專利名稱：夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾具。
背景技術(shù)：
在機(jī)械加工過程中，常常要在工件上設(shè)置通孔或盲孔，以滿足不同的結(jié)構(gòu)需要。例如在 電子產(chǎn)品中，為使電子產(chǎn)品具有較高的強(qiáng)度且具有較好的外觀，電子產(chǎn)品的殼體會(huì)采用金屬 制備；在采用金屬制備殼體的過程中，會(huì)對(duì)殼體進(jìn)行沖孔，以使電子產(chǎn)品與外部設(shè)備相接。 而沖孔后一般需要對(duì)孔壁做去毛刺加工以使孔壁光滑。
在對(duì)孔壁做去毛刺加工前，通常需先將殼體固定。然而，當(dāng)殼體包括平面與彎曲面時(shí)， 殼體的固定方式一般都是通過人工把工件裝到夾具上來實(shí)現(xiàn)的，因此需要較多的人力并且難 以提高加工速度。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述狀況，有必要提供一種可自動(dòng)裝夾工件且便于提高加工速度的夾具。 一種夾具，其包括基體、運(yùn)動(dòng)傳遞裝置、夾持臂及推動(dòng)裝置。運(yùn)動(dòng)傳遞裝置包括推塊及 導(dǎo)向元件，推塊具有上表面及設(shè)于上表面的凸出部，推塊位于導(dǎo)向元件上，導(dǎo)向元件固定于 基體。夾持臂具有與推塊的凸出部相配合的第一斜面，夾持臂位于推塊的上方。推動(dòng)裝置與 推塊相連。推塊在推動(dòng)裝置的推動(dòng)下，推塊的凸出部作用于夾持臂的第一斜面而使夾持臂運(yùn) 動(dòng)。
上述夾具可自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行裝夾固定與釋放，因此便于提高對(duì)工件的加工速度。并且夾 具僅用一推動(dòng)裝置即可對(duì)工件的固定與釋放進(jìn)行控制，因此整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單、功能可靠


圖l一種待加工工件的立體圖。
圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例的夾具的局部立體分解圖。
圖3是圖2所示的夾具的裝配圖。
圖4是圖2所示的夾具的推塊的立體圖。
圖5是圖2所示的夾具在裝夾圖1所示工件時(shí)的立體圖。
具體實(shí)施例方式
4下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的夾具作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
請(qǐng)參見圖l， 一種待加工工件IO，其包括底板12，與底板12相連接的第一側(cè)壁14、第二 側(cè)壁16及第三側(cè)壁18。底板12具有一平表面122及貫穿底板12的第一通孔124。第一側(cè)壁14、 第二側(cè)壁16及第三側(cè)壁18分別成彎曲狀。第一側(cè)壁14與第三側(cè)壁18相對(duì)位于底板12的兩側(cè)， 第二側(cè)壁16位于第一側(cè)壁14與第三側(cè)壁18之間。
請(qǐng)參見圖2與圖3，所示為本發(fā)明較佳實(shí)施例的夾具20，其用于固定工件IO。夾具20包括 基體21、 一運(yùn)動(dòng)傳遞裝置22、第一固定臂23、第二固定臂24、限位塊25、第一夾持臂26、第 二夾持臂27、推動(dòng)裝置28及蓋體29。
基體21呈板狀，其一端固定有第一配合臂211。第一配合臂211的端部上形成有一凸塊 2111，凸塊2111的結(jié)構(gòu)與工件10的第二側(cè)壁16及第三側(cè)壁18的內(nèi)側(cè)面形狀相對(duì)應(yīng)。
運(yùn)動(dòng)傳遞裝置22包括推塊221、連接元件223及導(dǎo)向元件225。推塊221與推動(dòng)裝置28相接 。推塊221呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其具有上表面2211，設(shè)于上表面2211的第一凸出部2213和第二凸出 部2215、與上表面2211相連的兩臺(tái)階形傾斜側(cè)面2217及位于下表面中部的矩形凸起2219(如 圖4所示)。第一凸出部2213呈塊狀，其通過螺絲固定在靠近推動(dòng)裝置28的一端。第一凸出部 2213的上部遠(yuǎn)離推動(dòng)裝置28的一側(cè)形成有第一配合斜面2214。第二凸出部2215呈柱形，其通 過嵌設(shè)在上表面2211的孔內(nèi)固定。第二凸出部2215具有與第一配合斜面2214相對(duì)的第二配合 斜面2216。每個(gè)連接元件223具有固定槽2231、配合面2233、第一導(dǎo)向槽2235及兩盲孔2237 。固定槽2231與配合面2233相鄰位于連接元件223的上部。第一導(dǎo)向槽2235位于連接元件 223的下部。盲孔2237形成于連接元件223的外側(cè)面，其內(nèi)裝設(shè)有彈簧2238。導(dǎo)向元件225固 定在基體21上，其大體成"工"字形。導(dǎo)向元件225用于導(dǎo)向推塊221與連接元件223運(yùn)動(dòng)。 導(dǎo)向元件225包括上表面2251、與上表面相連的內(nèi)側(cè)面2253、形成于上表面2251中部的第二 導(dǎo)向槽2255及形成于內(nèi)側(cè)面2253的導(dǎo)向凸起2257。運(yùn)動(dòng)傳遞裝置22組裝在一起時(shí)，推塊221 位于導(dǎo)向元件225上，矩形凸起2219與第二導(dǎo)向槽2255相配合；推塊221的臺(tái)階形傾斜側(cè)面 2211與連接元件223的配合面2233相配合；連接元件223的第一導(dǎo)向槽2235與導(dǎo)向元件225的 導(dǎo)向凸起2257相配合。
