線導軌6、連接座7、上下移動體8、第三直 線導軌9、絲母座10、上下升降絲母11、左右焊接臂12、電控操作箱支架 13、電控箱14、第四直線導軌15、鎖緊螺桿16、活動架17、焊槍手動微調 裝置18、焊槍19、焊縫仿形跟蹤頭20、固定架21、第一軸承22、升降絲桿 23、第一軸承座24、第二軸承25、第二軸承座26、第三軸承27、左右分合 座28、第二減速機29、第一連接板30、第一同步帶輪31、第一同步帶32、 第二同步帶輪33、第一滾珠絲桿34、上下移動座35、第五直線導軌36、第 三減速機37、第三同步帶輪38、第二連接板39、第二同步帶40、第二滾珠 絲桿41、第四同步帶輪42、第四軸承43、第三軸承座44、手輪45、齒條46、 齒輪軸47、第五軸承48、第四軸承座49、鎖緊手柄50等組成。
本實用新型在滾珠絲桿34左右兩端螺接的左右分合座28，在分合座28 上固定連接向下伸出的焊接臂12，焊接臂12底端部的內外兩側分別設有固 定架21與第四直線導軌15，第四直線導軌15上滑動連接有活動架17，活動 架17與固定架21的下端部均連接有相互配合的焊槍19，在活動架17上還 設有焊槍19的微調裝置18，在固定架21的下端部連接有焊縫仿形跟蹤頭20， 所述左右分合座28滑動連接在第三直線導軌9上,直線導軌9固定在上下移 動體8上，該上下移動體8與連接座7固定連接，連接座7滑動連接在第二 直線導軌6上，第二直線導軌6固定于立柱4的側壁，立柱4的頂端部設有 連接座7的升降驅動裝置，立柱4與固定座3固定連接，固定座3滑動連接 在固定設置在橫梁1頂端面的第一直線導軌2上。
所述連接座7的升降驅動裝置包括立柱4的頂端部固定設置的第一減速 機5，第一減速機5的輸出軸連接向下伸出的驅動絲桿23，驅動絲桿23的底 端部螺接在固定于連接座7上的升降絲母11內。
在連接座7側壁設有豎直設置的第五直線導軌36，在第五直線導軌36 上滑動連接有上下移動座35，該上下移動座35的底端部連接左右分合座28， 在上下移動座35上固定有絲母座10，豎直設置的滾珠絲桿41螺接在絲母座 IO的縱向螺孔內，滾珠絲桿41的上下兩端通過第二軸承座26及其內的第三 軸承27、第三軸承座44及其內的第四軸承43安裝在左右分合座28上，水 平設置的第一滾珠絲桿34螺接在絲母座10的橫向螺孔內，第一滾珠絲桿34 的內外兩端通過軸承座及其內的軸承安裝在上下移動體8上。
在第一滾珠絲桿34端部固定有第二同步帶輪33，在上下移動體8上通 過第一連接板30轉動連接有第二減速機29，在第二減速機29的外端部固定有與第二同步帶輪33配合的第一同步帶輪31，在第一同步帶輪31與第二同 步帶輪33上繞有第一同步帶32。
在第二滾珠絲桿41的端部固定有第四同步帶輪42，在分合座28上通過 第二連接板39轉動連接有第三減速機37，第三減速機37的頂端部固定有與 第四同步帶輪42配合的第三同步帶輪38，在第四同步帶輪42與第三同步帶 輪38上繞有第二同步帶40。
在立柱4的側壁安裝有門形的電控操作箱支架13，電控操作箱支架13 的底端部設有與焊槍19配合的電控箱14。
在橫梁1的底端面左右方向固定設有齒條46，在立柱4側壁通過第四軸 承座49及其內的第五軸承48轉動連接有與齒條46嚙合的齒輪軸47，齒輪 軸47的端部設有手輪45,在第四軸承座49上設有鎖緊手柄50。
本實用新型焊接跟蹤裝置整體左右移動機構采用直線導軌2安裝在橫梁 1的上下導軌面，上下固定座3與第一直線導軌2、立柱4連在一起。齒輪軸 47與橫梁1上的齒條46嚙合，齒輪軸47通過第五軸承48安裝在第四軸承 座49上、軸承座49與下固定座3相連，鎖緊手柄50旋入軸承座49上，手 輪45裝入齒輪軸47。電控操作箱支架13安裝在立柱4上方，電控箱14安 裝于電控操作箱支架13端部。
