專利名稱:一種旋壓機的上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種旋壓機,特別是一種全自動旋壓機的上下料裝置。
背景技術(shù):
目前的全自動旋壓機或車床在加工工件時,通常是采用機械手裝置完成上下料的工作,成本較高且占用空間較大,同時其控制程序較為復(fù)雜,從而會降低其可靠性。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型提供一種成本低而且占用空間較小、可靠性高的旋壓機的上下料裝置。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種旋壓機的上下料裝置,包括基座,其特征在于所述基座的上部設(shè)置有上料斗,上料斗的出料端設(shè)置有分料裝置;分料裝置出料口的下方設(shè)置有導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上安裝有可在導(dǎo)軌上運動的進料滑槽,進料滑槽上設(shè)置有推料板;所述基座的下部設(shè)置有下料斗,所述分料裝置、進料滑槽及推料板上聯(lián)接有驅(qū)動機構(gòu)。
作為本實用新型一種優(yōu)選的實施方式,所述分料裝置包括兩相對設(shè)置的分料閘板,所述驅(qū)動機構(gòu)分別聯(lián)接在兩分料閘板上。
作為本實用新型上述實施方式的改進,所述下料斗的進料端設(shè)置有接料斗,接料斗上聯(lián)接有四聯(lián)機構(gòu),四聯(lián)機構(gòu)上聯(lián)接有驅(qū)動機構(gòu)。
作為本實用新型上述實施方式的進一步改進,所述進料滑槽的橫截面呈“V”形。
上述驅(qū)動機構(gòu)可采用氣壓驅(qū)動的氣缸。
本實用新型的有益效果是本實用新型成本低而且占用空間較小、可靠性高、程序簡單;下料裝置中利用四聯(lián)桿結(jié)構(gòu)以代替了復(fù)雜的機械手,動作靈活可靠;V型滑槽可適應(yīng)在一定范圍內(nèi)的不同規(guī)格工件,推料板上設(shè)置的驅(qū)動機構(gòu)為磁耦無桿氣缸,從而縮小了占用的空間。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參照
圖1,本實用新型的旋壓機的上下料裝置,包括基座1,在基座1的上部設(shè)置有上料斗2,上料斗2的出料端設(shè)置有分料裝置,如圖所示,分料裝置包括兩相對設(shè)置的分料閘板7、7’,在分料閘板7、7’上分別聯(lián)接有分料氣缸9、9’,分料氣缸9、9’通過控制程序控制分料閘板7、7’作不同步的上下運動,從而達到分次進料的目的。
在分料裝置出料口的下方設(shè)置有導(dǎo)軌3,導(dǎo)軌3上安裝有進料滑槽4,進料滑槽4的橫截面可采用“V”形,以適應(yīng)在一定范圍內(nèi)的不同規(guī)格工件,在進料滑槽4上聯(lián)接有送料氣缸10,送料氣缸10可控制進料滑槽4在導(dǎo)軌3上往復(fù)運動。
在進料滑槽4上設(shè)置有推料板5,推料板5上聯(lián)接有磁偶無桿氣缸12,磁偶無桿氣缸12可帶動推料板5動作,使工件16被推入旋壓機夾頭中。
在基座1的下部設(shè)置有下料斗6,在下料斗6的進料端設(shè)置有接料斗8,接料斗8上聯(lián)接有四聯(lián)機構(gòu),四聯(lián)機構(gòu)包括搖臂13、小搖臂14以及聯(lián)桿15,在四聯(lián)機構(gòu)上聯(lián)接有接料氣缸11,當(dāng)工件旋壓過程結(jié)束后,接料斗在四連桿機構(gòu)的作用下翻轉(zhuǎn)、抬升、前移到工件下方,待主軸箱中的推料桿把工件推入接料斗中,接料斗復(fù)位、將工件拋入下料斗中。
本實用新型的工作原理是這樣的工件放入上料斗后,分料閘板7抬升,工件滾入閘板7與閘板7’之間,閘板7落下將其余工件擋在閘板7外;閘板7’抬升工件滾入V型滑槽中,閘板7’落下,閘板7再放進一個工件在閘門7與閘門7’之間;同時送料氣缸10將V型滑槽送出,到位后磁偶無桿氣缸將工件推入旋壓機夾頭中夾緊、磁偶無桿氣缸復(fù)位,V型滑槽復(fù)位;工件旋壓過程結(jié)束后,接料斗在四連桿機構(gòu)的作用下翻轉(zhuǎn)、抬升、前移到工件下方;待主軸箱中的推料桿把工件推入接料斗中,接料斗復(fù)位、將工件拋入下料斗中完成整個動作。
本實用新型的分料氣缸、送料氣缸、接料氣缸等驅(qū)動機構(gòu)還可用液壓驅(qū)動、機械驅(qū)動等驅(qū)動機構(gòu)替代,當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)采用液壓驅(qū)動、機械驅(qū)動時,其所達到的技術(shù)效果與采用氣壓驅(qū)動是一致的。
權(quán)利要求1.一種旋壓機的上下料裝置,包括基座(1),其特征在于所述基座(1)的上部設(shè)置有上料斗(2),上料斗(2)的出料端設(shè)置有分料裝置;分料裝置出料口的下方設(shè)置有導(dǎo)軌(3),導(dǎo)軌(3)上安裝有可在導(dǎo)軌(3)上運動的進料滑槽(4),進料滑槽(4)上設(shè)置有推料板(5);所述基座(1)的下部設(shè)置有下料斗(6),所述分料裝置、進料滑槽及推料板上聯(lián)接有驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋壓機的上下料裝置,其特征在于所述分料裝置包括兩相對設(shè)置的分料閘板(7、7’),所述驅(qū)動機構(gòu)分別聯(lián)接在兩分料閘板(7、7’)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種旋壓機的上下料裝置,其特征在于所述下料斗(6)的進料端設(shè)置有接料斗(8),接料斗(8)上聯(lián)接有四聯(lián)機構(gòu),四聯(lián)機構(gòu)上聯(lián)接有驅(qū)動機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種旋壓機的上下料裝置,其特征在于所述進料滑槽(4)的橫截面呈“V”形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種旋壓機的上下料裝置,其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)為氣壓驅(qū)動的氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋壓機的上下料裝置,其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)為氣壓驅(qū)動的氣缸。
專利摘要本實用新型公開了一種旋壓機的上下料裝置,包括基座,其特征在于所述基座的上部設(shè)置有上料斗,上料斗的出料端設(shè)置有分料裝置;分料裝置出料口的下方設(shè)置有導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上安裝有可在導(dǎo)軌上運動的進料滑槽,進料滑槽上設(shè)置有推料板;所述基座的下部設(shè)置有下料斗,所述分料裝置、進料滑槽及推料板上聯(lián)接有驅(qū)動機構(gòu);本實用新型成本低而且占用空間較小、可靠性高、程序簡單,動作靈活可靠。
文檔編號B23Q7/00GK2853222SQ20052006628
公開日2007年1月3日 申請日期2005年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月21日
發(fā)明者田壘, 陳大川, 鄭良勛 申請人:中山市科力高自動化設(shè)備有限公司