第一固定臂23與第二固定臂24分別通過螺絲固定在兩連接元件223的固定槽2231上。第 一固定臂23與第二固定臂24分別具有固定部231， 241與夾緊部233， 243。固定部231， 241分 別用于與固定槽2231相配合。為便于更好的固定工件IO，夾緊部233， 243的形狀可與待裝夾 的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。本實(shí)施例中，第一固定臂23的夾緊部233的外側(cè)面2331成彎曲狀，其結(jié) 構(gòu)與工件10的第一側(cè)壁14與第二側(cè)壁16的內(nèi)側(cè)形狀相對(duì)應(yīng)。第二固定臂24的夾緊部243的外
5側(cè)面2431成彎曲狀，其結(jié)構(gòu)與工件IO的第三側(cè)壁18的內(nèi)側(cè)形狀相對(duì)應(yīng)。
限位塊25成平板狀，其通過螺絲與運(yùn)動(dòng)傳遞裝置22的導(dǎo)向元件225相固定。固定時(shí)，限 位塊25靠近連接元件223的內(nèi)側(cè)面會(huì)將彈簧2238抵持在連接元件223的盲孔2237內(nèi)。限位塊 25上設(shè)有兩限位銷253，用于限制連接元件223被推塊221推動(dòng)運(yùn)動(dòng)的距離。為便于調(diào)節(jié)的限 位銷251向外凸出的高度，本實(shí)施例中，限位銷251通過螺母253與螺紋孔255配合固定。
第一夾持臂26與第二夾持臂27分別設(shè)于運(yùn)動(dòng)傳遞裝置22上下兩側(cè)。第一夾持臂26包括第 一夾持頭部261、第一斜面263、第二斜面265、轉(zhuǎn)動(dòng)軸267。第一夾持頭部261位于第一夾持 臂26遠(yuǎn)離推動(dòng)裝置28的一端。第一夾持頭部261具有兩凹槽2611及通過螺絲固定在凹槽2611 內(nèi)的柔性塊2613。柔性塊2613用于與工件10接觸時(shí)防止工件10的外表面被刮傷。第一斜面 263與第二斜面265位于靠近推動(dòng)裝置28的一端，其形狀分別與推塊221的第一配合斜面2214 及第二配合斜面2216相配合。轉(zhuǎn)動(dòng)軸267位于第一斜面263與第二斜面265之間。第一夾持臂 26可分別在推塊221的第一配合斜面2214及第二配合斜面2216對(duì)第一斜面263與第二斜面265 的作用下發(fā)生不同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。第二夾持臂27設(shè)于基體21上，其設(shè)有具有第二夾持頭部271 。第二夾持頭部271用于與工件10的內(nèi)側(cè)壁相接處，其位置與第一夾持臂26的第一夾持頭部 261相對(duì)應(yīng)。本實(shí)施例中，為配合工件10的固定，第二夾持頭部271的上表面高度與第一固定 臂23與第二固定臂24的上表面高度相當(dāng)?？梢岳斫?，根據(jù)需要固定的工件的結(jié)構(gòu)的不同，第 二夾持頭部271的上表面高度還可小于或大于第一固定臂23及第二固定臂24的上表面高度。
推動(dòng)裝置28用于產(chǎn)生推力以推動(dòng)推塊221運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，推動(dòng)裝置28為汽缸?？梢?理解，推動(dòng)裝置28也可為馬達(dá)。
蓋體29包括一墊塊291與一上蓋293。上蓋293通過螺絲穿過墊塊291與運(yùn)動(dòng)傳遞裝置22的 導(dǎo)向元件225相固定。上蓋293位于遠(yuǎn)離推動(dòng)裝置28的一端設(shè)有固定孔2931，其用于與第一夾 持臂26的轉(zhuǎn)動(dòng)軸267相固定。
裝配時(shí)，可先將第二夾持臂27與運(yùn)動(dòng)傳遞裝置22分別固定在基體21上，并使推塊221與 推動(dòng)裝置28相接；然后將第一固定臂23與第二固定臂24固定在運(yùn)動(dòng)傳遞裝置22的兩連接元件 223上；接著將蓋體29分別放在第一固定臂23、第二固定臂24與運(yùn)動(dòng)傳遞裝置22的上方用螺 絲與導(dǎo)向元件225相固定；最后將第一夾持臂26放在兩蓋體29之間運(yùn)動(dòng)傳遞裝置22的推塊 221的上方，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸267使第一夾持臂26可轉(zhuǎn)動(dòng)的與蓋體29相固定。