本實用新型焊臂整體升降機構采用驅動絲桿23裝入第一軸承座24內的 第一軸承22、第二軸承座26內的第二軸承25、第一減速機5安裝在立柱4 上，絲母11安裝在上下移動體8上，驅動絲桿23旋入絲母11，上下移動體 8通過第二直線導軌6與立柱4相連。
本實用新型兩側焊臂左右微動調整機構采用左右分合座28通過直線導 軌9與上下移動體8連接，絲母座10固定在左右分合座28上，第一滾珠絲 桿34裝入絲母座10上，通過第二軸承座26及其內的第三軸承27、第三軸 承座44及其內的第四軸承43安裝在上下移動體8。
第二減速機29通過第一連接板30固定在上下移動體8上，第一同步帶 輪31、第二同步帶輪33分別安裝在第二減速機29、第一滾珠絲桿34軸端， 并用第一同步帶32相連。
本實用新型兩側焊臂上下微動調整機構采用上下移動座35通過直線導 軌36與左右分合座28連接，絲母座10固定在上下移動座35上，第二滾珠 絲桿41裝入絲母座10上，通過軸承座及其內的軸承安裝在左右分合座28 上。第三減速機37通過第二連接板39固定在左右分合座28上，第三同步帶輪38、第四同步帶輪42分別安裝在第三減速機37、第二滾珠絲桿41軸端， 并用第二同步帶40相連。
本實用新型焊槍夾持機構采用活動架17通過第四直線導軌15安裝在左 右焊接臂12底部，通過鎖緊螺桿16鎖位置，固定架21安裝在左右焊接臂 12底部，焊槍手動微調裝置18分別固定在活動架17、固定架21內側，焊槍 19裝入焊槍手動微調裝置18，焊縫仿形跟蹤頭安裝在固定架21外側。
本實用新型的工作原理
本實用新型由手輪45、齒輪軸47、齒條46傳動，帶動整個焊接跟蹤裝 置通過第一直線導軌2在橫梁1上左右移動，在鎖緊手柄50的作用下可鎖定 在橫梁1任意位置上。第一減速機5、驅動絲桿23、絲母11的傳動下焊接跟 蹤裝置通過第二直線導軌6在立柱4上下運動。左右分合座28和焊接臂12 在第二減速機29、第一同步帶輪31、第二同步帶輪33、第-一同步帶32、第 一滾珠絲桿34的傳動下左右移動。上下移動座35和焊接臂12在第三減速機 37、第三同步帶輪38、第四同步帶輪42、第二同步帶40、第二滾珠絲桿41 的傳動下上下移動。焊槍19、焊槍手動微調裝置18在活動架17帶動下可前 后調節(jié)兩焊槍距離。
本實用新型工作過程
本實用新型采用多根縱骨安裝在船體分段上后，移動焊接跟蹤裝置至縱 骨上部，使縱骨腹板處在焊接跟蹤裝置中心位置，鎖緊手柄50將焊接跟蹤裝 置固定在橫梁l上，通過驅動絲桿23將左右焊接臂12提升至合適高度，啟 動第二減速機29將左右焊接臂12移至最大位置，在焊接小車的帶動下移至 縱骨的端部，通過第三減速機37、第二滾珠絲桿41將左右焊接臂12降至離 分段底板高度約100mm處停止，啟動焊接自動跟蹤控制，兩側焊接臂12帶 動焊槍自動向焊縫靠近，當焊縫仿形跟蹤頭20上的V型叉觸及到底板和腹 板時焊槍停止運動，手動調整同一側兩焊槍之間的距離、焊槍伸出焊絲的長 度、焊絲相對腹板的角度，啟動焊接小車進行焊接，焊縫仿形跟蹤頭20上的 V型叉會根據(jù)焊縫位置變化適時調整焊槍位置隨之變化，焊槍始終與焊縫保 持一定距離，起到焊縫跟蹤效果。
權利要求1、一種多電極縱骨焊接機焊接跟蹤裝置，包括在滾珠絲桿(34)左右兩端螺接的左右分合座(28)，在分合座(28)上固定連接向下伸出的焊接臂(12)，焊接臂(12)底端部的內外兩側分別設有固定架(21)與第四直線導軌(15)，第四直線導軌(15)上滑動連接有活動架(17)，其特征是活動架(17)與固定架(21)的下端部均連接有相互配合的焊槍(19)，在活動架(17)上設有焊槍(19)的微調裝置(18)，在固定架(21)的下端部連接有焊縫仿形跟蹤頭(20)，所述左右分合座(28)滑動連接在第三直線導軌(9)上，直線導軌(9)固定在上下移動體(8)上，該上下移動體(8)與連接座(7)固定連接，連接座(7)滑動連接在第二直線導軌(6)上，第二直線導軌(6)固定于立柱(4)的側壁，立柱(4)的頂端部設有連接座(7)的升降驅動裝置，立柱(4)與固定座(3)固定連接，固定座(3)滑動連接在橫梁(1)頂端面的第一直線導軌(2)上。