請(qǐng)同時(shí)參見圖5，使用時(shí)，工件10裝于第一固定臂23、第二固定臂24的夾緊部233， 243 上；此時(shí)基體21第一配合臂211的凸塊2111與工件10第二側(cè)壁16及第三側(cè)壁18的內(nèi)側(cè)面相配 合。當(dāng)推動(dòng)裝置28推動(dòng)推塊221沿X方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，推塊221通過臺(tái)階形傾斜側(cè)面2217的作用將
6運(yùn)動(dòng)傳遞給連接元件223，使連接元件223沿Y方向運(yùn)動(dòng)直到兩連接元件223受到限位塊25限制 ，由此兩連接元件223帶動(dòng)第一固定臂23與第二固定臂24朝相反的方向運(yùn)動(dòng)而增大第一固定 臂23與第二固定臂24之間的距離，從而使工件10在Y方向固定；與此同時(shí)，推塊221的第一凸 出部2213與第一夾持臂26的第一斜面263相作用，使第一夾持臂26的第一夾持頭部261朝工件 IO方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而與第二夾持臂27相配合使工件10在Z方向固定；如此工件10被完全固定。 當(dāng)加工(如對(duì)工件10的第一通孔124進(jìn)行去毛刺處理)完工件10后，推動(dòng)裝置28可釋放推力， 通過連接元件223上盲孔2237內(nèi)的彈簧2238與限位塊25的相互作用，兩連接元件223被彈簧 2238推動(dòng)而帶動(dòng)第一固定臂23與第二固定臂24沿相反方向運(yùn)動(dòng)，從而縮小第一固定臂23與第 二固定臂24之間的距離，釋放對(duì)工件10在Y方向的固定力；與此同時(shí)，推塊221在連接元件 223的推動(dòng)下，也往相反的方向運(yùn)動(dòng)，從而推塊211的第二凸出部2215與第一夾持臂26的第二 斜面265相作用，使第一夾持臂26的第一夾持頭部261朝遠(yuǎn)離工件10方向轉(zhuǎn)動(dòng)，釋放對(duì)工件 IO在Z方向的固定力；如此使工件10從夾具20上掉落。
上述夾具20可自動(dòng)對(duì)工件10進(jìn)行裝夾固定與釋放，因此便于提高對(duì)工件10的加工速度。 并且夾具20僅用一推動(dòng)裝置28即可對(duì)工件10的在兩個(gè)不同的方向的固定與釋放進(jìn)行控制，因 此整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單、功能可靠。以及第一固定臂23與第二固定臂24從工件10的內(nèi)表面對(duì) 工件10進(jìn)行固定，且第一夾持臂26上設(shè)有柔性塊2613，因此可防止工件10的外表面被刮傷。 此外，推塊211的制備通過磨床加工即可，因此生產(chǎn)費(fèi)用也較低。
進(jìn)一步，為便于在固定其他的工件，而確保工件10已從夾具20上脫落，夾具20還可設(shè)有 一檢測(cè)裝置210。檢測(cè)裝置210可固定在基體21上，而讓其檢測(cè)頭穿設(shè)于第一固定臂23的夾緊 部233。
可以理解，第一配合臂211的凸塊2111也可設(shè)置在第二固定臂24上，從而第一配合臂 211可省略。當(dāng)推動(dòng)裝置28可作退回運(yùn)動(dòng)時(shí)，例如推動(dòng)裝置28為馬達(dá)，則安裝在連接元件223 起復(fù)位作用的彈簧2238可省略。當(dāng)推動(dòng)裝置28本身推動(dòng)過程便于控制，則無需限位塊25也可 使動(dòng)裝置26推動(dòng)推塊211運(yùn)動(dòng)特定的距離。推塊221的第一凸出部2213與第二凸出部2215的其 中之一可以省略，或是用另一彈性連接元件來替代第一凸出部2213與第二凸出部2215的其中 之一，與此相配合的，此時(shí)第一夾持臂26可僅有第一斜面263與第二斜面265的其中之一。推 塊221起導(dǎo)向作用的矩形凸起2219可以省略；推塊221還可為非對(duì)稱結(jié)構(gòu)，例如推塊221僅具 有一傾斜側(cè)面，而使得運(yùn)動(dòng)傳遞裝置22僅帶動(dòng)第一固定臂23與第二固定臂24的其中之一運(yùn)動(dòng) ，而此時(shí)第一固定臂23與第二固定臂24的另一個(gè)則可被固定；甚至當(dāng)工件10所需固定力較小 時(shí)，第一固定臂23與第二固定臂24都可以省略，與其相配合的其他元件(如連接元件223)也可省略。當(dāng)工件10的耐磨性較高時(shí)，第一夾持臂26的柔性塊2613可省略。當(dāng)加工工件10產(chǎn)生 的灰塵較少時(shí)，蓋體29可以省略，而直接將第一夾持臂26的轉(zhuǎn)動(dòng)軸267固定在運(yùn)動(dòng)傳遞裝置 22的導(dǎo)向元件225上或基體21上。此外可以理解，為便于應(yīng)用，夾具20可裝設(shè)于機(jī)器人上或 其他的自動(dòng)化設(shè)備上。
另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所 做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
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權(quán)利要求
權(quán)利要求1一種夾具，其包括基體，其特征在于該夾具還包括運(yùn)動(dòng)傳遞裝置、夾持臂及推動(dòng)裝置，該運(yùn)動(dòng)傳遞裝置包括推塊及導(dǎo)向元件，該推塊具有上表面及設(shè)于該上表面的凸出部，該推塊位于該導(dǎo)向元件上，該導(dǎo)向元件固定于該基體，該夾持臂具有與該推塊的凸出部相配合的第一斜面，該夾持臂位于該推塊的上方，該推動(dòng)裝置與該推塊相連，該推塊在該推動(dòng)裝置的推動(dòng)下，該推塊的凸出部作用于該夾持臂的第一斜面而使該夾持臂運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求l所述的夾具，其特征在于該夾具還包括固定臂，該運(yùn)動(dòng)傳遞裝置還包括連接元件，該推塊還具有與上表面相連的傾斜側(cè)面，該連接元件與該推塊及該導(dǎo)向元件相連，該固定臂固定于該連接元件，該推塊在該推動(dòng)裝置的推動(dòng)下，該導(dǎo)向元件引導(dǎo)該推塊的傾斜側(cè)面推動(dòng)該連接元件帶動(dòng)該固定臂運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于該夾具還包括限位塊，其固定在導(dǎo)向元件上該連接元件的外側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的夾具，其特征在于該連接元件靠近該限位塊的外側(cè)壁具有盲孔，該盲孔內(nèi)設(shè)有與該限位塊相抵持的彈簧。
5.如權(quán)利要求3所述的夾具，其特征在于該限位塊設(shè)有限位銷，其用于限制該連接元件運(yùn)動(dòng)的距離。
6.如權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于該基體上設(shè)有配合臂，其用于與待加工工件的結(jié)構(gòu)相配合。
7.如權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于該連接元件具有固定槽、配合面、 一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；該固定槽與該配合面相鄰位于該連接元件的下部，該固定槽用于固定該固定臂；該配合面靠近該推塊，其結(jié)構(gòu)與該傾斜側(cè)面相配合；該第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)位于該連接元件的下部，用于與該導(dǎo)向元件相配合。
8.如權(quán)利要求7所述的夾具，其特征在于該推塊的下表面與該導(dǎo)向元件相連，該下表面上形成有長(zhǎng)條形的矩形凸起，該導(dǎo)向元件上形成有與該矩形凸起相配合的矩形凹槽。
9 如權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于該夾具還包括檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置的檢測(cè)頭位于該固定臂上。
10 如權(quán)利要求l所述的夾具，其特征在于該夾具還包括固定在該導(dǎo)向元件上的蓋體，該夾持臂還包括第二斜面及位于該第一斜面與該第二斜面之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸與該蓋體相固定，該推塊還包括一與該第二斜面相對(duì)應(yīng)的第二凸出部。
全文摘要
一種夾具，其包括基體、運(yùn)動(dòng)傳遞裝置、夾持臂及推動(dòng)裝置。運(yùn)動(dòng)傳遞裝置包括推塊及導(dǎo)向元件，推塊具有上表面及設(shè)于上表面的凸出部，推塊位于導(dǎo)向元件上，導(dǎo)向元件固定于基體。夾持臂具有與推塊的凸出部相配合的第一斜面，夾持臂位于推塊的上方。推動(dòng)裝置與推塊相連。推塊在推動(dòng)裝置的推動(dòng)下，推塊的凸出部作用于夾持臂的第一斜面而使夾持臂運(yùn)動(dòng)。上述夾具具有可自動(dòng)裝夾工件且便于提高加工速度的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23Q3/06GK101486150SQ20081030010
公開日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2008年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月16日
發(fā)明者夏朝猛, 帥希松, 冬 李, 華 李, 壯 熊 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司