2、 如權利要求1所述的多電極縱骨焊接機焊接跟蹤裝置，其特征是所 述連接座(7)的升降驅動裝置包括立柱(4)的頂端部固定設置的第一減速 機(5)，第一減速機(5)的輸出軸連接向下伸出的驅動絲桿(23)，驅動絲 桿(23)的底端部螺接固定于連接座(7)上的升降絲母(11)內。
3、 如權利要求1所述的多電極縱骨焊接機焊接跟蹤裝置，其特征是所 述連接座(7)側壁設有豎直設置的第五直線導軌(36)，在第五直線導軌(36) 上滑動連接有上下移動座(35)，該上下移動座(35)的底端部連接左右分合 座(28)，在上下移動座(35)上固定有絲母座(10)，豎直設置的第二滾珠 絲桿(41)螺接在絲母座(10)的縱向螺孔內，第二滾珠絲桿(41)的上下 兩端通過第二軸承座(26)及其內的第三軸承(27)、第三軸承座(44)及其 內的第四軸承(43)安裝在左右分合座(28)上，水平設置的第一滾珠絲桿(34)螺接在絲母座(10)的橫向螺孔內，第一滾珠絲桿(34)的內外兩端 通過軸承座及其內的軸承安裝在上下移動體(8)上。
4、 如權利要求1所述的多電極縱骨焊接機焊接跟蹤裝置，其特征是所 述第一滾珠絲桿(34)端部固定有第二同步帶輪(33),在上下移動體(8) 上通過第一連接板(30)轉動連接有第二減速機(29)，在第二減速機(29) 的外端部固定有與第二同步帶輪(33)配合的第一同步帶輪(31)，在第一同步帶輪(31)與第二同步帶輪(33)上繞有第一同步帶(32)。
5、 如權利要求3所述的多電極縱骨焊接機焊接跟蹤裝置，其特征是所 述第二滾珠絲桿(41)的端部固定有第四同步帶輪(42)，在分合座(28)上 通過第二連接板(39)轉動連接有第三減速機(37)，第三減速機(37)的頂 端部固定有與第四同步帶輪(42)配合的第三同步帶輪(38)，在第四同步帶 輪(42)與第三同步帶輪(38)上繞有第二同步帶(40)。
6、 如權利要求1所述的多電極縱骨焊接機焊接跟蹤裝置，其特征是所 述立柱(4)的側壁安裝有門形的電控操作箱支架(13)，電控操作箱支架(13) 的底端部設有與焊槍(19)配合的電控箱(14)。
7、 如權利要求1所述的多電極縱骨焊接機焊接跟蹤裝置，其特征是所 述橫梁O)的底端面左右方向固定設有齒條(46)，在立柱(4)側壁通過第 四軸承座(49)及其內的第五軸承(48)轉動連接有與齒條(46)嚙合的齒 輪軸(47)，齒輪軸(47)的端部設有手輪(45)。
8、 如權利要求7所述的多電極縱骨焊接機焊接跟蹤裝置，其特征是所 述第四軸承座(49)上設有鎖緊手柄(50)。
專利摘要本實用新型涉及船體分段多電極縱骨焊接機焊接跟蹤裝置，在滾珠絲桿左右兩端螺接的左右分合座，在分合座上固定連接向下伸出的焊接臂，焊接臂底端部設有固定架與第四直線導軌，第四直線導軌上滑動連接有活動架，活動架與固定架的下端部連接有焊槍，在活動架上設有焊槍的微調裝置，在固定架的下端部連接有焊縫仿形跟蹤頭，左右分合座滑動連接在第三直線導軌上，直線導軌固定在上下移動體上，連接座滑動連接在第二直線導軌上，第二直線導軌固定于立柱的側壁，立柱與固定座固定連接，固定座滑動連接在橫梁頂端面的第一直線導軌上。本實用新型具有調整方便、定位準確、自動化程度高等優(yōu)點，很適合大批量生產船體縱骨自動跟蹤焊接。
文檔編號B23K9/127GK201316857SQ20082018615
公開日2009年9月30日 申請日期2008年10月14日 優(yōu)先權日2008年10月14日
發(fā)明者樂 任, 周軍記, 周洪根, 朱越來, 楊念記 申請人:無錫華聯(lián)科技集團有限公司